CN208775886U - 料盘分离机构及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘分离机构及上料装置，涉及电子产品加工设备技术领域，底板上设置有料盘放置架，料盘放置架的底部设置有旋转分离轮，旋转分离轮的顶部构成有用于承担料盘的承担面，承担面上设置有用于将料盘与承担面分离的料盘入口，旋转分离轮周侧上设置有与料盘入口连通的用于将料盘从承担面滑至其底部的螺旋滑道。本实用新型料盘分离机构及上料装置，实现了上下两层料盘之间稳定分离，保证各机构有机协调顺利运行，提高工作效率。

Description

料盘分离机构及上料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，特别涉及料盘分离机构及上料装置。

背景技术

在电子成品组装行业，零部件物料通常较大、但是组装精度要求较高、单个零件较重，因此组装前需要放置在叠落在一起的料盘中输送。目前常用到上料装置将料盘从分离流转区转运至作业区，并转运回空料盘进行收集，上料装置包括料盘分离机构、料盘承接机构、料盘转移机构、料盘定位机构、空料盘收集机构，其中料盘分离机构用于将上下料盘进行分离，该料盘分离机构包括料盘分离板，通过料盘分离板插入上下料盘的间隙中进行料盘分离，而这种料盘分离结构常常因料盘质量问题、物料过重问题、料盘变形问题带来的无法分离的情况，或是在自动化上料过程中一次性出现上两个料盘的现象，造成组装NG，产品损坏，生产效率低。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的第一个目的是提供料盘分离机构，实现了上下两层料盘之间的稳定分离，保证上料装置顺利运行。

本实用新型的第二个目的是提供上料装置，实现了上下两层料盘之间的稳定分离，保证各机构有机协调顺利运行，提高工作效率。

为实现上述第一个目的，本实用新型的技术方案是：

料盘分离机构，包括底板，所述底板上设置有料盘放置架，所述料盘放置架的底部设置有旋转分离轮，所述旋转分离轮的顶部构成有用于承担所述料盘的承担面，所述承担面上设置有用于将所述料盘与所述承担面分离的料盘入口，所述旋转分离轮周侧上设置有与所述料盘入口连通的用于将所述料盘从所述承担面滑至其底部的螺旋滑道。

作为优选，所述料盘入口靠近螺旋滑道的一侧具有一个分离刃口。

作为优选，所述料盘放置架包括四根角板，四根所述角板竖直设置在所述料盘放置架的四个角部，所述料盘放置架的四个角部分别设置有所述旋转分离轮。

作为优选，四根所述角板的底部设置有开口，所述承担面从所述开口伸入所述料盘放置架内。

作为优选，所述底板的下方设置有电机，所述电机的输出轴通过同步带与四个所述旋转分离轮的转轴同步传动连接。

作为优选，四个所述旋转分离轮的至少一个所述旋转分离轮侧设置有用于检测所述旋转分离轮初始旋转位置的感应装置。

作为优选，所述感应装置包括设置在所述料盘放置架上的感应器，以及设置在所述旋转分离轮上的定位板，所述定位板旋转到某一位置时被所述感应器检测。

为实现上述第二个目的，本实用新型的技术方案是：

上料装置，包括位于分离流转区用于分离料盘的料盘分离机构，所述分离流转区与所述作业区之间设置有用于将所述料盘转运至作业区并将空料盘转运回分离流转区的料盘转移机构，所述分离流转区还设置有用于承接所述空料盘的料盘承接机构，所述料盘承接机构下方设置有空料盘收集机构，所述料盘分离机构为上述所述的料盘分离机构。

作为优选，所述料盘转移机构包括在所述分离流转区与所述作业区之间往复滑动的并由第一动力装置驱动可升降的料盘放置板；所述料盘承接机构包括相对设置在所述分离流转区两侧由第二动力装置驱动水平移动的空料盘承接板；所述空料盘收集机构包括位于所述空料盘承接板下方由第三动力装置驱动升降的空料盘托板。

