CN108582763A - 一种基于物联网的用于批量生产的智能型3d打印系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,包括底座、工作台、计算机、数据线、推动机构、打印机构和存储装置,存储装置包括顶板、升降机构、卡位机构、若干存储机构和四个支柱,存储机构包括存储板、两个框架和两个支撑组件,卡位机构包括支板、第一电机、齿轮、两个齿条和两个卡板,该基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统通过卡位机构实现各存储机构的逐一下降,通过升降机构带动单个存储机构下降,存放打印样品,不仅如此,在存储机构中,通过支撑组件对上方的存储板进行支撑,调节相邻两个存储板之间的距离,便于推动机构将打印完成的样品推送至存储板上,从而实现批量的生产打印,提高了系统的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印设备领域,特别涉及一种基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统。
背景技术
3D打印机又称三维打印机,是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是以数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品,通过逐层打印的方式来构造物体,将数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序,把产品一层层制造出来。
但是现有的3D打印系统仅适用于单件的模具样品打印,当需要进行批量生产时,在打印样品完成后,需要人为取下打印台上的样品,在对打印机进行操作控制,由于单件样品打印需要花费一定的时间,因此在批量生产过程中,需要人们定期的取走打印台上的样品,从而导致现有的3D打印系统操作繁琐,难以适用于批量生产打印。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,包括底座、工作台、计算机、数据线、推动机构、打印机构和存储装置,所述工作台和存储装置分别设置在底座的上方的两侧,所述计算机、推动机构和打印机构依次设置在工作台的上方,所述计算机通过数据线与打印机构连接,所述存储装置包括顶板、升降机构、卡位机构、若干存储机构和四个支柱,所述顶板的四角分别通过四个支柱固定在底座的上方,所述存储机构从上而下依次设置在四个支柱之间,所述卡位机构位于存储机构的远离工作台的一侧,所述计算机内设有PLC;
所述存储机构包括存储板、两个框架和两个支撑组件,所述存储板的四角分别套设在四个支柱上,两个框架分别位于存储板的两侧,所述框架的水平截面为U形,所述框架的两端固定在存储板上,两个支撑组件分别位于存储板的上方的两侧,所述支撑组件包括气泵、气缸、活塞、支杆和调节杆,所述气泵和气缸均固定在存储板上,所述气泵与PLC电连接,所述气泵与气缸连通,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端通过支杆与调节杆的中心处铰接,所述调节杆与存储板铰接;
所述卡位机构包括支板、第一电机、齿轮、两个齿条和两个卡板,所述支板固定在底座上,所述第一电机固定在支板的靠近存储机构的一侧,所述第一电机与PLC电连接,所述第一电机与齿轮传动连接,两个齿条分别位于齿轮的上方和下方,所述齿轮与齿条啮合,所述卡板与齿条一一对应,所述卡板与齿条固定连接,所述支板套设在卡板上;
所述升降机构包括升降组件和两个伸缩组件,所述升降组件位于顶板的上方,两个伸缩组件分别位于存储机构的两侧,所述伸缩组件包括连接块、两个伸缩单元和四个第一吊线,两个伸缩单元分别位于连接块的两侧,四个第一吊线分别与连接块的四角连接,所述第一吊线与升降组件连接。
