CN108820903A - 彩钢板码垛机 - Google Patents

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CN108820903A CN201810807301.3A CN201810807301A CN108820903A CN 108820903 A CN108820903 A CN 108820903A CN 201810807301 A CN201810807301 A CN 201810807301A CN 108820903 A CN108820903 A CN 108820903A
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China
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expansion bracket
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color steel
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CN201810807301.3A
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刘锋利
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Liaoning Xin Shuo Intelligent Machinery Co Ltd
Original Assignee
Liaoning Xin Shuo Intelligent Machinery Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

彩钢板码垛机,包括机架,在机架上设置升降架,在机架两侧分别设置上下布置的链轮,同侧的二个链轮间绕有链条,链条两端与升降架固接,且在机架底部设置与位于底部的链轮连接的升降电机;在升降架前部设置前后滑动的伸缩架,伸缩架上设置丝母,升降架上转动安装与所述丝母通过螺纹连接的丝杠,且在升降架后部设置伸缩电机,伸缩电机输出轴与丝杠间连接锥齿轮传动机构;在伸缩架前部设置夹抱器,所述夹抱器是由二个前后铰接在伸缩架前部的夹爪、设置在伸缩架前部与夹爪上端铰接的气缸构成。其可大大减少用工数量,提高码垛效率,降低工人劳动强度,满足自动化生产需要,达到理想码垛高度。

