CN105035407A - 一种筒子纱翻转机及其翻转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明的一种筒子纱翻转机及其翻转方法，筒子纱翻转机包括依次安装于运输装置上的大小头检测装置和翻转装置，大小头检测装置、翻转装置均与控制装置相连接，本发明通过大小头检测装置检测筒子纱的大头小头的位置，控制装置判断该筒子纱的放置方式是否正确，然后通过翻转装置对不正确的筒子纱进行翻转，即可将运输装置上任意相邻的两个筒子纱以相互倒置的方式排列，通过自动化的方式实现了排列的功能，工人劳动强度低，排列准确性高。

Description

一种筒子纱翻转机及其翻转方法
技术领域
本发明涉及筒子纱翻转技术领域，尤其涉及一种筒子纱翻转机及其翻转方法。
背景技术
目前生产厂家一般是由两至三个人配合完成一袋筒子纱的包装。首先，人工将络纱机络好的筒子纱收集起来，然后将筒子纱装入塑料袋，再手工按一定的排列方式装入编织袋并对其称重，人工用记号笔写上称重和生产数据，不仅工作量大也容易使人疲劳，而且占用大量的人力资源，最终的包装质量也参差不齐。在当今社会中人力劳动成本越来越高，企业要求的自动化程度也逐步提高，实现筒子纱自动包装和打包是发展的必然趋势，而在将筒子纱实现自动化包装过程中，由于筒子纱具有锥度，为节约空间使其大头小头交错达到最紧密的排列，而自动化包装中则需要使用翻转机将不规则排列的筒子纱调整为大小头交错布置的筒子纱。
发明内容
本发明第一目的在于解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够将运输装置上任意相邻的两个筒子纱以相互倒置的方式排列的筒子纱翻转机。
本发明的第二目的在于提供一种根据上述筒子纱翻转机的翻转方法。
为了达到上述第一目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的一种筒子纱翻转机，用于将运输装置上任意相邻的两个筒子纱以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
运输装置，用于运输筒子纱；
大小头检测装置，用于检测筒子纱上的大头和小头的位置；
翻转装置，用于将放置方式错误的筒子纱翻转；
控制装置，用于判断大小头检测装置检测的筒子纱放置方式是否正确，并且控制翻转装置将放置方式错误的筒子纱翻转；
所述大小头检测装置和翻转装置依次安装于运输装置上，所述大小头检测装置、翻转装置均与所述控制装置相连接。
进一步地，所述翻转装置包括以下部件：
计数光电传感器，用于计数经过运输装置上的筒子纱；
定位光电传感器，用于确认筒子纱已到达翻转装置上可工作的位置；
翻转盒，用于将翻转筒子纱；
推入装置,用于将需要翻转的筒子纱从运输装置推入翻转盒；
推出装置,用于将翻转后的筒子纱从翻转盒推出至运输装置；
旋转编码器，用于检测翻转盒的翻转角度；
动力源，用于驱动翻转盒旋转；
所述计数光电传感器、定位光电传感器、翻转盒依次安装于所述运输装置上，所述翻转盒能够旋转至一待翻转位置和一翻转后位置，与所述待翻转位置相对的运输装置的另一侧设有所述推入装置，所述翻转后位置处设有所述推出装置，所述翻转通过翻转轴与动力源相连接，所述旋转编码器连接在所述翻转轴上，且所述计数光电传感器、定位光电传感器、推入装置、推出装置、旋转编码器、动力源均与控制装置相连接。
进一步地，所述推入装置与所述推出装置均为气缸。
进一步地，所述大小头检测装置包括安装于所述运输装置上的支撑杆，所述支撑杆上安装有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器的高度与所述筒子纱顶部位置相对应，所述第二光电传感器与所述筒子纱底部位置相对应。
为了达到上述第二目的，本发明采用的技术方案如下：
一种根据上述筒子纱翻转机的翻转方法，包括以下步骤，
S1、将多个筒子纱按次序放入运输装置上运输；
