CN204173591U - 一种新型码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸；所述气缸安装在型材A上，所述型材A与整体吸盘的周围通过压板、固定板和钢板围合，构成外部壳体，将磁铁与外部隔绝；所述压板安装在机芯板的四角。该新型码垛机解决了一般码垛机不能适应多种罐型的缺点，只要是罐盖为马口铁，本机基本上都可以进行码垛。本机使用磁铁吸罐盖，可以避免对罐体进行挤压、划伤，对提高产品外观有很大帮助。

Description

一种新型码垛机

技术领域

本实用新型涉及饮料食品包装领域，具体是一种新型码垛机。

背景技术

码垛机主要功能是将杀菌完毕的易拉罐或罐头堆叠码放成整齐的垛。

易拉罐和罐头包装行业生产工艺相似，产品封口完毕后需要进行后杀菌，即进入杀菌釜蒸煮。杀菌完毕后，需要静置一段时间，封口有问题的产品在几天后会出现胀罐。这种工艺是目前最有效的解决产品封口质量的办法，大部分包装企业都在采用。码垛成为很多饮料食品企业所要面对的问题。

采用静置工艺，需要大面积的存储场地，为了减少占地面积，罐体需要整齐的码放。静置需要一周左右时间，所以需要存储的产品量很大，使用包装箱成本太贵。大部分企业是将罐体整齐码放到1米左右的栈板上，每层罐体用纸板隔开，一般垛高1.5米左右。码垛是一项工作量很大的工作。

人工码垛速度慢，人工成本高，而且人工码放容易出现失误，造成罐体损坏，尤其是玻璃瓶。市场上一般的码垛机，效率低，适应罐型少，而且对损坏罐体没有很好地解决办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用范围广、码垛质量高的新型码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；

所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；

所述升降动力传动机构包括伺服电机A、减速机和两条传动回路；所述伺服电机A驱动单输出双输出的减速机，减速机的输出轴分别带动左右两条传动回路，所述传动回路包括安装在减速机输出轴上的链轮A，以及链条A、链轮B、传动轴、链条B和轴承及轴承座，所述链轮A通过链条A将动力传送到链轮B，链轮B安装在传动轴上，所述传动轴安装在轴承及轴承座上，并通过传动轴两端的链轮带动链条B；

所述升降机架包括导向杆A，以及由左主梁和右主梁通过横梁A组成的H型框架，所述H型框架通过导向块安装在四角的导向杆A上，并通过与导向块连接的链条B控制H型框架沿导向杆A上下移动；

所述水平动力传动机构包括伺服电机B和滚珠丝杠，所述伺服电机B通过联轴器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过固定座安装在左横梁上，滚珠丝杠驱动丝杠螺母；

所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；

所述机芯机架包括机芯板、横梁B和连接梁，所述机芯板左侧与丝杠螺母连接；所述丝杠转动带动机芯部分进行水平位移；

所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸；所述气缸安装在型材A上，所述型材A与整体吸盘的周围通过压板、固定板和钢板围合，构成外部壳体，将磁铁与外部隔绝；所述压板安装在机芯板的四角。

作为本实用新型进一步的方案：所述整机上部装有防护罩，下部安装有防护网；所述伺服电机A、减速机和轴承及轴承座均固定安装在整机上部。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动回路还包括用于涨紧链条A的涨紧轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁B的左端安装在导向座上，导向座安装在导向杆B上，导向杆B设置在左横梁上；所述横梁B的右端设有在右主梁上滚动的滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速机采用蜗轮蜗杆减速机，所述型材A采用槽钢，型材B采用方钢。

作为本实用新型进一步的方案：所述整体吸盘由磁铁、安装架、型材B及隔板组成：所述磁铁均通过安装架安装在型材B上，隔板设置在磁铁下方，所述气缸通过连接座连接型材B。

作为本实用新型进一步的方案：所述型材A与整体吸盘之间设有与气缸平行的若干导向杆D和导向套D。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板通过导向套C和导向杆C安装在机芯板的四角，所述导向套C固定在机芯板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆C与机芯板的连接端设有弹簧及套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型码垛机解决了一般码垛机不能适应多种罐型的缺点，只要是罐盖为马口铁，本机基本上都可以进行码垛。本机使用磁铁吸罐盖，可以避免对罐体进行挤压、划伤，对提高产品外观有很大帮助。

