CN202687249U - 四驱穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱穿梭车，其包括：车体；安装于车体上的行走机构；及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构。其中，行走机构采用两对齿轮传动将驱动动力传递给两根行走轴，带动两根行走轴上的四个行走轮同时驱动；举升机构采用两对齿轮传动将驱动动力传递给两根举升轴，带动固定在举升轴上的四个凸轮旋转，从而带动上盖进行高度调节。本实用新型的四驱穿梭车采用四轮驱动，结构简单，存取货物效率高，运营成本低。

Description

四驱穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种智能自动化立体仓储物流系统的运输设备，特别涉及一种四驱穿梭车。

背景技术

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，如何保证对货物的高效输送也成为穿梭车的使用人员及研发人员一直致力解决的一个问题。常见运输货物的方式有两种：一种是使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高；另一种是采用穿梭车运送货物，但目前所采用的穿梭车大多为两轮驱动，其在运送货物的过程中极易打滑，所以同样效率低下，运营成本高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服现有技术中存在的效率低下、运营成本高的问题，提供一种四驱穿梭车，该四驱穿梭车结构简单，存取货物效率高，运营成本低。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的四驱穿梭车包括：车体；安装于车体上的行走机构，及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构；其中，所述行走机构包括：具有变速箱和刹车装置的第一减速电机，且第一减速电机的所述变速箱具有两根相背设置的第一伸出轴；与第一伸出轴的一端分别固定连接的行走主动锥齿轮；与行走主动锥齿轮分别啮合的行走被动锥齿轮；与行走被动锥齿轮分别固定连接的行走轴；以及固定于行走轴两端的行走轮；其中，所述举升机构包括：具有变速箱和刹车装置的第二减速电机，且第二减速电机中所述变速箱具有两根相背设置的第二伸出轴；与第二伸出轴的一端固定连接的举升主动锥齿轮；与举升主动锥齿轮相啮合的举升被动锥齿轮；与举升被动锥齿轮固定连接的举升轴，且举升轴与所述行走轴套接；固定于举升轴一端并与举升被动锥齿轮固定连接的第一凸轮；及固定于举升轴另一端的第二凸轮。

优选的，所述四驱穿梭车还包括：安装于车体上且底端与凸轮相接触的上盖；固定安装于车体上且与行走机构和举升机构分别连接的电器控制系统。

优选的，所述车体上固定安装有多个滚动轴承及与多个滚动轴承相配合的多根导向柱，且多根导向柱与所述上盖固定连接。

优选的，所述电器控制系统分别与所述第一减速电机和第二减速电机通过线路连接。

优选的，所述车体上固定安装有蓄电池，其与电器控制系统通过线路连接。

与现有技术相比，本实用新型的四驱穿梭车采用四轮驱动，具有结构简单，运输货物效率高，运营成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的四驱穿梭车的结构示意图；

图2是图1所示四驱穿梭车的仰视图；

图3是本实用新型一个实施例行走机构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例举升机构的结构示意图。

附图标记说明：1-车体；2-行走机构；3-举升机构；4-上盖；5-电器控制系统；6-蓄电池；11-滚动轴承；12-导向柱；21-第一减速电机；22a、22b-第一伸出轴；23a、23b-行走主动锥齿轮；24a、24b-行走被动锥齿轮；25、26-行走轴；25a、25b、26a、26b-行走轮；31-第二减速电机；32a、32b-第二伸出轴；33a、33b-举升主动锥齿轮；34a、34b-举升被动锥齿轮；35、36-举升轴；35a、36a-第一凸轮；35b、36b-第二凸轮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一个实施例的四驱穿梭车包括：车体1；安装于车体1上的行走机构2；及安装于车体上1并与行走机构2连接的举升机构3；其中，所述行走机构2包括：具有变速箱和刹车装置的第一减速电机21，且第一减速电机21的所述变速箱具有两根相背设置的第一伸出轴22a、22b；与第一伸出轴22a、22b的一端分别固定连接的行走主动锥齿轮23a、23b；与行走主动锥齿轮23a、23b分别啮合的行走被动锥齿轮24a、24b；与行走被动锥齿轮24a、24b分别固定连接的行走轴25、26；以及固定于行走轴25、26两端的行走轮25a、25b、26a、26b；其中，所述举升机构3包括：具有变速箱和刹车装置的第二减速电机31，且第二减速电机31中所述变速箱具有两根相背设置的第二伸出轴32a、32b；与第二伸出轴32a、32b的一端固定连接的举升主动锥齿轮33a、33b；与举升主动锥齿轮33a、33b相啮合的举升被动锥齿轮34a、34b；与举升被动锥齿轮34a、34b固定连接的举升轴35、36，且举升轴35、36与所述行走轴25、26套接；固定于举升轴35、36一端并与举升被动锥齿轮34a、34b固定连接的第一凸轮35a、36a；及固定于举升轴35、36另一端的第二凸轮35b、36b。