S2、控制装置控制大小头检测装置检测筒子纱的大头小头位置，并将当前检测的筒子纱的大头小头位置信息传递给控制装置；
S3、控制装置根据当前检测的筒子纱大头小头的位置信息判断该筒子纱放置方式是否正确，如果该筒子纱放置方式正确，执行步骤S5，如果该筒子纱放置方式错误，执行步骤S4；
S4、控制装置控制翻转装置将筒子纱翻转180°，执行步骤S5；
S5、运输装置将该筒子纱运送至下一工位。
进一步地，所述步骤S4包括以下步骤，
S41、检测筒子纱是否被传送至翻转装置；
S42、将筒子纱推入翻转装置；
S43、检测筒子纱是否推进到位；
S44、翻转装置带动筒子纱翻转180°；
S45、检测筒子纱是否翻转到位；
S46、将筒子纱推出至运输装置；
S47、检测筒子纱是否推出到位；
S48、翻转装置翻转-180°回位。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在运输装置上运输的筒子纱首先通过大小头检测装置检测大头小头的位置，并且将大头小头的位置信息传递给控制装置，控制装置通过大头小头的位置信息判断筒子纱放置的方式是否有错误，如果有错误，控制装置控制翻转装置将该筒子纱翻转180°，达到正确的放置方式，放置方式正确后的筒子纱由控制装置控制运输装置驱动该筒子纱进入下一工位，通过该筒子纱翻转机，可以将放置不规则的筒子纱有选择性的翻转，最终将运输装置上任意相邻的两个筒子纱以相互倒置的方式排列，自动化程度高，不需要人工翻转，工人劳动强度低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的筒子纱翻转机的结构示意图；
图2是本发明的大小头检测装置的结构示意图；
图3是本发明的翻转装置的结构示意图；
图4是本发明的筒子纱翻转机的翻转方法的方法流程图一。
附图标记说明：1、运输装置，2、大小头检测装置，3、翻转装置，4、控制装置，5、筒子纱，21、支撑杆，22、第一光电传感器，23、第二光电传感器，31、计数光电传感器，32、定位光电传感器，33、翻转盒，34、推入装置，35、推出装置，36、旋转编码器，37、动力源，38、翻转轴，51、大头，52、小头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明提供的一种筒子纱翻转机，用于将运输装置1上任意相邻的两个筒子纱5以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
运输装置1，用于运输筒子纱5；
大小头检测装置2，用于检测筒子纱5上的大头51和小头52的位置；
翻转装置3，用于将放置方式错误的筒子纱5翻转；
控制装置4，用于判断大小头检测装置2检测的筒子纱5放置方式是否正确，并且控制翻转装置3将放置方式错误的筒子纱5翻转；
大小头检测装置2和翻转装置3依次安装于运输装置1上，大小头检测装置2、翻转装置3均与控制装置4相连接。
在运输装置1上运输的筒子纱5首先通过大小头检测装置2检测大头51小头52的位置，并且将大头小头的位置信息传递给控制装置4，控制装置4通过大头小头的位置信息判断筒子纱5放置的方式是否有错误，如果有错误，控制装置4控制翻转装置3将该筒子纱5翻转180°，达到正确的放置方式，放置方式正确后的筒子纱5由控制装置4控制运输装置1驱动该筒子纱15进入下一工位，通过该筒子纱翻转机，可以将放置不规则的筒子纱5有选择性的翻转，最终将运输装置1上任意相邻的两个筒子纱5以相互倒置的方式排列，自动化程度高，不需要人工翻转，工人劳动强度低，其中控制装置4的控制方法在现有技术中有很多成熟的控制方式，在此不做敷述。
参阅图2所示，大小头检测装置2包括安装于运输装置1上的支撑杆21，支撑杆21上安装有第一光电传感器22和第二光电传感器23，第一光电传感器22的高度与筒子纱5顶部位置相对应，第二光电传感器23与筒子纱5底部位置相对应。在筒子纱5经过大小头检测装置2时，第一光电传感器22和第二光电传感器23检测大头51和小头52的位置信息，并且将位置信息传感给控制装置4。
