JPS5992807A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPS5992807A JPS5992807A JP20199982A JP20199982A JPS5992807A JP S5992807 A JPS5992807 A JP S5992807A JP 20199982 A JP20199982 A JP 20199982A JP 20199982 A JP20199982 A JP 20199982A JP S5992807 A JPS5992807 A JP S5992807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rail
- rails
- frame
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数個のラックに物品を自動的に格納し、ま
た取出す自動倉庫に関する。
た取出す自動倉庫に関する。
複数個のラックと該ラックの物品搬入【コ面上を移動づ
る搬送装置と該搬送装置に積載された自走車が上記ラッ
クに乗り移って物品の格納おＪ：び取出しを行う自動０
庫にＪ３いて、本発明の目的は、上記自走中が１１０送
装首から上記ラックにスムーズに重り移ることができる
Ｊ、うにしたことである。
る搬送装置と該搬送装置に積載された自走車が上記ラッ
クに乗り移って物品の格納おＪ：び取出しを行う自動０
庫にＪ３いて、本発明の目的は、上記自走中が１１０送
装首から上記ラックにスムーズに重り移ることができる
Ｊ、うにしたことである。
上記自走車がＩＩＩ送装置からラックに乗り移るには、
ラック内の自走中が走行するレールと搬送装置２内のレ
ールを連結する必要があるが、そのレールの接合面を一
１ｘ下、左右に、正確に連結さＩ！ないと自走中が停止
したり、搬送される物品の荷（ずれが！１じたりづ゛る
。そこで、従来は、ラックと搬送装置に検出手段を設け
て搬送装置の位置決定を１１つ−Ｃいたが、搬送′ＪＡ
ｌｌとラックは必ず離れて走行りるため、ラック上のレ
ール端面と搬送装置のレール端面はある一定の間隙を設
置）る必要がある。
ラック内の自走中が走行するレールと搬送装置２内のレ
ールを連結する必要があるが、そのレールの接合面を一
１ｘ下、左右に、正確に連結さＩ！ないと自走中が停止
したり、搬送される物品の荷（ずれが！１じたりづ゛る
。そこで、従来は、ラックと搬送装置に検出手段を設け
て搬送装置の位置決定を１１つ−Ｃいたが、搬送′ＪＡ
ｌｌとラックは必ず離れて走行りるため、ラック上のレ
ール端面と搬送装置のレール端面はある一定の間隙を設
置）る必要がある。
そのため、この間隙により、自走車に衝撃が加わり、伺
くす゛れが自走車の車輪軸受の寿命を低下さけていた。
くす゛れが自走車の車輪軸受の寿命を低下さけていた。
そして、特に、自走車の走行速庶を早めるためには１−
記欠点は大きな障害であった。
記欠点は大きな障害であった。
そこで、本発明は、上記ラックと搬送装置の接合レール
間の間隙を極小にづ“ることによって、自走ＩＨの走行
をスムーズにし、取扱い物品の荷（ずれ防１１込及び自
走車の走ｆＴ Ｕ 度を上げることを目的とする。
間の間隙を極小にづ“ることによって、自走ＩＨの走行
をスムーズにし、取扱い物品の荷（ずれ防１１込及び自
走車の走ｆＴ Ｕ 度を上げることを目的とする。
以下、本発明の一実施例を、図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図は、本発明の実施例の正面図で、１は、物品Ｍを
入れるラック、２は搬送装置で、該搬送装Ｃ２は走行駆
動装置４にＪ：す、レール７．８にガイドされて、図面
左右に移動Ｊ”る。また、該搬送装置２内には、該装置
のガイド６に沿って、昇降台３が昇降台駆動装置５によ
って上下動に移動リ−る。上記レール７またはレール８
及びガイド６に沿ってローラチェン（図示せず）が固定
されており、かつ、上記搬送装置２及び昇降台３には、
スプロケット（図示せず）が設けられている。上記ラッ
ク１及び昇降台３には、レールＲ１，Ｒ２及びローラ２
１が設けられている。
入れるラック、２は搬送装置で、該搬送装Ｃ２は走行駆
動装置４にＪ：す、レール７．８にガイドされて、図面
