CN111994833A - 码垛机的自动出托装置 - Google Patents

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蒋永光
李伟
余殿顺
兰毅
王星星
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Abstract

本发明涉及一种码垛机的自动出托装置，包括两侧对置的导轨、通过导轮安装在两导轨之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉，所述导轨两端分别设有感应控制机构。本发明所提供的自动出托装置能及时运出已完成堆垛的砖垛至空地，确保码垛机的生产连续性，同时采用导轮与压轮机构的配合，使传动机构在控制电机的驱动下能稳定的在导轨上前后运动，保证砖垛的运输质量。

Description

码垛机的自动出托装置
技术领域
本发明涉及建筑陶瓷生产线砖垛转运设备领域，特别涉及一种码垛机的自动出托装置
背景技术
在建陶行业，为了方便墙地砖产品的存储、运输，需通过包装线打包机打好独立包装后，再用码垛机码成砖垛。操作过程为码垛之前先由码垛工在码垛机上贴着托架竖着放一块木叉板；再由码垛机按着设定程序进行码垛，码垛机码好砖垛后，由码垛工用托带捆紧砖垛，然后码垛机把砖垛翻转90度，使砖垛正好压在木叉板上，最后由叉车叉起叉板带着砖垛转运到待入库区等待装车入库。正常来说，目前国内建陶企业生产线的配备是一条包装线通常设置有两台码垛机，当其中一台码垛机码好砖垛后，包装线控制程序将自动切换到另一台码垛机码砖垛。如果两台码垛机都码好了砖垛，而叉车又没有及时将砖垛转运走，那么包装线将根据预设程序自动停止运行，等待叉车转运走至少一台码垛机上的砖垛后才开始恢复正常运行。因此在传统的墙地砖包装线，需配备足够多的转运叉车才能保证包装线的生产连续性，但是叉车转运所需的时间较短，且等待转下一托的时间又较长，等待期间造成了人工、燃油的浪费。
随着现在用人、用能成本的不断上升，如何降低生产成本及工作人员的劳动强度已成为了建陶企业的重要工作之一。因此，因码垛工序影响打包线生产的连续性问题亟需解决。
发明内容
本发明的目的是：提供一种解决码垛机因砖垛未能及时运走而导致停机，生产连续性降低，且人工和叉车投入成本高问题的码垛机的自动出托装置。
本发明的技术解决方案是：一种码垛机的自动出托装置，其特殊之处在于，包括两侧对置的导轨、通过导轮安装在两导轨之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉，所述导轨两端分别设有感应控制机构。
作为优选：所述传动机构包括通过传动轴连接且同步传动的两导轮、套装在传动轴上且对称放置的两轴承座、通过固定件固定在轴承座底部的支架、分别固定在支架两端的压轮机构，所述传动机构还包括固定在支架上的控制电机，所述控制电机的输出轴与传动轴传动连接，所述感应控制机构与控制电机电连接。
作为优选：所述压轮机构包括固定在支架上且分列在导轨左右两侧的两压轮固定支架以及通过固定件固定在两压轮固定支架之间的若干压轮；
所述压轮包括若干位于导轨上方的上压轮、位于导轨下方的下压轮，所述上压轮与下压轮相互配合，将传动机构整体安装在导轨上，防止传动机构从导轨上脱落。
作为优选：所述货叉包括一体成型的连接部、位于连接部后方且截面呈“┌”型的固定挂扣、位于连接部前方的承载部，所述货叉通过所述固定挂扣活动安装在支架上。
作为优选：所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过刚性连接件固定在码垛机的A面上，所述第二导轨通过固定支架固定在码垛机旁的空地处，所述码垛机的A面转换为底面时，所述第一导轨与第二导轨水平对接。
作为优选：所述感应控制机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一导轨的始端，所述第二传感器位于第二导轨的终端，所述第一传感器与第二传感器分别与控制电机电连接，用于控制控制电机的启停及正反转。
作为优选：所述导轨为工字型导轨，所述传动机构的导轮置于所述工字型导轨的腰部，用于支撑整体传动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
⑴码垛机吧砖垛码好后，自动出托装置在控制电机的动力下自动将砖垛转移至旁边的轨道上，及时将码垛机清空，保证设备的生产连续性，同时减少企业配备的转运叉车数量，提高叉车的使用效率，降低生产成本及工作人员的劳动强度；
⑵传动机构通过导轮活动连接在导轨上，且使用压轮机构进一步压在导轨上，使传动机构与导轨之间的连接稳定，砖垛运输平稳，保证砖垛转运的质量。
附图说明
图1是自动出托装置的结构示意图；
图2是货叉的结构示意图；
图3是压轮固定支架的结构示意图；
图4是码垛机处于码垛状态的结构示意图；
图5是码垛机处于出托状态的结构示意图。
主要组件符号说明
1导轨 11第一导轨 12第二导轨 21导轮
22传动轴 23轴承座 24支架 25压轮机构
251压轮固定支架 252第一上压轮 253第二上压轮 254第一下压轮
255第二下压轮 3货叉 31连接部 32固定挂扣
33承载部 41第一传感器 42第二传感器 5控制电机
6码垛机 7砖垛 8木叉板
