CN105564994B - 车轮堆放架 - Google Patents

车轮堆放架 Download PDF

Info

Publication number
CN105564994B
CN105564994B CN201511004044.2A CN201511004044A CN105564994B CN 105564994 B CN105564994 B CN 105564994B CN 201511004044 A CN201511004044 A CN 201511004044A CN 105564994 B CN105564994 B CN 105564994B
Authority
CN
China
Prior art keywords
filler strip
frame
wheel
leading screw
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511004044.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105564994A (zh
Inventor
张海霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Haixing Intelligent Technology Development Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Zhangchi Wheel Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Zhangchi Wheel Manufacturing Co Ltd filed Critical Jiangsu Zhangchi Wheel Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201511004044.2A priority Critical patent/CN105564994B/zh
Publication of CN105564994A publication Critical patent/CN105564994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105564994B publication Critical patent/CN105564994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种车轮堆放架，包括机架、存储架，机架的工作面上设置有输送装置、插槽，存储架内具有垫条升降通道，垫条升降通道内设置有顶出机构，机架上设置有推顶机构，机架的两侧设置有将垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，顶出机构包括升降推板、驱动弹簧；推顶机构包括螺套、推顶丝杠，推顶板；每侧堆叠机构均包括横移丝杠、横移架，提升丝杠、升降架，每侧升降架的前端以及后端均设置有装卸架，装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，能够将车轮自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。

