CN113548359A - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库，立体仓库包括立体货架、堆垛机，堆垛机包括机架以及沿上下方向导向装配在机架上的载货台；定义堆垛机和立体货架沿左右方向间隔排布，垂直于左右方向的水平方向为前后方向；所述载货台上以及立体货架上均固设有滚动输送装置，立体货架上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔排布有至少两个；所述滚动输送装置包括固设在对应的载货台或立体货架上的基座；滚动输送装置还包括用于支撑放置货物的输送部件，输送部件包括绕前后延伸的轴线转动装配在基座上的回转体；滚动输送装置还包括用于驱动回转体正反转以带动货物往复移动的驱动机构。

Description

一种立体仓库

技术领域

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库。

背景技术

随着新能源汽车越来越普及，电池作为新能源汽车的核心零部件，不仅关乎着车辆的安全，其使用寿命还直接影响用车后期的成本。由于电动汽车的电池体积、重量较大，在进行测试、包装、运输、整车安装操作时，需要转运与储存电池。目前，电池大多放置在电池托盘，电池托盘采用多层堆垛的方式进行存放，急需立体仓库进行存放。

目前的立体仓库包括立体货架和巷道堆垛机，巷道堆垛机包括机架和沿上下方向导向装配在机架上的载货台，载货台上安装有货叉，货叉能够伸出和缩回。使用时，货叉伸出叉取货物，之后载货台抬起、缩回货叉，堆垛机到达位置后再伸出货叉、载货台降落，缩回货叉并整体下行；取出货物的步骤则相反。目前的立体仓库存在的问题在于，立体仓库依靠货叉伸缩、升降完成货物的存取，节拍受限，存取效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库，以解决现有技术中物料存取效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的立体仓库的技术方案是：一种立体仓库，包括：

立体货架；

堆垛机，包括机架以及沿上下方向导向装配在机架上的载货台；

定义堆垛机和立体货架沿左右方向间隔排布，垂直于左右方向的水平方向为前后方向；

所述载货台上以及立体货架上均固设有滚动输送装置，立体货架上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔排布有至少两个；

所述滚动输送装置包括：

基座，固设在对应的载货台或立体货架上；

输送部件，用于支撑放置货物，输送部件包括绕前后延伸的轴线转动装配在基座上的回转体；

驱动机构，用于驱动回转体正反转，以带动货物往复移动，载货台及立体货架上滚动输送装置的驱动机构可配合而在载货台及立体货架之间转运货物。

有益效果：堆垛机上的载货台到达指定高度后，载货台、立体货架上滚动输送装置的驱动机构同时动作，实现货物的转运、取放。与现有技术中需要货叉伸缩、升降的方式相比，省去了货叉伸缩、升降的动作，存取节拍更紧凑，存取效率更高。由于没有货叉的升高，可以降低单层库位的高度，有效增加库位。

优选地，所述滚动输送装置为滚床，所述回转体为滚轴，所述滚轴沿左右方向间隔排布有多个，各滚轴上设有两个用于配合输送与支撑货物的轮子，所述驱动机构用于驱动各滚轴同步回转。通过滚轴来支撑货物并进行货物的转运，结构更加简单。

优选地，所述驱动机构包括固设于基座上的驱动电机，以及带动各滚轴转动的带传动机构或链传动机构。

优选地，各滚轴的两轮子的外侧或者其中一个轮子的两侧设置有用于对货物进行导向的轮缘。轮缘能够对货物进行前后限位，防止货物出现前后乱窜。

优选地，堆垛机上的所述滚动输送装置的两端设置有导轮。

优选地，载货台上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔设置有至少两层，下层滚动输送装置中的基座上或所述载货台上设有加高框架，上层滚动输送装置中的基座设于加高框架上；