左右に移動Ｊ”る。また、該搬送装置２内には、該装置
のガイド６に沿って、昇降台３が昇降台駆動装置５によ
って上下動に移動リ−る。上記レール７またはレール８
及びガイド６に沿ってローラチェン（図示せず）が固定
されており、かつ、上記搬送装置２及び昇降台３には、
スプロケット（図示せず）が設けられている。上記ラッ
ク１及び昇降台３には、レールＲ１，Ｒ２及びローラ２
１が設けられている。
第２図は、ラック１と昇降台３との関係図である。１８
は、昇降台３の基板で、該基板１８上にモータ１７．減
速機１６．ビニオン１５．該ピニオンとかみ合うギ１７
−１４によって組転させられる背降台下部フレーム１３
が設りられ、該下部フレームには、昇降台上部フレーム
１２を第２図中ノｌ二石に移動さける油圧シリンダ等の
アクヂュエイタ−１０が設Ｌ：Ｊ ｌうれている。上記
昇降台上部フレーム１２には、レール１＜２が固定され
、該レール１で２上には自走車２０が乗っている。１０
はラックフレームで、該ラックフレームにはレールＲ１
が固定されている。そして、上記ラックフレーム１６、
テｒＫｆ台十部フレーム１２．レールＲ＋。
は、昇降台３の基板で、該基板１８上にモータ１７．減
速機１６．ビニオン１５．該ピニオンとかみ合うギ１７
−１４によって組転させられる背降台下部フレーム１３
が設りられ、該下部フレームには、昇降台上部フレーム
１２を第２図中ノｌ二石に移動さける油圧シリンダ等の
アクヂュエイタ−１０が設Ｌ：Ｊ ｌうれている。上記
昇降台上部フレーム１２には、レール１＜２が固定され
、該レール１で２上には自走車２０が乗っている。１０
はラックフレームで、該ラックフレームにはレールＲ１
が固定されている。そして、上記ラックフレーム１６、
テｒＫｆ台十部フレーム１２．レールＲ＋。
１＜２の端面にはぞれぞれ凹凸の嵌合部が設けられ（い
る。第２３図に、このラックフレーム１０．昇降台上部
フレーム１２．レールＲ＋ 、Ｒ２の嵌合部の鉱人図を
示Ｊ０ 次に、本発明の作用について述べる。特定のラックに物
品を格納する場合、まず、走行駆動装置４が作動し、搬
送装置２を水平方向に移動させ、冒降台駆動装置５の作
動により、昇降台３が上昇づる。
る。第２３図に、このラックフレーム１０．昇降台上部
フレーム１２．レールＲ＋ 、Ｒ２の嵌合部の鉱人図を
示Ｊ０ 次に、本発明の作用について述べる。特定のラックに物
品を格納する場合、まず、走行駆動装置４が作動し、搬
送装置２を水平方向に移動させ、冒降台駆動装置５の作
動により、昇降台３が上昇づる。
水平方向の移動は、レール７またはレール８に沿って設
けられている［ｌ−ラチェンと係合回転するスプロクツ
ｉ・の回転ｍをｙｉ数し、その移動量を検出し、搬送装
置２の位置を決定する。また、昇降台３もそのガイド６
に並設されたロークチ１ンに係合するスプロケッ］〜の
回転毎を検出し、昇降台３の位置を決定し、特定のラッ
ク１位貿に昇降台３を対面させる。なお、この昇降台３
を選択されたラック１まで移動を確認させる方法は、上
述したローラチェンとスブロケッ１−で行う方法以外に
−し、リミットスイッチ、リードスイッチや光電管、磁
気等のセンサーを使用して行ってもよい。
けられている［ｌ−ラチェンと係合回転するスプロクツ
ｉ・の回転ｍをｙｉ数し、その移動量を検出し、搬送装
置２の位置を決定する。また、昇降台３もそのガイド６
に並設されたロークチ１ンに係合するスプロケッ］〜の
回転毎を検出し、昇降台３の位置を決定し、特定のラッ
ク１位貿に昇降台３を対面させる。なお、この昇降台３
を選択されたラック１まで移動を確認させる方法は、上
述したローラチェンとスブロケッ１−で行う方法以外に
−し、リミットスイッチ、リードスイッチや光電管、磁
気等のセンサーを使用して行ってもよい。
こうして、特定のラック１に昇降台３が対面した後、次
にアチュエイター１９が作動し、昇降台上部フレーム１
２をラックフレーム１０の方向へ押圧する。背降台上部
フレーム１２及び該フレーム１２に固定されたレールＲ
２は共に第２図ノし方向、第３図矢印方向に移動りる。
にアチュエイター１９が作動し、昇降台上部フレーム１
２をラックフレーム１０の方向へ押圧する。背降台上部
フレーム１２及び該フレーム１２に固定されたレールＲ
