CN217627444U - 一种载货台调平机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及堆垛机设备技术领域，尤其涉及一种载货台调平机构包括朝向载货台设置且用于支撑载货台的支撑组件、至少两组沿第一方向穿置于支撑组件的两端的连接组件、套设于连接组件的外周的弹性组件，所述连接组件沿第二方向的两端分别活动连接有升降组件和调节组件；所述弹性组件的两端分别作用于所述调节组件和所述支撑组件。一种堆垛机，包括上述的载货台调平机构、架设于所述载货台调平机构上的载货台、以及用于驱动所述载货台移动的移动组件；本发明的目的，在于通过支撑组件作用于载货台，使载货台升高或者降低直至两边调平，进而达到避免工作人员对现有的堆垛机进行攀高作业而产生安全隐患的作用。

Description

一种载货台调平机构及堆垛机

技术领域

本申请涉及堆垛机设备技术领域，尤其涉及一种载货台调平机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用仓储起重设备。

现有的堆垛机在日常使用过程中需要进行日点检、月保养、季度保养、年保养，包括运动部件检查，清扫清洁润滑，易损更换等维护工作。其中包括载货台的点检，在载货台的点检过程中若发现载货台存在倾斜，则需要通过工作人员攀爬到堆垛机的上横梁对钢丝绳进行松紧，将载货台调平，这种点检方式，造成现有堆垛机存在一定安全隐患的问题。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种载货台调平机构及堆垛机，采用本申请提供的技术方案实现了对载货台进行调平。

为了实现上述技术目的，本申请提供一种载货台调平机构，包括朝向载货台设置且用于支撑载货台的支撑组件、至少两组沿第一方向穿置于支撑组件的两端的连接组件、套设于连接组件的外周的弹性组件，所述连接组件沿第二方向的两端分别活动连接有升降组件和调节组件；所述弹性组件的两端分别作用于所述调节组件和所述支撑组件；

在上述实现过程中，通过对载货台进行调平，达到避免货物倾斜的效果。采用支撑组件对载货台进行支撑，通过与支撑组件连接的升降组件对载货台进行抬升，当载货台上的货物发生倾斜时，通过调节调节组件作用于弹性组件，以令弹性组件伸长或者收缩并反作用于支撑组件，再通过支撑组件作用于载货台，使载货台升高或者降低直至两边调平，进而达到避免工作人员对现有的堆垛机进行攀高作业而产生安全隐患的作用。

优选的，所述连接组件包括沿第一方向排列并垂直穿置于所述支撑组两端的连接杆；

在上述实现过程中，通过连接杆对支撑组件进行连接和定位，以便于实现支撑组件对载货台顺利进行支撑和升降调节的作用；同时通过连接杆对支撑组件的两端进行定位，达到防止调平过程中支撑组件发生旋转的作用。

优选的，所述调节组件包括与所述连接杆螺纹连接的锁紧螺母，每条所述连接杆上至少有两个锁紧螺母；

在上述实现过程中，通过旋转锁紧螺母在其中一连接杆上升降，并作用于套设在连接杆上的弹簧，当锁紧螺母下降时，锁紧螺母与支撑组件之间的距离变远，弹性组件伸长张力减小，支撑组件下降进而使载货台对应的一侧下降，并保持载货台新位置的支撑平衡，反之；以简单的方式调节载货台两边的高度，进而实现载货台的调平避免人员再进行攀高作业的效果，达到减少现有堆垛机工作量、提高了安全性的作用；同时为了防止锁紧螺母发生松动，每条所述连接杆上至少有两个锁紧螺母。

优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板上朝向第二方向的延伸方向开设有凹槽；

在上述实现过程中，通过简易的支撑板实现载货台支撑并架设在弹簧上，以便锁紧螺母调节弹簧作用于支撑板，进而调整载货台一侧的高度实现调平，同时在支撑板上开设有凹槽，便于安装检测装置以对载货台进行实时检测，进一步提高堆垛机的安全性。

优选的，还包括设置于所述凹槽内的重力感应组件，且重力感应组件的高度大于凹槽的深度；

在上述实现过程中，通过重力感应组件感应对载货台上的载重进行检测，避免载货台升降过程中由于载货超重或失重造成安全隐患，进一步提高堆垛机的安全性。

优选的，所述升降组件包括连接有吊缆的滑轮、枢接于所述滑轮两端的盖板，所述盖板与所述连接杆的端部铰接；

在上述实现过程中，通过吊缆穿过两块盖板之间并作用于滑轮的外圆周面，在吊缆的带动下令滑轮带动支撑组件进行升降，同时令盖板的底部分别与两根连接杆的端部进行铰接，有利于调节组件调节支撑板的过程中，两根连接杆可以自由转动保持平衡，进一步保障载货台的调平效果，进而提高堆垛机的安全性。

