CN104444283A - 自动包装线产成品整箱自动翻转机及其翻转箱体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装线产成品整箱自动翻转机，它包括水平设置的固定横梁，固定横梁的两端垂直向下设置有左、右升降杆，左、右升降杆的下端部对称固定设置有左、右蹄块，左蹄块的内侧设置有由驱动电机带动旋转的主动转盘；右蹄块的内侧设置有由伸缩气缸带动前后移动的被动转盘，被动转盘与主动转盘的位置相对应。本发明还公布了使用该自动翻转机翻转产成品箱体的方法。本发明结构简单，使用方便，可从根本上解决从车间自动包装生产线输送出来的产成品箱体堆码后顶层箱盖翘曲变形的问题，弥补了自动包装生产线的设计缺陷。同时操作简单，控制装置根据计数器设定值，有选择的对堆码跺最上层摆放的箱体进行翻转，完全适应高速包装线的作业需要。

Description

自动包装线产成品整箱自动翻转机及其翻转箱体的方法

技术领域

本发明涉及利乐公司的包装生产线，尤其是涉及一种自动包装线产成品整箱自动翻转机，本发明还涉及使用该自动翻转机翻转箱体的方法。

背景技术

目前我国几乎所有大型的乳制品企业、饮料企业都在采用利乐公司生产的全自动包装线进行产品的最后成品包装。该设备包装方式简单、效率高，包材成本低，用工少且包装规格统一，因此全球范围内使用的企业都很多。该包装线上用的包装箱学名叫“机包自动片”，采用的材质是瓦楞纸，是包装成本最低的一种包装方式，像蒙牛、伊利、王老吉、露露、光明等我国诸多企业生产的常温乳制品及饮品所使用的利乐枕、利乐砖、康美包等的包装方式就是采用的机包自动片。该机包自动片和自动包装线配套使用，虽然包装成本低且有着诸多的优点和方便性，但由于包装后的瓦楞纸箱盖上只用热熔胶打两个凝胶点，当长达300mm以上的包装箱从恒温恒湿车间输送至室外的常温环境中堆码、装车出货过程中，原本在车间里平平整整的箱盖由于湿度的迅速减小（由车间内12%的湿度降低到6~8%的环境湿度）出现严重收缩，特别是堆码在最顶层的单层箱盖会发生严重的翘曲变形。这个变形是任何瓦楞包装箱在遇到湿度急剧变化时都会出现的必然现象，变形量随着湿度差距的大小而略有差异。由于箱体的收缩变形会对产品的质量保护和美观度造成严重影响，虽然各大企业都从材质、工艺、黏胶（用热熔胶进行封箱加固）等多方面进行了实验，但该问题仍未从根本上得以解决。

要想从根本上解决成品箱箱盖翘曲变形的问题，就必须对箱盖施加外力，用外力来强制瓦楞纸不发生变化。如果在产品包装好出车间到运输至堆码机的过程中，有选择的将需要摆放在堆码跺最上层的成品箱进行180°翻转，即将箱底朝上，箱盖朝下，将容易变形的箱盖被箱内的产品压住，则无论外面的环境湿度如何变化，箱盖也不会发生翘曲变形了。

利乐一片式自动包装机生产线的速度很快，平均每分钟包装15~20箱。如果用人工对箱体进行选择性翻转的话，至少需要两个工人进行操作，这务必会增大企业的生产成本，同时还会出现漏翻的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可从根本上解决利乐一片式自动包装线产成品整箱箱盖变形的自动翻转机，本发明还提供使用该自动翻转机翻转产成品箱体的方法。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的自动包装线产成品整箱自动翻转机，它包括水平设置的固定横梁，所述固定横梁的两端垂直向下设置有左、右升降杆，所述左、右升降杆的下端部对称固定设置有左、右蹄块，所述左蹄块的内侧设置有由驱动电机带动旋转的主动转盘；所述右蹄块的内侧设置有由伸缩气缸带动前后移动的被动转盘，所述被动转盘与所述主动转盘的位置相对应。