２は共に第２図ノし方向、第３図矢印方向に移動りる。
そして、昇降台上部フレーム１２の端面に設りられた凸
部２３は、ラックフレーム１０に設けられた凹部２２と
係合し、昇降台３の上下方向位置の微調整が行われる。
部２３は、ラックフレーム１０に設けられた凹部２２と
係合し、昇降台３の上下方向位置の微調整が行われる。
また、レールＲ２の端面に設けられた凹部２５は、ラッ
ク内のレールＲ１の端面に設けられた凸部と係合し、シ
フ隣合３の左右方向位置の微調整が行われる。このＪ、
うにして係合されることにより、レールｌ’＜＋、Ｒ２
の端面は、水平方向、垂直方向とｂす゛れること’Ｊ
＜接合される。次に、自走車２０が作動し、物品Ｍを押
圧し、ローラ２１上を移動さけ１ラツク１内に格納する
。この際、レールｔｉ＋、Ｒ２間には、間隙、ずれ等が
ないから自走車２０はスムーズに移動できる。また、自
走車２０自体に物品を載せ、移動させる場合には物品の
仙くり゛れを避番ノることができる。
ク内のレールＲ１の端面に設けられた凸部と係合し、シ
フ隣合３の左右方向位置の微調整が行われる。このＪ、
うにして係合されることにより、レールｌ’＜＋、Ｒ２
の端面は、水平方向、垂直方向とｂす゛れること’Ｊ
＜接合される。次に、自走車２０が作動し、物品Ｍを押
圧し、ローラ２１上を移動さけ１ラツク１内に格納する
。この際、レールｔｉ＋、Ｒ２間には、間隙、ずれ等が
ないから自走車２０はスムーズに移動できる。また、自
走車２０自体に物品を載せ、移動させる場合には物品の
仙くり゛れを避番ノることができる。
なお、モータ１７．減速機１６．ビニ刺ン１５゜ギ＼７
−１４からなる機構は、５７降台−り部フレーム１２及
びレールＲ＋＋自走車等を回転させるためのしので、？
？陪台３十に格納づ−べき物品を載せるどきゃ、ＰＱ送
装置２の両面にラック１を設け／ｊとさ、すな４つ４）
、第２図にＪ３いて、昇降台３の両面ラック１を設けた
場合等において、モータ１７を回転ざゼ、二Ｓ鴫７−１
４を回転さＩＬ、！ｉ？降台下台下部フレーｌ第１３転
させることににって、昇降台上部フレーム１２．レール
Ｒ２の１■合面の向きを変えるものである。
−１４からなる機構は、５７降台−り部フレーム１２及
びレールＲ＋＋自走車等を回転させるためのしので、？
？陪台３十に格納づ−べき物品を載せるどきゃ、ＰＱ送
装置２の両面にラック１を設け／ｊとさ、すな４つ４）
、第２図にＪ３いて、昇降台３の両面ラック１を設けた
場合等において、モータ１７を回転ざゼ、二Ｓ鴫７−１
４を回転さＩＬ、！ｉ？降台下台下部フレーｌ第１３転
させることににって、昇降台上部フレーム１２．レール
Ｒ２の１■合面の向きを変えるものである。
第４図は、上記フレーム１０．１２．レールＲｒ、Ｒ２
の嵌合部の凹凸部を改良したもので、第４図（イ）は、
フレーム１０．１２の嵌合部側面図で、第４図（ロ）は
、レールＲ＋ 、Ｒ２の１■合部平面図であり、解かり
易クツ゛るため、拡大し並べて記載している。第４図に
示寸にうに、フレーム１０の嵌合部の凹部の深さｔｉｔ
： 、レールＲ１のＸ合部の凹部よりも深くしてあり、
かつ、フレーム１２の嵌合部凸部の先端部は、フレーム
１０の凹部の角度θ１より鈍角な角度θ２にし、途中ａ
点から四部の角度０１と等しい角度にしである。
の嵌合部の凹凸部を改良したもので、第４図（イ）は、
フレーム１０．１２の嵌合部側面図で、第４図（ロ）は
、レールＲ＋ 、Ｒ２の１■合部平面図であり、解かり
易クツ゛るため、拡大し並べて記載している。第４図に
示寸にうに、フレーム１０の嵌合部の凹部の深さｔｉｔ
： 、レールＲ１のＸ合部の凹部よりも深くしてあり、
かつ、フレーム１２の嵌合部凸部の先端部は、フレーム
１０の凹部の角度θ１より鈍角な角度θ２にし、途中ａ
点から四部の角度０１と等しい角度にしである。
また、レールＲ１，Ｒ２の嵌合部は、フレーム１０．１
２の嵌合部Ｊ：り浅く、レールＲ１，Ｒ２の凹凸の係合
は、フレーム１２の凸部の角度変更部ａ点がフレーム１
０の凹部と係合するときに始めてレールＲ１，Ｒ２の嵌
合部が係合するようになっている。そのため、まず、フ
レーム１０゜１２により、上下方向（または左右方向）
のみの微調整が行われ、次いで、フレーム１０．１２、
レール Ｒ１，Ｒ２の端面の凹凸により、上下。
