CN205111869U - 一种翻转式吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转式吸盘机，包括机架、升降驱动装置、升降架、翻转驱动装置、回转支承及悬臂；升降架安装在机架内的多根导向立柱上，能够沿导向立柱升降，所述的升降驱动装置安装在机架内，升降驱动装置的输出轴上设有主动链轮，机架上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮上包绕有链条，链条的两端分别与升降架铰接；所述的翻转驱动装置固定安装在升降架上，回转支承内圈的中心处设有内齿圈，内齿圈与翻转驱动装置输出轴上的齿轮啮合；悬臂安装在回转支承的内圈上，悬臂的底面上设有多个吸盘。本实用新型采用悬臂式结构，结构紧凑，节约了空间，操作灵活；本实用新型的吸盘采用的是海绵吸盘，适用于板面毛糙的板材搬运。

Description

一种翻转式吸盘机

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘机，尤其是涉及一种翻转式吸盘机。

背景技术

现有搬运平板板材的搬运设备，运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩，真空泵产生真空来吸附和搬运板材；或者利用起重机悬挂夹具搬运板材；链条升降板材，晃动明显控制不便，危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长；起重机工作效率极低，悬挂夹具危险系数极高。现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃，石材，钢板等，急需提供一种操作简单、安全，可实现翻转的搬运设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作简单、安全，可实现翻转的翻转式吸盘机。

本实用新型采用的技术方案是：包括机架、升降驱动装置、升降架、翻转驱动装置、回转支承及悬臂；机架内设有多根导向立柱，升降架安装在多根导向立柱上，能够沿导向立柱升降，所述的升降驱动装置安装在机架内，升降驱动装置的输出轴上设有主动链轮，机架上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮上包绕有链条，链条的两端分别与升降架铰接；

所述的翻转驱动装置固定安装在升降架上，所述的回转支承包括外圈、内圈及滚珠，外圈与内圈间隙配合，外圈与内圈之间设有滚珠；回转支承的外圈安装在升降架上，回转支承内圈的中心处设有内齿圈，内齿圈与翻转驱动装置输出轴上的齿轮啮合；所述的悬臂安装在回转支承的内圈上，悬臂的底面上设有多个吸盘。

上述的翻转式吸盘机中，所述的吸盘采用的是海绵吸盘。

上述的翻转式吸盘机中，所述的机架的底部通过驱动滚轮和被动滚轮支撑在前轨道和后轨道上，驱动滚轮与机架上的滚轮驱动装置连接；所述的前轨道和后轨道垂直于悬臂，前轨道位于后轨道与悬臂重心之间；所述的后轨道侧面设有滚槽，被动滚轮嵌装在滚槽中。

上述的翻转式吸盘机中，所述的升降驱动装置、翻转驱动装置和滚轮驱动装置分别设有独立的变频器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用悬臂式结构，结构紧凑，节约了空间，操作灵活；本实用新型的吸盘采用的是海绵吸盘，适用于板面毛糙的板材搬运；本实用新型后轨道侧面设有滚槽，通过被动滚轮嵌装在滚槽中平衡重心，防止本实用新型倾翻，不需要配重对本实用新型进行平衡，质量轻，便于搬运；本实用新型的升降驱动装置、翻转驱动装置和滚轮驱动装置分别设有独立的变频器，动作平稳、可靠，完全节省人工成本，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图1中I处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型包括机架3、升降驱动装置9、升降架8、翻转驱动装置6、回转支承7及悬臂11；机架3内设有两根导向立柱13，升降架8安装在多根导向立柱13上，能够沿导向立柱13升降，所述的升降驱动装置9安装在机架3内，升降驱动装置9的输出轴上设有主动链轮91，机架3的底部设有从动链轮31，主动链轮91和从动链轮31上包绕有链条14，链条14的两端分别与升降架8铰接。

所述的翻转驱动装置6固定安装在升降架8上，如图3所示，所述的回转支承7包括外圈71、内圈72及滚珠73，外圈71与内圈72间隙配合，外圈71与内圈72之间设有滚珠73，内圈72能够相对于外圈71旋转。回转支承7的外圈71固定安装在升降架8上，回转支承7的内圈的中心处设有内齿圈，内齿圈与翻转驱动装置6的输出轴上的齿轮10啮合。所述的悬臂11安装在回转支承7的内圈72上，悬臂11的底面上设有多个吸盘12，吸盘12采用的是海绵吸盘，适用于板面毛糙的板材搬运。

所述的机架3的底部通过驱动滚轮和被动滚轮2支撑在前轨道4和后轨道1上，驱动滚轮与机架3底部的滚轮驱动装置5连接；所述的前轨道4和后轨道1垂直于悬臂11，前轨道4位于后轨道1与悬臂11的重心之间；所述的后轨道1侧面设有滚槽，被动滚轮2嵌装在滚槽中，防止本实用新型倾翻，不需要配重，质量轻，便于搬运。所述的升降驱动装置9、翻转驱动装置6和滚轮驱动装置5分别设有独立的变频器，可独立调节，动作平稳、可靠，完全节省人工成本，效率高。

本实用新型使用时，从前道工序输送来的板材到位后发出指令，本实用新型的悬臂11上升到设定位置并横向移动至板材位置，然后悬臂11下降，等吸盘12接触板材表面并有小许下压，检测开关发出信号，升降架8停止下降，启动真空泵，真空仪表检测真空度达到设定值后发出指令，升降架8上升，同时启动横移，此时如需要板材翻面，则启动翻转驱动装置6使板材翻转，移动至储板位置，升降架8下降，检测到板材已到指定位置，下降停止，释放真空，然后升降装置上升，离开储板位置进入下一个下板动作，上板动作与下板动作相反，全过程可无需人工参与。

Claims (4)

1.一种翻转式吸盘机，其特征是：包括机架、升降驱动装置、升降架、翻转驱动装置、回转支承及悬臂；机架内设有多根导向立柱，升降架安装在多根导向立柱上，能够沿导向立柱升降，所述的升降驱动装置安装在机架内，升降驱动装置的输出轴上设有主动链轮，机架上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮上包绕有链条，链条的两端分别与升降架铰接；

所述的翻转驱动装置固定安装在升降架上，所述的回转支承包括外圈、内圈及滚珠，外圈与内圈间隙配合，外圈与内圈之间设有滚珠；回转支承的外圈安装在升降架上，回转支承内圈的中心处设有内齿圈，内齿圈与翻转驱动装置输出轴上的齿轮啮合；所述的悬臂安装在回转支承的内圈上，悬臂的底面上设有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的翻转式吸盘机，其特征是：所述的吸盘采用的是海绵吸盘。

3.根据权利要求1所述的翻转式吸盘机，其特征是：所述的机架的底部通过驱动滚轮和被动滚轮支撑在前轨道和后轨道上，驱动滚轮与机架上的滚轮驱动装置连接；所述的前轨道和后轨道垂直于悬臂，前轨道位于后轨道与悬臂重心之间；所述的后轨道侧面设有滚槽，被动滚轮嵌装在滚槽中。

4.根据权利要求3所述的翻转式吸盘机，其特征是：所述的升降驱动装置、翻转驱动装置和滚轮驱动装置分别设有独立的变频器。