Description

车轮堆放架
技术领域
本发明涉及车轮输送设备，特别涉及一种车轮堆放架。
背景技术
车轮经过加工成型、检测以及包装完成后，需要将其堆叠在成品仓库待出库处理，目前车轮在堆叠时，通常是通过行车以及吊具，再辅以人工协作的方式进行堆叠，而且上下层车轮之间为了防止碰撞摩擦，通常需要添加垫条进行隔离，在堆叠时，添加垫条的工作都采用人工放置的方式进行，不仅劳动强度较高，而且效率低下，随着人工成本的增加，大大提高了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种车轮堆放架，能够将大型车轮自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
发明所采用的技术方案是这样的：车轮堆放架，包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的工作面上设置有用于输送车轮的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，所述存储架内具有为相应所述插槽供应垫条的垫条升降通道，所述垫条升降通道沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道的上端部为垫条出口，所述垫条升降通道内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口的顶出机构，所述机架上设置有将所述垫条出口处的垫条顶入相应侧所述插槽内的推顶机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道设置于其底部的升降推板，所述升降推板与所述垫条升降通道的底部之间设置有驱动弹簧；
所述推顶机构包括固定设置于所述机架上的螺套、转动设置所述螺套内的推顶丝杠，所述推顶丝杠由推顶电机驱动转动，所述推顶丝杠的端部设置有推顶板；
每侧所述自动堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
进一步改进的是：每侧所述升降架的前端的所述装卸架上设置有限位挡板，所述限位挡板正对所述插槽，且所述限位挡板的长度方向与所述插槽的长度方向相垂直，所述限位挡板上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的控制器相连接。
进一步改进的是：所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。
进一步改进的是：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。
进一步改进的是：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
进一步改进的是：所述垫条出口处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过输送装置将车轮输送至工作面上，而后推顶机构将垫条出口处的垫条推送至插槽内，此时垫条位于车轮的下方，与此同时顶出机构将下方的垫条顶送至垫条出口为下一个堆叠工作准备，而后液压缸驱动堆叠支撑板插入垫条两端部的下方，升降架上升，在堆叠支撑板的作用下将垫条以及车轮撑起，使得垫条脱离插槽，而后通过横移架横向移动至堆叠处，升降架升降至堆叠工位，将带有车轮的垫条放置在已经堆叠完成的车轮上方，而后液压缸驱动堆叠支撑板从垫条下方脱离，而后通过横移架以及升降架的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
附图说明
图1是本发明侧视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是存储架示意图。
其中：1、机架；2、存储架；3、插槽；4、输送装置；5、垫条升降通道；6、升降推板；7、驱动弹簧；8、螺套；9、推顶丝杠；10、推顶板；11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架；14、提升丝杠；15、堆叠支撑板；16、液压缸；17、限位挡板；18、定位挡板；19、封盖板；20、垫条出口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1-图3所示，本发明公开一种车轮堆放架，包括机架1、用于存储垫条的存储架2，所述机架1的工作面上设置有用于输送车轮的输送装置4，所述机架1的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽3，所述插槽3沿着水平方向延伸，所述插槽3对称设置于所述输送装置4的两侧，所述存储架2内具有为相应所述插槽3供应垫条的垫条升降通道5，所述垫条升降通道5沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道5的上端部为垫条出口20，所述垫条升降通道5内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口20的顶出机构，所述机架1上设置有将所述垫条出口20处的垫条顶入相应侧所述插槽3内的推顶机构，所述机架1的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道5设置于其底部的升降推板6，所述升降推板6与所述垫条升降通道5的底部之间设置有驱动弹簧7；
所述推顶机构包括固定设置于所述机架1上的螺套8、转动设置所述螺套8内的推顶丝杠9，所述推顶丝杠9由推顶电机驱动转动，所述推顶丝杠9的端部设置有推顶板10；
每侧所述自动堆叠机构均包括转动设置于所述机架1两侧的横移丝杠11、设置于所述横移丝杠11上的横移架12，所述横移架12上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠14、设置于所述提升丝杠14上的升降架13，每侧所述升降架13的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板15，所述堆叠支撑板15由液压缸16驱动，所述堆叠支撑板15的上表面的垂直高度低于所述插槽3底部的垂直高度。
工作过程：通过输送装置4将车轮输送至工作面上，而后推顶机构将垫条出口20处的垫条推送至插槽3内，此时垫条位于车轮的下方，与此同时顶出机构将下方的垫条顶送至垫条出口20为下一个堆叠工作准备，而后液压缸16驱动堆叠支撑板15插入垫条两端部的下方，升降架13上升，在堆叠支撑板15的作用下将垫条以及车轮撑起，使得垫条脱离插槽3，而后通过横移架12横向移动至堆叠处，升降架13升降至堆叠工位，将带有车轮的垫条放置在已经堆叠完成的车轮上方，而后液压缸16驱动堆叠支撑板15从垫条下方脱离，而后通过横移架12以及升降架13的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
如图1、图2所示，每侧所述升降架13的前端的所述装卸架上设置有限位挡板17，所述限位挡板17正对所述插槽3，且所述限位挡板17的长度方向与所述插槽3的长度方向相垂直，所述限位挡板17上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的控制器相连接。
为了保证堆叠支撑板15能够精准插入垫条下方，所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板15滑动位于所述滑槽内。
如图2所示，本实施例中优化的实施方式为，所述输送装置4包括若干等距转动设置于所述机架1的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。
为了能够对车轮进行定位，使得车轮能够位于垫条的中部，防止车轮从垫条上滑脱，所述机架1的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的定位挡板18，所述定位挡板18上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
如图2所示，为了防止垫条在升降推板6以及驱动弹簧7的作用下脱离垫条出口20，所述垫条出口20处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板19。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.车轮堆放架，其特征在于：包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的工作面上设置有用于输送车轮的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，所述存储架内具有为相应所述插槽供应垫条的垫条升降通道，所述垫条升降通道沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道的上端部为垫条出口，所述垫条升降通道内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口的顶出机构，所述机架上设置有将所述垫条出口处的垫条顶入相应侧所述插槽内的推顶机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道设置于其底部的升降推板，所述升降推板与所述垫条升降通道的底部之间设置有驱动弹簧；
所述推顶机构包括固定设置于所述机架上的螺套、转动设置所述螺套内的推顶丝杠，所述推顶丝杠由推顶电机驱动转动，所述推顶丝杠的端部设置有推顶板；
每侧所述自动堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
2.根据权利要求1所述的车轮堆放架，其特征在于：每侧所述升降架的前端的所述装卸架上设置有限位挡板，所述限位挡板正对所述插槽，且所述限位挡板的长度方向与所述插槽的长度方向相垂直，所述限位挡板上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的车轮堆放架，其特征在于：所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。
4.根据权利要求1所述的车轮堆放架，其特征在于：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。
5.根据权利要求4所述的车轮堆放架，其特征在于：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的车轮堆放架，其特征在于：所述垫条出口处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板。
CN201511004044.2A 2015-12-29 2015-12-29 车轮堆放架 Active CN105564994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511004044.2A CN105564994B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 车轮堆放架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511004044.2A CN105564994B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 车轮堆放架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105564994A CN105564994A (zh) 2016-05-11
CN105564994B true CN105564994B (zh) 2017-10-13

