CN206735727U - 一种货叉升降高度检测装置及其agv叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种货叉升降高度检测装置及其AGV叉车，所述货叉升降高度检测装置包括：安装支架、编码器组件、连接件和同步带组件，所述编码器组件通过连接件与所述同步带组件相连接；所述同步带组件设置于所述安装支架中，并通过安装支架安装在叉车的门架上。本实用新型通过读取所述编码器组件中编码器的脉冲数，以此能够得到所述同步带组件中同步带轮的运行圈数，进而计算得到同步带的运行长度以获得实时且准确的货叉升降高度，本实用新型结构简单且安全可靠，安装和使用都非常方便，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高度检测装置，尤其涉及一种货叉升降高度检测装置，并涉及包括了该货叉升降高度检测装置的AGV叉车。
背景技术
叉车，是一种常用的自动仓储搬运工具，而AGV叉车主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。目前市场上的叉车很少配置货叉升降高度检测装置，大多仅仅只是简单的依靠肉眼或借助摄像头来观察叉车货叉的升降高度，这样都存在较大的误差；而AGV叉车是自动运行的，这就要求系统能够实时检测叉车货叉升降的高度，以便判断和进行下一步动作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够实时且准确地检测货叉升降高度的检测装置，进而达到安全可靠、结构简单、便于安装和使用且合理控制制造成本的目的，并进一步提供包括了该货叉升降高度检测装置的AGV叉车。
对此，本实用新型提供一种货叉升降高度检测装置，包括：安装支架、编码器组件、连接件和同步带组件，所述编码器组件通过连接件与所述同步带组件相连接；所述同步带组件设置于所述安装支架中，并通过安装支架安装在叉车的门架上。
本实用新型的进一步改进在于，所述连接件为轴承。
本实用新型的进一步改进在于，所述编码器组件包括编码器和联轴器，所述编码器通过联轴器与所述连接件的一端相连接。
本实用新型的进一步改进在于，所述同步带组件包括同步带和同步带轮，所述同步带通过同步带轮与所述连接件的另一端相连接。
本实用新型的进一步改进在于，所述同步带轮上设置有齿形构件，所述同步带与所述同步带轮的齿形构件啮合连接。
本实用新型的进一步改进在于，所述同步带组件还包括同步带压板，所述同步带通过同步带压板与叉车的门架相连接。
本实用新型的进一步改进在于，所述同步带通过同步带压板固定安装在所述叉车的内门架上。
本实用新型的进一步改进在于，还包括滚轮，所述同步带与所述滚轮相连接。
本实用新型的进一步改进在于，所述安装支架通过螺纹孔安装在所述叉车的外门架上。
本实用新型还提供一种AGV叉车，所述AGV叉车包括了如上所述的货叉升降高度检测装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过读取所述编码器组件中编码器的脉冲数，以此能够得到所述同步带组件中同步带轮的运行圈数，进而计算得到同步带的运行长度以获得实时且准确的货叉升降高度，本实用新型结构简单且安全可靠，安装和使用都非常方便，制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的爆炸结构示意图；
图2是本实用新型一种实施例的装配结构示意图；
图3是本实用新型另一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1和图2所示，本例提供一种货叉升降高度检测装置10，包括：安装支架1、编码器组件、连接件5和同步带组件，所述编码器组件通过连接件5与所述同步带组件相连接；所述同步带组件设置于所述安装支架1中，并通过安装支架1安装在叉车的门架上。本例所述连接件5优选为轴承，所述叉车为AGV叉车的简称。
更为具体的，如图1和图2所示，本例所述编码器组件包括编码器2和联轴器3，所述编码器2通过联轴器3与所述连接件5的一端相连接。所述同步带组件包括同步带7、同步带轮4和同步带压板8，所述同步带7通过同步带轮4与所述连接件5的另一端相连接；所述同步带轮4上设置有齿形构件，所述同步带7与所述同步带轮4的齿形构件啮合连接；所述同步带7通过同步带压板8与叉车的门架相连接。
如图1和图2所示，本例所述货叉升降高度检测装置10还包括滚轮6，所述同步带7与所述滚轮6相连接，这种连接为活动连接，即所述同步带7绕过所述滚轮6。
本例所述安装支架1上设置有安装孔，通过所述安装孔能够将所述同步带轮4、联轴器3和编码器2在所述安装支架上；并且，所述安装支架1还设置有安装槽，通过所述安装槽能够固定所述同步带轮4和滚轮6的安装位置，并容许所述同步带7从其中穿过，进而能够通过所述安装支架1将所述货叉升降高度检测装置10方便地固定在叉车的外门架上。
本例所述同步带7的一端固定在所述叉车的内门架顶端，所述同步带7绕过安装支架1上的同步带轮4和两个滚轮6，所述同步带7的另一端固定在所述叉车的内门架底端，门架运动会带动所述同步带7运动，所述同步带7会带动所述滚轮6和同步带轮4运动。