Description

彩钢板码垛机
技术领域
[0001] 本发明涉及彩钢板生产设备,尤其涉及一种彩钢板码垛机。
背景技术
[0002] 彩钢板是一种带有有机涂层的钢板,彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等,广 泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。目前,在彩钢板生 产过程中,切割后的彩钢板均由人工进行码垛,这种人工码垛的形式需要多个工人连续不 断作业,用工数量大,码垛效率低,随着作业时间的加长,工人劳动强度增大,完全跟不上自 动化连续生产的需要,且由于工人身高的限制,码垛高度达不到理想高度。
发明内容
[0003] 本发明是为了解决上述技术问题,提供一种彩钢板码垛机,其可大大减少用工数 量,提高码垛效率,降低工人劳动强度,满足自动化生产需要,达到理想码垛高度。
[0004] 本发明的技术解决方案是:
[0005] 彩钢板码垛机,包括机架,其特殊之处在于:在机架上设置升降架,在机架两侧分 别设置上下布置的链轮,同侧的二个链轮间绕有链条,链条两端与升降架固接,且在机架底 部设置与位于底部的链轮连接的升降电机;
[0006] 在升降架前部设置前后滑动的伸缩架,伸缩架上设置丝母,升降架上转动安装与 所述丝母通过螺纹连接的丝杠,且在升降架后部设置伸缩电机,伸缩电机输出轴与丝杠间 连接锥齿轮传动机构;
[0007] 在伸缩架前部设置夹抱器,所述夹抱器是由二个前后铰接在伸缩架前部的夹爪、 设置在伸缩架前部与夹爪上端铰接的气缸构成。
[0008] 进一步优选,所述机架是由工字钢焊接而成。
[0009] 进一步优选,在升降架两侧分别设置二组前后布置的支撑轮,二组前后布置的支 撑轮夹持于工字钢结构机架的前部架板前后两侧,提高升降架运行稳定性。
[0010]进一步优选,所述伸缩架是由二个前后布置的伸缩管、套在二个伸缩管间的连接 套、连接在伸缩管与连接套间的定位螺钉构成,二个前后布置的夹爪分置于二个前后布置 的伸缩管上,调节二个伸缩管插入连接套深度,调节二个夹爪宽度,适于各种尺寸规格的彩 钢板。
[0011] 进一步优选,所述丝杠通过轴承安装在升降架上。
[0012] 本发明的有益效果是:
[0013] 1、由于设置在机架上的升降架、设置在升降架前部前后滑动的伸缩架、设置在伸 缩架前部夹抱器,通过上下移动升降架调节夹抱器高度、通过前后移动伸缩架调节夹抱器 前后位置,进而通过夹抱器将彩钢板输送机上的彩钢板依次码垛在彩钢板码操架上,大大 减少了用工数量,提局了码操效率,降低了工人劳动强度,满足了自动化生产需要,达到理 想码垛高度。 ’
[0014] 2、由于设置在机架两侧上下布置的链轮,同侧的二个链轮间绕有链条,链条两端 与升降架固接,且在机架底部设置与位于底部的链轮连接的升降电机,结构简单,操作方 便,使升降架快速升降。
[0015] 3、由于设置在伸缩架上的丝母,转动安装在升降架上且与所述丝母通过螺纹连接 的丝杠,且在升降架后部设置丝杠通过锥齿轮传动机构连接的伸缩电机,结构简单,操作方 便,使伸缩架快速伸缩。
附图说明
[0016] 图1上本发明的结构示意图;
[0017]图2是图1的俯视图;
[0018]图中:1-机架,2-升降架,3-支撑轮,4-链轮,5-链条,6-升降电机,7-伸缩管,8-连 接套,9-定位螺钉,10-丝母,11-轴承,12-丝杠,13-伸缩电机,14-锥齿轮传动机构,15-夹 爪,16-气缸。
具体实施方式
[0019]如图1、图2所示,彩钢板码垛机,包括由工字钢焊接而成的机架1,在机架1上设置 升降架2,升降架2两侧分别设置二组前后布置的支撑轮3,二组前后布置的支撑轮3夹持于 工字钢结构机架1的前部架板前后两侧,在机架1两侧分别设置上下布置的链轮4,同侧的二 个链轮4间绕有链条5,链条5两端与升降架2固接,且在机架1底部设置与位于底部的链轮4 连接的升降电机6;
[0020]在升降架2前部设置前后滑动的伸缩架,所述伸缩架是由二个前后布置的伸缩管 7、套在二个伸缩管7间的连接套8、连接在伸缩管7与连接套8间的定位螺钉9构成,位于后部 的伸缩管7内设置丝母10,升降架2上通过轴承11转动安装与所述丝母10通过螺纹连接的丝 杠12,且在升降架2后部设置伸缩电机13,伸缩电机13输出轴与丝杠12间连接锥齿轮传动机 构14;
[0021]在伸缩架前部设置夹抱器,所述夹抱器是由二个前后铰接在伸缩架前部的夹爪 15、设置在伸缩架前部与夹爪15上端铰接的气缸16构成,二个前后布置的夹爪15分置于二 个前后布置的伸缩管7上。
[G022]操作时,首先将彩钢板输送机横置于机架1前方,在彩钢板输送机前方放置彩钢板 码垛架,经彩钢板输送机输送的彩钢板行进至夹爪15下方时,启动升降电机6下落升降架2, 缩短气缸I6缸杆将彩钢板夹持,然后启动升降电机6使升降架2行进至指定高度,启动伸缩 电机13转动丝杠12前伸伸缩架,伸长气缸16缸杆,将彩钢板放置于彩钢板输送机前方的彩 钢板码垛架上,再启动升降电机6使升降架2行进至指定高度,启动伸缩电机13缩回伸缩架, 使夹爪I5回位于彩钢板送机正上方,重复上述操作,将彩钢板输送机上的彩钢板依次码垛 在彩钢板码垛架上。
[0023]以上仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人 员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、 等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.彩钢板码垛机,包括机架,其特征在于:在机架上设置升降架,在机架两侧分别设置 上下布置的链轮,同侧的二个链轮间绕有链条,链条两端与升降架固接,且在机架底部设置 与位于底部的链轮连接的升降电机; 在升降架前部设置前后滑动的伸缩架,伸缩架上设置丝母,升降架上转动安装与所述 丝母通过螺纹连接的丝杠,且在升降架后部设置伸缩电机,伸缩电机输出轴与丝杠间连接 锥齿轮传动机构; 在伸缩架前部设置夹抱器,所述夹抱器是由二个前后铰接在伸缩架前部的夹爪、设置 在伸缩架前部与夹爪上端铰接的气缸构成。
2. 根据权利要求1所述的彩钢板码垛机,其特征在于:所述机架是由工字钢焊接而成。
3. 根据权利要求1所述的彩钢板码垛机,其特征在于:在升降架两侧分别设置二组前后 布置的支撑轮,二组前后布置的支撑轮夹持于工字钢结构机架的前部架板前后两侧。
4. 根据权利要求1所述的彩钢板码垛机,其特征在于:所述伸缩架是由二个前后布置的 伸缩管、套在二个伸缩管间的连接套、连接在伸缩管与连接套间的定位螺钉构成,二个前后 布置的夹爪分置于二个前后布置的伸缩管上。
5. 根据权利要求1所述的彩钢板码垛机,其特征在于:所述丝杠通过轴承安装在升降架 上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109368258A (zh) * 2018-12-12 2019-02-22 江苏恒顺醋业股份有限公司 一种智能取放机器人

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