CN207068814U - 一种二极管自动封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二极管自动封装装置，包括取料工位、刷胶工位和固晶工位，取料工位包括料仓和第一取料爪，刷胶工位包括钢网，固晶工位包括固晶板和蘸针板，自动封装装置还包括刷胶置料台和固晶置料台，刷胶置料台和固晶置料台沿直线横向排列，第一取料爪能够从料仓中吸附料片并放置在刷胶置料台上，钢网能够盖印在刷胶置料台上的料片上，蘸针板能够从固晶板上蘸取晶元并放置到固晶置料台上的料片上，通过设置取料工位、刷胶工位和固晶工位，并将这些工位有序设置，料片可以在这些工位中依次流转，以此可以完成料片单面的刷胶固晶操作，这种自动化的操作不需要操作人员介入，操作效率较高，大大节省了用工成本。

Description

一种二极管自动封装装置

技术领域

本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种二极管自动封装装置。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。传统中这一工序一般包括的步骤包括点胶、固晶、点胶、覆盖料片等工序，然而，这些工序一般是人工进行，对于人力资源的耗费是比较大的；一方面，在人力成本日益看涨以及出现用工荒的今天，许多企业都在竭力压缩工人数量，来控制企业的成本支出或者保证企业的正常生产，上述的这些作业方法显然难以满足企业的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作业方法，其生产效率显然也是不高的，并且工人的情绪高低势必都会影响到其工作中来，使得加工效率不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有点胶固晶工序人工操作且效率较低，本实用新型提供了一种二极管自动封装装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二极管自动封装装置，包括取料工位、刷胶工位和固晶工位，所述取料工位包括料仓和第一取料爪，所述刷胶工位包括钢网，所述固晶工位包括固晶板和蘸针板，所述自动封装装置还包括刷胶置料台和固晶置料台，所述刷胶置料台和固晶置料台沿直线横向排列，所述第一取料爪能够从所述料仓中吸附料片并放置在所述刷胶置料台上，所述钢网能够盖印在所述刷胶置料台上的料片上，所述蘸针板能够从所述固晶板上蘸取晶元并放置到所述固晶置料台上的料片上。

进一步地：所述自动封装装置包括转场丝杆、转场滑块、转场电机和转场取料爪，所述转场丝杆水平横向设置，所述转场滑块安装在所述转场丝杆上，所述转场丝杆在所述转场电机的驱动下转动并带动所述转场滑块沿横向移动；所述刷胶置料台和固晶置料台固定安装在所述转场滑块上；所述转场取料爪的数量为二个，二个所述转场取料爪沿直线横向排列并且分别设置在所述固晶置料台的两侧，二个所述转场取料爪之间的距离和所述刷胶置料台与固晶置料台之间的距离相同。

进一步地：所述料仓的数量为二个，二个所述料仓水平分开设置并且所述刷胶置料台与二个所述料仓沿直线依次竖向排列，所述取料工位还包括取料竖向丝杆、取料竖向滑块、取料竖向电机和取料气动滑台，所述取料竖向丝杆竖直设置，所述取料竖向滑块安装在所述取料竖向丝杆上，所述取料竖向丝杆在所述取料竖向电机的驱动下转动并带动所述取料竖向滑块沿竖直方向移动；所述取料气动滑台的缸体水平安装在所述取料竖向滑块上，所述第一取料爪固定设置在所述取料气动滑台的活塞上，所述取料气动滑台的活塞沿纵向移动并带动所述第一取料爪在二个所述料仓和所述刷胶置料台的上方移动。

进一步地：所述固晶工位还包括固晶纵向丝杆、固晶纵向滑块、固晶纵向电机、固晶竖向丝杆、固晶竖向滑块和固晶竖向电机，所述固晶纵向丝杆沿纵向水平固定设置在所述固晶板的上方，所述固晶纵向滑块安装在所述固晶纵向丝杆上，所述固晶纵向丝杆在所述固晶纵向电机的驱动下转动并带动所述固晶纵向滑块沿纵向移动，所述固晶竖向丝杆安装在所述固晶纵向滑块上，所述固晶竖向滑块安装在所述固晶竖向丝杆上，所述固晶竖向丝杆在所述固晶竖向电机的驱动下转动并带动所述固晶竖向滑块沿竖向移动，所述蘸针板设置在所述固晶竖向滑块上。