因此，本例所述货叉升降高度检测装置10的工作原理如下：所述安装支架1优选通过螺纹孔安装在所述叉车的外门架上，相应的，所述同步带7优选通过同步带压板8固定安装在所述叉车的内门架上。所述同步带7与同步带轮4上的齿形构件相啮合，所述同步带7绕过所述滚轮6，所述同步带轮4、联轴器3和编码器2通过连接件5的轴承或旋转轴连为一体，并与轴承一起固定在所述安装支架1上，当货叉升降时，由于动滑轮的作用，叉车内门架会以货叉一半的速度进行升降，所述同步带7随内门架一起运动，进而会带动所述同步带轮4、联轴器3和编码器2一起运动，此时，叉车自带的AGV系统可以读取所述编码器2的脉冲数，由于编码器2转一圈的脉冲数是固定的，这样就能推算出所述编码器2带动同步带轮4的运动圈数，通过所述同步带轮4的周长乘以运行圈数就可以计算出所述同步带7的运行长度，进而能够得到实时且准确的货叉升降高度，所述叉车自带的AGV系统通过检测所述同步带7的运行长度来控制货叉升降到指定的高度。
综上，本例通过读取所述编码器组件中编码器2的脉冲数，以此能够得到所述同步带组件中同步带轮4的运行圈数，进而计算得到同步带7的运行长度以获得实时且准确的货叉升降高度，本例结构简单且安全可靠，安装和使用都非常方便，制造成本低。
实施例2：
如图3所示，本例还提供一种AGV叉车，所述AGV叉车包括了如实施例1所述的货叉升降高度检测装置10；本例所述的AGV叉车其实就是实施例1所述的叉车；在图3中，所述AGV叉车还包括叉车本体9。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种货叉升降高度检测装置，其特征在于，包括：安装支架（1）、编码器组件、连接件（5）和同步带组件，所述编码器组件通过连接件（5）与所述同步带组件相连接；所述同步带组件设置于所述安装支架（1）中，并通过安装支架（1）安装在叉车的门架上。
2.根据权利要求1所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述连接件（5）为轴承。
3.根据权利要求1或2所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述编码器组件包括编码器（2）和联轴器（3），所述编码器（2）通过联轴器（3）与所述连接件（5）的一端相连接。
4.根据权利要求3所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带组件包括同步带（7）和同步带轮（4），所述同步带（7）通过同步带轮（4）与所述连接件（5）的另一端相连接。
5.根据权利要求4所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带轮（4）上设置有齿形构件，所述同步带（7）与所述同步带轮（4）的齿形构件啮合连接。
6.根据权利要求4所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带组件还包括同步带压板（8），所述同步带（7）通过同步带压板（8）与叉车的门架相连接。
7.根据权利要求6所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带（7）通过同步带压板（8）固定安装在所述叉车的内门架上。
8.根据权利要求4所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，还包括滚轮（6），所述同步带（7）与所述滚轮（6）相连接。
9.根据权利要求1或2所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）通过螺纹孔安装在所述叉车的外门架上。
10.一种AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车包括了如权利要求1至9任意一项所述的货叉升降高度检测装置。
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| CN201720335063.1U CN206735727U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种货叉升降高度检测装置及其agv叉车 |
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| CN (1) | CN206735727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108502814A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-07 | 汇专科技集团股份有限公司 | Agv小车搬运和举升方法及系统 |
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2017
- 2017-03-31 CN CN201720335063.1U patent/CN206735727U/zh not_active Expired - Fee Related
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