作为优选,为了带动连接块升降,所述升降组件包括第二电机和两个升降单元,所述第二电机固定在顶板的上方,所述第二电机与PLC电连接,两个升降单元分别位于第二电机的两侧,所述升降单元包括轴承、第二驱动轴、线盘和第二吊线,所述轴承固定在顶板的上方,所述第二电机与第二驱动轴的一端传动连接,所述第二驱动轴的另一端设置在轴承内,所述线盘套设在第二驱动轴上,所述第二吊线的一端设置在线盘上,所述第二吊线的另一端与第一吊线连接。
作为优选,为了实现伸缩功能,所述伸缩单元包括第三电机、第三驱动轴和套管,所述第三电机固定在连接块上,所述第三电机与PLC电连接,所述第三电机与第三驱动轴传动连接,所述套管套设在第三驱动轴上,所述套管的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的螺纹。
作为优选,为了保证套管的平稳移动,所述伸缩单元还包括固定环和两个支架,所述固定环套设在套管上,两个支架分别位于连接块的上方和下方,所述固定环通过支架与连接块固定连接。
作为优选,为了将打印完成的单件物品推动至存储板上,所述推动机构包括底板、推板和两个移动组件,所述推板固定在底板的靠近打印机构的一侧,两个移动组件分别位于底板的下方的两侧,所述移动组件包括第四电机和两个滚轮,所述第四电机固定在底板的下方,所述第四电机与PLC电连接,两个滚轮分别位于第四电机的两侧,所述第四电机与滚轮传动连接。
作为优选,为了实现3D打印功能,所述打印机构包括平板、材料盘、送丝管、喷头、升降台、调节组件、平面移动组件和四个竖杆,所述平板的四角分别通过四个竖杆固定在工作台的上方,所述升降台、平面移动组件和喷头从上而下依次设置,所述升降台套设在竖杆上,所述喷头通过送丝管与材料盘连接,所述材料盘位于平板的上方。
作为优选,为了调节升降台的高度,所述调节组件包括第五电机、第一连杆和第二连杆,所述第五电机固定在平板的下方,所述第五电机与第一连杆传动连接,所述第一连杆通过第二连杆与升降台铰接,所述第五电机与PLC电连接。
作为优选,为了便于检测打印样品的高度,所述升降台的靠近存储机构的一侧设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选,为了保证第五电机的驱动精度,所述第五电机为无刷直流电机。
作为优选,为了便于遥控操作系统运行,所述计算机内还设有天线。
本发明的有益效果是,该基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统通过卡位机构实现各存储机构的逐一下降,通过升降机构带动单个存储机构下降,存放打印样品,与现有的升降机构相比,该升降机构能够对成堆的存储板进行逐一的升降,便于逐一运输打印样品,不仅如此,在存储机构中,通过支撑组件对上方的存储板进行支撑,调节相邻两个存储板之间的距离,便于推动机构将打印完成的样品推送至存储板上,从而实现批量的生产打印,与现有的存储机构相比,该存储机构升降稳定,且通过支撑组件能够灵活控制相邻两个存储板之间的距离,提高了系统的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的升降组件的结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的伸缩组件的结构示意图;
图4是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的存储机构的结构示意图;
图5是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的存储机构的俯视图;
图6是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的卡位机构的结构示意图;
图7是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的打印机构的结构示意图;
图8是本发明的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统的推动机构的结构示意图;