参阅图3所示，翻转装置3包括以下部件：
计数光电传感器31，用于计数经过运输装置1上的筒子纱5；
定位光电传感器32，用于确认筒子纱5已到达翻转装置3上可工作的位置；
翻转盒33，用于将翻转筒子纱5；
推入装置34,用于将需要翻转的筒子纱5从运输装置1推入翻转盒33；
推出装置35,用于将翻转后的筒子纱5从翻转盒33推出至运输装置1；
旋转编码器36，用于检测翻转盒33的翻转角度；
动力源37，用于驱动翻转盒33旋转；
计数光电传感器31、定位光电传感器32、翻转盒33依次安装于运输装置1上，翻转盒33能够旋转至一待翻转位置和一翻转后位置，与待翻转位置相对的运输装置1的另一侧设有推入装置34，翻转后位置处设有推出装置35，翻转盒33通过翻转轴38与动力源37相连接，旋转编码器36连接在翻转轴38上，且计数光电传感器31、定位光电传感器32、推入装置34、推出装置35、旋转编码器36、动力源37均与控制装置4相连接。
计数光电传感器31用于计数通过运输装置1上的筒子纱5，并且将信号传递给控制装置4，控制装置4对筒子纱5进行编号，并且判断每个筒子纱正确的放置方式，当该筒子纱5进入定位光电传感器32的位置时，控制装置4控制推入装置34将运输装置1上的筒子纱5推至翻转盒33内，当筒子纱5进入翻转盒33内后，控制装置4控制翻转盒33旋转180°，翻转结束后，推出装置35将翻转盒33中的筒子纱5推出至运输装置1上，由运输装置1将筒子纱5运送至下一工位，动力源37通过驱动翻转轴38带动翻转盒旋转，该动力源37可以为电机，旋转编码器36用于检测翻转盒33的旋转角度。并且在翻转盒33和运输装置1上还可设有光电传感器，该光电传感器用于检测筒子纱5是否移动到位。
优选的，推入装置34与推出装置35均为气缸，也可以为油缸或其他直线运动机构。
参阅图4所示，本发明还提供一种根据上述筒子纱翻转机的翻转方法，包括以下步骤，
S1、将多个筒子纱5按次序放入运输装置1上运输；
S2、控制装置4控制大小头检测装置2检测筒子纱5的大头小头位置，并将当前检测的筒子纱5的大头小头位置信息传递给控制装置4；
S3、控制装置4根据当前检测的筒子纱5大头小头的位置信息判断该筒子纱5放置方式是否正确，如果该筒子纱5放置方式正确，执行步骤S5，如果该筒子纱5放置方式错误，执行步骤S4；
S4、控制装置4控制翻转装置3将筒子纱5翻转180°，执行步骤S5；
S5、运输装置1将该筒子纱5运送至下一工位。
通过大小头检测装置2检测筒子纱5的大头小头的位置，控制装置4判断该筒子纱5的放置方式是否正确，然后通过翻转装置对不正确的筒子纱进行翻转，即可将运输装置1上任意相邻的两个筒子纱5以相互倒置的方式排列，通过自动化的方式实现了排列的功能，工人劳动强度低，排列准确性高。
步骤S4还可以包括以下步骤，
S41、检测筒子纱5是否被传送至翻转装置3；
S42、将筒子纱5推入翻转装置3；
S43、检测筒子纱5是否推进到位；
S44、翻转装置3带动筒子纱5翻转180°；
S45、检测筒子纱5是否翻转到位；
S46、将筒子纱5推出至运输装置1；
S47、检测筒子纱5是否推出到位；
S48、翻转装置3翻转-180°回位。
通过推入装置34将筒子纱5从运输装置1上推至翻转盒33中，推出装置将筒子纱从翻转盒33中推出至运输装置1上，并且可以通过多个光电传感器检测，判断筒子纱是否推到位，该装置运行时稳定性高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种筒子纱翻转机，用于将运输装置（1）上任意相邻的两个筒子纱（5）以相互倒置的方式排列，其特征在于：包括以下部件，
运输装置（1），用于运输筒子纱（5）；
大小头检测装置（2），用于检测筒子纱（5）上的大头（51）和小头（52）的位置；
翻转装置（3），用于将放置方式错误的筒子纱（5）翻转；
