CN109733779A

CN109733779A - 立库用自动放取系统

Info

Publication number: CN109733779A
Application number: CN201811634757.0A
Authority: CN
Inventors: 尹柏林; 蒋本龙
Original assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2019-05-10

Abstract

本发明公开了一种立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决了低矮库房自动放取货物的问题，机械性能稳定，大大降低了制造成本。双落地轨道设计，来降低底部货仓的高度，其结构简单、机械性能稳定、成本低，另外通过程序控制，可以全自动放取周转箱，大大提高生产效率。

Description

立库用自动放取系统

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及一种立库用自动放取系统。

背景技术

目前国内外多家物流设备厂生产的立库用自动放取机是多数是天地轨道式的结构，在现代的库房，尤其是低矮的库房中无法使用，即使能使用也占用很大的空间，实际使用也浪费空间，上部空间很多用不了；而且存在性能不稳定等许多细节问题，如运行中容易翻倒或摆动过大，无法精确定位；为了解决此问题，各生产厂家做了大量的实验工作，至今仍未很好的解决此问题。另外用户在使用过程中设备出现故障并且设备检修困难，给客户带来不便及损失，且效率低。

发明内容

为了上述现有技术中存在的技术问题，本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：立库用自动放取系统，包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接，实现给轨道小车上设备的供电；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；所述地轨小车包括行走轮、行走轮支架、走轮被动轴、小车架体、走轮主动轴、联轴器、行走减速电机和行走电机轴，所述提升机构包括升降立柱、升降导轨、升降定位轮、升降被动轮、提升电机、提升主动轮、提升链、升降支架和立柱拉杆，所述升降立柱设置地轨小车架体上，升降导轨安装在升降立柱上，升降定位轮在升降导轨上行走，升降定位轮安装在升降支架上，升降被动轮安装在升降立柱的上部，提升电机驱动提升主动轮带动提升链提升升降支架上下移动，立柱拉杆上端与升降立柱固定，下端与小车架体固定，使地轨小车高速行走时提升立柱更稳定。

所述定位机构包括电动推杆、直线光轴、定位链轮、定位板、传动链条和直线轴承，所述电动推杆的伸缩带动定位链轮转动，通过传动链条拉动定位板的直线轴承沿直线光轴运动；所述货叉机构由货叉防滑板、货叉活动板、货叉固定架、货叉减速电机和货叉电机罩组成。

进一步的，所述地轨前后设置油压缓冲器。

进一步的，所述地轨小车的行走轮支架安装在小车架体上，被动走轮由走轮被动轴、轮轴张紧套、车轮轴承组成；主动走轮油走轮主动轴轮轴张紧套、车轮轴承组成；轴向定位轮支架和径向定位轮支架分别安装在车轮轴承座上，定位轮弹簧调整轴向定位轮和径向定位轮与轨道型钢之间的间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决了低矮库房自动放取货物的问题，机械性能稳定，大大降低了制造成本。此处采用机动性设计理念，减少了设计改型的复杂性，同时降低了设计制造成本。双落地轨道设计，来降低底部货仓的高度，立库货架与立库用自动放取机之间的距离尽量缩小，增加周转箱的密度；充分利用仓库的上部空间；其结构简单、机械性能稳定、成本低，另外通过程序控制，可以全自动放取周转箱，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明主体的结构示意图。

