CN103231749B - S形曲线行走避障车 - Google Patents

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刘润田
赵京
张乃龙
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Abstract

S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。

Description

S形曲线行走避障车
技术领域
本发明涉及一种小型运货车辆,尤其能够在工作台上的不同工位之间以S型曲线行走搬运货物且以物品的重力势能为能量节能环保。
背景技术
目前公知的工厂中使用的运货车俩为叉车，燃烧燃油提供能量，实现较远距离的货物搬运功能。还没有以货物重力势能驱动，专用于工作台，在工作台上的不同工位之间传递物品，以加快给工人工作效率的小型机械车辆。
发明内容
本设计的目的是提供一种在工作台上行走的小型机械车辆，方便工作台上不同工位之间的工人进行物品传递。
S形曲线行走避障车，其特征在于：底盘8上方，第一滚动轴承6插入第一轴承座7中，滚珠丝杠4的下端插入第一滚动轴承6中，一个与丝杠等长的第一轴3下端插在第一轴承座7上，且与滚珠丝杠4平行；重物台5穿过第一轴固定且插入丝杠的螺母23；丝杠的上端插入第二滚动轴承1，第二滚动轴承1插入第二轴承座2中，第一轴3的上端插入第二轴承座2；
底盘的下方，第一齿轮22与丝杠下端固定，第二齿轮21通过垂直插入底盘的第二轴20与底盘相连，且第二齿轮21与第一齿轮22啮合并可以在第二轴20上转动；内齿轮19与凸轮18固定相连带动凸轮绕丝杠下端转动，凸轮通过位于凸轮中心的第三滚动轴承24与丝杠下端相连，并且通过与凸轮固连的内齿轮19与第二齿轮啮合；第一锥齿13与丝杠末端固定相连且位于凸轮下方；第二锥齿12与传动轴11前端固定相连且与第一锥齿啮合；传动轴11通过支架与底盘相连，传动轴末端与第三锥齿10固定相连；差速器9与后轴25固定相连且与第三锥齿啮合；后轴25通过支架与底盘相连；两后轮与后轴相连且位于后轴的两端；前叉16通过止推轴承27与底盘相连，通过摆杆15与第四滚动轴承17相连，第四滚动轴承置于凸轮的槽中；前轮通过第三轴26与前叉相连，且可以绕第三轴转动。
凸轮槽的曲线由以下方程得到：x＝a×sin(θ)-L×sin(θ+η+η0)；
                            y＝a×cos(θ)-L×cos(θ+η+η0)；
其中x为凸轮曲线各点的横坐标，y为凸轮曲线各点的纵坐标，θ为凸轮回转角度，a为前叉到凸轮的距离，L为摆杆长度，η为摆杆初始角度，η0为凸轮初始角度。
本设计的有益效果是机械小车可以依靠货物下落的重力势能以S型曲线前进并且在各个工位之间传递货物。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本设计的整体视图
图2是本设计的丝杠部分视图
图3是本设计的传动部分视图
图4是本设计的内齿轮传动部分放大图
图5是本设计的内齿轮传动部分上视图
图6是本设计的公式参数说明图
图7是本设计的底盘上视图
具体实施方式
在初始阶段重物台5位于丝杠的顶端，物品被放入重物台5中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠4旋转，第一齿轮22通过第二齿轮21带动与内齿轮19相连的凸轮18旋转，凸轮驱动与摆杆15相连的前叉16做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿13通过第二锥齿12、传动轴11、和第三锥齿10的传动驱动后轴25转动，推动机械小车前进。

Claims (1)

1.S形曲线行走避障车，其特征在于：底盘(8)上方，第一滚动轴承(6)插入第一轴承座(7)中，滚珠丝杠(4)的下端插入第一滚动轴承(6)中，一个与丝杠等长的第一轴(3)下端插在第一轴承座(7)上，且与滚珠丝杠(4)平行；重物台(5)穿过第一轴固定且插入丝杠的螺母(23)；丝杠的上端插入第二滚动轴承(1)，第二滚动轴承(1)插入第二轴承座(2)中，第一轴(3)的上端插入第二轴承座(2)；
底盘的下方，第一齿轮(22)与丝杠下端固定，第二齿轮(21)通过垂直插入底盘的第二轴(20)与底盘相连，且第二齿轮(21)与第一齿轮(22)啮合并可以在第二轴(20)上转动；内齿轮(19)与凸轮(18)固定相连带动凸轮绕丝杠下端转动，凸轮通过位于凸轮中心的第三滚动轴承(24)与丝杠下端相连，并且通过与凸轮固连的内齿轮(19)与第二齿轮啮合；第一锥齿(13)与丝杠末端固定相连且位于凸轮下方；第二锥齿(12)与传动轴(11)前端固定相连且与第一锥齿啮合；传动轴(11)通过支架与底盘相连，传动轴末端与第三锥齿(10)固定相连；差速器(9)与后轴(25)固定相连且与第三锥齿啮合；后轴(25)通过支架与底盘相连；两后轮与后轴相连且位于后轴的两端；前叉(16)通过止推轴承(27)与底盘相连，通过摆杆(15)与第四滚动轴承(17)相连，第四滚动轴承置于凸轮的槽中；前轮通过第三轴(26)与前叉相连，且可以绕第三轴转动。
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