具体的，如图1、图2所示，在四驱穿梭车的车体1上固定安装有多个滚动轴承11与多根导向柱12，并且多根导向柱12与多个滚动轴承11互相配合，因此，当有动力驱动时，固定安装在多根导向柱上的上盖4可在车体1上沿图2中所示的水平方向移动。

在车体上安装有行走机构2，如图3所示，其包括：第一减速电机21，其具有变速箱和刹车装置，可以为行走机构2提供驱动动力并控制行走机构2的行驶速度，而变速箱具有两根第一伸出轴22a、22b，且这两根伸出轴相背设置，可以随着变速箱中齿轮的转动而转动；与第一伸出轴22a、22b的一端固定连接的行走主动锥齿轮23a、23b及与行走主动锥齿轮23a、23b相啮合的行走被动锥齿轮24a、24b，通过这对锥齿轮的啮合作用，将第一减速电机21所提供的动力传递给与行走被动锥齿轮24a、24b固定连接且与第一伸出轴22a、22b垂直设置的行走轴25、26，因而带动固定在行走轴25、26两端的四个行走轮25a、25b、26a、26b同时进行转动。所以，通过行走机构2中各零部件的配合动作，可以使四驱穿梭车实现四轮驱动的目的，因而减少了穿梭车在运输过程中打滑现象的发生。

在车体1上还安装有与行走机构2连接的举升机构3，如图4所示，其包括：具有变速箱和刹车装置的第二减速电机31，其可以为举升机构3提供驱动动力并使四驱穿梭车在货物存取过程中调整上盖4的高度，而变速箱具有两根第二伸出轴32a、32b，且这两根第二伸出轴相背设置，可以随着变速箱中齿轮的转动而转动；与第二伸出轴32a、32b的一端固定连接有举升主动锥齿轮33a、33b及与举升主动锥齿轮33a、33b相啮合的举升被动锥齿轮34a、34b，通过这对齿轮的啮合作用可以将第二减速电机31所提供的动力传递给设置于举升轴35、36上的举升被动锥齿轮34a、34b，从而带动与举升被动锥齿轮34a、34b固定连接的第一凸轮35a、36a和固定于举升轴35、36另一端的第二凸轮35b、36b同时进行旋转，而上盖4的底端分别和第一凸轮35a、36a与第二凸轮35b、36b相接触，所以当有动力驱动时，上盖4可沿图2所示的垂直方向移动，因此可使四驱穿梭车实现在运输货物时进行高度调节的目的。

此外，在车体1上还安装有电器控制系统5，其与所述第一减速电机21和第二减速电机31分别通过线路连接，因此可以实现对行走机构2和举升机构3进行动力控制，并且电器控制系统5还和固定安装在车体1上的蓄电池6通过线路连接，可以为四驱穿梭车提供能量来源。

本实用新型的四驱穿梭车对货物的运输过程是通过如下的具体过程实现的：

首先，将欲运输的货物存放在四驱穿梭车的上盖4上，通过电器控制系统5使第二减速电机31正转或反转，第二减速电机31中变速箱的齿轮带动两根第二伸出轴32a、32b转动，第二伸出轴32a、32b旋转时带动与其一端固定连接的举升主动锥齿轮33a、33b旋转，举升主动锥齿轮33a、33b旋转带动与其通过齿轮啮合的举升被动锥齿轮34a、34b旋转，举升被动锥齿轮34a、34b旋转带动与其固定连接的第一凸轮35a、36a旋转，第一凸轮35a、36a旋转带动与其固定连接的举升轴35、36旋转，而举升轴35、36旋转时可带动与其固定连接的第二凸轮35b、36b旋转。所以当第二减速电机31提供驱动动力时，会将其动力传递给与第二伸出轴32a、32b垂直设置的举升轴35、36，从而带动四个凸轮同时转动，当四个凸轮旋转一定角度使上盖4举升到所需高度时，电器控制系统5停止给第二减速电机31供电，此时第二减速电机31中的刹车装置起作用，将第二减速电机31抱死，因而使四驱穿梭车的上盖4维持在该高度并保持不变。