优选的，一种堆垛机，包括上述的载货台调平机构、架设于所述载货台调平机构上的载货台、以及用于驱动所述载货台移动的移动组件；

在上述实现过程中，通过载货台架设于支撑组件上，以便升降组件带动载货台进行升降和调节组件对载货台进行调平，再通过移动组件对载货台进行移动转移，进而满足堆垛机对货物进行升降堆放和装运的功能。

优选的，于所述载货台沿第三方向的两端设置有固定架，所述固定架上设置有架设于所述支撑组件上的横梁；

在上述实现过程中，采用载货台两端的固定架对载货台进行固定，再通过固定架上设置的横梁架设于支撑板上，当调节锁紧螺母升降令弹簧进行缩张，进而使支撑板承载横梁进行升降，最终令固定架于载货台的一侧进行升降，实现载货台调平的功能。

优选的，所述移动组件包括至少一组设置于所述载货台的外部，且用于对所述载货台移动时进行导向的导轨；

在上述实现过程中，通过导轨对载货台的四周进行固定，防止载货台发生偏移，同时令导轨按照指定的轨迹移动，进而实现堆垛机对货物转运的功能。

优选的，所述固定架上设置有至少两个与所述导轨(91)活动连接的导向轮，所述两个导向轮分别位于所述导轨垂直方向的两侧；

在上述实现过程中，通过导向轮卡嵌于导轨之间，当滑轮带动支撑板和载货台升降时，导向轮紧贴于导轨滚动，进而实现载货台的定向升降，达到防止货物摇晃提高堆垛机安全性的作用。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请在堆垛机的使用中通过对载货台进行调平，达到避免货物倾斜的效果。采用支撑组件对载货台进行支撑，通过与支撑组件连接的升降组件对载货台倾斜的一侧进行调平，当载货台上的货物发生倾斜时，通过调节调节组件作用于弹性组件，以令弹性组件伸长或者收缩并反作用于支撑组件，再通过支撑组件作用于载货台，使载货台升高或者降低直至两边调平，进而达到避免工作人员对现有的堆垛机进行攀高作业而产生安全隐患的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例载货台调平机构示意图；

图2是本申请实施例堆垛机示意图；

其中：1、支撑组件；2、连接组件；3、弹性组件；4、调节组件；21、连接杆；41、锁紧螺母；11、支撑板；111、凹槽；7、重力感应组件；5、升降组件；51、滑轮；52、盖板；8、载货台；9、移动组件；81、固定架；82、横梁；91、导轨；811、导向轮；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

现有技术中通过对载货台进行调平，达到避免货物倾斜的效果，防止工作人员对现有的堆垛机进行攀高作业易产生安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-2，本实施例提供一种载货台调平机构，包括朝向载货台设置且用于支撑载货台8的支撑组件1、至少两组沿第一方向穿置于支撑组件1的两端的连接组件2、套设于连接组件2的外周且一端作用于支撑组件1底部的弹性组件3，连接组件2沿第二方向的两端分别活动连接有升降组件5和调节组件4；弹性组件3设置于调节组件4和所述支撑组件1之间。其中图1和图2所示的第一方向为X轴，第二方向为Y轴，第三方向为Z轴。

在堆垛机的使用中，采用支撑组件1对载货台8进行支撑，通过与支撑组件1连接的升降组件5对载货台8倾斜的一侧进行调平，当载货台8上的货物发生倾斜时，通过调节调节组件4移动并作用于弹性组件3的一端，以令弹性组件3伸长或者收缩，并通过弹性组件3的另一端伸长或者收缩产生的作用力作用于支撑组件1，再通过支撑组件1作用于载货台8，使载货台8发生倾斜的一侧升高或者降低直至两边调平，进而达到避免工作人员对现有的堆垛机进行攀高作业而产生安全隐患的作用，同时通过连接组件2对支撑组件1的两端进行定位，达到防止调平过程中支撑组件1发生旋转的作用。

进一步的，为了加工方便，连接组件2包括两根沿第一方向排列并垂直穿置于支撑组件1两端的连接杆21，通过连接杆21对支撑组件1进行连接和定位，以便于支撑组件1使载货台8顺利的支撑和升降调节；在其他实施例中，连接杆21可以采用截面为圆形、方形、三角形等几何图形的杆件，同样可以实现与支撑组件1的连接和定位效果。

可以理解的是，为了加工方便弹性组件3可以采用弹簧实现，通过弹簧套设于连接杆21上，弹簧的一端作用于支撑组件1的底部，另一端作用于调节组件4，通过调节组件4在其中一连接杆21上升降调节，并对连接杆21上的弹簧进行压缩或者放松，以令弹簧收缩或者伸长并通过形变产生的作用力作用于支撑组件1，方便了调节组件4调节支撑组件1支撑载货台8的一侧升高或者下降，进而实现调平的功能；在其他实施例中，弹簧组件还可以采用弹片或者橡胶等具有弹性的材料，同样也可以实现作用于支撑组件1，使支撑组件1进行升降的作用。

