CN203006259U - 四驱穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱穿梭车，其包括：车体；安装于车体上的行走机构；及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构；其中，所述行走机构包括：第一减速电机；由第一减速电机驱动的包括两个从动链轮的链轮链条传动装置；与所述两个从动链轮分别固定连接的两根行走轴；固定于每根行走轴两端的一对行走轮；其中，所述两个从动链轮固定在车体两侧。本实用新型的四驱穿梭车采用链轮链条传动装置将驱动动力传递给四个行走轮，采用两对齿轮传动将驱动动力传递给上盖使其上下运动以进行举升高度的调节，结构简单，运行平稳，存取货物效率高，运营成本低。

Description

四驱穿梭车技术领域[0001] 本实用新型涉及一种智能自动化立体仓储物流系统的运输设备，特别涉及一种四驱穿梭车。背景技术[0002] 随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，如何保证对货物的高效输送也成为穿梭车的使用人员及研发人员一直致力解决的一个问题。常见运输货物的方式有两种:一种是使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高；另一种是采用穿梭车运送货物，但目前所采用的穿梭车大多为两轮驱动，其在运送货物的过程中极易打滑，所以同样效率低下，运营成本高。发明内容[0003] 本实用新型的目的就是为了克服现有技术中存在的效率低下、运营成本高的问题，提供一种四驱穿梭车，该四驱穿梭车结构简单，采用链轮链条传动与齿轮传动相配合的方式驱动穿梭车行走及对货物进行存取，存取效率高，运营成本低。[0004] 为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的四驱穿梭车包括:车体；安装于车体上的行走机构；及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构；其中，所述行走机构包括:第一减速电机；由第一减速电机驱动的包括两个从动链轮的链轮链条传动装置；与所述两个从动链轮分别固定连接的两根行走轴；固定于每根行走轴两端的一对行走轮；其中，所述两个从动链轮固定在车体两侧。[0005] 优选的，所述链轮链条传动装置还包括:安装于第一减速电机输出轴上且位于所述两个从动链轮之间的主动链轮；安装于车体上且分别位于主动链轮与两个从动链轮之间的两个中间链轮；与主动链轮、中间链轮和从动链轮分别啮合连接的链条。[0006] 其中，所述举升机构包括:具有变速箱和刹车装置的第二减速电机；相背设置于第二减速电机中所述变速箱两端的两根伸出轴；与每根伸出轴的一端分别固定连接的举升主动锥齿轮；与举升主动锥齿轮相啮合的举升被动锥齿轮；与举升被动锥齿轮固定连接的举升轴，且举 升轴与所述行走轴套接；固定于举升轴一端面并与举升被动锥齿轮固定连接的第一凸轮；固定于举升轴另一端面的第二凸轮。[0007] 进一步的，所述四驱穿梭车还包括:安装于车体上且底端与第一凸轮和第二凸轮分别相接触的上盖；固定安装于车体上且与行走机构和举升机构分别连接的电器控制系统。[0008] 优选的，所述车体上固定安装有多个滚动轴承及与多个滚动轴承相配合的多[0009] 根导向柱，且多根导向柱与所述上盖固定连接。[0010] 优选的，所述电器控制系统分别与所述第一减速电机和第二减速电机通过线路连接。[0011] 优选的，所述车体上固定安装有蓄电池，其与电器控制系统通过线路连接。[0012] 与现有技术相比，本实用新型的四驱穿梭车具有如下优点:[0013] I)本实用新型四驱穿梭车的行走机构采用链轮链条传动装置驱动四个行走轮同时行走，从而避免现有技术中两轮驱动的穿梭车在运输过程中打滑现象的发生，保证了运输货物的安全；[0014] 2)本实用新型四驱穿梭车的举升机构采用齿轮传动装置完成对货物的举升，举升过程平稳、位置准确；[0015] 3)本实用新型的四驱穿梭车整体结构简单，运输货物效率高，运营成本低。附图说明[0016] 图1是本实用新型的四驱穿梭车的结构示意图；[0017] 图2是图1所示四驱穿梭车的仰视图；[0018] 图3是本实用新型的行走机构的结构示意图；[0019] 图4是本实用新型的举升机构的结构示意图；[0020] 图5是本实用新型的链轮链条传动装置的结构示意图。[0021] 附图标记说明:1_车体；2_行走轮；4_第一减速电机；5_中间链轮；6_主动链轮；7-链条；8_从动链轮；9_第二凸轮；11_行走轴；12_举升轴；13_举升被动锥齿轮；14_第一凸轮；15_举升主动锥齿轮；16、19_伸出轴；17_电器控制系统；18_第二减速电机；20_上盖；21-导向柱；22_滚动轴承。具体实施方式[0022] 如图1所示，本实用新型的四驱穿梭车包括:车体I ;安装于车体I上的行走机构；及安装于车体I上并与行走机构连接的举升机构；其中，行走机构包括:第一减速电机4 ;由第一减速电机4驱动的包括两个从动链轮8的链轮链条传动装置；与两个从动链轮8分别固定连接的两根行走轴11 ;固定于每根行走轴11两端的一对行走轮2 ;其中，两个从动链轮固定在车体I两侧。[0023] 具体的，如图1、2所示，本实用新型的四驱穿梭车的车体I上固定安装有多个滚动轴承22与多根导向柱21，并且多根导向柱21与多个滚动轴承22互相配合，因此，当有动力驱动时，固定安装在多根导向柱上的上盖20可在车体I上沿图2中所示的水平方向移动。[0024] 在四驱穿梭车的车体上安装有行走机构，如图3所示，其包括第一减速电机4及由其驱动的链轮链条传动装置、与链轮链条传动装置相连的两根行走轴及固定于每根行走轴上的两个行走轮。