CN206915135U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，其包括：行走车，设置于行走导轨上并可沿着行走导轨运动；起升机构，固定连接于行走车上，其包括立柱、提升电机、起升导轨和同步带，提升电机安装于立柱的底部，立柱和起升导轨为双轨双立柱结构，起升导轨安装于立柱的一侧，提升电机带动同步带作竖直方向移动；以及载货台，通过同步带连接于起升机构上并可以相对起升机构运动。相对于现有技术，本实用新型堆垛机采用双轨双立柱结构，将提升电机安装于立柱底部，有效利用狭小的高度空间，显著地提高了空间利用率。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种堆垛机。

背景技术

随着全球经济的迅速发展与进步，企业与企业之间的竞争日益激烈，生产效率和仓储效率已成为企业竞争的核心问题。现代化智能物流的发展，使得各个企业对智能仓储的需求提出了更高的要求。堆垛机作为立体仓储系统成套设备的中主机，其智能化及空间利用率对仓储效率有着极为重要的作用。

目前，市面上物流仓储的堆垛机的结构主要还是单立柱天地双轨结构，适用于高度较高场合，对于厂房高度受限或空间狭小区域，无法满足应用要求，达不到厂房空间充分利用的效果。

有鉴于此，确有必要提供一种空间利用率高、仓储效率高的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种空间利用率高、仓储效率高的堆垛机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种堆垛机，可沿所设置的行走导轨运动，其包括：

行走车，设置于行走导轨上并可沿着行走导轨运动；

起升机构，固定连接于行走车上，其包括立柱、提升电机、起升导轨和同步带，提升电机安装于立柱的底部，立柱和起升导轨为双轨双立柱结构，起升导轨安装于立柱的一侧，提升电机带动同步带作竖直方向移动；以及

载货台，通过所述同步带连接于所述起升机构上并可以相对所述起升机构运动。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述行走车上装设有运行认址装置，运行认址装置包括位于行走车一端的激光测距传感器和位于行走车前后两端的行走行程开关。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述立柱上装设有高度认址检测装置、终端限位装置和电控柜，电控柜位于立柱上与起升导轨相对的另一侧。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述载货台上装设有升降认址装置和货物检测装置，升降认址装置包括条码读透头和升降行程开关，货物检测装置包括探货传感器、对射开关和坍塌检测传感器。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述载货台包括载货台框架、同步带压板、起升导向组件和固连于载货台框架的货叉伸缩组件，同步带压板固连于同步带上，起升导向组件可移动抵接于起升导轨上。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述起升导向组件包括顶轮组件、上导轮组件、下导轮组件和夹轮组件，上导轮组件和下导轮组件沿起升导轨作上下平行布置，顶轮组件、夹轮组件分别与上导轮组件、下导轮组件相互垂直布置，顶轮组件、上导轮组件和下导轮组件抵接于起升导轨的远离载货台框架的一侧，夹轮组件抵接于起升导轨的另一侧。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述货叉伸缩组件采用双指叉的货叉，其包括上叉、中叉和下叉，下叉固连于载货台框架上，中叉和下叉相对于下叉作伸缩运动。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述货叉伸缩组件通过链传动和齿轮传动实现货叉的伸缩动作。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述行走车包括车体框架、行走电机、行走轮和导向轮，所述行走车通过行走轮和导向轮可移动卡接于所述行走导轨上。

作为本实用新型堆垛机的一种改进，所述车体框架由矩形钢管与钢板焊接而成，所述立柱与车体框架之间通过法兰和螺栓副连接。

相对于现有技术，本实用新型堆垛机采用双轨双立柱结构，将提升电机安装于立柱的底部，通过带传动实现载货台竖直方向的移动，有效利用狭小的高度空间，提高了空间利用率；采用变频调速的行走电机、条码尺和激光测距认址，调速性能好，停靠精度高，显著地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型堆垛机进行详细说明，其中：