接着，电器控制系统5使带变速箱和刹车装置的第一减速电机21正转或反转，则第一减速电机21中变速箱中的齿轮带动两根第一伸出轴22a、22b转动，从而带动固定于每根第一伸出轴22a、22b另一端的行走主动锥齿轮23a、23b旋转，而行走被动锥齿轮24a、24b与行走主动锥齿轮23a、23b通过齿轮啮合，所以行走被动锥齿轮24a、24b也会随着行走主动锥齿轮23a、23b旋转，同时带动行走轴25、26转动起来，则将带动固定于行走轴25、26两端的行走轮25a、25b、26a、26b同时转动起来，于是在行走轮与地面之间摩擦力的作用下，四驱穿梭车沿图2所示的水平方向移动，当运送货物接近指定地点时，电器控制系统5停止给第一减速电机21供电，同时第一减速电机21中的刹车装置起作用，四驱穿梭车将停止不动。

然后，电器控制系统5使第二减速电机31进行与前一旋转方向相反的方向旋转，则第二减速电机31中变速箱带动两根第二伸出轴32a、32b也反向转动，从而带动举升主动锥齿轮33a、33b与举升被动锥齿轮34a、34b旋转，继而同时带动四个凸轮35a、35b、36a、36b也随着举升轴35、36旋转一定角度，当上盖4下降到最低高度时，电器控制系统5停止给第二减速电机31供电，此时第二减速电机31中的刹车装置起作用将第二减速电机31抱死，则四驱穿梭车的上盖4维持在该最低高度并保持不变，此时可将所运输的货物卸下。

最后，再次通过电器控制系统5使第一减速电机21进行与上一次第一减速电机21旋转方向相反的方向旋转，则依次通过第一伸出轴22a、22b，行走主动锥齿轮23a、23b，行走轴25、26各零件的配合作用，将动力传递给四个行走轮25a、25b、25a、26b而使四个行走轮同时转动起来，则四驱穿梭车的四个行走轮在与地面摩擦力的作用下，沿与执行上一次指令时所行走过的反向路线返回到四驱穿梭车的原始位置。

通过上述的运动过程，四驱穿梭车完成了运输货物的一个工作循环。

本实用新型的四驱穿梭车结构简单，体积较小，在运输货物过程中效率较高，而且采用四轮驱动，在运输货物过程中不易打滑，不会轻易损坏运输货物或碰到其它的货物，因此运营成本较低。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种四驱穿梭车，其特征在于，包括：

车体(1)；

安装于车体(1)上的行走机构(2)；及

安装于车体(1)上并与行走机构(2)连接的举升机构(3)；

其中，所述行走机构(2)包括：

具有变速箱和刹车装置的第一减速电机(21)，且第一减速电机(21)的所述变速箱具有两根相背设置的第一伸出轴(22a、22b)；

与第一伸出轴(22a、22b)的一端分别固定连接的行走主动锥齿轮(23a、23b)；

与行走主动锥齿轮(23a、23b)分别啮合的行走被动锥齿轮(24a、24b)；

与行走被动锥齿轮(24a、24b)分别固定连接的行走轴(25、26)；以及

固定于行走轴(25、26)两端的行走轮(25a、25b、26a、26b)；

其中，所述举升机构(3)包括：

具有变速箱和刹车装置的第二减速电机(31)，且第二减速电机(31)中所述变速箱具有两根相背设置的第二伸出轴(32a、32b)；

与第二伸出轴(32a、32b)的一端固定连接的举升主动锥齿轮(33a、33b)；

与举升主动锥齿轮(33a、33b)相啮合的举升被动锥齿轮(34a、34b)；

与举升被动锥齿轮(34a、34b)固定连接的举升轴(35、36)，且举升轴(35、36)与所述行走轴(25、26)套接；

固定于举升轴(35、36)一端并与举升被动锥齿轮(34a、34b)固定连接的第一凸轮(35a、36a)；及

固定于举升轴(35、36)另一端的第二凸轮(35b、36b)。

2.根据权利要求1所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述四驱穿梭车还包括：

安装于车体(1)上且底端与凸轮(35a、35b、36a、36b)相接触的上盖(4)；

固定安装于车体(1)上且与行走机构(2)和举升机构(3)分别连接的电器控制系统(5)。

3.根据权利要求2所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述车体(1)上固定安装有多个滚动轴承(11)及与多个滚动轴承(11)相配合的多根导向柱(12)，且多根导向柱(12)与所述上盖(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述电器控制系统(5)分别与所述第一减速电机(21)和第二减速电机(31)通过线路连接。

5.根据权利要求2所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述车体(1)上固定安装有蓄电池(6)，其与电器控制系统(5)通过线路连接。

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