CN210365454U - 一种回转货柜物料盒自动存取的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转货柜物料盒自动存取的机构，包括柜体、料盒和存取装置，柜体内设有多个定位条；每相邻两个定位条上放置有料盒；定位条为“凸”型，且使料盒底端与柜体间有空隙；存取装置通过固定块连接在柜体的外侧底端；存取装置包括提取器和X轴滑轨；X轴滑轨底端两侧通过举升机与固定块连接；X轴滑轨上设有同步带；X轴滑轨一端设有X轴伺服电机带动同步带滚动；X轴滑轨上设有提取器；提取器包括Y轴导轨和夹持爪；Y轴导轨在X轴滑轨上通过同步带沿着X轴滑动；Y轴导轨一端两侧设有夹持爪；Y轴导轨上设有货叉；Y轴导轨通过Y轴步进电机带动货叉沿着Y轴导轨滑动。

Description

一种回转货柜物料盒自动存取的机构

技术领域

本实用新型涉及物料管理领域，具体涉及一种回转货柜物料盒自动存取的机构。

背景技术

现有回转柜的物料存取都是通过人工进行，仓管将要存储的物料装在料盒里，然后将料盒放入箱斗适合的位置；取料时，将需要领取的物料所在料盒从箱斗内端出。

随着现在物流技术的发展，对物流效率的要求越来越高，货物从下单到装上物流车全部自动化完成，无需人工参与。回转柜使用的方式就无法满足这种全自动化的要求，从而使用范围受到了很大限制。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种回转货柜物料盒自动存取的机构，包括柜体、料盒和存取装置，其特征在于：所述柜体内设有多个定位条；每相邻两个所述定位条上放置有料盒；所述定位条为“凸”型，且使料盒底端与柜体间有空隙；所述存取装置通过固定块连接在柜体的外侧底端；所述存取装置包括提取器和X轴滑轨；所述X轴滑轨底端两侧通过举升机与固定块连接；所述X轴滑轨上设有同步带；所述X轴滑轨一端设有X轴伺服电机带动同步带滚动；所述X轴滑轨上设有提取器；所述提取器包括Y轴导轨和夹持爪；所述Y轴导轨在X轴滑轨上通过同步带沿着X轴滑动；所述Y轴导轨一端两侧设有夹持爪；所述Y轴导轨上设有货叉；所述Y轴导轨通过Y轴步进电机带动货叉沿着Y轴导轨滑动。

所述Y轴导轨下方设有升降电机；所述升降电机通过丝杆延X轴方向两端连接有连杆；所述连杆与丝杆铰接；所述连杆与夹持爪铰接；所述夹持爪与Y轴导轨铰接，且夹持爪与连杆呈杠杆状。

所述夹持爪数量为2-4个。所述固定块为角钢。

如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述料盒底端与柜体间的空隙略大于货叉的高度。

所述举升机为蜗轮蜗杆举升机。

所述货叉的前端为扁平状。

所述料盒两端设有凹槽，凹槽形状大小与夹持爪端头一致。

本实用新型的有益效果是：解决了回转货柜存取货物必需人工操作的现状，实现料盒自动存入和取出；再配合输送线的拨料机构和各工位的机械手，可以快捷地实现工厂产线自动化配料和产品的转移存储。夹持爪与料盒凹槽配合更加牢固，可以牢固克服高速移动或高速转动。本实用新型大大降低了人力成本并提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的存取装置结构示意图；

图3是本实用新型的提取器结构示意图；

图4是本实用新型的料盒放置示意图；

图5是本实用新型的夹持爪结构示意图；

图6是本实用新型工作状态示意图。

附图中标记的含义如下：

1：柜体；2：料盒； 3：存取装置；4：定位条；5：固定块；6：提取器；7：X轴滑轨；8：举升机；9：同步带；10：X轴伺服电机；11：Y轴导轨；12：夹持爪；13：货叉；14：Y轴步进电机；15：升降电机；16：丝杆；17：连杆。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示，一种回转货柜物料盒自动存取的机构，包括柜体1、料盒2和存取装置3，其特征在于：所述柜体1内设有多个定位条4；每相邻两个所述定位条4上放置有料盒2；所述定位条4为“凸”型，且使料盒2底端与柜体1间有空隙；所述存取装置3通过固定块5连接在柜体1的外侧底端；所述存取装置3包括提取器6和X轴滑轨7；所述X轴滑轨7底端两侧通过举升机8与固定块5连接；所述X轴滑轨7上设有同步带9；所述X轴滑轨7一端设有X轴伺服电机10带动同步带9滚动；所述X轴滑轨7上设有提取器6；所述提取器6包括Y轴导轨11和夹持爪12；所述Y轴导轨11在X轴滑轨7上通过同步带9沿着X轴滑动；所述Y轴导轨11一端两侧设有夹持爪12；所述Y轴导轨11上设有货叉13；所述Y轴导轨11通过Y轴步进电机14带动货叉13沿着Y轴导轨11滑动。