图1所示为本实用新型堆垛机的结构示意图。

图2为图1所示堆垛机中行走车的结构示意图。

图3为图1所示堆垛机中起升机构的结构示意图。

图4为图1所示堆垛机中载货台的结构示意图。

图5为图1所示堆垛机中货叉伸缩组件的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

10-行走车 100-行走导轨 102-车体框架

104-行走电机 106-行走轮 108-导向轮

110-激光测距传感器 112-行走行程开关 114-缓冲块

20-起升机构 200-立柱 202-提升电机

204-起升导轨 206-同步带 208-带轮

210-同步从动带轮 212-减震器 214-高度认址检测装置

216-电控柜 30-载货台 300-载货台框架

302-同步带压板 304-起升导向组件 306-货叉伸缩组件

308-升降认址装置 310-货物检测装置 3040-顶轮组件

3042-上导轮组件 3044-下导轮组件 3046-夹轮组件

3048-深沟球轴承 3050-导轮轴 3060-上叉

3062-中叉 3064-下叉 3066-货叉驱动装置

30660-驱动电机 30662-驱动链轮 30664-从动链轮

30666-传动链条 30668-主动齿轮 30670-从动齿轮

3080-条码读透头 3082-升降行程开关 3100-探货传感器

3102-对射开关 3104-坍塌检测传感器

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参阅图1至图5所示，本实用新型堆垛机，可沿所设置的行走导轨100运动，其包括：

行走车10，设置于行走导轨100上并可沿着行走导轨100运动；

起升机构20，固定连接于行走车10上，其包括立柱200、提升电机202、起升导轨204和同步带206，提升电机202安装于立柱200的底部，立柱200和起升导轨204为双轨双立柱结构，起升导轨204安装于立柱200的一侧，提升电机202带动同步带206作竖直方向移动；以及

载货台30，通过同步带206连接于起升机构20上并可以相对起升机构20运动。

行走车10还包括车体框架102、行走电机104、行走轮106和导向轮108，其中，行走车10的车体框架102由矩形钢管与钢板焊接而成，行走车10上装设有运行认址装置，运行认址装置包括位于行走车10一端的激光测距传感器110和位于行走车10前后两端的行走行程开关112，激光测距传感器110用于测量行走车10在行走轨道100的运动距离，行走行程开关112用于限定行走车10在行走轨道100上的最大运动距离。作为本实用新型的一种实施方式，行走电机104采用变频调速的包含减速器的三合一电机。行走车10在车体两端下部设置的水平导向轮108夹装于行走轨道100的双轨内侧之间，可通过导向轮108的偏心轴调整与行走轨道100之间的间隙，导向轮108同时具备安全夹钩功能，可保证行走轮106沿行走轨道100行走时堆垛机不致倾翻。车体框架102上装有缓冲块114，可防止载货台30落下时对车体造成伤害。作为本实用新型堆垛机的一种实施方式，导向轮108采用的材料为聚氨酯。

立柱200由双工字钢与角钢、钢板焊接而成，立柱200与车体框架102之间通过法兰和螺栓副连接。起升导轨204位于立柱200的一侧，供载货台30上下运行导向之用，立柱200的底部和顶部分别装有带轮208和同步从动带轮210，提升电机202驱动带轮208及同步从动带轮210带动同步带206作竖直方向移动。立柱200上装设有减震器212、高度认址检测装置214、终端限位装置(图中未示出)和电控柜216，电控柜216位于立柱200上与起升导轨204相对的另一侧。作为本实用新型堆垛机的一种实施方式，高度认址检测装置214选用条码尺作为检测部件。由于立柱200、车体框架102和载货台30都是由金属材料构成，具有抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。

载货台30包括载货台框架300、同步带压板302、起升导向组件304和固连于载货台框架300的货叉伸缩组件306，同步带压板302固连于同步带206上，起升导向组件304可移动抵接于起升导轨204上。载货台30通过同步带压板302固连于同步带206上，并在起升导向组件304的支撑下沿起升导轨204作升降运动。起升导向组件304包括顶轮组件3040、上导轮组件3042、下导轮组件3044和夹轮组件3046。

上导轮组件3042和下导轮组件3044沿起升导轨204作上下平行布置，顶轮组件3040、夹轮组件3046分别与上导轮组件3042、下导轮组件3044相互垂直布置，顶轮组件3040、上导轮组件3042和下导轮组件3044抵接于起升导轨204上远离载货台框架300的一侧，夹轮组件3046抵接于起升导轨204上的另一侧。通过顶轮组件3040、上导轮组件3042和下导轮组件3044将载货台30可移动连接于起升导轨204上。顶轮组件3040、上导轮组件3042和下导轮组件3044用于限定载货台30相对于起升导轨204的X、Y轴方向的运动，夹轮组件3046设有深沟球轴承3048和导轮轴3050，夹轮组件3046通过深沟球轴承3048和导轮轴3050可转动连接于载货台框架300上。作为本实用新型的一种实施方式，夹轮组件3046采用特种尼龙材料，能够通过深沟球轴承3048和导轮轴3050将载货台30上的载荷传递给立柱38，夹轮组件3046能够承受较大的挤压接触压力，可通过导轮轴3050调整夹轮组件3046与起升导轨204之间的间隙，以保证载货台30沿着起升导轨204正常运行。