加高框架上设有供货物通过的通道。设置至少两层后，能够同时携带两层货物升降，相比现有技术中单层货物上升、下降、再上升的方式而言，存取效率较高。

优选地，载货台上任意相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离与立体货架上任意相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离相等。两竖向距离相等，在使用时能够同时存取两层货物，进一步提高了存取效率。

优选地，所述立体货架沿左右方向间隔排布有两个，所述堆垛机设于两立体货架之间的通道内；

所述堆垛机可沿前后方向导向移动。设置两个立体货架，且配合滚动输送装置能够往复输送的特性，使用时可以将货物存入其中一个立体货架后，将另一个货架上的货物再取出，使用方便，存取效率更高。

优选地，立体仓库还包括出入库的升降台，所述升降台上设有所述滚动输送装置，所述升降台用于驱动滚动输送装置及货物升降以与载货台上不同高度的滚动输送装置配合。通过升降台能够实现多层货物的装运。

优选地，所述升降台与载货台之间设置有过渡输送装置，过渡输送装置包括安装支架，所述安装支架上设有至少两层滚动输送装置，安装支架上滚动输送装置的数量与载货台上滚动输送装置的数量相等且高度对应。使用时可以减少堆垛机的等待时间，进一步提高存取效率，同时能够根据需要来设定过渡输送装置的数量，以便进行长距离的输送。

附图说明

图1为本发明所提供的立体仓库实施例1的结构示意图（其中滚床为简化画法）；

图2为图1中堆垛机、滚床、电池托盘的结构示意图；

图3为图2中滚床、电池托盘的配合示意图；

图4为本发明所提供的立体仓库实施例1中滚床的结构示意图；

图5为本发明所提供的立体仓库实施例1中进口处的结构示意图；

附图标记说明：

100、立体货架；200、堆垛机；201、机架；202、载货台；300、滚床；301、框架；302、滚轴；303、轮缘；304、轮子；305、驱动电机；306、导轮；400、加高框架；500、电池托盘；700、升降台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的立体仓库的具体实施例1：

如图1至图5所示，本实施例以对新能源汽车所使用的电池的堆垛存放为例来说明，实际上，本实施例的立体仓库也适用于其他货物的堆垛存放。

立体仓库包括间隔排布的两个立体货架100和位于两个立体货架100之间的堆垛机200，为方便描述，本实施例中，定义两个立体货架100沿左右方向间隔排布。堆垛机200为市场上常见的堆垛机200，堆垛机200可以沿前后方向行走。

其中，堆垛机200的结构如图1和图2所示，堆垛机200包括机架201，机架201上沿上下方向导向装配有载货台202，载货台202能够受控上下移动。堆垛机200的结构为现有技术，在此不再赘述。载货台202在使用时带动货物升降，为实现货物在载货台202和立体货架100上的对接和转运。如图1至图3所示，在载货台202上固定安装有滚床300，在立体货架100上沿上下方向间隔排布有8个滚床300（其他实施例中，滚床300的数量可以根据实际情况进行增减）。滚床300为现有技术，其结构如图3至图5所示，滚床300包括框架301，在框架301上转动安装有多个滚轴302，多个滚轴302沿左右方向间隔排布，且各个滚轴302相互平行。滚轴302绕自身的轴线转动安装在框架301上，具体为通过轴承、轴套等进行安装，每个滚轴302的两端均固定有轮子304，其中，两个轮子304的外侧设有轮缘303，或者其中一个轮子304的两侧设有轮缘303，轮缘303能够对电池托盘500的前后位置进行限制。

为驱动滚轴302进行转动，如图3和图4所示，在框架上固定安装有驱动电机305，驱动电机305通过带传动机构使各滚轴302进行转动，带传动机构包括与各滚轴302固连的带轮，以及绕设的传动带。载货台202上的框架301的左右两侧安装有导轨306。本实施例中，滚床300通过螺栓连接的方式安装在载货台202和立体货架100上。