图中:1.底座,2.工作台,3.计算机,4.顶板,5.支柱,6.存储板,7.框架,8.气泵,9.气缸,10.活塞,11.支杆,12.调节杆,13.支板,14.第一电机,15.齿轮,16.齿条,17.卡板,18.连接块,19.第一吊线,20.第二电机,21.轴承,22.第二驱动轴,23.线盘,24.第二吊线,25.第三电机,26.第三驱动轴,27.套管,28.固定环,29.支架,30.底板,31.推板,32.第四电机,33.滚轮,34.平板,35.材料盘,36.送丝管,37.喷头,38.升降台,39.竖杆,40.第五电机,41.第一连杆,42.第二连杆,43.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,包括底座1、工作台2、计算机3、数据线、推动机构、打印机构和存储装置,所述工作台2和存储装置分别设置在底座1的上方的两侧,所述计算机3、推动机构和打印机构依次设置在工作台2的上方,所述计算机3通过数据线与打印机构连接,所述存储装置包括顶板4、升降机构、卡位机构、若干存储机构和四个支柱5,所述顶板4的四角分别通过四个支柱5固定在底座1的上方,所述存储机构从上而下依次设置在四个支柱5之间,所述卡位机构位于存储机构的远离工作台2的一侧,所述计算机3内设有PLC;
该3D打印系统中,在计算机3内可设定打印程序,通过连接线将打印程序输送至打印机构内,由打印机构完成3D打印后,PLC控制推动机构将打印的单件样品推送至由卡位机构支撑的存储机构上,而后顶板4上的升降机构运行,带动存储机构向下运动,同时卡位机构对上方的存储机构进行支撑,从而实现了单件打印样品的打印、输送和存储工作,而后重复执行一系列操作,进而使系统能够自动实现批量生产打印样品的工作。
如图4-5所示,所述存储机构包括存储板6、两个框架7和两个支撑组件,所述存储板6的四角分别套设在四个支柱5上,两个框架7分别位于存储板6的两侧,所述框架7的水平截面为U形,所述框架7的两端固定在存储板6上,两个支撑组件分别位于存储板6的上方的两侧,所述支撑组件包括气泵8、气缸9、活塞10、支杆11和调节杆12,所述气泵8和气缸9均固定在存储板6上,所述气泵8与PLC电连接,所述气泵8与气缸9连通,所述活塞10的一端设置在气缸9内,所述活塞10的另一端通过支杆11与调节杆12的中心处铰接,所述调节杆12与存储板6铰接;
存储机构内,存储板6用于放置打印样品,通过框架7作用在升降机构中,方便升降机构带动存储板6升降,同时,存储板6套设在支柱5上,进而使存储板6沿着固定的方向进行平稳移动,存储板6的两侧,PLC可控制气泵8运行,改变气缸9内的气压,使活塞10发生移动,进而通过支杆11带动调节杆12转动,使调节杆12对上方的存储机构内的存储板6进行支撑,同时可调节相邻两个存储板6之间的距离,使系统能够根据打印样品的高度,灵活地控制两个存储板6之间的距离,便于存储板6放置打印样品。
如图5所示,所述卡位机构包括支板13、第一电机14、齿轮15、两个齿条16和两个卡板17,所述支板13固定在底座1上,所述第一电机14固定在支板13的靠近存储机构的一侧,所述第一电机14与PLC电连接,所述第一电机14与齿轮15传动连接,两个齿条16分别位于齿轮15的上方和下方,所述齿轮15与齿条16啮合,所述卡板17与齿条16一一对应,所述卡板17与齿条16固定连接,所述支板13套设在卡板17上;
卡位机构中,第一电机14的位置通过支板13进行固定,PLC控制第一电机14启动,带动齿轮15旋转,作用在上下两侧的两个齿条16上,使两个齿条16分别带动两个卡板17做方向相反的运动,当存储板6需要下降时,下方的卡板17远离向支板13靠近,而上方的卡板17远离支板13,从而使其中一个存储机构中的存储板6失去支撑,向下移动,掉落在升降机构中的伸缩组件上,而该存储机构的上方,由于上方的卡板17远离支板13,从而实现对上方多个存储机构的支撑,防止支撑板掉落,当需要再次运输打印样品时,第一电机14带动齿轮15反向转动,使两个卡板17的移动方向与之前的移动方向相反,便于存储板6掉落在下方的卡板17上后,第一电机14在带动齿轮15正向转动,使存储板6落在伸缩组件上,从而便于升降机构带动存储板6向下运输。