进一步的，为了方便操作，调节组件4包括两个可螺纹连接在连接杆21外周的锁紧螺母41，通过旋转锁紧螺母41在其中一连接杆21上升降，并作用于套设在连接杆21上的弹簧，当锁紧螺母41下降时，锁紧螺母41与支撑组件1之间的距离变远，弹簧伸长张力减小，支撑组件1下降进而使载货台8对应的一侧下降，并保持载货台8新位置的支撑平衡，反之；以简单的方式调节载货台8两边的高度，进而实现载货台8的调平避免人员再进行攀高作业的效果，达到减少现有堆垛机工作量、提高了安全性的作用；为了防止锁紧螺母41发生松动，可以采用双螺母的方式提高稳定性，进一步保障了载货台8两边的高度始终一致，提高了堆垛机的安全性；为了防止锁紧螺母41发生松动，可以采用双螺母的方式防止锁紧螺母41发生松动提高稳定性，进一步保障了载货台8两边的高度始终一致，提高了堆垛机的安全性；为了加工方便双螺母可以采用同向螺旋的方式实现防松，在其他实施例中，为了进一步提高防松效果，双螺母可以采用反向螺旋的方式实现，为了不阻碍两个锁紧螺母41的调节作用，可以在连接杆21上开设唐氏螺纹，进而实现两个锁紧螺母41可以同步升降。

可以理解的是，为实现锁紧螺母41在连接杆上螺纹连接，在连接杆21朝向弹簧的一端，对应锁紧螺母41开设有若干螺纹；在其他实施例中，为了防止锁紧螺母41旋转过度退出螺纹，导致锁紧螺母41从连接杆21上脱落造成安全隐患，在连接杆21的端部还固定设置有用于阻挡锁紧螺母41脱落的安全头部。

进一步的，为了方便加工以及减少体积和重量，支撑组件1包括支撑板11，支撑板11上朝向第二方向的延伸方向开设有凹槽111；通过简易的支撑板11实现载货台8支撑并架设在弹簧上，以便锁紧螺母41调节弹簧作用于支撑板11，进而调整载货台8一侧的高度实现调平，同时在支撑板11上开设有凹槽111，便于安装检测装置以对载货台8进行实时检测，进一步提高堆垛机的安全性；在其他实施例中，支撑板11可以配合载货台8的构造，采用方形板、圆板等任意形状的板材，均可以实现弹簧作用于支撑板11底部对载货台8进行支撑。

进一步的，为了方便对载货台8的载重情况进行检测，在凹槽111内安装有重力感应组件7，通过重力感应组件7感应对载货台8上的载重进行检测，避免载货台8升降过程中由于载货超重或失重造成安全隐患，进一步提高堆垛机的安全性；在其他实施例中，为了减少成本和加工方便，重力感应组件7可以采用压力传感器，通压力传感器设置在凹槽111内，朝向载货台8，通过支撑板11支撑载货台8，载货台8对压力传感器施加压力，当载货台8加速上升时，由于载货台8超重对压力传感器施加的压力增大，反之；进而达到实时检测的目的；可以理解的是，为了保障检测效果，令重力感应组件7的高度大于凹槽的深度，使重力感应组件可以与载货台充分接触。

为了方便重力感应组件7安装，在支撑板11上沿凹槽111的一侧朝第三方向形成有开口，通过开口便于重力感应组件7从支撑板11的侧面插入凹槽内，达到便于拆卸的作用。

进一步的，为了方便驱动堆垛机携带货物升降，升降组件5包括滑轮51和两块分别枢接于滑轮51两端的盖板52，通过吊缆穿过两块盖板52之间并作用于滑轮51的外圆周面，在吊缆的带动下令滑轮51带动支撑组件1进行升降，同时为了方便调节组对载货台8进行调平，令盖板52的底部分别与两根连接杆21的端部进行铰接，有利于调节组件4调节支撑板11的过程中，两根连接杆21可以自由转动保持平衡，进一步保障载货台8的调平效果，进而提高堆垛机的安全性；可以理解的是，为了驱动滑轮51升降，还设置有用于收放吊缆的驱动装置，通过驱动装置放松吊缆时，吊缆变长，滑轮51下降，反之；进而实现驱动吊缆带动滑轮51升降的功能。