２の嵌合部Ｊ：り浅く、レールＲ１，Ｒ２の凹凸の係合
は、フレーム１２の凸部の角度変更部ａ点がフレーム１
０の凹部と係合するときに始めてレールＲ１，Ｒ２の嵌
合部が係合するようになっている。そのため、まず、フ
レーム１０゜１２により、上下方向（または左右方向）
のみの微調整が行われ、次いで、フレーム１０．１２、
レール Ｒ１，Ｒ２の端面の凹凸により、上下。
ｈも方向の微調整が行４つれる。この１ｃめ、凸部の角
度変更部ａ点までのフレーム１０．１２の嵌合は凸部の
角度θ２が鈍角であるため、フレーム１２の第４図左方
への移動によりａ点以降より大さく移動し、力も多く必
要とり−る。また、ａ Ｓ：ａ以降は、レールＲ＋、Ｒ
２の凹凸が嵌合するため、このｌＤｉ合を行わＵるため
の力を必要どし、結果的には、１■合行程全体を平均的
力で行うことができる。。
度変更部ａ点までのフレーム１０．１２の嵌合は凸部の
角度θ２が鈍角であるため、フレーム１２の第４図左方
への移動によりａ点以降より大さく移動し、力も多く必
要とり−る。また、ａ Ｓ：ａ以降は、レールＲ＋、Ｒ
２の凹凸が嵌合するため、このｌＤｉ合を行わＵるため
の力を必要どし、結果的には、１■合行程全体を平均的
力で行うことができる。。
なＪ３、上記実施例では、ラックフレーム１０ど’ｊ７
１ＬＹ：台上部フレーム１２の端面の凹凸部の嵌合で、
昇降台ζ３の上下の位置調整をしレールＲ１，Ｒ２端而
の凹凸部の嵌合により、左右の位置調整を行っているが
、逆に、ラックフレーム１０と昇降台上部フレーム１２
間で左右位置、レールＲ１゜１＜２間で−１ガト位置の
微調整を行わせてＪ：いことはもらろ／υである。また
、一方のレール接合面で上下り向、他方のレール接合面
で左右方向の位置調整を行わせてもよい。
１ＬＹ：台上部フレーム１２の端面の凹凸部の嵌合で、
昇降台ζ３の上下の位置調整をしレールＲ１，Ｒ２端而
の凹凸部の嵌合により、左右の位置調整を行っているが
、逆に、ラックフレーム１０と昇降台上部フレーム１２
間で左右位置、レールＲ１゜１＜２間で−１ガト位置の
微調整を行わせてＪ：いことはもらろ／υである。また
、一方のレール接合面で上下り向、他方のレール接合面
で左右方向の位置調整を行わせてもよい。
本発明は、ラックと昇降台を接合させ、アクチュエイタ
ーによりラック内のレールと昇降台上のレールを接合さ
せるとき、ラックフレームとレール、及び昇降台のフレ
ーへとレールに設けた凹凸部により、接合の微調整を行
うようにしたので、レール間の接合が密接となり、接合
面に間隙、左右のずれ、上下の段差等が生じないため、
自走車は、スムーズに昇降台上のレールからラック上の
レールへ乗り移ることができ、接合面で振動等が発生し
ないから、格納する物品の荷くずれが防止できるし、か
つ、接合面からの衝撃からくる自走車の車輪、軸受等の
寿命の低下を防止することができる。
ーによりラック内のレールと昇降台上のレールを接合さ
せるとき、ラックフレームとレール、及び昇降台のフレ
ーへとレールに設けた凹凸部により、接合の微調整を行
うようにしたので、レール間の接合が密接となり、接合
面に間隙、左右のずれ、上下の段差等が生じないため、
自走車は、スムーズに昇降台上のレールからラック上の
レールへ乗り移ることができ、接合面で振動等が発生し
ないから、格納する物品の荷くずれが防止できるし、か
つ、接合面からの衝撃からくる自走車の車輪、軸受等の
寿命の低下を防止することができる。
第１図は、本発明の自動倉庫の一実施例の正面図、第２
図は、ラックと昇降台の関係側面図、第３図は嵌合面説
明図、第４図は、嵌合部の他の実施例である。 １・・・ラック、２・・・搬送装置、３・・・昇降台、
會 １０・・・ラックフレーム、１２・・・シフ隣合」一部
フレーム、Ｉ’＜＋ 、Ｒ２・・・レール、２０・・・
自走車、２２．２５・・・四部、２３．２４・・・凸部
。 特；′１出願人 日 立 金 属 株式会社 （ばか１名） 第 ２ 図
図は、ラックと昇降台の関係側面図、第３図は嵌合面説
明図、第４図は、嵌合部の他の実施例である。 １・・・ラック、２・・・搬送装置、３・・・昇降台、
會 １０・・・ラックフレーム、１２・・・シフ隣合」一部
フレーム、Ｉ’＜＋ 、Ｒ２・・・レール、２０・・・
自走車、２２．２５・・・四部、２３．２４・・・凸部