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参阅图1所示，一种码垛机的自动出托装置，包括两侧对置的导轨1、通过导轮21安装在两导轨1之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉3，所述传动机构初始位置位于导轨1的始端，所述导轨1的始端设有第一传感器41，所述导轨1的末端设有第二传感器42,所述导轨1为工字型导轨，所述导轮21置于所述工字型导轨1的腰部，用于支撑传动机构整体；
其中，所述导轨1包括第一导轨11和第二导轨12，所述第一导轨11通过焊接固定在码垛机的A面上，所述第二导轨12通过固定支架固定在码垛机旁的空地处，当码垛机完成翻转后，码垛机的A面转换为底面时，此时第一导轨11与第二导轨12处于同一水平高度同时完成两导轨之间的对接；
所述传动机构包括通过传动轴22连接且同步传动的两导轮21、套装在传动轴22上且关于设备中轴线对称的两轴承座23、通过螺栓固定在轴承座底部的支架24、分别固定在支架24两端的压轮机构25，所述传动机构还包括固定在支架24上的控制电机5，所述控制电机5的输出轴通过齿轮传动的方式与传动轴22完成传动连接，所述第一传感器41与第二传感器42分别与控制电机5电连接，用于控制控制电机5的启停及正反转。
请参阅图1、图2所示，所述压轮机构25包括通过螺栓固定在支架24上且分列于导轨1左右两侧的压轮固定支架251、通过轴承固定在两压轮固定支架251之间的若干压轮，所述压轮包括位于导轨上方的第一上压轮252和第二上压轮253、位于导轨下方的第一下压轮254和第二下压轮255，所述第一上压轮252、第二上压轮253、第一下压轮254、第二下压轮255相互配合，将传动机构整体安装在导轨上，防止传动机构从导轨脱落。
请参阅图1、图3所示，所述货叉3包括一体成型的连接部31、位于连接部31后方且截面呈“┌”型的固定挂扣32、位于连接部31前方的承载部33，所述货叉3通过所述固定挂扣32活动安装在支架24上。
工作原理：
1、在开启包装线之前码垛机的B面位于底部，A面位于侧面，所述传动机构通过第一导轨固定在A面上，由码垛工把木叉板套在货叉3上。
2、开启包装线，包装线开始打包、码砖垛，码垛机码好砖垛后，由码垛工用托带捆紧砖垛后，码垛机翻转90°，传动机构同时跟随翻转90°砖垛正好压在货叉3上的木叉板上，包装线将自动切换到另一个码垛机进行码砖垛。
3、由码垛工启动控制电机5，带动传动系统、货叉3、木叉板、砖垛沿着导轨11往前移动，将砖垛转运到固定在码垛机旁边的空地上的导轨12上，压轮固定支架251感应到第二传感器42后，控制电机5控制传动系统暂停运行，延时1s后控制电机5启动且控制电机5反转，控制电机带动传动系统、货叉3回到焊接在码垛机托架上的导轨11上，导轮21感应到第一传感器41后停止运行。
4、码垛机与传动机构自动回转90度到达正常码垛的工位，由码垛工把木叉板套在货叉3上，另一个码垛机码完砖垛后，自动切换到该码垛机码砖垛。
5、由转运叉车从固定在码垛机旁边的空地上的导轨12上将产品转运到车间的待入库区。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种码垛机的自动出托装置，其特征在于，包括两侧对置的导轨、通过导轮安装在两导轨之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉，所述导轨两端分别设有感应控制机构。
2.根据权利要求1所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述传动机构包括通过传动轴连接且同步传动的两导轮、套装在传动轴上且对称放置的两轴承座、通过固定件固定在轴承座底部的支架、分别固定在支架两端的压轮机构，所述传动机构还包括固定在支架上的控制电机，所述控制电机的输出轴与传动轴传动连接，所述感应控制机构与控制电机电连接。
3.根据权利要求2所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述压轮机构包括固定在支架上且分列在导轨左右两侧的两压轮固定支架以及通过固定件固定在两压轮固定支架之间的若干压轮；
所述压轮包括若干位于导轨上方的上压轮、位于导轨下方的下压轮，所述上压轮与下压轮相互配合，将传动机构整体安装在导轨上，防止传动机构从导轨上脱落。
4.根据权利要求1所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述货叉包括一体成型的连接部、位于连接部后方且截面呈“┌”型的固定挂扣、位于连接部前方的承载部，所述货叉通过所述固定挂扣活动安装在支架上。
5.根据权利要求1所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过刚性连接件固定在码垛机的A面上，所述第二导轨通过固定支架固定在码垛机旁的空地处，所述码垛机的A面转换为底面时，所述第一导轨与第二导轨水平对接。
6.根据权利要求1或2或5所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述感应控制机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一导轨的始端，所述第二传感器位于第二导轨的终端，所述第一传感器与第二传感器分别与控制电机电连接，用于控制控制电机的启停及正反转。
7.根据权利要求2或5所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述导轨为工字型导轨，所述传动机构的导轮置于所述工字型导轨的腰部，用于支撑整体传动机构。
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