CN109911487A

CN109911487A - 一种穿梭车防差错货物盘点装置

Info

Publication number: CN109911487A
Application number: CN201910197198.XA
Authority: CN
Inventors: 韦自强; 杨志伟
Original assignee: Anhui Huayide Intelligent Storage Equipment Co Ltd
Current assignee: Anhui Huayide Intelligent Storage Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2019-06-21

Abstract

本发明公开了一种穿梭车防差错货物盘点装置，涉及穿梭车技术领域，该穿梭车防差错货物盘点装置，包括机壳，机壳的内部上下两侧均固定安装有行走轴，机壳的内部左侧活动安装有对称布置的链条，机壳靠近链条的一侧固定安装有对称布置的涨紧轮，机壳的中部固定安装有控制板、顶升单元电机和行走单元电机，行走单元电机的左侧固定安装有行走链齿轮。该穿梭车防差错货物盘点装置，通过设置穿梭车感应装置与货物托盘底部物理接触进行盘点，比传统光电感应器盘点穿梭车盘点准确性大大提高，保证百分之一百盘点准确性，使得穿梭车可以对应各种类型托盘进行盘点，包括木托盘，钢托盘，塑料托盘和铝托盘都可进行准确盘点计数。

Description

一种穿梭车防差错货物盘点装置

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车防差错货物盘点装置。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，穿梭车为仓储物流中一个重要的设备。现有技术中穿梭车采用光电感应器进行照射托盘腿部进行计数，对于腿部为平板无孔的木托盘及钢托盘可以达到一定的准确性，但是如果托盘上有缠绕膜时缠绕膜会干扰识别结果，导致计数错误，对于底部有孔的塑料托盘，现有技术计数准确性基本为零，会导致多数或者少数托盘腿，另外光电感应器在出厂前设置好检测阀值后，客户托盘颜色变化也会导致识别不准确，且现在物流仓库内使用塑料托盘比例远远大于使用另外两种托盘的数量。

目前，现有的货物盘点装置，使用不便，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种穿梭车防差错货物盘点装置，解决了现有的货物盘点装置准确率较低，不能够应对各种托盘进行准确盘点计数的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种穿梭车防差错货物盘点装置，包括机壳，所述机壳的内部上下两侧均固定安装有行走轴，所述机壳的内部左侧活动安装有对称布置的链条，所述机壳靠近链条的一侧固定安装有对称布置的涨紧轮，所述机壳的中部固定安装有控制板、顶升单元电机和行走单元电机，所述行走单元电机的左侧固定安装有行走链齿轮，所述机壳内部右侧固定安装有举升主动轴，所述行走轴的外表面套接有举升外轴，所述行走轴的内部两端均固定安装有偏心轮，所述举升外轴的右端和偏心轮的之间固定安装有大锥齿轮，所述偏心轮的内部和行走轴的外侧之间固定安装有第二滚动轴承，所述偏心轮靠近第二滚动轴承的右侧固定安装有挡圆，所述举升主动轴的顶端和底端分别固定安装有第二轴承座和第三轴承座，所述第二轴承座和举升主动轴的之间固定安装有第三滚动轴承，所述第三轴承座和举升主动轴的之间固定安装有第四滚动轴承，所述举升主动轴的两端均固定安装有小锥齿轮，所述机壳内部中间底侧固定安装有计数压块和上支撑架，所述上支撑架的右侧固定安装有第二滚轮，所述计数压块的下方设置有下支撑架，所述下支撑架的右侧活动安装有点动杠杆，所述点动杠杆的下方安装有弹簧，所述计数压块的底部左侧固定安装有凸轮，所述上支撑架的两侧均通过六角螺钉固定安装有轴承端盖，所述上支撑架的中部通过连接件固定安装有固定夹具，所述第二滚轮的外表面活动安装有第一滚轮，所述第一滚轮的中部固定安装有清零轴承，所述清零轴承的内部固定插接有同步轴，所述第一滚轮的外表面固定安装有均匀布置的螺钉，所述第一滚轮的左侧设置有联动框，所述第二滚轮的外表面左侧边缘处固定安装有轴销。

可选的，所述机壳靠近行走轴的外部一侧通过第六螺栓固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座和行走轴的之间固定安装有第一滚动轴承。

可选的，所述行走轴的外部两端均通过第一螺栓固定安装有行走轮；

所述机壳的两侧固定安装有对称布置的导向轮组件。

可选的，所述控制板的外表面固定安装有电源板，所述控制板通过第四螺栓与机壳固定连接；

所述行走单元电机通过第五螺栓与机壳固定连接。

可选的，所述顶升单元电机与举升主动轴的中部活动连接；

所述举升外轴的左侧与偏心轮固定连接；

所述行走轴的左端套接有套筒，所述套筒的外侧固定安装有行走链齿轮。

可选的，所述举升外轴通过第三螺栓与大锥齿轮固定连接；

所述偏心轮通过第二螺栓与大锥齿轮固定连接；

所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接。

可选的，所述机壳的外表面前后两侧均固定安装有对称布置的光电传感器，所述机壳的前面外表面两侧均固定安装有LED灯、启停按钮和缓冲柱。

（三）有益效果

本发明提供了一种穿梭车防差错货物盘点装置，具备以下有益效果：

（1）、该穿梭车防差错货物盘点装置，通过设置穿梭车感应装置与货物托盘底部物理接触进行盘点，比传统光电感应器盘点穿梭车盘点准确性大大提高，保证百分之一百盘点准确性。