作为优选，所述作业区设置有用于定位所述料盘的料盘定位机构，所述料盘定位机构包括相对设置在所述料盘转移机构两侧由第四动力装置驱动水平移动的夹紧板，所述夹紧板用于将所述料盘夹持定位。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型料盘分离机构，包括底板，底板上设置有料盘放置架，料盘放置架的底部设置有旋转分离轮，旋转分离轮的顶部构成有用于承担料盘的承担面，承担面上设置有用于将料盘与承担面分离的料盘入口，旋转分离轮周侧上设置有与料盘入口连通的用于将料盘从承担面滑至其底部的螺旋滑道。工作时，旋转分离轮调整为初始旋转位置，将成叠的料盘放置在料盘放置架内，最底层料盘压在承担面上，将旋转分离轮旋转，旋转角度N°，最底层的料盘的裙边最先从料盘入口进入螺旋滑道，旋转分离轮继续旋转M°，因为料盘入口仅允许一层料盘进入，所以次底层料盘仍然在承担面上，旋转分离轮再继续旋转K°，最底层料盘在旋转分离轮旋转下经螺旋滑道分离落下，此时次底层料盘变为最底层料盘，从而实现了上下料盘之间的稳定分离，旋转分离轮继续旋转进行下次循环分离。通过设置螺旋滑道，最底层料盘在螺旋滑道中，受到旋转分离轮旋转的下压力，会逐渐缓慢的与次底层料盘分离，从而保证上下两层料盘之间稳定分离。

由于料盘入口靠近螺旋滑道的一侧具有一个分离刃口，分离刃口容易插入上下两层料盘间隙，实现上下两层料盘分离。

由于旋转分离轮侧设置有用于检测旋转分离轮初始旋转位置的感应装置，感应装置可以设定旋转分离轮旋转前的初始位置，保证后续各程序准确运行。

由于上料装置，包括位于分离流转区用于分离料盘的料盘分离机构，分离流转区与作业区之间设置有用于将料盘转运至作业区并将空料盘转运回分离流转区的料盘转移机构，分离流转区还设置有用于承接空料盘的料盘承接机构，料盘承接机构下方设置有空料盘收集机构，料盘分离机构为上述的料盘分离机构。通过上述各机构协调配合从而实现了上下两层料盘之间的稳定分离流转，提高工作效率。

综上，本实用新型料盘分离机构解决了现有技术中通过料盘分离板插入上下料盘的间隙中进行料盘分离，因料盘质量问题、物料过重、料盘变形等原因带来的无法分离的情况。本实用新型料盘分离机构及上料装置，实现了上下两层料盘之间稳定分离，保证各机构有机协调顺利运行，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型料盘分离机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是料盘放置板的结构示意图；

图5是图1中B部分的放大结构示意图；

图中：1-料盘分离机构，2-料盘转移机构，21-料盘放置板，22-第一气缸，23-走线链条，24-第一滑轨，3-料盘定位机构，31-夹紧板，32-第四气缸，33-第四滑轨，34-夹紧凸块，4-空料盘收集机构，5-料盘承接机构，51-空料盘承接板，52-第二气缸，53-第二滑轨，11-底板，12-料盘放置架，121-开口，122-角板，13-电机，14-旋转分离轮，141-承担面，142-料盘入口，143-螺旋滑道，144-分离刃口，15-感应装置，151-定位板，152-感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图2和图3共同所示，料盘分离机构1，包括底板11，底板11上设置有料盘放置架12，料盘放置架12的底部设置有旋转分离轮14，旋转分离轮14的顶部构成有用于承担料盘的承担面141，承担面141上设置有用于将料盘与承担面141分离的料盘入口142，旋转分离轮14周侧上设置有与料盘入口142连通的用于将料盘从承担面141滑至其底部的螺旋滑道143。料盘入口142为设置在承担面141外侧边缘部上的缺口，缺口的深度只允许容纳一层料盘的厚度，料盘的裙边承担在承担面141上的部分会随着旋转分离轮14的旋转最终落入缺口中。