如图2-3所示,所述升降机构包括升降组件和两个伸缩组件,所述升降组件位于顶板4的上方,两个伸缩组件分别位于存储机构的两侧,所述伸缩组件包括连接块18、两个伸缩单元和四个第一吊线19,两个伸缩单元分别位于连接块18的两侧,四个第一吊线19分别与连接块18的四角连接,所述第一吊线19与升降组件连接。
升降组件用于带动伸缩组件升降,伸缩组件中,利用第一吊线19与升降组件连接,且四个第一吊线19同时作用在连接块18的四角上,使连接块18保持平稳的升降,在连接块18的两侧,伸缩单元可发生伸缩,当伸缩单元的长度增加时,伸缩单元卡在存储板6的框架7上,可带动框架7升降,进而实现升降板的升降,当伸缩单元的长度减小时,框架7能够通过伸缩组件,便于伸缩组件作用在其他位置的存储机构上。
如图2所示,所述升降组件包括第二电机20和两个升降单元,所述第二电机20固定在顶板4的上方,所述第二电机20与PLC电连接,两个升降单元分别位于第二电机20的两侧,所述升降单元包括轴承21、第二驱动轴22、线盘23和第二吊线24,所述轴承21固定在顶板4的上方,所述第二电机20与第二驱动轴22的一端传动连接,所述第二驱动轴22的另一端设置在轴承21内,所述线盘23套设在第二驱动轴22上,所述第二吊线24的一端设置在线盘23上,所述第二吊线24的另一端与第一吊线19连接。
PLC控制第二电机20启动,带动第二驱动轴22旋转,使线盘23转动,第二吊线24收紧或者放松,第二吊线24收紧时,通过第一吊线19使连接块18上升,反之,第二吊线24放松时,连接块18失去支撑,向下移动。
如图3所示,所述伸缩单元包括第三电机25、第三驱动轴26和套管27,所述第三电机25固定在连接块18上,所述第三电机25与PLC电连接,所述第三电机25与第三驱动轴26传动连接,所述套管27套设在第三驱动轴26上,所述套管27的与第三驱动轴26的连接处设有与第三驱动轴26匹配的螺纹。
PLC控制第三电机25启动,带动第三驱动轴26旋转,使第三驱动轴26通过螺纹作用在套管27上,进而使套管27沿着第三驱动轴26的轴线方向移动,从而改变了伸缩组件的整体长度。
作为优选,为了保证套管27的平稳移动,所述伸缩单元还包括固定环28和两个支架29,所述固定环28套设在套管27上,两个支架29分别位于连接块18的上方和下方,所述固定环28通过支架29与连接块18固定连接。利用支架29使固定环28相对于连接块18固定,防止第三驱动轴26旋转时带动套管27旋转,进而保证了套管27的平稳转动。
如图6所示,所述推动机构包括底板30、推板31和两个移动组件,所述推板31固定在底板30的靠近打印机构的一侧,两个移动组件分别位于底板30的下方的两侧,所述移动组件包括第四电机32和两个滚轮33,所述第四电机32固定在底板30的下方,所述第四电机32与PLC电连接,两个滚轮33分别位于第四电机32的两侧,所述第四电机32与滚轮33传动连接。
PLC控制第四电机32启动,带动滚轮33在工作台2上转动,实现底板30的移动,进而带动推板31移动,当推板31向存储机构靠近时,推板31将打印的样品推送到存储板6上。
如图5所示,所述打印机构包括平板34、材料盘35、送丝管36、喷头37、升降台38、调节组件、平面移动组件和四个竖杆39,所述平板34的四角分别通过四个竖杆39固定在工作台2的上方,所述升降台38、平面移动组件好喷头37从上而下依次设置,所述升降台38套设在竖杆39上,所述喷头37通过送丝管36与材料盘35连接,所述材料盘35位于平板34的上方。
打印机构中,由竖杆39对平板34进行支撑,便于放置材料盘35,材料盘35通过送丝管36向喷头37输送打印的材料,由平面移动组件打动喷头37实现平面移动,进行单层打印,而后调节组件可带动升降台38进行升降,便于逐层打印,从而实现了3D打印功能。
作为优选,为了调节升降台38的高度,所述调节组件包括第五电机40、第一连杆41和第二连杆42,所述第五电机40固定在平板34的下方,所述第五电机40与第一连杆41传动连接,所述第一连杆41通过第二连杆42与升降台38铰接,所述第五电机40与PLC电连接。PLC控制第五电机40启动带动第一连杆41转动,通过第二连杆42作用在升降台38上,从而调节了升降台38的高度。