附图说明

图1为新型码垛机的整机结构示意图；

图2为新型码垛机中升降动力传动机构的结构示意图；

图3为新型码垛机中升降机架与水平动力传动机构的结构示意图；

图4为新型码垛机中机芯部分的机芯机架结构示意图；

图5为新型码垛机中机芯部分的机芯本体结构示意图；

图中：1-防护罩、2-防护网、3-伺服电机A、4-减速机、5-链轮A、6-涨紧轮、7-链条A、8-链轮B、9-传动轴、10-链条B、11-轴承及轴承座、12-导向杆A、13-导向杆B、14-导向座、15-横梁A、16-伺服电机B、17-联轴器、18-固定座、19-丝杠螺母、20-滚珠丝杠、21-左横梁、22-右主梁、23-导向块、24-机芯板、25-横梁B、26-连接梁、27-滚轮、28-弹簧及套筒、29-导向套C、30-导向杆C、31-压板、32-固定板、33-钢板、34-型材A、35-气缸、36-连接座、37-型材B、38-磁铁、39-安装架、40-导向杆D、41-导向套D、42-隔板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；且整机上部装有防护罩1，下部安装有防护网2，保了护人身安全。

请参阅图2和图3，所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构。

请参阅图2，所述升降动力传动机构包括伺服电机A3、减速机4和两条传动回路；所述伺服电机A3驱动单输出双输出的减速机4，减速机4的输出轴分别带动左右两条传动回路，所述传动回路包括安装在减速机4输出轴上的链轮A5，以及链条A7、链轮B8、传动轴9、链条B10和轴承及轴承座11，所述链轮A5通过链条A7将动力传送到链轮B8，链轮B8安装在传动轴9上，传动轴9安装在轴承及轴承座11上，并通过传动轴9两端的链轮带动链条B10；四根链条B10带动负载四角进行上升下降动作。所述传动回路还包括用于涨紧链条A7的涨紧轮6，保证伺服电机A3正反转时，链条A7不打滑；所述减速机4为蜗轮蜗杆减速机；所述伺服电机A3、减速机4和轴承及轴承座11均固定安装在整机上部。

请参阅图3，所述升降机架包括导向杆A12，以及由左主梁21和右主梁22通过横梁A15组成的H型框架，所述H型框架通过导向块23安装在四角的导向杆A12上，并通过与导向块23连接的链条B10控制H型框架沿导向杆A12上下移动。

请参阅图3，所述水平动力传动机构包括伺服电机B16和滚珠丝杠20，所述伺服电机B16通过联轴器17带动滚珠丝杠20转动，滚珠丝杠20通过固定座18安装在左横梁21上，滚珠丝杠20驱动丝杠螺母19。

请参阅图4和图5，所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体。

请参阅图4，所述机芯机架包括机芯板24、横梁B25和连接梁26，所述机芯板24左侧与丝杠螺母19连接；所述横梁B25的左端安装在导向座14上，导向座14安装在导向杆B上，导向杆B设置在左横梁21上；所述横梁B25的右端设有在右主梁22上滚动的滚轮27。因此，所述丝杠20转动可以带动机芯部分进行水平位移。所述导向杆B13帮助机芯部分移动限位。

请参阅图5，所述机芯本体包括由磁铁38、安装架39、型材B37及隔板43组成的一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸35，从而可以吸取和放下与隔板43接触的罐体产品；若干磁铁38均通过安装架39安装在型材B37上，隔板43设置在磁铁38下方，所述气缸35通过连接座36连接型材B37；所述气缸35安装在型材A34上，型材A34与整体吸盘之间设有与气缸35平行的若干导向杆D40和导向套D41；所述型材A34与整体吸盘的周围通过压板31、固定板32和钢板33围合，构成外部壳体，将磁铁38与外部隔绝，防止磁铁38磁力过大，发生意外安全事故；所述压板31通过导向套C29和导向杆C30安装在机芯板24的四角，所述导向套C29固定在机芯板24上，导向杆C30与机芯板24的连接端设有弹簧及套筒28；由于机芯板24总重约400公斤，与罐体产品接触时，压力会很大，通过弹簧及套筒28中的弹簧可以消解大部分压力，使产品所受压力减到最小。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；其特征在于，所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；

