CN207121374U - 一种单驱动双链条传动的四柱升降机 - Google Patents

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沈宏山
董卫红
方进
杜海鹏
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    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本实用新型涉及机械化输送设备技术领域,尤其涉及一种单驱动双链条传动的四柱升降机,包括底座、垂直设置在所述底座上的立柱组件,所述立柱组件包括四根主立柱和顶部连接梁,所述四根主立柱与顶部连接梁之间通过连接件固定;所述立柱组件的上部设有配重组件,所述立柱组件的下部设有提升架组件,所述提升架组件上设有滚床;所述立柱组件的底部一侧设有驱动轴组件,所述立柱组件的顶部设有从动轴组件,所述驱动轴组件与所述从动轴组件之间通过链条连接;本实用新型采用四个柱体组成框架并分别作为升降平台的导轨,并采用一个减速机的驱动轴同时驱动两个链轮,通过双链条传递动能承载工件实现升降的目的,不仅提高了输送效率,而且实现自动化控制。

Description

一种单驱动双链条传动的四柱升降机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械化输送设备技术领域,尤其涉及一种单驱动双链条传动的四 柱升降机。
背景技术
[0002] 现有的工业大规模化生产中,为提高效率和实现自动化,机械化物流输送设备普 遍得到使用,在输送过程中工件可能需要在不同高度间进行周转,升降机就应运而生。传统 的升降机都是类似货运电梯或吊篮的原理,做成敞开设备时有较大的安全隐患,且在结构 上和控制上都增加了复杂程度。
[0003] 另外,现有中国实用新型专利,申请号为201420599819. X公开了一种单驱动四点 垂直升降机构,包括有底座、安装座,安装座由四个立柱和连接两侧立柱的拉杆构成,安装 座上安装有位于立柱上方的从动滚子链轮,四个从动滚子链轮啮合有闭合的从动滚子链 条,从动滚子链条外侧配合有两个惰轮、两个张紧链轮,其中一个从动滚子链轮通过主动滚 子链条传动连接有主动滚子链轮;上述技术方案虽然能够实现生产线的自动升降输送,但 其结构复杂、操作使用不便,很明显,其仍然存在诸多问题未解决。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种能够解决现有技术中存在 的问题,采用四个柱体组成框架并分别作为升降平台的导轨,并采用一个减速机驱动链轮, 双链条传递动能承载工件升降的目的的单驱动双链条传动的四柱升降机。
[0005] 为了解决上述技术问题,本申请揭示了一种单驱动双链条传动的四柱升降机,包 括底座、垂直设置在所述底座上的立柱组件,所述立柱组件包括四根主立柱和顶部连接梁, 所述四根主立柱与顶部连接梁之间通过连接件固定;所述立柱组件的上部设有配重组件, 所述立柱组件的下部设有提升架组件,所述提升架组件上设有滚床;所述立柱组件的底部 一侧设有驱动轴组件,所述立柱组件的顶部设有从动轴组件,所述驱动轴组件与所述从动 轴组件之间通过链条连接,所述链条与所述提升架组件连接,所述链条为双链条;所述驱动 轴组件由减速机驱动并通过联轴器与其连接,所述减速机由电气控制系统的控制动作。
[0006] 进一步地,所述四根主立柱上均设有导轨。
[0007] 进一步地,所述提升架组件包括四根小立柱、与所述小立柱固定的滑轮、以及若千 根横梁,所述四根小立柱与若干根横梁之间通过连接件固定,所述滑轮与所述主立柱上的 导轨滑动连接。
[0008] 进一步地,所述滚床包括一框架组件和设于所述框架组件内的若干根辊轴,所述 若干根辊轴等间距并排设置。
[0009] 与现有技术相比,本申请可以获得包括以下技术效果:
[0010] 本实用新型所述的一种单驱动双链条传动的四柱升降机,包括底座、垂直设置在 所述底座上的立柱组件,所述立柱组件包括四根主立柱和顶部连接梁,所述四根主立柱与 顶部连接梁之间通过连接件固定;所述立柱组件的上部设有配重组件,所述立柱组件的下 部设有提升架组件,所述提升架组件上设有滚床;所述立柱组件的底部一侧设有驱动轴组 件,所述立柱组件的顶部设有从动轴组件,所述驱动轴组件与所述从动轴组件之间通过链 条连接,所述链条与所述提升架组件连接,所述链条为双链条;所述驱动轴组件由减速机驱 动并通过联轴器与其连接,所述减速机由电气控制系统的控制动作;本实用新型采用四个 柱体组成框架并分别作为升降平台的导轨,并采用一个减速机驱动链轮,双链条传递动能 承载工件实现升降的目的,与传统升降设备相比,不仅提高了输送效率,而且实现自动化控 制,且避免存在安全隐患。另外,该单驱动双链条传动的四柱升降机设计合理,结构简单,成 本低,易于推广和使用。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0012] 图2为图1的侧视图。
