CN204872633U - Ip自动发运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种IP自动发运系统。采用的技术方案是：包括传动装置、轨道、上件系统、下件系统、若干载具和控制系统；所述的传动装置是：传动链上设有若干挂钩装置；传动链设置在轨道的上端，并与轨道相对应，挂钩装置与载具活动连接，并带动载具沿轨道移动；上件系统和下件系统分别与轨道活动连接。本实用新型节省空间，减少搬运次数，提高产品发运准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零部件多种型号混装的自动存储和发送系统。
背景技术
对于汽车生产厂，汽车零部件的种类很多。由于每种部件生产量及需求量各不同，所以库存不同，现有的方法是将库存件存放到器具里面，然后放置于地面储存区。取件时，需要操作人员再从不同的器具内取出来。所以导致产品多次导手，容易造成划伤；而且由于人工排序，可容易导致排序的错误。且需要投入很大的人力、叉车和场地等。
发明内容
为了解决以上问题，本实用新型提供一种节省空间，减少搬运次数，提高产品发运准确率的IP自动发运系统。
为了解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：IP自动发运系统，包括传动装置、轨道、上件系统、下件系统、若干载具和控制系统；所述的传动装置是：传动链上设有若干挂钩装置；传动链设置在轨道的上端，并与轨道相对应，挂钩装置与载具活动连接，并带动载具沿轨道移动；上件系统和下件系统分别与轨道活动连接。
上述的IP自动发运系统，所述的上件系统是：机架Ⅰ上设有升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ一端与配重Ⅰ连接，另一端与连杆Ⅰ连接，连杆Ⅰ与连接导轨Ⅰ固定，连接导轨Ⅰ与载具活动连接；升降装置Ⅰ通过连杆Ⅰ带动连接导轨Ⅰ上下移动，并使连接导轨Ⅰ与轨道活动连接。
上述的IP自动发运系统，所述的下件系统是：机架Ⅱ上设有升降装置Ⅱ，升降装置Ⅱ一端与配重Ⅱ连接，另一端与连杆Ⅱ连接，连杆Ⅱ与连接导轨Ⅱ固定，连接导轨Ⅱ与载具活动连接；升降装置Ⅱ通过连杆Ⅱ带动连接导轨Ⅱ上下移动，并使连接导轨Ⅱ与轨道活动连接。
上述的IP自动发运系统，所述的轨道由上件轨道区、若干零部件储存轨道区、下件轨道区、载具储存区和返回轨道区组成；上件轨道区通过拨叉机构分别与若干并联连接的零部件储存轨道区和载具存储区连接；若干并联连接的零部件储存轨道区的出料端通过拨叉机构与下件轨道区连接；下件轨道区与返回轨道区对应，返回轨道区与上件轨道区对应，控制系统控制拨叉机构。
上述的IP自动发运系统，上件系统连接导轨Ⅰ的两端分别与返回轨道区的出料端与上件轨道区的进料端活动连接；下件系统连接导轨Ⅱ的两端分别与下件轨道区的出料端与返回轨道区的进料端活动连接。
上述的IP自动发运系统，所述的载具是：挂架的两端设有主动轮装置和从动轮装置，主动轮装置上设有挂孔，挂钩装置通过挂孔与主动轮装置活动连接；从动轮装置上设有挡块；挂架上设有吊孔。
上述的IP自动发运系统，所述的拨叉机构是：气缸带动分叉导轨绕轴运动，控制系统控制气缸。
上述的IP自动发运系统，设有载具电子标签和零部件电子标签，载具电子标签贴于载具上，零部件电子标签贴于零部件上，载具电子标签和零部件电子标签与控制系统连接。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用轨道，将挂有零部件的载具沿轨道移动到指定的存储区，不占有地面面积，节约了场地资源。
2.本实用新型设置若干零部件存储轨道区，存储时，通过控制系统控制拨叉机构，使相应的零部件存储轨道区导通，使相应的零部件存储于预先设定的区域，因此，可以同时储存多种零部件，使同一生产工序所需的零部件都存储在一起，取件方便。
3.本实用新型，设置载具储存区，当不生产该种零部件时，将空置的载具挂至在载具储存区，同样节省占地面积。
4.本实用新型，设置载具电子标签和零部件电子标签，当将零部件挂于载具上时，将两个电子标签的信息同时存储于控制系统中，这样在取件时，通过两者的对应可以准确的将所需的零部件取下，提高准确率。
5.本实用新型，解决了普通发运存在的需要大量的器具投资、器具占用面积的场地浪费、多次转运器具造成的人力物力浪费、多次导手损伤零部件和发运排序容易错误等弊端。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构示意图。
图2是本实用新型上(下)件系统的结构示意图。
图3是本实用新型传动装置、轨道和载具的连接示意图。
图4是本实用新型上(下)件系统的连接导轨Ⅰ(Ⅱ)与轨道的连接示意图。
图5是本实用新型拨叉机构的结构示意图。
图6是本实用新型载具的结构示意图。
具体实施方式
实施例IP自动发运系统
如图1-图6所示，IP自动发运系统，包括传动装置(10)、轨道(20)、上件系统(30)、下件系统(40)、若干载具(50)、控制系统(60)和拨叉机构(70)。
所述的传动装置(10)是：传动链(11)上设有若干挂钩装置(12)。