。 特；′１出願人 日 立 金 属 株式会社 （ばか１名） 第 ２ 図
Claims (5)
- （１）世もシ飼のラックと、該ラックの物品搬入［１面
上を移動・Ｊる１Ｉ１２３ス装買ど、該搬送装置内に積
載８れだ自走中と、上記ラック内のレールど上記１ｍ送
）装置内のレール間を上記自走車が乗りしることにＪ、
っ（物品を上記ラック内に搬出入さＵる自動０庫にＪ５
い（、該１般送装置のレールを支１！１りるフレームを
ラック方向に押圧移１ＦＪｌさｕ１ンツタ暢：面に接合
さける上記搬送装置内に段ｔＪられｌこノック゛１−１
コ−イターと、上記ラック端面ど該ラック端面どを接合
Ｊる搬送装置の端面に設ＧＪられた凹凸部により、°上
記ラックのレールと。 」：記暗送）−置のレール端面どを密接に接合したこと
を１４′６′ｉどＪる自動０庫。 - （２）上記凹凸部は、上記ラックのレールと上記搬送装
置のレールの接合面に設Ｕられた特許請求の範囲第１項
記載の自動倉庫。 - （３）上記搬送装置のレールを支持するフレームと上記
ラックフレームの接合面、及び搬送ＩＡｍのレールとラ
ックのレールの接合面にそれぞれ凹凸の１■合部を形成
した特許請求の範囲第１項記載の自動倉庫。 - （４）上記フレーム間の凹凸嵌合部、レール間の凹凸嵌
合部は、一方が水平方向の凹凸部により、他方は垂直方
向の凹凸部で嵌合され、左右、−上下の位置調整を行う
ことかできる特許請求の範囲第３項記載の自動倉庫。 - （５）一方のレール接合面には水平方向の凹凸部にＪ、
す、他方のレール接合面は垂直方向の凹凸部にＪζす、
左右、上下の位置調整を行うことができる特許請求の範
囲第２項記載の自動０庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20199982A JPS5992807A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20199982A JPS5992807A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992807A true JPS5992807A (ja) | 1984-05-29 |
Family
ID=16450253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20199982A Pending JPS5992807A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992807A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0338603A2 (en) * | 1988-04-20 | 1989-10-25 | C.I.S.A. COSTRUZIONI IMPIANTI SERVIZI ATTREZZATURE S.p.A. | Lifting carrier truck, especially for stores with mechanical handling for heavy objects |
| EP0361179A2 (de) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Digitron AG | Positioniervorrichtung zur massgenauen Uebergabe von Werkstücken zwischen einem Transportfahrzeug und einer ortsfesten Einrichtung |
| CN107840060A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-27 | 深圳市天毅科技有限公司 | 一种移动电源存储装置 |