进一步地：所述固晶工位还包括固晶横向丝杆、固晶横向滑块和固晶横向电机，所述固晶横向丝杆固定设置在所述固晶纵向滑块上，所述固晶横向滑块安装在所述固晶横向丝杆上，所述固晶横向丝杆在所述固晶横向电机的驱动下转动并带动所述固晶横向滑块沿横向移动，所述固晶竖向丝杆固定设置在所述固晶横向滑块上。

进一步地：所述固晶板的数量为二个，二个所述固晶板沿横向水平排列，所述固晶工位还包括换板横向丝杆、换板横向滑块和换板横向电机，所述换板横向丝杆固定设置，所述换板横向滑块安装在所述换板横向丝杆上，所述换板横向丝杆在所述换板横向电机的驱动下转动并带动所述换板横向滑块沿横向移动，二个所述固晶板固定设置在所述换板横向滑块上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种二极管自动封装装置通过设置取料工位、刷胶工位和固晶工位，并将这些工位有序设置，料片可以在这些工位中依次流转，以此可以完成料片单面的刷胶固晶操作，这种自动化的操作不需要操作人员介入，操作效率较高，大大节省了用工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2和图3是本实用新型一种二极管自动封装装置最优实施例的结构示意图。

图中1、料仓，2、第一取料爪，3、钢网，4、固晶板，5、蘸针板，6、刷胶置料台，7、固晶置料台，8、转场取料爪，9、转场丝杆，10、转场滑块，11、转场电机，12、取料竖向丝杆，13、取料竖向滑块，14、取料竖向电机，15、取料气动滑台，16、固晶纵向丝杆，17、固晶纵向滑块，18、固晶纵向电机，19、固晶竖向丝杆，20、固晶竖向滑块，21、固晶竖向电机，22、固晶横向丝杆，23、固晶横向滑块，24、固晶横向电机，25、换板横向丝杆，26、换板横向滑块，27、换板横向电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种二极管自动封装装置，包括取料工位、刷胶工位和固晶工位，所述取料工位包括料仓1和第一取料爪2，所述刷胶工位包括钢网3，所述固晶工位包括固晶板4和蘸针板5，所述自动封装装置还包括刷胶置料台6和固晶置料台7，所述刷胶置料台6和固晶置料台7沿直线横向排列，所述第一取料爪2能够从所述料仓1中吸附料片并放置在所述刷胶置料台6上，所述钢网3能够盖印在所述刷胶置料台6上的料片上，所述蘸针板5能够从所述固晶板4上蘸取晶元并放置到所述固晶置料台7上的料片上。

二极管自动封装装置将取料工位、刷胶工位和固晶工位整合在一起，通过刷胶置料台6和固晶置料台7将各个工位组合，可以保证各个工位上加工的料片能够转移工位以便依次进行各个工位的工序操作。第一取料爪2先将料片由料仓1中吸附取放至刷胶置料台6上，刷胶工位的钢网3盖印到刷胶置料台6上的料片上完成刷胶操作，蘸针板5把固晶板4上的晶元取放至固晶置料台7上的料片上，即可完成料片单面的刷胶固晶工作。

所述自动封装装置包括转场丝杆9、转场滑块10、转场电机11和转场取料爪8，所述转场丝杆9水平横向设置，所述转场滑块10安装在所述转场丝杆9上，所述转场丝杆9在所述转场电机11的驱动下转动并带动所述转场滑块10沿横向移动；所述刷胶置料台6和固晶置料台7固定安装在所述转场滑块10上；所述转场取料爪8的数量为二个，二个所述转场取料爪8沿直线横向排列并且分别设置在所述固晶置料台7的两侧，二个所述转场取料爪8之间的距离和所述刷胶置料台6与固晶置料台7之间的距离相同。

当完成了刷胶和固晶工序操作之后，刷胶置料台6和固晶置料台7沿横向移动，将刷胶置料台6和固晶置料台7分别移至前后二个转场取料爪8的下方，前方的转场取料爪8抓取吸附住刷胶置料台6上的料片，后方的转场取料爪8抓取吸附住固晶置料台7上的料片；然后刷胶置料台6和固晶置料台7沿横向向前移动一个工位，固晶置料台7移至原先前方的转场取料爪8处，前方的转场取料爪8将所吸附的料片放至固晶置料台7上，最后固晶置料台7移至固晶操作工位处进行固晶操作，同时后方的转场取料爪8上所吸附的料片也被后道工序取走，这样即可实现料片的转场操作。