控制装置（4），用于判断大小头检测装置（2）检测的筒子纱（5）放置方式是否正确，并且控制翻转装置（3）将放置方式错误的筒子纱（5）翻转；
所述大小头检测装置（2）和翻转装置（3）依次安装于运输装置（1）上，所述大小头检测装置（2）、翻转装置（3）均与所述控制装置（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的筒子纱翻转机，其特征在于：所述翻转装置（3）包括以下部件：
计数光电传感器（31），用于计数经过运输装置（1）上的筒子纱（5）；
定位光电传感器（32），用于确认筒子纱（5）已到达翻转装置（3）上可工作的位置；
翻转盒（33），用于将翻转筒子纱（5）；
推入装置（34）,用于将需要翻转的筒子纱（5）从运输装置（1）推入翻转盒（33）；
推出装置（35）,用于将翻转后的筒子纱（5）从翻转盒（33）推出至运输装置（1）；
旋转编码器（36），用于检测翻转盒（33）的翻转角度；
动力源（37），用于驱动翻转盒（33）旋转；
所述计数光电传感器（31）、定位光电传感器（32）、翻转盒（33）依次安装于所述运输装置（1）上，所述翻转盒（33）能够旋转至一待翻转位置和一翻转后位置，与所述待翻转位置相对的运输装置（1）的另一侧设有所述推入装置（34），所述翻转后位置处设有所述推出装置（35），所述翻转盒（33）通过翻转轴（38）与动力源（37）相连接，所述旋转编码器（36）连接在所述翻转轴（38）上，且所述计数光电传感器（31）、定位光电传感器（32）、推入装置（34）、推出装置（35）、旋转编码器（36）、动力源（37）均与控制装置（4）相连接。
3.根据权利要求2所述的筒子纱翻转机，其特征在于：所述推入装置（34）与所述推出装置（35）均为气缸。
4.根据权利要求2所述的筒子纱翻转机，其特征在于：所述大小头检测装置（2）包括安装于所述运输装置（1）上的支撑杆（21），所述支撑杆（21）上安装有第一光电传感器（22）和第二光电传感器（23），所述第一光电传感器（22）的高度与所述筒子纱（5）顶部位置相对应，所述第二光电传感器（23）与所述筒子纱（5）底部位置相对应。
5.根据权利要求1所述的筒子纱翻转机的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、将多个筒子纱（5）按次序放入运输装置（1）上运输；
S2、控制装置（4）控制大小头检测装置（2）检测筒子纱（5）的大头小头位置，并将当前检测的筒子纱（5）的大头小头位置信息传递给控制装置（4）；
S3、控制装置（4）根据当前检测的筒子纱（5）大头小头的位置信息判断该筒子纱（5）放置方式是否正确，如果该筒子纱（5）放置方式正确，执行步骤S5，如果该筒子纱（5）放置方式错误，执行步骤S4；
S4、控制装置（4）控制翻转装置（3）将筒子纱（5）翻转180°，执行步骤S5；
S5、运输装置（1）将该筒子纱（5）运送至下一工位。
6.根据权利要求5所述的筒子纱翻转机的翻转方法，其特征在于：所述步骤S4包括以下步骤，
S41、检测筒子纱（5）是否被传送至翻转装置（3）；
S42、将筒子纱（5）推入翻转装置（3）；
S43、检测筒子纱（5）是否推进到位；
S44、翻转装置（3）带动筒子纱（5）翻转180°；
S45、检测筒子纱（5）是否翻转到位；
S46、将筒子纱（5）推出至运输装置（1）；
S47、检测筒子纱（5）是否推出到位；
S48、翻转装置（3）翻转-180°回位。
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Inventor after: Qin Ling

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Inventor after: Chen Duifan

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