所述升降动力传动机构包括伺服电机A(3)、减速机(4)和两条传动回路；所述伺服电机A(3)驱动单输出双输出的减速机(4)，减速机(4)的输出轴分别带动左右两条传动回路，所述传动回路包括安装在减速机(4)输出轴上的链轮A(5)，以及链条A(7)、链轮B(8)、传动轴(9)、链条B(10)和轴承及轴承座(11)，所述链轮A(5)通过链条A(7)将动力传送到链轮B(8)，链轮B(8)安装在传动轴(9)上，所述传动轴(9)安装在轴承及轴承座(11)上，并通过传动轴(9)两端的链轮带动链条B(10)；

所述升降机架包括导向杆A(12)，以及由左主梁(21)和右主梁(22)通过横梁A(15)组成的H型框架，所述H型框架通过导向块(23)安装在四角的导向杆A(12)上，并通过与导向块(23)连接的链条B(10)控制H型框架沿导向杆A(12)上下移动；

所述水平动力传动机构包括伺服电机B(16)和滚珠丝杠(20)，所述伺服电机B(16)通过联轴器(17)带动滚珠丝杠(20)转动，滚珠丝杠(20)通过固定座(18)安装在左横梁(21)上，滚珠丝杠(20)驱动丝杠螺母(19)；

所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；

所述机芯机架包括机芯板(24)、横梁B(25)和连接梁(26)，所述机芯板(24)左侧与丝杠螺母(19)连接；所述丝杠(20)转动带动机芯部分进行水平位移；

所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸(35)；所述气缸(35)安装在型材A(34)上，所述型材A(34)与整体吸盘的周围通过压板(31)、固定板(32)和钢板(33)围合，构成外部壳体，将磁铁(38)与外部隔绝；所述压板(31)安装在机芯板(24)的四角。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于，所述整机上部装有防护罩(1)，下部安装有防护网(2)；所述伺服电机A(3)、减速机(4)和轴承及轴承座(11)均固定安装在整机上部。

3.根据权利要求1或2所述的新型码垛机，其特征在于，所述传动回路还包括用于涨紧链条A(7)的涨紧轮(6)。

4.根据权利要求3所述的新型码垛机，其特征在于，所述横梁B(25)的左端安装在导向座(14)上，导向座(14)安装在导向杆B上，导向杆B设置在左横梁(21)上；所述横梁B(25)的右端设有在右主梁(22)上滚动的滚轮(27)。

5.根据权利要求1或2或4所述的新型码垛机，其特征在于，所述减速机(4)采用蜗轮蜗杆减速机，所述型材A(34)采用槽钢，型材B(37)采用方钢。

6.根据权利要求1或2或4所述的新型码垛机，其特征在于，所述整体吸盘由磁铁(38)、安装架(39)、型材B(37)及隔板(43)组成；所述磁铁(38)均通过安装架(39)安装在型材B(37)上，隔板(43)设置在磁铁(38)下方，所述气缸(35)通过连接座(36)连接型材B(37)。

7.根据权利要求6所述的新型码垛机，其特征在于，所述型材A(34)与整体吸盘之间设有与气缸(35)平行的若干导向杆D(40)和导向套D(41)。

8.根据权利要求1或7所述的新型码垛机，其特征在于，所述压板(31)通过导向套C(29)和导向杆C(30)安装在机芯板(24)的四角，所述导向套C(29)固定在机芯板(24)上。

9.根据权利要求8所述的新型码垛机，其特征在于，所述导向杆C(30)与机芯板(24)的连接端设有弹簧及套筒(28)。