（2）、该穿梭车防差错货物盘点装置，穿梭车可以对应各种类型托盘进行盘点，包括木托盘，钢托盘，塑料托盘和铝托盘都可进行准确盘点计数。

附图说明

图1为本发明的货物盘点装置俯视结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明的货物盘点装置侧视结构示意图；

图5为本发明的货物盘点装置前视结构示意图。

图中：1、第一螺栓；2、行走轮；3、第一滚动轴承；4、第一轴承座；5、挡圆；6、第二滚动轴承；7、第二螺栓；8、大锥齿轮；9、第三螺栓；10、套筒；11、行走链齿轮；12、偏心轮；13、举升外轴；14、行走轴；15、小锥齿轮；16、第三滚动轴承；17、举升主动轴；18、第四螺栓；19、控制板；20、电源板；21、顶升单元电机；22、行走单元电机；23、第五螺栓；24、涨紧轮；25、链条；26、导向轮组件；27、LED灯；28、启停按钮；29、光电传感器；30、缓冲柱；31、第六螺栓；32、第二轴承座；33、第四滚动轴承；34、第三轴承座；35、第一滚轮；36、弹簧；37、点动杠杆；38、下支撑架；39、凸轮；40、连接件；41、固定夹具；42、六角螺钉；43、轴承端盖；44、同步轴；45、计数压块；46、第二滚轮；47、上支撑架；48、联动框；49、轴销；50、螺钉；51、清零轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种穿梭车防差错货物盘点装置，包括机壳，机壳的内部上下两侧均固定安装有行走轴14，机壳的内部左侧活动安装有对称布置的链条25，机壳靠近链条25的一侧固定安装有对称布置的涨紧轮24，机壳的中部固定安装有控制板19、顶升单元电机21和行走单元电机22，行走单元电机22的左侧固定安装有行走链齿轮11，机壳内部右侧固定安装有举升主动轴17，行走轴14的外表面套接有举升外轴13，行走轴14的内部两端均固定安装有偏心轮12，举升外轴13的右端和偏心轮12的之间固定安装有大锥齿轮8，偏心轮12的内部和行走轴14的外侧之间固定安装有第二滚动轴承6，偏心轮12靠近第二滚动轴承6的右侧固定安装有挡圆5，举升主动轴17的顶端和底端分别固定安装有第二轴承座32和第三轴承座34，第二轴承座32和举升主动轴17的之间固定安装有第三滚动轴承16，第三轴承座34和举升主动轴17的之间固定安装有第四滚动轴承33，举升主动轴17的两端均固定安装有小锥齿轮15，机壳内部中间底侧固定安装有计数压块45和上支撑架47，上支撑架47的右侧固定安装有第二滚轮46，计数压块45的下方设置有下支撑架38，下支撑架38的右侧活动安装有点动杠杆37，点动杠杆37的下方安装有弹簧36，计数压块45的底部左侧固定安装有凸轮39，上支撑架47的两侧均通过六角螺钉42固定安装有轴承端盖43，上支撑架47的中部通过连接件40固定安装有固定夹具41，第二滚轮46的外表面活动安装有第一滚轮35，第一滚轮35的中部固定安装有清零轴承51，清零轴承51的内部固定插接有同步轴44，第一滚轮35的外表面固定安装有均匀布置的螺钉50，第一滚轮35的左侧设置有联动框48，第二滚轮46的外表面左侧边缘处固定安装有轴销49。