其中，第一减速电机具有变速箱和刹车装置，可以为行走机构提供驱动动力并控制行走机构的行驶速度；链轮链条传动装置由第一减速电机4驱动并将动力传递给固定在车体I两侧的两个从动链轮8，从而使与两个从动链轮8分别固定连接的两根行走轴11与两个从动链轮同时转动，进而使分别固定于两根行走轴11两端的两对行走轮2同时进行转动，从而使四驱穿梭车实现四轮驱动的目的，因而减少了穿梭车在运输过程中打滑现象的发生。[0025] 如图5所示，本实用新型的链轮链条传动装置还包括:安装于第一减速电机4输出轴上且位于两个从动链轮8之间的主动链轮6 ;安装于车体I上且分别位于主动链轮6与两个从动链轮8之间的两个中间链轮5 ;与主动链轮6、中间链轮5和从动链轮8分别啮合连接的链条7。链轮链条传动装置的动力传递是通过如下的过程实现的:当第一减速电机工作时，安装在其输出轴上的主动链轮随着输出轴的旋转而旋转，主动链轮旋转时带动与其啮合连接的链条7向图2中所示的左方或右方运动，从而将动力传递给与链条7啮合连接的位于主动链轮两侧的两个从动链轮8，而从动链轮旋转时带动与其固定连接的行走轴进行旋转，从而使安装于行走轴两端的行走轮完成行走的动作。而为了使主动链轮与从动链轮间的动力传递平稳，在主动链轮与每个从动链轮间还设置一个固定于车体上的中间链轮。[0026] 在车体I上还安装有与行走机构连接的举升机构，如图4所示，其包括第二减速电机18及由其驱动的齿轮传动装置、与齿轮传动装置相连的举升轴12及固定于举升轴两端的第一凸轮14与第二凸轮9。其中，第二减速电机18具有变速箱和刹车装置，其可以为举升机构提供驱动动力，以便四驱穿梭车在货物存取过程中根据需要调整上盖的高度；变速箱两端设有相背伸出的两根伸出轴16、19，这两根伸出轴可以随着变速箱中齿轮的转动而转动，并使分别固定于每根伸出轴一端的两个举升主动锥齿轮15同时旋转，从而使与两个举升主动锥齿轮15通过齿轮啮合连接的两个举升被动锥齿轮13旋转，继而带动与两个举升主动锥齿轮15固定连接的举升轴12绕着套装在其内的行走轴11进行旋转，当举升轴旋转时带动与其两端的端面固定连接且可绕行走轴旋转的第一凸轮14和第二凸轮9同时旋转。由于上盖20的底端分别和两个第一凸轮和两个第二凸轮相接触，因此当有动力驱动时，上盖可沿图2中所示的垂直方向上下移动，从而可使四驱穿梭车实现在运输货物时进行高度调节的目的。[0027] 此外，在车体I上还安装有电器控制系统17，其与第一减速电机和第二减速电机分别通过线路连接，因此可以实现对行走机构和举升机构进行动力控制，并且电器控制系统还和固定安装在车体I上的蓄电池23通过线路连接，可以为四驱穿梭车提供能量来源。[0028] 本实用新型的四驱穿梭车对货物的运输过程是通过如下的具体过程实现的:[0029] 首先，将欲运输的货物存放在四驱穿梭车的上盖20上，通过电器控制系统17使第二减速电机18正转或反转，第二减速电机18中变速箱的齿轮带动两根伸出轴16、19转动，伸出轴16、19旋转时带动与其一端固定连接的举升主动锥齿轮15旋转，举升主动锥齿轮15旋转带动与其通过齿轮啮合的举升被动锥齿轮13旋转，举升被动锥齿轮13旋转带动与其固定连接的第一凸轮14旋转，第一凸轮14旋转带动与其固定连接的举升轴12旋转，而举升轴12旋转时可带动与其固定连接的第二凸轮9旋转。所以当第二减速电机18提供驱动动力时，会将其动力传递给与伸出轴16、19垂直设置的举升轴12，从而带动四个凸轮同时转动，当四个凸轮旋转一定角度使上盖20举升到所需高度时，电器控制系统17停止给第二减速电机18供电，此时第二减速电机18中的刹车装置起作用，将第二减速电机18抱死，因而使四驱穿梭车的上盖20维持在该高度并保持不变。[0030] 接着，电器控制系统17使带变速箱和刹车装置的第一减速电机4正转或反转，则第一减速电机4带动安装在其输出轴上的主动链轮随其旋转而旋转，从而带动与主动链轮啮合连接的链条7沿图2中所示水平方向运动，从而通过中间链轮将动力传递给与链条7啮合连接的位于主动链轮两侧的两个从动链轮8，而从动链轮旋转时带动与其固定连接的行走轴进行旋转，从而使安装于两根行走轴两端的四个行走轮同时进行转动，于是在行走轮与地面之间摩擦力的作用下，四驱穿梭车沿图2所示的水平方向移动，当运送货物接近指定地点时，电器控制系统17停止给第一减速电机4供电，同时第一减速电机4中的刹车装置起作用，四驱穿梭车将停止不动。[0031] 然后，电器控制系统17使第二减速电机18进行与前一旋转方向相反的方向旋转，则第二减速电机18中变速箱带动两根伸出轴16、19也反向转动，从而带动举升主动锥齿轮15与举升被动锥齿轮13旋转，继而同时带动四个凸轮也随着举升轴12旋转一定角度，当上盖20下降到最低高度时，电器控制系统17停止给第二减速电机18供电，此时第二减速电机18中的刹车装置起作用将第二减速电机18抱死，则四驱穿梭车的上盖20维持在该最低高度并保持不变，此时可将所运输的货物卸下。[0032] 最后，再次通过电器控制系统17使第一减速电机4进行与上一次第一减速电机4旋转方向相反的方向旋转，则依次主动链轮、中间链轮、从动链轮和链条的配合作用，将动力传递给四个行走轮，从而使四个行走轮同时转动起来，则四驱穿梭车的四个行走轮在与地面摩擦力的作用下，沿与执行上一次指令时所行走过的反向路线返回到四驱穿梭车的原始位置。[0033] 通过上述的运动过程，四驱穿梭车完成了运输货物的一个工作循环。[0034] 本实用新型的四驱穿梭车结构简单，体积较小，在运输货物过程中效率较高，而且采用四轮驱动，在运输货物过程中不易打滑，不会轻易损坏运输货物或碰到其它的货物，因此运营成本较低。[0035] 尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种四驱穿梭车，其特征在于，包括: 车体(I); 安装于车体(I)上的行走机构；及 安装于车体(I)上并与行走机构连接的举升机构； 其中，所述行走机构包括: 第一减速电机(4)； 由第一减速电机(4)驱动的包括两个从动链轮(8)的链轮链条传动装置； 与所述两个从动链轮(8)分别固定连接的两根行走轴(11)； 固定于每根行走轴(11)两端的一对行走轮(2)； 其中，所述两个从动链轮固定在车体(I)两侧。