作为优选,为了便于检测打印样品的高度,所述升降台38的靠近存储机构的一侧设有距离传感器43,所述距离传感器43与PLC电连接。当单层样品打印完成后,由距离传感器43检测升降台38与工作台2的距离,并将距离数据反馈给PLC,使PLC确定打印样品的高度,PLC根据打印样品的高度,控制气泵8改变调节杆12的角度,进而改变各个存储板6之间的距离。
作为优选,利用无刷直流电机驱动精度高的特点,为了保证第五电机40的驱动精度,所述第五电机40为无刷直流电机。
作为优选,为了便于遥控操作系统运行,所述计算机3内还设有天线。利用天线可收发信号,便于人们遥控操作系统运行,从而提高了系统的实用性。
该3D打印系统中,通过打印机构进行样品打印,利用推动机构将打印样品推送至存储装置中,在存储装置内,由卡位机构实现单个存储机构的逐一下降,并通过升降机构中的伸缩组件作用在存储板6两侧的框架7上,实现存储板6的升降,便于将存储板6移动至下方,存放单件打印样品,并通过支撑组件调节相邻两个存储板6之间的距离位置,而后伸缩组件的长度减小,通过框架7后,伸缩组件长度增加,便于作用在上方存储板6两侧的框架7上,再由打印机构进行打印,推动机构实现输送,从而完成了批量样品的打印、输送和存储工作,使系统适用于批量生产。
与现有技术相比,该基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统通过卡位机构实现各存储机构的逐一下降,通过升降机构带动单个存储机构下降,存放打印样品,与现有的升降机构相比,该升降机构能够对成堆的存储板6进行逐一的升降,便于逐一运输打印样品,不仅如此,在存储机构中,通过支撑组件对上方的存储板6进行支撑,调节相邻两个存储板6之间的距离,便于推动机构将打印完成的样品推送至存储板6上,从而实现批量的生产打印,与现有的存储机构相比,该存储机构升降稳定,且通过支撑组件能够灵活控制相邻两个存储板6之间的距离,提高了系统的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,包括底座(1)、工作台(2)、计算机(3)、数据线、推动机构、打印机构和存储装置,所述工作台(2)和存储装置分别设置在底座(1)的上方的两侧,所述计算机(3)、推动机构和打印机构依次设置在工作台(2)的上方,所述计算机(3)通过数据线与打印机构连接,所述存储装置包括顶板(4)、升降机构、卡位机构、若干存储机构和四个支柱(5),所述顶板(4)的四角分别通过四个支柱(5)固定在底座(1)的上方,所述存储机构从上而下依次设置在四个支柱(5)之间,所述卡位机构位于存储机构的远离工作台(2)的一侧,所述计算机(3)内设有PLC;
所述存储机构包括存储板(6)、两个框架(7)和两个支撑组件,所述存储板(6)的四角分别套设在四个支柱(5)上,两个框架(7)分别位于存储板(6)的两侧,所述框架(7)的水平截面为U形,所述框架(7)的两端固定在存储板(6)上,两个支撑组件分别位于存储板(6)的上方的两侧,所述支撑组件包括气泵(8)、气缸(9)、活塞(10)、支杆(11)和调节杆(12),所述气泵(8)和气缸(9)均固定在存储板(6)上,所述气泵(8)与PLC电连接,所述气泵(8)与气缸(9)连通,所述活塞(10)的一端设置在气缸(9)内,所述活塞(10)的另一端通过支杆(11)与调节杆(12)的中心处铰接,所述调节杆(12)与存储板(6)铰接;
所述卡位机构包括支板(13)、第一电机(14)、齿轮(15)、两个齿条(16)和两个卡板(17),所述支板(13)固定在底座(1)上,所述第一电机(14)固定在支板(13)的靠近存储机构的一侧,所述第一电机(14)与PLC电连接,所述第一电机(14)与齿轮(15)传动连接,两个齿条(16)分别位于齿轮(15)的上方和下方,所述齿轮(15)与齿条(16)啮合,所述卡板(17)与齿条(16)一一对应,所述卡板(17)与齿条(16)固定连接,所述支板(13)套设在卡板(17)上;