所述料仓1的数量为二个，二个所述料仓1水平分开设置并且所述刷胶置料台6与二个所述料仓1沿直线依次竖向排列，所述取料工位还包括取料竖向丝杆12、取料竖向滑块13、取料竖向电机14和取料气动滑台15，所述取料竖向丝杆12竖直设置，所述取料竖向滑块13安装在所述取料竖向丝杆12上，所述取料竖向丝杆12在所述取料竖向电机14的驱动下转动并带动所述取料竖向滑块13沿竖直方向移动；所述取料气动滑台15的缸体水平安装在所述取料竖向滑块13上，所述第一取料爪2固定设置在所述取料气动滑台15的活塞上，所述取料气动滑台15的活塞沿纵向移动并带动所述第一取料爪2在二个所述料仓1和所述刷胶置料台6的上方移动。

第一取料爪2可以沿纵向和竖向移动，这样可以方便地将料仓1中的料片取放到刷胶置料台6上，二个料仓1沿纵向设置并且第一取料爪2在上方移动可以分别取放二个料仓1中的料片。二个料仓1可以实现不间断地供料，当一个料仓1中的料片被取光后，第一取料爪2可以移至另一个料仓1中进行取料片的操作，操作人员可以及时对被取光料片的料仓1进行料片的补充，而不必停机，保证了生产的连续进行，有利于提高设备的生产效率。

所述固晶工位还包括固晶纵向丝杆16、固晶纵向滑块17、固晶纵向电机18、固晶竖向丝杆19、固晶竖向滑块20和固晶竖向电机21，所述固晶纵向丝杆16沿纵向水平固定设置在所述固晶板4的上方，所述固晶纵向滑块17安装在所述固晶纵向丝杆16上，所述固晶纵向丝杆16在所述固晶纵向电机18的驱动下转动并带动所述固晶纵向滑块17沿纵向移动，所述固晶竖向丝杆19安装在所述固晶纵向滑块17上，所述固晶竖向滑块20安装在所述固晶竖向丝杆19上，所述固晶竖向丝杆19在所述固晶竖向电机21的驱动下转动并带动所述固晶竖向滑块20沿竖向移动，所述蘸针板5设置在所述固晶竖向滑块20上。蘸针板5可沿纵向和竖向移动，以便将固晶板4上的晶元准确地取放至固晶置料台7上的料片上。

所述固晶工位还包括固晶横向丝杆22、固晶横向滑块23和固晶横向电机24，所述固晶横向丝杆22固定设置在所述固晶纵向滑块17上，所述固晶横向滑块23安装在所述固晶横向丝杆22上，所述固晶横向丝杆22在所述固晶横向电机24的驱动下转动并带动所述固晶横向滑块23沿横向移动，所述固晶竖向丝杆19固定设置在所述固晶横向滑块23上。

固晶板4上的晶元排列的密度很高，此时蘸针板5可以沿横向移动，这样蘸针板5在取晶时可以在横向上错开取晶，当蘸针板5在固晶板4上一个位置上完成取晶后，蘸针板5在下一次取晶时可以沿横向移动晶元一个列距的距离，即可错开取晶操作，这样可以提高固晶板4的版面利用率，减少固晶板4换板的频次，提高封装的效率。

所述固晶板4的数量为二个，二个所述固晶板4沿横向水平排列，所述固晶工位还包括换板横向丝杆25、换板横向滑块26和换板横向电机27，所述换板横向丝杆25固定设置，所述换板横向滑块26安装在所述换板横向丝杆25上，所述换板横向丝杆25在所述换板横向电机27的驱动下转动并带动所述换板横向滑块26沿横向移动，二个所述固晶板4固定设置在所述换板横向滑块26上。

二个的固晶板4横向排列并可以沿横向移动，这样可以保证其中一个固晶板4上晶元被取尽后，另一个固晶板4可以沿横向切换到蘸针板5取晶位置的下方以便蘸针板5继续取晶，同时操作人员可以对被取尽晶元的固晶板4进行更换，而不必停机，这样可以实现连续生产，大大提高封装的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种二极管自动封装装置，包括取料工位、刷胶工位和固晶工位，所述取料工位包括料仓（1）和第一取料爪（2），所述刷胶工位包括钢网（3），所述固晶工位包括固晶板（4）和蘸针板（5），其特征在于：所述自动封装装置还包括刷胶置料台（6）和固晶置料台（7），所述刷胶置料台（6）和固晶置料台（7）沿直线横向排列，所述第一取料爪（2）能够从所述料仓（1）中吸附料片并放置在所述刷胶置料台（6）上，所述钢网（3）能够盖印在所述刷胶置料台（6）上的料片上，所述蘸针板（5）能够从所述固晶板（4）上蘸取晶元并放置到所述固晶置料台（7）上的料片上。