如图3所示，使用时，电池托盘500放置在滚轴302上，驱动电机305能够带动滚轴302进行转动，进而带动电池托盘500进行移动。当堆垛机200上的滚床300与立体货架100上的滚床300位于同一高度时，两滚床300同时动作，能够将电池托盘500由堆垛机200上平移至立体货架100上，也能够由立体货架100上平移至堆垛机200上。

如图3和图5所示，为了能够加快电池堆垛速度，本实施例中，载货台202上安装有两个滚床300，两个滚床300沿上下方向间隔排布，下层的滚床300直接安装在载货台202上。在载货台202上固定安装有加高框架400，加高框架400用来安装上层的滚床300，加高框架400为框架结构，包括上下延伸的立柱和上部的横梁，加高框架400内有通道能够供电池托盘500左右移出，上层的滚床300安装在加高框架400上。

载货台202上两个滚床300之间的上下间距与立体货架100上相邻两个滚床300之间的上下间距相等，载货台202上的两个滚床300能够同时与立体货架100上的两个滚床300对应，实现两个电池托盘500的同时存取。而且，载货台202上不同层的滚床300可以将电池托盘500转移至不同的立体货架100上。

如图5所示，在立体仓库的进出口处，为了进一步减少堆垛机的等待时间和提高存取效率，实现双层滚床300上电池托盘500的放置，在载货台202的左右两侧分别安装有升降台700和过渡输送装置，升降台700的顶部固定安装有滚床300，通过升降台700的升降能够实现单层与双层的转换，将电池托盘500分别输送至不同层的滚床300上。本实施例中的升降台700为剪叉式的升降台，可以采用现有技术的升降台。过渡输送装置包括安装支架，安装支架上固定有上下间隔的两层滚床300，两层滚床300之间的竖向距离与载货台202上两层滚床300之间的竖向距离相等。在实际使用时，通过调整过渡输送装置的数量能够实现长距离的输送。

本发明在使用时，用升降台700将电池托盘500放置在载货台202不同高度的滚床300上，之后堆垛机200前后移动至立体货架100的位置，载货台202向上移动至指定的高度，载货台202和立体货架100上的滚床300同时动作，将电池托盘500以及电池托盘500上的电池存放到立体货架100上。取出电池托盘500的步骤与存放时的相反，不再赘述。

本实施例中，滚床300中的滚轴302能够绕自身的轴线进行转动而转运电池托盘500，滚轴302构成了滚床300的回转体，各回转体一起构成了输送部件，框架301构成了滚床300的基座，滚床300形成了滚动输送装置。其他实施例中，基座可以为实体结构。

本实施例中，相邻两个滚轴302之间的链条以及滚轴302上的链轮构成了链传动机构，驱动电机305与相邻滚轴302之间的链条以及链轮同样构成了链传动机构。驱动电机305以及各链传动机构一起构成了能够驱动输送部件正反转的驱动机构。

应当说明的是，本实施例中电池托盘以及电池托盘上的电池形成了转运的货物，实际上，本实施例的立体仓库可以转运其他的货物，但货物应有一定的长度，以能够同时跨过载货台和立体货架。

本发明立体仓库的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，载货台的其中一侧仅有一个过渡输送装置。本实施例中，过渡输送装置的数量根据升降台与载货台之间的距离进行改变。其他实施例中，将过渡输送装置取消，升降台上的滚动输送装置直接将货物转运至载货台上。

本发明立体仓库的具体实施例3：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，立体货架有左右间隔排布的两个，堆垛机位于两个立体货架之间的通道内。本实施例中，立体货架仅保留一个。其他实施例中，挡立体货架在前后方向上仅有一列时，堆垛机可以不再前后移动。

本发明立体仓库的具体实施例4：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，载货台上有两层滚动输送装置，载货台上两层滚动输送装置之间的竖向距离与立体货架上相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离相等。本实施例中，两个竖向距离可以有所差异，此时，虽然没有办法进行两层货物的同步转运，但载货台可以同时携带两层货物升降，相比单层的方式而言，存取效率已经能够得到提升。

