CN106586558A - 一种翻转油边机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种翻转油边机及其工作方法，包括机架，在机架上设置有放置物料的上料机构、油边机构、第一送料机构、第二送料机构，第一送料机构包括有第一竖直导轨和沿着第一竖直导轨上下移动的第一机械手，第二送料机构包括第二竖直导轨和沿着第二竖直导轨上下移动的第二机械手，第一竖直导轨和第一机械手之间设置有用于第一机械手绕水平轴旋转的第一翻转组件，第二竖直导轨和第二机械手之间设置有用于第二机械手绕水平轴旋转的第二翻转组件；物料在第一翻转组件或第二翻转组件的作用下实现翻转，实现物料双面的油边处理，对较厚的皮具制品具有饱满的油边效果，提高自动化程度，提高了油边的质量和范畴，提高了生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种翻转油边机及其工作方法。
背景技术
皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对其进行油边。除了手工油边外，还有通过油边机油边的。但是，目前使用的油边机对于较厚的皮具制品进行油边加工工艺比较复杂，同时存在以下不足:
其一，只能对皮具制品进行单面油边处理，工作效率低。
其二，当对较厚的皮具制品进行油边处理时，传统油边机的油边效果不够饱满。
市场上急需一种操作简单、工作效率高、对较厚的皮具制品具有很好油边效果的双面全自动油边机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转油边机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种三边油边处理的翻转油边机，包括机架，在机架上设置有放置物料的上料机构、油边机构、第一送料机构、第二送料机构，所述第一送料机构包括有第一竖直导轨和沿着第一竖直导轨上下移动的第一机械手，所述第二送料机构包括第二竖直导轨和沿着第二竖直导轨上下移动的第二机械手，所述第一竖直导轨和第一机械手之间设置有用于第一机械手绕水平轴旋转的第一翻转组件，所述第二竖直导轨和第二机械手之间设置有用于第二机械手绕水平轴旋转的第二翻转组件。
进一步阐述方案，所述第一机械手和第二机械手均采用负压吸附物料。
进一步阐述方案，所述第一送料机构还包括有第一水平导轨，所述第二送料机构包括第二水平导轨；所述第一竖直导轨和第一机械手沿着第一水平导轨在上料机构和油边机构之间移动，所述第二竖直导轨和第二机械手沿着第二水平导轨在上料机构和油边机构之间移动，所述第一水平导轨和第二水平导轨平行设置。
为实现上述目的，本发明还提供上述一种翻转油边机的工作方法，包括以下步骤，
S1、第一送料机构在上料机构吸取物料并移动到油边机构处，油边机构对第一机械手吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；
S2、油边机构先对步骤S1第一机械手吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；
S3、在步骤S2的油边处理完结后，第一机械手及吸取的物料通过第一翻转组件的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；
S4、步骤S3中实现物料180度翻转后，第一机械手在第一水平导轨和第一竖直导轨的引导下移动到油边机构处，油边机构对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第一机械手将物料搬移到下一个工序；
S5、第二送料机构在上料机构吸取下一个物料并移动到油边机构处，油边机构对第二机械手吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；
S6、油边机构先对步骤S5第二机械手吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；
S7、在步骤S6的油边处理完结后，第二机械手及吸取的物料通过第二翻转组件的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；
S8、步骤S6中实现物料180度翻转后，第二机械手在第二水平导轨和第二竖直导轨的引导下移动到油边机构处，油边机构对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第二机械手将物料搬移到下一个工序；
S9、至此完成一个周期，重复以上步骤持续下一个周期的双面油边处理。
本发明有益效果在于物料在第一翻转组件或第二翻转组件的作用下实现翻转，实现物料双面的油边处理，对较厚的皮具制品具有饱满的油边效果，提高自动化程度，提高了油边的质量和范畴，提高了生产质量。
附图说明
图1是本发明结构示意图之一。
图2是本发明结构示意图之二。
图中：1、油边机构；2、第一机械手；21、第一竖直导轨；22、第一翻转组件；3、第二机械手；31、第二竖直导轨；32、第二翻转组件。
具体实施方式
参照附图1至附图2介绍本发明的具体实施方式。
如图1、2所示，一种翻转油边机，包括机架，在机架上设置有放置物料的上料机构、油边机构1、第一送料机构、第二送料机构，第一送料机构包括有第一竖直导轨21和沿着第一竖直导轨21上下移动的第一机械手2，第二送料机构包括第二竖直导轨31和沿着第二竖直导轨31上下移动的第二机械手3，第一竖直导轨21和第一机械手2之间设置有用于第一机械手2绕水平轴旋转的第一翻转组件22，第二竖直导轨31和第二机械手3之间设置有用于第二机械手3绕水平轴旋转的第二翻转组件32。第一机械手2和第二机械手3均采用负压吸附物料。