基于上述的载货台调平机构，本实施例还提供一种堆垛机用于对货物进行转运和升降堆放；具体的，堆垛机包括上述的载货台调平机构，架设于载货台调平机构上的载货台8、以及用于驱动载货台8移动的移动组件9，通过载货台8架设于支撑组件1上，以便升降组件5带动载货台8进行升降和调节组件4对载货台8进行调平，再通过移动组件9对载货台8进行移动转移，进而满足堆垛机对货物进行升降堆放和装运的功能；为了安装横梁82，令横梁82的两端分别套设于连接杆21上并与支撑板11的顶部接触，同时横梁82的底面作用于压力传感器，当载货台8升降时，通过压力传感器探测与横梁82之间的压力，进而实现检测载货台8的重力；可以理解的是，为了方便支撑板11与横梁82在连接杆21上自由升降，分别在支撑板11与横梁82的两端开设有直径大于连接杆21直径的通孔。

进一步的，为了实现载货台8的调平功能，于载货台8朝向第三方向的两端设置有固定架81，固定架81上设置有架设于支撑组件1上的横梁82，采用载货台8两侧的固定架81对载货台8进行固定，再通过固定架81上设置的横梁82架设于支撑板11上，当调节锁紧螺母41升降令弹簧进行缩张，进而使支撑板11承载横梁82进行升降，最终令固定架81于载货台8的一侧进行升降，实现载货台8调平的功能。

进一步的，为了驱动载货台8移动，移动组件9包括一组于载货台8的外部且用于对载货台移动时进行导向导轨91，通过导轨91对载货台8的外周进行固定，防止载货台8发生偏移，同时令导轨91按照指定的轨迹移动，进而实现堆垛机对货物转运的功能；可以理解的是，导轨91的底部还设置有用于驱动导轨91移动的驱动机构，在其他实施例中，为了减少成本驱动机构可以采用丝杆电机或者电机和滑轨滑块组件，同样也可以实现驱动导轨91携带载货台8移动的功能。

进一步的，为了实现载货台8在导轨91上定向升降，固定架81上设置有至少两个与导轨91活动连接的导向轮811，通过导向轮811卡嵌于导轨91的两侧，当滑轮51带动支撑板11和载货台8升降时，导向轮811紧贴于导轨91滚动，进而实现载货台8的定向升降，达到防止货物摇晃提高堆垛机安全性的作用。

根据上述的载货台调平机构，本申请在堆垛机的使用中通过对载货台8进行调平，达到避免货物倾斜的效果。采用支撑组件1对载货台8进行支撑，通过与支撑组件1连接的升降组件5对载货台8倾斜的一侧进行调平，当载货台8上的货物发生倾斜时，通过调节调节组件4作用于弹性组件3，以令弹性组件3伸长或者收缩并反作用于支撑组件1，再通过支撑组件1作用于载货台8，使载货台8升高或者降低直至两边调平，进而达到避免工作人员对现有的堆垛机进行攀高作业而产生安全隐患的作用。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种载货台调平机构，其特征在于：包括朝向载货台设置且用于支撑载货台的支撑组件(1)、至少两组沿第一方向穿置于支撑组件(1)的两端的连接组件(2)、套设于所述连接组件(2)外周的弹性组件(3)，所述连接组件(2)沿第二方向的两端分别活动连接有升降组件(5)和调节组件(4)；所述弹性组件(3)的两端分别作用于所述调节组件(4)和所述支撑组件(1)。

2.根据权利要求1所述的载货台调平机构，其特征在于：所述连接组件(2)包括沿第一方向排列并垂直穿置于所述支撑组件(1)两端的连接杆(21)。

3.根据权利要求2所述的载货台调平机构，其特征在于：所述调节组件(4)包括与所述连接杆(21)螺纹连接的锁紧螺母(41)，每条所述连接杆上至少有两锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的载货台调平机构，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)上朝向第二方向的延伸方向开设有凹槽(111)。

5.根据权利要求4所述的载货台调平机构，其特征在于：还包括设置于所述凹槽(111)内的重力感应组件(7)，且所述重力感应组件(7)的高度大于所述凹槽(111)的深度。

6.根据权利要求2所述的载货台调平机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括连接有吊缆的滑轮(51)、枢接于所述滑轮(51)两端的盖板(52)，所述盖板(52)与所述连接杆(21)的端部铰接。

7.一种堆垛机，其特征在于：包括根据权利要求1-6任一所述的载货台调平机构、架设于所述载货台调平机构上的载货台(8)、以及驱动所述载货台(8)移动的移动组件(9)。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于：所述载货台(8)沿第三方向的两侧设置有固定架(81)，所述固定架(81)上设置有架设于所述支撑组件(1)上的横梁(82)。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于：所述移动组件(9)包括至少一组设置于所述载货台(8)外部且用于对所述载货台移动时进行导向的导轨(91)。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于：所述固定架(81)上设置有至少两个与所述导轨活动连接的导向轮，所述两个导向轮分别位于所述导轨垂直方向的两侧。

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