如图3所示，料盘入口142靠近螺旋滑道143的一侧具有一个分离刃口144，分离刃口144容易插入上下两层料盘间隙，实现上下两层料盘分离。

如图2所示，料盘放置架12包括四根角板122，四根角板122竖直设置料盘放置架12的四个角部。相邻两根角板122之间通过加强筋连接，料盘放置架12的四个角部分别设置有旋转分离轮14。本实施方式优选，四根角板122的底部设置有开口121，承担面141从开口121伸入料盘放置架12内。本实施方式中进一步优先，底板11的下方设置有电机13，电机13的输出轴通过同步带与四个旋转分离轮14的转轴同步传动连接。各旋转分离轮14在同一个电机13驱动下实现同步旋转，减少了因旋转不同步带来的问题。

如图2所示，四个旋转分离轮14的至少一个旋转分离轮14侧设置有用于检测旋转分离轮14初始旋转位置的感应装置15，感应装置15可以设定旋转分离轮14旋转前的初始位置，保证后续各程序准确运行。在本实施方式中，感应装置15包括设置在旋转分离轮14的转轴上端部的定位板151，以及设置在料盘放置架12上的感应器152，感应器152具有一个凹形口，定位板151旋转至凹形口内时则为旋转分离轮14旋转初始位置。

本实用新型料盘分离机构的工作原理如下：

如图1和图2共同所示，工作时，旋转分离轮14调整为初始旋转位置，将成叠的料盘放置在料盘放置架12内，最底层料盘的裙边压在承担面141上，启动电机13，电机13驱动旋转分离轮14旋转，旋转角度N°，最底层的料盘的裙边最先从料盘入口142进入螺旋滑道143，旋转分离轮继续旋转M°，因为料盘入口的深度只允许容纳一层料盘的厚度，因此仅允许一层料盘进入，所以次底层料盘仍然在承担面141上，旋转分离轮14再继续旋转K°，最底层料盘在旋转分离轮14旋转下经螺旋滑道143分离落下，最底层料盘落到料盘承接机构16上，此时次底层料盘变为最底层料盘，从而实现了上下料盘之间的稳定分离，旋转分离轮4继续旋转进行下次循环分离。通过设置螺旋滑道143，最底层料盘在螺旋滑道143中，受到旋转分离轮14旋转的下压力，会逐渐缓慢的与次底层料盘分离，从而保证上下两层料盘之间稳定分离。

实施例二：

如图1所示，上料装置，包括位于分离流转区用于分离料盘的料盘分离机构1，分离流转区与作业区之间设置有用于将料盘转运至作业区并将空料盘转运回分离流转区的料盘转移机构2，分离流转区还设置有用于承接空料盘的料盘承接机构5，料盘承接机构5下方设置有空料盘收集机构4，料盘分离机构1为实施例一的料盘分离机构1。

如图1和图2所示，料盘转移机构2包括在分离流转区与作业区之间往复滑动的并由第一动力装置驱动可升降的料盘放置板21；料盘承接机构5包括相对设置在分离流转区两侧由第二动力装置驱动水平移动的空料盘承接板51；空料盘收集机构4包括位于空料盘承接板51下方由第三动力装置驱动升降的空料盘托板。料盘放置板21用于放置分离后的料盘，空料盘承接板51用于承接料盘放置板21转移运回的空料盘，空料盘托板用于收集空料盘承接板51上的空料盘。

如图1和图4共同所示，第一动力装置为第一气缸22，第一气缸22竖直设置在料盘放置板21下方的滑座上，第一气缸22的活塞杆顶部与料盘放置板21连接，第一气缸22还连接有走线链条23。滑座由第五动力装置驱动滑动在第一滑轨24上。