载货台框架300上装设有升降认址装置308和货物检测装置310，升降认址装置308包括条码读透头3080和升降行程开关3082，条码读透头3080用于检测载货台30相对于高度认址检测装置214的条码尺的高度，升降行程开关3082用于限定载货台30的升降高度；货物检测装置310包括探货传感器3100、对射开关3102和坍塌检测传感器3104，探货传感器3100采用漫反射激光探货传感器来探测货物的存在，对射开关3102用于检测载货台30上货物的存在及其装卸动作，坍塌检测传感器3104则用于检测在运送货物过程中是否存在货物坍塌情况。

货叉伸缩组件306采用双指叉的货叉，是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台30上，两个货叉同时伸出或缩回，其包括上叉3060、中叉3062、下叉3064和货叉驱动装置3066。货叉驱动装置3066包括驱动电机30660、驱动链轮30662、从动链轮30664、传动链条30666、主动齿轮30668以及从动齿轮30670。货叉的伸缩动力由驱动电机30660通过驱动链轮30662、从动链轮30664和传动链条30666输出，中叉3062与下叉3064之间的相对运动由主动齿轮30668和从动齿轮30670通过与齿条(图中未示出)的配合提供动力，上叉3060和中叉3062之间的相对运动可以通过链传动或带传动(图中未示出)实现。

结合以上对本实用新型实施方式的详细描述可以看出，相对于现有技术，本实用新型堆垛机采用双轨双立柱结构，将提升电机202安装于立柱200的底部，通过带传动实现载货台30竖直方向的移动，有效利用狭小的高度空间，提高了空间利用率；采用变频调速的行走电机104、条码尺和激光测距认址，调速性能好，停靠精度高，显著地提高了工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

行走车，设置于行走导轨上并可沿着行走导轨运动；

起升机构，固定连接于行走车上，其包括立柱、提升电机、起升导轨和同步带，提升电机安装于立柱的底部，立柱和起升导轨为双轨双立柱结构，起升导轨安装于立柱的一侧，提升电机带动同步带作竖直方向移动；以及

载货台，通过所述同步带连接于所述起升机构上并可以相对所述起升机构运动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述行走车上装设有运行认址装置，运行认址装置包括位于行走车一端的激光测距传感器和位于行走车前后两端的行走行程开关。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱上装设有高度认址检测装置、终端限位装置和电控柜，电控柜位于立柱上与起升导轨相对的另一侧。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台上装设有升降认址装置和货物检测装置，升降认址装置包括条码读透头和升降行程开关，货物检测装置包括探货传感器、对射开关和坍塌检测传感器。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台包括载货台框架、同步带压板、起升导向组件和固连于载货台框架的货叉伸缩组件，同步带压板固连于同步带上，起升导向组件可移动抵接于起升导轨上。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述起升导向组件包括顶轮组件、上导轮组件、下导轮组件和夹轮组件，上导轮组件和下导轮组件沿起升导轨作上下平行布置，顶轮组件、夹轮组件分别与上导轮组件、下导轮组件相互垂直布置，顶轮组件、上导轮组件和下导轮组件抵接于起升导轨的远离载货台框架的一侧，夹轮组件抵接于起升导轨的另一侧。

7.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述货叉伸缩组件采用双指叉的货叉，其包括上叉、中叉和下叉，下叉固连于载货台框架上，中叉和下叉相对于下叉作伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述货叉伸缩组件通过链传动和齿轮传动实现货叉的伸缩动作。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述行走车包括车体框架、行走电机、行走轮和导向轮，所述行走车通过行走轮和导向轮可移动卡接于所述行走导轨上。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述车体框架由矩形钢管与钢板焊接而成，所述立柱与车体框架之间通过法兰和螺栓副连接。