本发明立体仓库的具体实施例5：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，载货台上的滚动输送装置有两层。本实施例中，载货台上的滚动输送装置的层数可以根据实际情况进行改变，可以为三层或三层以上，也可以仅有一层。

本发明立体仓库的具体实施例6：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，滚轴有四个，驱动机构包括驱动电机和多个带传动机构。本实施例中，将带传动机构更换为链传动机构，或者更换为齿轮传动机构。其他实施例中，将驱动电机更换为液压马达。其他实施例中，滚轴的数量可以进行增加，但滚轴应最少有三个，当滚轴仅有三个时，驱动电机可以直接驱动中间的滚轴，而驱动电机与两端的滚轴之间设置带传动机构或链传动机构或齿轮传动机构。

本发明立体仓库的具体实施例7：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，滚动输送装置中的回转体为滚轴，货物直接放置在滚轴上。本实施例中，滚动输送装置包括带传动机构或链传动机构，带传动机构包括左右布置的带轮和绕设在带轮上的传动带，带轮形成回转体；链传动机构包括左右布置的链轮和绕设在链轮上的链条，链轮形成回转体。货物直接放置在传动带或链条上。当然，为了货物放置的更稳当，可以设置前后并排的多个带传动机构或链传动机构。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体仓库，包括：

立体货架（100）；

堆垛机（200），包括机架以及沿上下方向导向装配在机架上的载货台（202）；

定义堆垛机（200）和立体货架（100）沿左右方向间隔排布，垂直于左右方向的水平方向为前后方向；

其特征在于：

所述载货台（202）上以及立体货架（100）上均固设有滚动输送装置，立体货架（100）上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔排布有至少两个；

所述滚动输送装置包括：

基座，固设在对应的载货台（202）或立体货架（100）上；

输送部件，用于支撑放置货物，输送部件包括绕前后延伸的轴线转动装配在基座上的回转体；

驱动机构，用于驱动回转体正反转，以带动货物往复移动，载货台（202）及立体货架（100）上滚动输送装置的驱动机构可配合而在载货台（202）及立体货架（100）之间转运货物。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述滚动输送装置为滚床，所述回转体为滚轴（302），所述滚轴（302）沿左右方向间隔排布有多个，各滚轴（302）上设有两个用于配合输送与支撑货物的轮子（304），所述驱动机构用于驱动各滚轴（302）同步回转。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：所述驱动机构包括固设于基座上的驱动电机（305），以及带动各滚轴（302）转动的带传动机构或链传动机构。

4.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：各滚轴（302）的两轮子的外侧或者其中一个轮子的两侧设置有用于对货物进行导向的轮缘（303）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的立体仓库，其特征在于：堆垛机（200）上的所述滚动输送装置的两端设置有导轮（306）。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的立体仓库，其特征在于：载货台（202）上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔设置有至少两层，下层滚动输送装置中的基座上或所述载货台（202）上设有加高框架（400），上层滚动输送装置中的基座设于加高框架（400）上；

加高框架（400）上设有供货物通过的通道。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于：载货台（202）上任意相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离与立体货架（100）上任意相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离相等。

8.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于：所述立体货架（100）沿左右方向间隔排布有两个，所述堆垛机（200）设于两立体货架（100）之间的通道内；

所述堆垛机（200）可沿前后方向导向移动。

9.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于：立体仓库还包括出入库的升降台（700），所述升降台（700）上设有所述滚动输送装置，所述升降台（700）用于驱动滚动输送装置及货物升降以与载货台（202）上不同高度的滚动输送装置配合。

10.根据权利要求9所述的立体仓库，其特征在于：所述升降台（700）与载货台（202）之间设置有过渡输送装置，过渡输送装置包括安装支架，所述安装支架上设有至少两层滚动输送装置，安装支架上滚动输送装置的数量与载货台（202）上滚动输送装置的数量相等且高度对应。

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