所述的轨道(20)由上件轨道区(21)、若干道零部件储存轨道区(22)(本实施例设置7道)、下件轨道区(23)、载具储存区(24)和返回轨道区(25)组成。
传动链(11)设置在轨道(20)的上端，并与轨道(20)相对应。
所述的上件系统(30)是：机架Ⅰ(31)上设有升降装置Ⅰ(32)，升降装置Ⅰ(32)一端与配重Ⅰ(33)连接，另一端与连杆Ⅰ(34)连接，连杆Ⅰ(34)与连接导轨Ⅰ(35)固定，连接导轨Ⅰ(35)与载具(50)活动连接；升降装置Ⅰ(32)通过连杆Ⅰ(34)带动连接导轨Ⅰ(35)上下移动，并使连接导轨Ⅰ(35)与轨道(20)活动连接。
所述的下件系统(40)是：机架Ⅱ(41)上设有升降装置Ⅱ(42)，升降装置Ⅱ(42)一端与配重Ⅱ(43)连接，另一端与连杆Ⅱ(44)连接，连杆Ⅱ(44)与连接导轨Ⅱ(45)固定，连接导轨Ⅱ(45)与载具(50)活动连接；升降装置Ⅱ(42)通过连杆Ⅱ(44)带动连接导轨Ⅱ(45)上下移动，并使连接导轨Ⅱ(45)与轨道(20)活动连接。
上件轨道区(21)通过拨叉机构(70)分别与7道并联连接的零部件储存轨道区(22)和载具存储区(24)连接；7道并联连接的零部件储存轨道区(22)的出料端通过拨叉机构(70)与下件轨道区(23)连接。
下件系统(40)连接导轨Ⅱ(45)的两端分别与下件轨道区(23)的出料端与返回轨道区(25)的进料端活动连接。通过下件系统(40)中连接导轨Ⅱ(45)的连接使下件轨道区(23)与返回轨道区(25)对应。
上件系统(30)连接导轨Ⅰ(35)的两端分别与返回轨道区(25)的出料端与上件轨道区(21)的进料端活动连接。通过上件系统(30)中连接导轨Ⅰ(35)的连接使返回轨道区(25)与上件轨道区(21)对应。
连接导轨Ⅰ(35)、上件轨道区(21)、7道并联连接的零部件储存轨道区(22)、下件轨道区(23)、连接导轨Ⅱ(45)、返回轨道区(25)和载具存储区(24)组成了载具的移动轨道。
所述的载具(50)是：挂架(51)的两端设有主动轮装置(52)和从动轮装置(53)，主动轮装置(52)上设有挂孔(54)。从动轮装置(53)上设有挡块(55)；挂架(51)上设有吊孔(56)。传动链(11)上的挂钩装置(12)通过挂孔(54)与主动轮装置(52)活动连接；并带动载具沿轨道移动。挂架(51)上的吊孔(56)用于悬挂汽车零部件。
所述的拨叉机构(70)是：气缸(71)带动分叉导轨(72)绕轴(73)运动。
设有载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)。载具电子标签(81)贴于载具(50)上，零部件电子标签(82)贴于零部件(90)上。
载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)与控制系统(60)连接。控制系统(60)控制传动装置和拨叉装置。
本实用新型的工作过程是：本实施例设置7道零部件储存轨道区(22)，每道零部件储存轨道区最大储存量为16挂。
第1-4条为零部件A的专用存储区，最大储存64挂。
第5-6条为零部件B的专用存储区，最大储存32挂。
第7条为零部件C的专用存储区，最大储存16挂。
多道零部件储存轨道区储存同一类产品时，按照先储存满一道后再储存到下一道的原则，出库按照先进先出的原则。
系统运行速度为：15m/min。
存件过程：每个载具(50)上贴有一个唯一IP地址的载具电子标签(81)，每个零部件(90)上贴有一个唯一的零部件电子标签(82)。操作人员将载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)的信息扫入控制系统，完毕按确认按钮放行。控制系统根据预先设定的该零部件的存储区信息，控制相应零部件储存轨道区入料端的拨叉机构的气缸带动分叉导轨转动，将相应的零部件储存轨道区与上料轨道区的轨道导通。操作员将挂有零部件的载具放入上件系统的连接导轨Ⅰ上，升降装置通过连杆Ⅰ带动连接导轨Ⅰ上升，使返回轨道区、连接导轨Ⅰ和上件轨道区连通，传动装置上的挂钩装置与载具的挂孔连接，将主动轮装置钩住，并带动载具移动入上件轨道区，继续沿轨道移动直至进入相应的零部件储存轨道区储存。连接导轨Ⅰ等待空载具进入，空载具进入后，控制系统控制升降装置Ⅰ下降取下一个零部件。如此反复将A、B和C三种零部件存入相应的储存区。
取件过程：控制系统根据所需零部件所在的存储区信息，控制相应零部件储存轨道区出料端的拨叉机构的气缸带动分叉导轨转动，打开相应的轨道。同时，下件系统的升降装置通过连杆Ⅱ带动连接导轨Ⅱ上升，使下件轨道区、连接导轨Ⅱ和返回轨道区连通，挂钩装置带动载具沿轨道移动到连接导轨Ⅱ上，控制系统控制挂钩装置与载具分离，升降装置Ⅱ带动连接导轨Ⅱ下降，操作员将零部件取下，并将零部件信息从控制系统中清除，确认后按钮放行，连接导轨Ⅱ带着空载具上升，挂钩装置钩住空载具移动到返回轨道区或送入载具储存区储存或到上件系统处去取零部件。如此反复升降，将所需零部件取下。