所述主动转盘内表面设置有左夹盘，所述被动转盘内表面设置有右夹盘，所述左夹盘和右夹盘的内表面上贴附有弹性防滑垫片。

所述左、右升降杆为气压升降杆、液压升降杆或电动升降杆。

所述驱动电机为安装在所述左蹄块外侧面上的微型电机，所述微型电机输出轴通过设置在所述左蹄块内的减速传动轮带动所述主动转盘工作。

使用本发明所述的自动翻转机翻转输送线上产成品箱体的方法为：

将产品输送线分为相互衔接的翻转前输送线A、翻转输送线B和堆码输送线C，在所述翻转输送线B中部设置有门式安装架，所述自动翻转机的固定横梁沿其翻转输送线B长度方向固定在门式安装架上，在靠近所述翻转输送线上表面的门式安装架内侧壁上设置有定位器；

根据成产品堆码跺的设计箱体数量，由控制系统进行计数，当计数器显示计数到位时，从翻转前输送线A上输送过来的成品箱体在定位器的作用下停放在翻转输送线B上，翻转输送线B暂停运行，左右升降杆下降，主动转盘和被动转盘夹住成品箱体的前后两端，被动转盘由伸缩气缸带动前移，将成品箱体夹紧，然后左、右升降杆上升，驱动电机转动，主动转盘带动被动转盘和成品箱体同时进行180°旋转；然后左、右升降杆下降，将翻转后的成品箱体放在翻转输送线B上，伸缩气缸回位，松开成品箱体，左、右升降杆上升至原位，翻转输送线B继续前行，将翻转后的成品箱体输送至堆码输送线C上，完成一次翻转作业。

所述定位器为红外探头。

本发明的优点在于结构简单，使用方便，可从根本上解决从车间自动包装生产线输送出来的产成品箱体堆码后顶层箱盖翘曲变形的问题，弥补了自动包装生产线的设计缺陷。同时操作简单，在箱体输送堆码过程中，控制装置可以根据计数器设定值，有选择的对堆码跺最上层摆放的箱体进行翻转，由于完成一个箱体的翻转作业仅需2~3秒，其速度完全可以适应高速包装线的作业需要。

附图说明

图1是本发明自动翻转机的结构示意图。

图2是自动翻转机的使用状态图。

图3是翻转后箱体堆码示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的利乐一片式自动包装线产成品整箱自动翻转机，包括水平设置的固定横梁1，固定横梁1的两端垂直向下设置有左升降杆2和右升降杆3，在左升降杆2和右升降杆3的下端部对称固定设置有左蹄块4和右蹄块5，在左蹄块4的内侧设置有由驱动电机6带动旋转的主动转盘7；在右蹄块5的内侧设置有由伸缩气缸带动前后移动的被动转盘8，被动转盘8与主动转盘7的位置相对应。

为方便维修和更换零部件，主动转盘7内表面设置有左夹盘9，被动转盘8内表面设置有右夹盘10，为防止成品箱体转动时打滑，左夹盘9和右夹盘10的内表面上贴附有弹性防滑垫片11。

本发明所用的左升降杆2和右升降杆3为气压升降杆、液压升降杆或电动升降杆。 

本发明所用的驱动电机6为安装在左蹄块4外侧面上的微型电机，微型电机输出轴通过设置在左蹄块内的减速传动轮带动主动转盘7旋转工作。

使用本发明所述的自动翻转机翻转输送线上产成品箱体的方法为：

首先将从车间到堆码机之间的产品输送线分为相互衔接的翻转前输送线A、翻转输送线B和堆码输送线C，在翻转输送线B中部设置有门式安装架12，如图1所示的自动翻转机的固定横梁1沿翻转输送线B长度方向固定在门式安装架12顶杆上，在靠近翻转输送线B上表面的门式安装架内侧壁上设置有定位器13（可使用红外探头）；