图2为本发明地轨的结构示意图。

图3为本发明地轨小车的结构示意图。

图4为本发明小车走轮的结构示意图。

图5为本发明升降机构的结构示意图。

图6为本发明定位机构的结构示意图。

图7为本发明货叉机构的结构示意图。

其中：1自动取放机、2立库货架、3自动放取周转箱、4油压缓冲器、5轨道型钢、6轨道固定支架、7轨道连接支架、8集电器连接支架、9集电器、10集电轨本体、11行走轮支架、12走轮被动轴、13小车架体、14走轮主动轴、15联轴器、16行走减速电机、17行走电机轴、18被动走轮、19轮轴张紧套、20车轮轴承、21轴向定位轮支架、22定位轮弹簧、23轴向定位轮、24径向定位轮支架、25径向定位轮、26升降立柱、27升降导轨、28升降定位轮、29升降被动轮、30提升链、31立柱拉杆、32提升电机、33提升主动轮、34升降支架、35电动推杆、36直线光轴、37定位链轮、38定位板、39传动链条、40直线轴承、41货叉防滑板、42货叉活动板、43货叉减速电机、44货叉电机罩、45货叉固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种立库用自动放取系统，自动取放机1安装在立库货架2之间，自动放取周转箱3设置在立库货架2上。地轨前后设置油压缓冲器4、地轨由轨道型钢5、轨道固定支架6和轨道连接支架7组成，地轨上还固定设置有集电器9、集电器连接支架8和集电轨本体10，集电器9通过集电器连接支架8与集电轨本体10连接，实现给轨道小车上设备的供电。

地轨小车由行走轮、行走轮支架11、走轮被动轴12、小车架体13、走轮主动轴14、联轴器15、行走减速电机16和行走电机轴17组成。行走轮支架11安装在小车架体上，被动走轮18由走轮被动轴12、轮轴张紧套19和车轮轴承20组成；主动走轮由走轮主动轴14、轮轴张紧套19和车轮轴承20组成；轴向定位轮支架21和径向定位轮支架24分别安装在车轮轴承座上，定位轮弹簧22调整轴向定位轮23和径向定位轮25与轨道型钢之间的间隙。

所述提升机构包括升降立柱26、升降导轨27、升降定位轮28、升降被动轮29、提升电机32、提升主动轮33、提升链30、升降支架34和立柱拉杆31，升降立柱26地轨小车架体13上，升降导轨27安装在升降立柱26上，升降定位轮28在升降导轨27上行走，升降被动轮29安装在升降立柱26的上部，提升电机32驱动提升主动轮33带动提升链30提升升降支架34上下移动，立柱拉杆31上端与升降立柱26固定，下端与小车架体13固定。升降定位轮28安装在升降支架34上，使地轨小车高速行走时提升立柱更稳定。

所述定位机构包括电动推杆35、直线光轴36、定位链轮37、定位板38、传动链条39和直线轴承40，电动推杆35的伸缩带动定位链轮37转动，通过传动链条39拉动定位板38的直线轴承40沿直线光轴36运动。

所述货叉机构由货叉防滑板41、货叉活动板42、货叉固定架45、货叉减速电机43、货叉电机罩44组成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；所述地轨小车包括行走轮、行走轮支架、走轮被动轴、小车架体、走轮主动轴、联轴器、行走减速电机和行走电机轴，所述提升机构包括升降立柱、升降导轨、升降定位轮、升降被动轮、提升电机、提升主动轮、提升链、升降支架和立柱拉杆，所述升降立柱设置地轨小车架体上，升降导轨安装在升降立柱上，升降定位轮在升降导轨上行走，升降定位轮安装在升降支架上，升降被动轮安装在升降立柱的上部，提升电机驱动提升主动轮带动提升链提升升降支架上下移动，立柱拉杆上端与升降立柱固定，下端与小车架体固定，所述定位机构包括电动推杆、直线光轴、定位链轮、定位板、传动链条和直线轴承，所述电动推杆的伸缩带动定位链轮转动，通过传动链条拉动定位板的直线轴承沿直线光轴运动；所述货叉机构由货叉防滑板、货叉活动板、货叉固定架、货叉减速电机和货叉电机罩组成。

2.如权利要求1所述的立库用自动放取系统，其特征在于：所述地轨前后设置油压缓冲器。

3.如权利要求1所述的立库用自动放取系统，其特征在于：所述地轨小车的行走轮支架安装在小车架体上，被动走轮由走轮被动轴、轮轴张紧套、车轮轴承组成；主动走轮由走轮主动轴轮轴张紧套、车轮轴承组成；轴向定位轮支架和径向定位轮支架分别安装在车轮轴承座上，定位轮弹簧调整轴向定位轮和径向定位轮与轨道型钢之间的间隙。