如图1所示，第一送料机构还包括有第一水平导轨，第二送料机构包括第二水平导轨；第一竖直导轨21和第一机械手2沿着第一水平导轨在上料机构和油边机构1之间移动，第二竖直导轨31和第二机械手3沿着第二水平导轨在上料机构和油边机构1之间移动，第一水平导轨和第二水平导轨平行设置。
一种翻转油边机的工作方法，包括以下步骤，
S1、第一送料机构在上料机构吸取物料并移动到油边机构1处，油边机构1对第一机械手2吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；
S2、油边机构1先对步骤S1第一机械手2吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；
S3、在步骤S2的油边处理完结后，第一机械手2及吸取的物料通过第一翻转组件22的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；
S4、步骤S3中实现物料180度翻转后，第一机械手2在第一水平导轨和第一竖直导轨21的引导下移动到油边机构1处，油边机构1对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第一机械手2将物料搬移到下一个工序；
S5、第二送料机构在上料机构吸取下一个物料并移动到油边机构1处，油边机构1对第二机械手3吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；
S6、油边机构1先对步骤S5第二机械手3吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；
S7、在步骤S6的油边处理完结后，第二机械手3及吸取的物料通过第二翻转组件32的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；
S8、步骤S6中实现物料180度翻转后，第二机械手3在第二水平导轨和第二竖直导轨31的引导下移动到油边机构1处，油边机构1对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第二机械手3将物料搬移到下一个工序；
S9、至此完成一个周期，重复以上步骤持续下一个周期的双面油边处理。
第一送料机构和第二送料机构是交替工作的，从而提高加工的效率。物料在第一机械手2和第一翻转组件22或第二机械手3和第二翻转组件32的作用下实现翻转，实现物料双面的油边处理，提高自动化程度，提高了生产效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种翻转油边机，包括机架，在机架上设置有放置物料的上料机构、油边机构、第一送料机构、第二送料机构，其特征在于，所述第一送料机构包括有第一竖直导轨和沿着第一竖直导轨上下移动的第一机械手，所述第二送料机构包括第二竖直导轨和沿着第二竖直导轨上下移动的第二机械手，所述第一竖直导轨和第一机械手之间设置有用于第一机械手绕水平轴旋转的第一翻转组件，所述第二竖直导轨和第二机械手之间设置有用于第二机械手绕水平轴旋转的第二翻转组件。
2.根据权利要求1所述的一种翻转油边机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均采用负压吸附物料。
3.根据权利要求1所述的一种翻转油边机，其特征在于，所述第一送料机构还包括有第一水平导轨，所述第二送料机构包括第二水平导轨；所述第一竖直导轨和第一机械手沿着第一水平导轨在上料机构和油边机构之间移动，所述第二竖直导轨和第二机械手沿着第二水平导轨在上料机构和油边机构之间移动，所述第一水平导轨和第二水平导轨平行设置。
4.一种翻转油边机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1、第一送料机构在上料机构吸取物料并移动到油边机构处，油边机构对第一机械手吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；
S2、油边机构先对步骤S1第一机械手吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；
S3、在步骤S2的油边处理完结后，第一机械手及吸取的物料通过第一翻转组件的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；
S4、步骤S3中实现物料180度翻转后，第一机械手在第一水平导轨和第一竖直导轨的引导下移动到油边机构处，油边机构对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第一机械手将物料搬移到下一个工序；
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S6、油边机构先对步骤S5第二机械手吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；
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