Family

ID=55875731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511004044.2A Active CN105564994B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 车轮堆放架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105564994B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738871B (zh) * 2017-10-11 2024-04-12 宁波敏和新材料有限公司 上条产品接料堆叠机
CN108001122B (zh) * 2017-11-29 2019-12-17 福州景翊农业综合开发有限公司 一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人
CN112141732A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 无锡赛维亚金属制品有限公司 一种适用于钢架堆放的自动运输装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4213352A1 (de) * 1992-04-23 1993-10-28 Heinrich Langhammer Verfahren zum Stapeln von Papierrollen auf Paletten
JP3386960B2 (ja) * 1995-11-27 2003-03-17 松下電工株式会社 板材の積載方法及びその積載装置
JP2000198549A (ja) * 1999-01-11 2000-07-18 Komatsu Forklift Co Ltd 円筒形荷物の荷役方法および作業車両
CN202864475U (zh) * 2012-10-17 2013-04-10 浙江金刚汽车有限公司 一种轮胎堆垛装置
CN104495270B (zh) * 2014-12-26 2017-01-11 唐山学院 一种烟花自动生产线供盘码垛系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105564994A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105460642B (zh) 大型法兰自动堆叠装车机
CN107381102A (zh) 一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置
CN105564994B (zh) 车轮堆放架
CN204823337U (zh) 一种玻璃面板印刷机的上下料装置
CN105480725B (zh) 车轮装车机
CN105502002B (zh) 法兰自动叠装装置
CN206171952U (zh) 堆垛机托盘传送机构
CN105600471B (zh) 车轮堆放装置
CN104229486A (zh) 堆拆垛机
CN207158372U (zh) 一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置
CN105600347B (zh) 车轮自动堆放装置
CN105600514B (zh) 锻件装载机
CN105565011B (zh) 法兰自动堆叠装车机
CN105540264B (zh) 法兰自动堆叠架
CN105523384B (zh) 锻件堆放架
CN105621109B (zh) 法兰叠装装置
CN105564993B (zh) 法兰堆叠架
CN105197567A (zh) 铝材上料机
CN206375442U (zh) 整垛箱体自动装车装置
CN105540265B (zh) 法兰自动叠装架
CN105600515B (zh) 车轮自动装载机
CN205060900U (zh) 铝材上料机
CN105501985B (zh) 法兰叠装架
CN204038626U (zh) 堆拆垛机
CN209439330U (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Haixia

Inventor before: Jin Xinmin

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170901

Address after: 225300, Jiangsu, Taizhou province high Kong Kong Xu Zhuang Street, south side of innovation road

Applicant after: JIANGSU ZHANGCHI WHEEL MANUFACTURING CO., LTD.

Address before: 214400, Jiangsu City, Wuxi province Jiangyin Jing Jing Town Industrial Park Southern District

Applicant before: Jiangyin Huangrun Vehicle Industry Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220530

Address after: 210046 building 39 (D5), Zidong International Creative Park, No. 2, Zidong Road, Maqun street, Qixia District, Nanjing, Jiangsu Province

Patentee after: Nanjing Haixing Intelligent Technology Development Co.,Ltd.

Address before: 225300 south of Chuangxin Road, Xuzhuang street, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province

Patentee before: JIANGSU ZHANG CHI WHEEL MANUFACTURING Co.,Ltd.