作为本发明的一种可选技术方案：

机壳靠近行走轴14的外部一侧通过第六螺栓31固定安装有第一轴承座4，第一轴承座4和行走轴14的之间固定安装有第一滚动轴承3。

作为本发明的一种可选技术方案：

行走轴14的外部两端均通过第一螺栓1固定安装有行走轮2；

机壳的两侧固定安装有对称布置的导向轮组件26。

作为本发明的一种可选技术方案：

控制板19的外表面固定安装有电源板20，控制板19通过第四螺栓18与机壳固定连接；

行走单元电机22通过第五螺栓23与机壳固定连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

顶升单元电机21与举升主动轴17的中部活动连接；

举升外轴13的左侧与偏心轮12固定连接；

行走轴14的左端套接有套筒10，套筒10的外侧固定安装有行走链齿轮11。

作为本发明的一种可选技术方案：

举升外轴13通过第三螺栓9与大锥齿轮8固定连接；

偏心轮12通过第二螺栓7与大锥齿轮8固定连接；

小锥齿轮15与大锥齿轮8啮合连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

机壳的外表面前后两侧均固定安装有对称布置的光电传感器29，机壳的前面外表面两侧均固定安装有LED灯27、启停按钮28和缓冲柱30。

综上所述，该穿梭车防差错货物盘点装置，在使用的情况下，穿梭车顶部升起接触式盘点装置，穿梭车在托盘底部行走，通过盘点装置与托盘接触与分离次数驱动按压开关，按压开关传输至PLC进行盘点计数，使用托盘是几条腿出厂前就会设定好计算公式，例如托盘为三条腿，穿梭车在盘点计数时，计数为60条腿，那么PLC会自动计算出该巷道目前存有20个托盘，穿梭车可以对应各种类型托盘进行盘点，包括木托盘，钢托盘，塑料托盘和铝托盘都可进行准确盘点计数，通过设置穿梭车感应装置与货物托盘底部物理接触进行盘点，比传统光电感应器盘点穿梭车盘点准确性大大提高，保证百分之一百盘点准确性。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种穿梭车防差错货物盘点装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳的内部上下两侧均固定安装有行走轴（14），所述机壳的内部左侧活动安装有对称布置的链条（25），所述机壳靠近链条（25）的一侧固定安装有对称布置的涨紧轮（24），所述机壳的中部固定安装有控制板（19）、顶升单元电机（21）和行走单元电机（22），所述行走单元电机（22）的左侧固定安装有行走链齿轮（11），所述机壳内部右侧固定安装有举升主动轴（17），所述行走轴（14）的外表面套接有举升外轴（13），所述行走轴（14）的内部两端均固定安装有偏心轮（12），所述举升外轴（13）的右端和偏心轮（12）的之间固定安装有大锥齿轮（8），所述偏心轮（12）的内部和行走轴（14）的外侧之间固定安装有第二滚动轴承（6），所述偏心轮（12）靠近第二滚动轴承（6）的右侧固定安装有挡圆（5），所述举升主动轴（17）的顶端和底端分别固定安装有第二轴承座（32）和第三轴承座（34），所述第二轴承座（32）和举升主动轴（17）的之间固定安装有第三滚动轴承（16），所述第三轴承座（34）和举升主动轴（17）的之间固定安装有第四滚动轴承（33），所述举升主动轴（17）的两端均固定安装有小锥齿轮（15），所述机壳内部中间底侧固定安装有计数压块（45）和上支撑架（47），所述上支撑架（47）的右侧固定安装有第二滚轮（46），所述计数压块（45）的下方设置有下支撑架（38），所述下支撑架（38）的右侧活动安装有点动杠杆（37），所述点动杠杆（37）的下方安装有弹簧（36），所述计数压块（45）的底部左侧固定安装有凸轮（39），所述上支撑架（47）的两侧均通过六角螺钉（42）固定安装有轴承端盖（43），所述上支撑架（47）的中部通过连接件（40）固定安装有固定夹具（41），所述第二滚轮（46）的外表面活动安装有第一滚轮（35），所述第一滚轮（35）的中部固定安装有清零轴承（51），所述清零轴承（51）的内部固定插接有同步轴（44），所述第一滚轮（35）的外表面固定安装有均匀布置的螺钉（50），所述第一滚轮（35）的左侧设置有联动框（48），所述第二滚轮（46）的外表面左侧边缘处固定安装有轴销（49）。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：

所述机壳靠近行走轴（14）的外部一侧通过第六螺栓（31）固定安装有第一轴承座（4），所述第一轴承座（4）和行走轴（14）的之间固定安装有第一滚动轴承（3）。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：

所述行走轴（14）的外部两端均通过第一螺栓（1）固定安装有行走轮（2）；

所述机壳的两侧固定安装有对称布置的导向轮组件（26）。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：

所述控制板（19）的外表面固定安装有电源板（20），所述控制板（19）通过第四螺栓（18）与机壳固定连接；

所述行走单元电机（22）通过第五螺栓（23）与机壳固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：

所述顶升单元电机（21）与举升主动轴（17）的中部活动连接；

所述举升外轴（13）的左侧与偏心轮（12）固定连接；

所述行走轴（14）的左端套接有套筒（10），所述套筒（10）的外侧固定安装有行走链齿轮（11）。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：

所述举升外轴（13）通过第三螺栓（9）与大锥齿轮（8）固定连接；

所述偏心轮（12）通过第二螺栓（7）与大锥齿轮（8）固定连接；

所述小锥齿轮（15）与大锥齿轮（8）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：

所述机壳的外表面前后两侧均固定安装有对称布置的光电传感器（29），所述机壳的前面外表面两侧均固定安装有LED灯（27）、启停按钮（28）和缓冲柱（30）。