| CN109911487A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 安徽华一德智能储存设备有限公司 | 一种穿梭车防差错货物盘点装置 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20199982A patent/JPS5992807A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0338603A2 (en) * | 1988-04-20 | 1989-10-25 | C.I.S.A. COSTRUZIONI IMPIANTI SERVIZI ATTREZZATURE S.p.A. | Lifting carrier truck, especially for stores with mechanical handling for heavy objects |
| EP0361179A2 (de) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Digitron AG | Positioniervorrichtung zur massgenauen Uebergabe von Werkstücken zwischen einem Transportfahrzeug und einer ortsfesten Einrichtung |
| CN107840060A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-27 | 深圳市天毅科技有限公司 | 一种移动电源存储装置 |
| CN107840060B (zh) * | 2017-10-16 | 2020-04-07 | 深圳市天毅科技有限公司 | 一种移动电源存储装置 |
| CN109911487A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 安徽华一德智能储存设备有限公司 | 一种穿梭车防差错货物盘点装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101473279B1 (ko) | 물품 이송탑재 장치 및 이것을 구비한 스태커 크레인 | |
| JP7115176B2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR0183493B1 (ko) | 강판의 격납 및 입출고 설비 | |
| JPS5992807A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH10212030A (ja) | パレットの積み重ね装置 | |
| JP4696963B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| CN211643472U (zh) | 一种左右开合的货物堆叠校正系统 | |
| JPH01317881A (ja) | 自動車製作ラインにおけるドアのライン間移載方法 | |
| US20220204283A1 (en) | Sorter | |
| JPH06100108A (ja) | ロール物移載装置 | |
| JPH0732483Y2 (ja) | 垂直懸下式搬送装置 | |
| JP2549863Y2 (ja) | 搬送物積載搬送車 | |
| JPH07157058A (ja) | スパイラルコンベヤ | |
| JP3603986B2 (ja) | 自動倉庫の物品搬送システム | |
| JPS6234884Y2 (ja) | ||
| JP2008150036A (ja) | 台車連結装置 | |
| JP4082063B2 (ja) | 物品処理設備 | |
| JP2661694B2 (ja) | 鋼材の加工方法 | |
| JPH072485A (ja) | 吊り下げ搬送装置 | |
| JPS598570A (ja) | 物品搬送台車 | |
| JP2023131831A (ja) | 巻取ロール搬送システム | |
| JP2546441Y2 (ja) | 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 | |
| JP3077010B2 (ja) | 吊り下げ搬送装置 | |
| JP3067185U (ja) | ロ―ル状製品の保管庫及びこれに使用するロ―ル状製品の搬出入台車 | |
| JP2016084228A (ja) | 搬送装置及び搬送方法 |