所述Y轴导轨11下方设有升降电机15；所述升降电机15通过丝杆16延X轴方向两端连接有连杆17；所述连杆17与丝杆16铰接；所述连杆17与夹持爪12铰接；所述夹持爪12与Y轴导轨11铰接，且夹持爪12与连杆17呈杠杆状。

所述夹持爪12数量为2-4个。所述固定块5为角钢。

如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述料盒2底端与柜体1间的空隙略大于货叉13的高度。

所述举升机8为蜗轮蜗杆举升机。

所述货叉13的前端为扁平状。

所述料盒2两端设有凹槽，凹槽形状大小与夹持爪12端头一致。

本实用新型的有益效果是：解决了回转货柜存取货物必需人工操作的现状，实现料盒自动存入和取出；再配合输送线的拨料机构和各工位的机械手，可以快捷地实现工厂产线自动化配料和产品的转移存储。夹持爪与料盒凹槽配合更加牢固，可以牢固克服高速移动或高速转动。本实用新型大大降低了人力成本并提高了工作效率。

上位机发布取A物料任务，通过网线将任务发到垂直回转货柜，垂直回转货柜下位机接到指令，电机开始运行，将A物料回转到柜体1当前层（存取料口），存取装置3启动，根据检测A物料料盒2的实际高度位置来调整高度。X轴伺服电机10，将存取装置3运行到A物料料盒所在位置并锁定；Y轴步进电机14启动，将货叉13伸入A物料所在料盒2底部（夹持爪12默认状态为打开）；Y轴步进电机14反向运行，将伸出的货叉13往回收，货叉13带着料盒2往外运行，由于货叉13回到原位也无法将料盒完全送到提取器上方，这时升降电机15启动，利用连杆机构，将夹持爪12收紧，抱持住料盒2；Y轴步进电机14再次启动，伸出货叉13到相应位置；抱持机构打开，Y轴步进电机14启动将料盒完全提取到提取器6上方。完成一次自动取料盒的流程。

自动存料盒的流程与上述流程相反，不再重复。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种回转货柜物料盒自动存取的机构，包括柜体（1）、料盒（2）和存取装置（3），其特征在于：所述柜体（1）内设有多个定位条（4）；每相邻两个所述定位条（4）上放置有料盒（2）；所述定位条（4）为“凸”型，且使料盒（2）底端与柜体（1）间有空隙；所述存取装置（3）通过固定块（5）连接在柜体（1）的外侧底端；所述存取装置（3）包括提取器（6）和X轴滑轨（7）；所述X轴滑轨（7）底端两侧通过举升机（8）与固定块（5）连接；所述X轴滑轨（7）上设有同步带（9）；所述X轴滑轨（7）一端设有X轴伺服电机（10）带动同步带（9）滚动；所述X轴滑轨（7）上设有提取器（6）；所述提取器（6）包括Y轴导轨（11）和夹持爪（12）；所述Y轴导轨（11）在X轴滑轨（7）上通过同步带（9）沿着X轴滑动；所述Y轴导轨（11）一端两侧设有夹持爪（12）；所述Y轴导轨（11）上设有货叉（13）；所述Y轴导轨（11）通过Y轴步进电机（14）带动货叉（13）沿着Y轴导轨（11）滑动。

2.如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述Y轴导轨（11）下方设有升降电机（15）；所述升降电机（15）通过丝杆（16）延X轴方向两端连接有连杆（17）；所述连杆（17）与丝杆（16）铰接；所述连杆（17）与夹持爪（12）铰接；所述夹持爪（12）与Y轴导轨（11）铰接，且夹持爪（12）与连杆（17）呈杠杆状。

3.如权利要求1或2所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述夹持爪（12）数量为2-4个。

4.如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述固定块（5）为角钢。

5.如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述料盒（2）底端与柜体（1）间的空隙略大于货叉（13）的高度。

6.如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述举升机（8）为蜗轮蜗杆举升机。

7.如权利要求5所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述货叉（13）的前端为扁平状。

8.如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构，其特征在于：所述料盒（2）两端设有凹槽，凹槽形状大小与夹持爪（12）端头一致。

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