2.如权利要求1所述的一种二极管自动封装装置，其特征在于：所述自动封装装置包括转场丝杆（9）、转场滑块（10）、转场电机（11）和转场取料爪（8），所述转场丝杆（9）水平横向设置，所述转场滑块（10）安装在所述转场丝杆（9）上，所述转场丝杆（9）在所述转场电机（11）的驱动下转动并带动所述转场滑块（10）沿横向移动；所述刷胶置料台（6）和固晶置料台（7）固定安装在所述转场滑块（10）上；所述转场取料爪（8）的数量为二个，二个所述转场取料爪（8）沿直线横向排列并且分别设置在所述固晶置料台（7）的两侧，二个所述转场取料爪（8）之间的距离和所述刷胶置料台（6）与固晶置料台（7）之间的距离相同。

3.如权利要求2所述的一种二极管自动封装装置，其特征在于：所述料仓（1）的数量为二个，二个所述料仓（1）水平分开设置并且所述刷胶置料台（6）与二个所述料仓（1）沿直线依次竖向排列，所述取料工位还包括取料竖向丝杆（12）、取料竖向滑块（13）、取料竖向电机（14）和取料气动滑台（15），所述取料竖向丝杆（12）竖直设置，所述取料竖向滑块（13）安装在所述取料竖向丝杆（12）上，所述取料竖向丝杆（12）在所述取料竖向电机（14）的驱动下转动并带动所述取料竖向滑块（13）沿竖直方向移动；所述取料气动滑台（15）的缸体水平安装在所述取料竖向滑块（13）上，所述第一取料爪（2）固定设置在所述取料气动滑台（15）的活塞上，所述取料气动滑台（15）的活塞沿纵向移动并带动所述第一取料爪（2）在二个所述料仓（1）和所述刷胶置料台（6）的上方移动。

4.如权利要求3所述的一种二极管自动封装装置，其特征在于：所述固晶工位还包括固晶纵向丝杆（16）、固晶纵向滑块（17）、固晶纵向电机（18）、固晶竖向丝杆（19）、固晶竖向滑块（20）和固晶竖向电机（21），所述固晶纵向丝杆（16）沿纵向水平固定设置在所述固晶板（4）的上方，所述固晶纵向滑块（17）安装在所述固晶纵向丝杆（16）上，所述固晶纵向丝杆（16）在所述固晶纵向电机（18）的驱动下转动并带动所述固晶纵向滑块（17）沿纵向移动，所述固晶竖向丝杆（19）安装在所述固晶纵向滑块（17）上，所述固晶竖向滑块（20）安装在所述固晶竖向丝杆（19）上，所述固晶竖向丝杆（19）在所述固晶竖向电机（21）的驱动下转动并带动所述固晶竖向滑块（20）沿竖向移动，所述蘸针板（5）设置在所述固晶竖向滑块（20）上。

5.如权利要求4所述的一种二极管自动封装装置，其特征在于：所述固晶工位还包括固晶横向丝杆（22）、固晶横向滑块（23）和固晶横向电机（24），所述固晶横向丝杆（22）固定设置在所述固晶纵向滑块（17）上，所述固晶横向滑块（23）安装在所述固晶横向丝杆（22）上，所述固晶横向丝杆（22）在所述固晶横向电机（24）的驱动下转动并带动所述固晶横向滑块（23）沿横向移动，所述固晶竖向丝杆（19）固定设置在所述固晶横向滑块（23）上。

6.如权利要求5所述的一种二极管自动封装装置，其特征在于：所述固晶板（4）的数量为二个，二个所述固晶板（4）沿横向水平排列，所述固晶工位还包括换板横向丝杆（25）、换板横向滑块（26）和换板横向电机（27），所述换板横向丝杆（25）固定设置，所述换板横向滑块（26）安装在所述换板横向丝杆（25）上，所述换板横向丝杆（25）在所述换板横向电机（27）的驱动下转动并带动所述换板横向滑块（26）沿横向移动，二个所述固晶板（4）固定设置在所述换板横向滑块（26）上。