如图2所示，第二动力装置为第二气缸52，第二气缸52驱动空料盘承接板51滑动设置在第二滑轨53上。

如图5所示，作业区设置有用于定位料盘的料盘定位机构3，料盘定位机构3包括相对设置在料盘转移机构2两侧由第四动力装置驱动水平移动的夹紧板31，夹紧板31用于将料盘夹持定位。第四动力装置为第四气缸32，第四气缸32驱动夹紧板31滑动设置在第四滑轨33上。夹紧板31靠近料盘的一端设置有夹紧凸块34，夹紧凸块34用于夹紧固定料盘。

本实用新型上料装置工作过程如下：

如图1所示，工作时，料盘分离机构1分离后的料盘落在料盘转移机构2的料盘放置板21上，料盘放置板21托运料盘滑至作业区，在作业区料盘放置板21升起将料盘举起，料盘定位机构3的夹紧板31移动伸出将料盘夹紧，料盘上的工件被工人取走后，夹紧板31移动伸回，料盘放置板21落下再将空料盘托运滑回分离流转区，到分离流转区后料盘放置板21再升起将空料盘举起，此时料盘承接机构5的空料盘承接板51移动伸出将空料盘承接住，料盘放置板21落下撤出分离流转区，然后空料盘收集机构4的空料盘托板升起，空料盘承接板移动伸回，空料盘落在空料盘托板51上，最后空料盘托板51落下从而完成空料盘收集。上料装置各机构协调配合从而实现了上下两层料盘之间的稳定分离流转，提高工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.料盘分离机构，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有料盘放置架，所述料盘放置架的底部设置有旋转分离轮，所述旋转分离轮的顶部构成有用于承担所述料盘的承担面，所述承担面上设置有用于将所述料盘与所述承担面分离的料盘入口，所述旋转分离轮周侧上设置有与所述料盘入口连通的用于将所述料盘从所述承担面滑至其底部的螺旋滑道。

2.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述料盘入口靠近所述螺旋滑道的一侧具有一个分离刃口。

3.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述料盘放置架包括四根角板，四根所述角板竖直设置在所述料盘放置架的四个角部，所述料盘放置架的四个角部分别设置有所述旋转分离轮。

4.根据权利要求3所述的料盘分离机构，其特征在于，四根所述角板的底部设置有开口，所述承担面从所述开口伸入所述料盘放置架内。

5.根据权利要求4所述的料盘分离机构，其特征在于，所述底板的下方设置有电机，所述电机的输出轴通过同步带与四个所述旋转分离轮的转轴同步传动连接。

6.根据权利要求3所述的料盘分离机构，其特征在于，四个所述旋转分离轮的至少一个所述旋转分离轮侧设置有用于检测所述旋转分离轮初始旋转位置的感应装置。

7.根据权利要求6所述的料盘分离机构，其特征在于，所述感应装置包括设置在所述料盘放置架上的感应器，以及设置在所述旋转分离轮上的定位板，所述定位板旋转到某一位置时被所述感应器检测。

8.上料装置，包括位于分离流转区用于分离料盘的料盘分离机构，所述分离流转区与作业区之间设置有用于将所述料盘转运至作业区并将空料盘转运回分离流转区的料盘转移机构，所述分离流转区还设置有用于承接所述空料盘的料盘承接机构，所述料盘承接机构下方设置有空料盘收集机构，其特征在于，所述料盘分离机构为权利要求1至7任一所述的料盘分离机构。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述料盘转移机构包括在所述分离流转区与所述作业区之间往复滑动的并由第一动力装置驱动可升降的料盘放置板；

所述料盘承接机构包括相对设置在所述分离流转区两侧由第二动力装置驱动水平移动的空料盘承接板；

所述空料盘收集机构包括位于所述空料盘承接板下方由第三动力装置驱动升降的空料盘托板。

10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述作业区设置有用于定位所述料盘的料盘定位机构，所述料盘定位机构包括相对设置在所述料盘转移机构两侧由第四动力装置驱动水平移动的夹紧板，所述夹紧板用于将所述料盘夹持定位。