CN103538910A - 奶茶杯自动翻转机构 - Google Patents

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milk tea
plc controller
turnover mechanism
automatic turnover
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顾卫江
王星星
王伟
曹青松
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ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co Ltd
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ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co Ltd
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Abstract

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种奶茶杯自动翻转机构，该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转机构还包括一光电计数器和一个PLC控制器，所述光电计数器的信号输出端通过导线与所述PLC控制器联接，所述PLC控制器的信号输出端分别通过导线与所述夹紧气缸控制端和所述伺服电机的控制端连接。本发明结构简单，自动化程度高，自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。

Description

奶茶杯自动翻转机构
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种奶茶杯自动翻转机构。
背景技术
奶茶杯，指用来盛放奶茶的杯子，属于纸杯的一种。奶茶杯的外形上大下小，整体呈圆锥台状，在其整理装箱时需要依靠手工间隔地翻转奶茶杯，相邻的奶茶杯相互颠倒排列，使其能较为紧密地排列，从而易于装入包装箱。尤其是在流水线高速生产时，因人工的低效率，导致奶茶杯生产线最后的整理包装工序工作效率严重滞后，严重影响了奶茶杯生产效率的提高。
发明内容
为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种奶茶杯自动翻转机构，能够自动翻转奶茶杯，大幅提高了奶茶杯的生产效率。
本发明所采用的技术方案是： 奶茶杯自动翻转机构，该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转机构还包括一光电计数器和一个PLC控制器，所述光电计数器的信号输出端通过导线与所述PLC控制器联接，所述PLC控制器的信号输出端分别通过导线与所述夹紧气缸控制端和所述伺服电机的控制端连接。
        工作原理：奶茶杯以底部朝上的姿态进入输送线，通过光电计数器对杯子进行计数，并将信号传输到PLC控制器，当PLC控制器感应到输送线通过的杯子数量满足特定条件时，发出信号到夹紧气缸控制端和伺服电机控制端，夹紧气缸夹紧杯子，随后伺服电机动作，使偏心轮旋转180度，夹紧气缸放开，放下奶茶杯，在跳过一个倒置的奶茶杯后，PLC控制器再次重复上述步骤，从而实现自动将奶茶杯排列成开口分别向上和向下的序列，为后面的装箱工序提供了极大的便利。
有益效果：本发明结构简单，自动化程度高，自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的原理示意图，
图2为图1中A-A面剖视图。
图中：1. 伺服电机，2.同步带，3. 夹紧气缸，4.偏心轮。5.光电探头。
具体实施方式
参见图1、2， 如图所示，奶茶杯自动翻转机构，该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮4，偏心轮4相对侧分别设有一夹紧气缸3；偏心轮4的轮轴通过同步带2与伺服电机1主轴联接，自动翻转机构还包括一光电计数器5和一个PLC控制器，光电计数器5的信号输出端通过导线与PLC控制器联接，PLC控制器的信号输出端分别通过导线与夹紧气缸3的控制端和伺服电机1的控制端连接。
工作原理：如图1所示，奶茶杯以底部朝上的姿态进入输送线，通过光电计数器5对杯子进行计数，并将信号传输到PLC控制器，当PLC控制器感应到输送线通过的杯子数量满足特定条件时，发出信号到夹紧气缸3的控制端和伺服电机1的控制端，夹紧气缸3夹紧杯子，随后伺服电机1动作，使偏心轮4旋转180度，夹紧气缸3放开，放下奶茶杯。PLC控制器回到初始状态，等待下一个循环：在跳过一个倒置的奶茶杯后，PLC控制器再次重复上述步骤，从而实现自动将奶茶杯排列成开口分别向上和向下的序列，为后面的装箱工序提供了极大的便利。
夹 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.奶茶杯自动翻转机构，其特征在于：该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转机构还包括一光电计数器和一个PLC控制器，所述光电计数器的信号输出端通过导线与所述PLC控制器联接，所述PLC控制器的信号输出端分别通过导线与所述夹紧气缸控制端和所述伺服电机的控制端连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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