CN202609598U

CN202609598U - 码垛机升降牵引装置

Info

Publication number: CN202609598U
Application number: CN 201220208939
Authority: CN
Inventors: 秦宝荣; 赵海宝; 王淑花; 韩立光
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-05-09

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机升降牵引装置，包括机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述立柱一端分别与所述机架两侧联接；另一端与所述橫梁联接；所述减速电机安装在一侧立柱的上方外侧，所述驱动轴一端与所述减速电机输出端相联且两端通过轴承分别与两侧立柱的上端连接；所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合；所述减速电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述链条牵引所述升降装置安装联接板沿导柱上下移动，从而带动升降装置作升降运动。本实用新型在保证生产要求的条件下，不损伤砌块。

Description

码垛机升降牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机升降牵引装置。

背景技术

目前市场上的码垛机主要有机械手码垛机、高位自动码垛机和低位自动码垛机。机械手码垛机主要适用于效率要求不高的场合，高位自动码垛机和低位码垛机适用于生产效率要求较高的场。现有的高位码垛机和低位码垛机主要用于包装物料的码垛，先将物料在输送线上排列好，然后再移载到码垛机上进行码垛。

陶粒自保温增强加气砌块生产线要求效率较高，砌块是不带包装的块状物料，而且砌块凝固时间短，其强度未达到充分凝固后的强度，如果在输送线上进行排列，容易损伤砌块，造成缺边掉角，在码垛过程中需要对砌块进行保护性码垛。

发明内容

为了克服现有码垛机在输送线上进行排列时砌块容易损伤，造成缺边掉角的问题，本实用新型提供一种码垛机升降牵引装置。

本实用新型采用的技术方案是：

码垛机升降牵引装置，其特征在于：包括机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述立柱一端分别与所述机架两侧联接；另一端与所述橫梁联接，构成龙门结构；所述减速电机安装在一侧立柱的上方外侧，所述驱动轴一端与所述减速电机输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱的上端连接；所述驱动轴两端安装所述主动链轮，所述张紧链轮安装在所述立柱的下端，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合；每根所述立柱上设有两根所述导柱，所述导套安装在所述升降装置安装联接板上，并与所述导柱配合，可沿所述导柱上下滑动；所述减速电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述链条牵引所述升降装置安装联接板沿导柱上下移动，从而带动升降装置作升降运动。

进一步，所述导柱上下两端与所述立柱上下两端的孔配合，并用螺母锁紧。

进一步，所述张紧链轮安装在所述张紧链轮轮座上，并通过螺钉与所述立柱下端联接。

更进一步，所述张紧链轮与所述张紧链轮轮座通过销轴、轴承联接。

进一步，所述链条两端与链条联接块相联，所述链条联接块与所述升降装置安装联接板联接，构成封闭结构，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合。

进一步，所述驱动轴一端插入减速电机输出孔，通过平键联接；所述驱动轴通过轴承与两侧所述立柱联接。

本实用新型的工作原理：机架、立柱、横梁构成龙门支撑结构，导柱、导套构成导向结构，减速电机、驱动轴、主动链轮、张紧链轮、链条、链条联接块、升降装置安装联接板构成驱动系统。减速电机带动驱动轴及其上的主动链轮转动，主动链轮通过链条牵引升降装置安装联接板沿导柱升降，通过升降装置安装联接板带动升降装置作升降运动。

本实用新型的有益效果体现在：在输送线上进行排列时砌块不易损伤。

附图说明

图1是本实用新型升降牵引装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型升降牵引装置主视图。

图3是本实用新型升降牵引装置俯视图。

图4是图3本实用新型升降牵引装置的A-A剖视图。

具体实施方式

参照图1至图4，码垛机升降牵引装置，包括机架1、立柱2、减速电机3、橫梁4、驱动轴5、主动链轮6、链条7、导柱8、导套12、升降装置安装联接板9和张紧链轮10，所述立柱2一端分别与所述机架1两侧联接；另一端与所述橫梁4联接，构成龙门结构；所述减速电机3安装在一侧立柱2的上方外侧，所述驱动轴5一端与所述减速电机3输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱2的上端连接；所述驱动轴5两端安装所述主动链轮6，所述张紧链轮10安装在所述立柱2的下端，所述链条7与所述主动链轮6和张紧链轮10相互啮合；每根所述立柱2上设有两根所述导柱8，所述导套12安装在所述升降装置安装联接板9上，并与所述导柱8配合，可沿所述导柱 8上下滑动；所述减速电机3驱动所述主动链轮6转动，所述主动链轮6通过所述链条7牵引所述升降装置安装联接板9沿导柱8上下移动，从而带动升降装置作升降运动。

进一步，所述导柱8上下两端与所述立柱2上下两端的孔配合，并用螺母锁紧。

进一步，所述张紧链轮10安装在所述张紧链轮轮座11上，并通过螺钉与所述立柱2下端联接。

更进一步，所述张紧链轮10与所述张紧链轮轮座11通过销轴、轴承联接。

进一步，所述链条7两端与链条联接块13相联，所述链条联接块13与所述升降装置安装联接板9联接，构成封闭结构，所述链条7与所述主动链轮6和张紧链轮10相互啮合。

进一步，所述驱动轴5一端插入减速电机3输出孔，通过平键联接；所述驱动轴5通过轴承与两侧所述立柱2联接。

本实用新型的工作原理：机架1、立柱2、横梁4构成龙门支撑结构，导柱8、导套12构成导向结构，减速电机3、驱动轴5、主动链轮6、张紧链轮10、链条7、链条联接块13、升降装置安装联接板9构成驱动系统。减速电机3带动驱动轴5及其上的主动链轮6转动，主动链轮6通过链条7牵引升降装置安装联接板9沿导柱8升降，通过升降装置安装联接板9带动升降装置作升降运动。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims

1.码垛机升降牵引装置，其特征在于：包括机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述立柱一端分别与所述机架两侧联接；另一端与所述橫梁联接，构成龙门结构；所述减速电机安装在一侧立柱的上方外侧，所述驱动轴一端与所述减速电机输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱的上端连接；所述驱动轴两端安装所述主动链轮，所述张紧链轮安装在所述立柱的下端，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合；每根所述立柱上设有两根所述导柱，所述导套安装在所述升降装置安装联接板上，并与所述导柱配合，可沿所述导柱上下滑动；所述减速电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述链条牵引所述升降装置安装联接板沿导柱上下移动，从而带动升降装置作升降运动。

2.如权利要求1所述的码垛机升降牵引装置，其特征在于：所述导柱上下两端与所述立柱上下两端的孔配合，并用螺母锁紧。

3.如权利要求2所述的码垛机升降牵引装置，其特征在于：所述张紧链轮安装在所述张紧链轮轮座上，并通过螺钉与所述立柱下端联接。

4.如权利要求3所述的码垛机升降牵引装置，其特征在于：所述张紧链轮与所述张紧链轮轮座通过销轴、轴承联接。

5.如权利要求3或4所述的码垛机升降牵引装置，其特征在于：所述链条两端与链条联接块相联，所述链条联接块与所述升降装置安装联接板联接，构成封闭结构，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合。

6.如权利要求5所述的码垛机升降牵引装置，其特征在于：所述驱动轴一端插入减速电机输出孔，通过平键联接；所述驱动轴通过轴承与两侧所述立柱联接。