[0013] 图3为图1的俯视图。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015] 请参照图1-图3,一种单驱动双链条传动的四柱升降机,包括底座1、垂直设置在所 述底座1上的立柱组件2,所述立柱组件2包括四根主立柱3和顶部连接梁4,所述四根主立柱 3与顶部连接梁4之间通过连接件固定,其中,所述四根主立柱3上均设有导轨3-1,这样可作 为下述提升架组件6升降平台的导轨,需要说明的是,该四根主立柱3除了结构件的作用还 有承载主要荷载的作用,兼垂直导轨的作用,该立柱组件2为该升降机的主要框架,起到承 重作用;所述立柱组件2的上部设有配重组件5,所述立柱组件2的下部设有提升架组件6,所 述提升架组件6上设有滚床7,该滚床7用于放置需要输送的工件;所述立柱组件2的底部一 侧设有驱动轴组件8,所述立柱组件2的顶部设有从动轴组件9,所述驱动轴组件8与所述从 动轴组件9之间通过链条10连接,所述链条10与所述提升架组件6连接,所述链条10为双链 条;所述驱动轴组件8由减速机11驱动并通过联轴器12与其连接,所述减速机11由电气控制 系统的控制动作。在本实施例中,上述双链条在一个驱动轴的作用下使得两个链轮同时传 递动能、同步驱动链条,且通过链条提升(或下降)承载工件实现升降的目的,不仅保障了提 升架组件在升降过程中左右两侧的同步,而且保证了提升工件(提升架组件)的平稳,提高 了输送效率,这种机械实现同步的独特结构易于实现自动化控制,且避免存在安全隐患;且 采用一个减速机11驱动驱动轴组件8及从动轴组件9,使其结构简单,性能稳定可靠,同时采 用电气控制系统控制减速机11动作,实现了自动化控制,操作简单,安全可靠。另外,在本实 施例中,需要说明的是,上述链条还可以用绳索、皮带等类似的传动
[0016]具体的,所述提升架组件6包括四根小立柱6-1、与所述小立柱6-1固定的滑轮6-2、 以及若干根横梁6-3,所述四根小立柱6-1与若干根横梁6-3之间通过连接件固定,所述滑轮 6- 2与所述主立柱3上的导轨3-1滑动连接,这样在上述减速机11驱动下,通过链条10带动提 升架组件6沿立柱组件2做升降运动,需要说明的是,该提升架组件6是在两个链条的提高或 降低下进行升降的,且由于链条同步等距离(两链条间的同步升降)升降才能保证提升架组 件的平稳,同时也易于实现自动化控制。
[0017]具体的,所述滚床7包括一框架组件7-1和设于所述框架组件7-1内的若干根辊轴 7- 2,所述若干根辊轴7-2等间距并排设置,用于放置需要提升输送的工件,其承重力强,安 全可靠。
[0018] 本实用新型使用时,由上述的减速机11驱动驱动轴组件8动作,从而带动与之连接 的链条10及从动轴组件9动作,并最终带动提升架组件6做上升或下降运动,从而实现了工 件升降输送的目的。
[0019]综上所述,该单驱动双链条传动的四柱升降机,采用四个柱体组成框架并分别作 为升降平台的导轨,并采用一个减速机驱动链轮,双链条传递动能承载工件实现升降的目 的,与传统升降设备相比,不仅提高了输送效率,而且实现自动化控制,且避免存在安全隐 患。
[0020]上所述仅为本申请的实施方式而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员 来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同 替换、改进等,均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1. 一种单驱动双链条传动的四柱升降机,包括底座a)、垂直设置在所述底座(1)上的 立柱组件(2),其特征在于,所述立柱组件⑵包括四根主立柱(3)和顶部连接梁(4),所述四 根主立柱(3)与顶部连接梁(4)之间通过连接件固定;所述立柱组件(2)的上部设有配重组 件(5),所述立柱组件⑵的下部设有提升架组件(6),所述提升架组件⑹上设有滚床(7); 所述立柱组件(2)的底部一侧设有驱动轴组件(8),所述立柱组件(2)的顶部设有从动轴组 件⑼,所述驱动轴组件⑻与所述从动轴组件⑼之间通过链条(10)连接,所述链条(10)与 所述提升架组件¢)连接,所述链条(1〇)为双链条;所述驱动轴组件(8)由减速机(11)驱动 并通过联轴器(12)与其连接,所述减速机(11)由电气控制系统的控制动作。
2. 根据权利要求1所述的一种单驱动双链条传动的四柱升降机,其特征在于,所述四根 主立柱⑶上均设有导轨(3-1)。
3. 根据权利要求2所述的一种单驱动双链条传动的四柱升降机,其特征在于,所述提升 架组件(6)包括四根小立柱(6-1)、与所述小立柱(6-1)固定的滑轮(6_2)、以及若干根横梁 (6-3),所述四根小立柱(6-1)与若干根横梁(6-3)之间通过连接件固定,所述滑轮(6-2)与 所述主立柱CB)上的导轨(3-1)滑动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种单驱动双链条传动的四柱升降机,其特征在于,所述滚床 00包括一框架组件(7-1)和设于所述框架组件(7—D内的若干根辊轴(7-2),所述若干根辊 轴(7-2)等间距并排设置。
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