2.根据权利要求1所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述链轮链条传动装置还包括: 安装于第一减速电机(4)输出轴上且位于所述两个从动链轮(8)之间的主动链轮(6); 安装于车体(I)上且分别位于主动链轮(6)与两个从动链轮(8)之间的两个中间链轮(5)； 与主动链轮(6)、中间链轮(5)和从动链轮(8)分别啮合连接的链条(7)。

3.根据权利要求1或2所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述举升机构包括: 具有变速箱和刹车装置的第二减速电机(18)； 相背设置于第二减速电机(18)中所述变速箱两端的两根伸出轴(16、19)； 与每根伸出轴的一端分别固定连接的举升主动锥齿轮(15); 与举升主动锥齿轮(15)相啮合的举升被动锥齿轮(13); 与举升被动锥齿轮(13)固定连接的举升轴(12)，且举升轴(12)与所述行走轴套接； 固定于举升轴(12) 一端面并与举升被动锥齿轮(13)固定连接的第一凸轮(14)； 固定于举升轴(12)另一端面的第二凸轮(9)。

4.根据权利要求3所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述四驱穿梭车还包括: 安装于车体(I)上且底端与第一凸轮(14)和第二凸轮(9)分别相接触的上盖(20)； 固定安装于车体(I)上且与行走机构和举升机构分别连接的电器控制系统(17)。

5.根据权利要求4所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述车体(I)上固定安装有多个滚动轴承(22)及与多个滚动轴承(22)相配合的多根导向柱(21)，且多根导向柱(21)与所述上盖(20)固定连接。

6.根据权利要求4所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述电器控制系统(17)分别与所述第一减速电机(4 )和第二减速电机(18 )通过线路连接。

7.根据权利要求6所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述车体(I)上固定安装有蓄电池(23)，其与电器控制系统(17)通过线路连接。