控制系统采用PLC控制，在生产前由系统将生产任务通过触摸屏输入到PLC中，通过系统设置的识别系统将不同的品种输送到各自的专用储存区域存储，并自动调节各个品种按照要求的先后顺序从存储区内出来到达排序区。
Claims (8)
1.IP自动发运系统，其特征在于：包括传动装置(10)、轨道(20)、上件系统(30)、下件系统(40)、若干载具(50)和控制系统(60)；所述的传动装置(10)是：传动链(11)上设有若干挂钩装置(12)；传动链(11)设置在轨道(20)的上端，并与轨道(20)相对应，挂钩装置(12)与载具(50)活动连接，并带动载具(50)沿轨道(20)移动；上件系统(30)和下件系统(40)分别与轨道(20)活动连接。
2.根据权利要求1所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的上件系统(30)是：机架Ⅰ(31)上设有升降装置Ⅰ(32)，升降装置Ⅰ(32)一端与配重Ⅰ(33)连接，另一端与连杆Ⅰ(34)连接，连杆Ⅰ(34)与连接导轨Ⅰ(35)固定，连接导轨Ⅰ(35)与载具(50)活动连接；升降装置Ⅰ(32)通过连杆Ⅰ(34)带动连接导轨Ⅰ(35)上下移动，并使连接导轨Ⅰ(35)与轨道(20)活动连接。
3.根据权利要求1所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的下件系统(40)是：机架Ⅱ(41)上设有升降装置Ⅱ(42)，升降装置Ⅱ(42)一端与配重Ⅱ(43)连接，另一端与连杆Ⅱ(44)连接，连杆Ⅱ(44)与连接导轨Ⅱ(45)固定，连接导轨Ⅱ(45)与载具(50)活动连接；升降装置Ⅱ(42)通过连杆Ⅱ(44)带动连接导轨Ⅱ(45)上下移动并使连接导轨Ⅱ(45)与轨道(20)活动连接。
4.根据权利要求2或3所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的轨道(20)由上件轨道区(21)、若干零部件储存轨道区(22)、下件轨道区(23)、载具储存区(24)和返回轨道区(25)组成；上件轨道区(21)通过拨叉机构(70)分别与若干并联连接的零部件储存轨道区(22)和载具存储区(24)连接；若干并联连接的零部件储存轨道区(22)的出料端通过拨叉机构(70)与下件轨道区(23)连接；下件轨道区(23)与返回轨道区(25)对应，返回轨道区(25)与上件轨道区(21)对应，控制系统(60)控制拨叉机构(70)。
5.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：上件系统(30)连接导轨Ⅰ(35)的两端分别与返回轨道区(25)的出料端与上件轨道区(21)的进料端活动连接；下件系统(40)连接导轨Ⅱ(45)的两端分别与下件轨道区(23)的出料端与返回轨道区(25)的进料端活动连接。
6.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的载具(50)是：挂架(51)的两端设有主动轮装置(52)和从动轮装置(53)，主动轮装置(52)上设有挂孔(54)，挂钩装置(12)通过挂孔(54)与主动轮装置(52)活动连接；从动轮装置(53)上设有挡块(55)；挂架(51)上设有吊孔(56)。
7.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的拨叉机构(70)是：气缸(71)带动分叉导轨(72)绕轴(73)运动，控制系统(60)控制气缸(71)。
8.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：设有载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)；载具电子标签(81)贴于载具(50)上，零部件电子标签(82)贴于零部件上，载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)与控制系统(60)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108584335A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 浙江衣拿智能科技有限公司 | 一种跨流水线多点投放系统及方法 |
| CN108689134A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-23 | 浙江衣拿智能科技有限公司 | 一种跨流水线多点转移系统及方法 |
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| CN108689134A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-23 | 浙江衣拿智能科技有限公司 | 一种跨流水线多点转移系统及方法 |
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