所述升降机构包括升降组件和两个伸缩组件,所述升降组件位于顶板(4)的上方,两个伸缩组件分别位于存储机构的两侧,所述伸缩组件包括连接块(18)、两个伸缩单元和四个第一吊线(19),两个伸缩单元分别位于连接块(18)的两侧,四个第一吊线(19)分别与连接块(18)的四角连接,所述第一吊线(19)与升降组件连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述升降组件包括第二电机(20)和两个升降单元,所述第二电机(20)固定在顶板(4)的上方,所述第二电机(20)与PLC电连接,两个升降单元分别位于第二电机(20)的两侧,所述升降单元包括轴承(21)、第二驱动轴(22)、线盘(23)和第二吊线(24),所述轴承(21)固定在顶板(4)的上方,所述第二电机(20)与第二驱动轴(22)的一端传动连接,所述第二驱动轴(22)的另一端设置在轴承(21)内,所述线盘(23)套设在第二驱动轴(22)上,所述第二吊线(24)的一端设置在线盘(23)上,所述第二吊线(24)的另一端与第一吊线(19)连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述伸缩单元包括第三电机(25)、第三驱动轴(26)和套管(27),所述第三电机(25)固定在连接块(18)上,所述第三电机(25)与PLC电连接,所述第三电机(25)与第三驱动轴(26)传动连接,所述套管(27)套设在第三驱动轴(26)上,所述套管(27)的与第三驱动轴(26)的连接处设有与第三驱动轴(26)匹配的螺纹。
4.如权利要求3所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述伸缩单元还包括固定环(28)和两个支架(29),所述固定环(28)套设在套管(27)上,两个支架(29)分别位于连接块(18)的上方和下方,所述固定环(28)通过支架(29)与连接块(18)固定连接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述推动机构包括底板(30)、推板(31)和两个移动组件,所述推板(31)固定在底板(30)的靠近打印机构的一侧,两个移动组件分别位于底板(30)的下方的两侧,所述移动组件包括第四电机(32)和两个滚轮(33),所述第四电机(32)固定在底板(30)的下方,所述第四电机(32)与PLC电连接,两个滚轮(33)分别位于第四电机(32)的两侧,所述第四电机(32)与滚轮(33)传动连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述打印机构包括平板(34)、材料盘(35)、送丝管(36)、喷头(37)、升降台(38)、调节组件、平面移动组件和四个竖杆(39),所述平板(34)的四角分别通过四个竖杆(39)固定在工作台(2)的上方,所述升降台(38)、平面移动组件好喷头(37)从上而下依次设置,所述升降台(38)套设在竖杆(39)上,所述喷头(37)通过送丝管(36)与材料盘(35)连接,所述材料盘(35)位于平板(34)的上方。
7.如权利要求6所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述调节组件包括第五电机(40)、第一连杆(41)和第二连杆(42),所述第五电机(40)固定在平板(34)的下方,所述第五电机(40)与第一连杆(41)传动连接,所述第一连杆(41)通过第二连杆(42)与升降台(38)铰接,所述第五电机(40)与PLC电连接。
8.如权利要求6所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述升降台(38)的靠近存储机构的一侧设有距离传感器(43),所述距离传感器(43)与PLC电连接。
9.如权利要求6所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述第五电机(40)为无刷直流电机。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于批量生产的智能型3D打印系统,其特征在于,所述计算机(3)内还设有天线。
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