根据成产品堆码跺的设计箱体数量，由控制系统进行计数控制：

不需要翻转的成品箱体直接通过，不会对其产生影响；

当计数器显示计数到位时，如图2所示，从翻转前输送线A上输送过来的成品箱体14在定位器13的作用下停放在翻转输送线B上，翻转输送线B暂停运行，左升降杆2和右升降杆3下降，主动转盘7和被动转盘8夹住成品箱体14的前后两端，被动转盘8由伸缩气缸带动前移，将成品箱体14夹紧，然后左升降杆2和右升降杆3上升（升起高度为150mm即可），驱动电机6转动，主动转盘7带动被动转盘8和成品箱体14同时进行180°旋转；然后左升降杆2和右升降杆3下降，将翻转后的成品箱体14放回翻转输送线B上，伸缩气缸回位，松开成品箱体14，左升降杆2和右升降杆3上升至原位，翻转输送线B继续前行，将翻转后的成品箱体14输送至堆码输送线C上，完成一次翻转作业。

使用本发明的自动翻转机后，堆放后的产成品箱体效果如图3所示：下层箱体按常规方法堆码，最上面一层的箱体翻转180°堆放，即将箱底朝上，箱盖朝下，将容易变形的瓦楞纸箱盖由箱内的产品压住，这样无论环境湿度如何变化，箱盖都不会发生翘曲变形，完善了利乐自动包装线的生产功能。

Claims (6)

1.一种自动包装线产成品整箱自动翻转机，其特征在于：它包括水平设置的固定横梁（1），所述固定横梁（1）的两端垂直向下设置有左、右升降杆（2、3），所述左、右升降杆（2、3）的下端部对称固定设置有左、右蹄块（4、5），所述左蹄块（4）的内侧设置有由驱动电机（6）带动旋转的主动转盘（7）；所述右蹄块（5）的内侧设置有由伸缩气缸带动前后移动的被动转盘（8），所述被动转盘（8）与所述主动转盘（7）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自动包装线产成品整箱自动翻转机，其特征在于：所述主动转盘（7）内表面设置有左夹盘（9），所述被动转盘（8）内表面设置有右夹盘（10），所述左夹盘（9）和右夹盘（10）的内表面上贴附有弹性防滑垫片（11）。

3.根据权利要求1所述的自动包装线产成品整箱自动翻转机，其特征在于：所述左、右升降杆（2、3）为气压升降杆、液压升降杆或电动升降杆。

4.根据权利要求1所述的自动包装线产成品整箱自动翻转机，其特征在于：所述驱动电机（6）为安装在所述左蹄块（4）外侧面上的微型电机，所述微型电机输出轴通过设置在所述左蹄块内的减速传动轮带动所述主动转盘（7）工作。

5.使用如权利要求1所述的自动翻转机翻转输送线上产成品箱体的方法，其特征在于：

将产品输送线分为相互衔接的翻转前输送线A、翻转输送线B和堆码输送线C，在所述翻转输送线B中部设置有门式安装架（12），所述自动翻转机的固定横梁（1）沿其翻转输送线B长度方向固定在门式安装架（12）上，在靠近所述翻转输送线上表面的门式安装架内侧壁上设置有定位器（13）；

根据成产品堆码跺的设计箱体数量，由控制系统进行计数，当计数器显示计数到位时，从翻转前输送线A上输送过来的成品箱体（14）在定位器（13）的作用下停放在翻转输送线B上，翻转输送线B暂停运行，左右升降杆（2、3）下降，主动转盘（7）和被动转盘（8）夹住成品箱体（14）的前后两端，被动转盘（8）由伸缩气缸带动前移，将成品箱体（14）夹紧，然后左、右升降杆（2、3）上升，驱动电机(6)转动，主动转盘（7）带动被动转盘（8）和成品箱体（14）同时进行180°旋转；然后左、右升降杆（2、3）下降，将翻转后的成品箱体（14）放在翻转输送线B上，伸缩气缸回位，松开成品箱体（14），左、右升降杆（2、3）上升至原位，翻转输送线B继续前行，将翻转后的成品箱体（14）输送至堆码输送线C上，完成一次翻转作业。

6.跟前权利要求5所述的自动翻转机翻转输送线上产成品箱体的方法，其特征在于：所述定位器为红外探头。