CN103895999A - 穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种穿梭车。所述穿梭车包括车架及固定在车架上的行走机构。所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构。所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构。所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。本发明穿梭车结构简单、存取货效率较高、方便制造且成本较低。

Description

穿梭车

技术领域

本发明涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种应用于立体仓库中存取货物的穿梭车。

背景技术

目前立体仓库中进行重型货物的存取通常是使用巷道式堆垛机来完成。该种巷道式堆垛机承载能力强，单机运行速度快。但是由于单个巷道中最多布置两个堆垛机，从而限制了堆垛机存取货物的频率。对于中轻型货物，目前逐渐开始采用穿梭车的形式进行存取。采用穿梭车存取货物可实现单巷道多车及分层存取，大大提高了仓库的出入库效率，并且可以根据仓库灵活配置穿梭车，从而使得穿梭车得到越来越广的应用。

与本发明相关的现有技术请参阅于2012年10月17日公开的中国发明专利申请第CN 102730358 A号揭露的一种穿梭车。该种穿梭车可应用于贯通式货架中，并通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过凸轮升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物来实现货物的存取。然而，该种穿梭车需要将行走轨道铺设在货物下方，致使穿梭车存取货过程一方面需遵守先进后出或者先进先出的原则，无法取出中间的货物，不够灵活；另一方面，穿梭车占据货架高度空间，致使货架高度方向空间利用率不高；此外，应用该种穿梭车的货架行走方向距离不宜过大，同一货道无法实现三个及以上个穿梭车同时运行。

因此，有必要提供一种改进的穿梭车以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单且存取货效率较高的穿梭车。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构，所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构，所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。

作为本发明的进一步改进，所述执行机构还包括固定在所述第一链条上与所述拖拽销相对位置处的推销。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括传动电机及与传动电机配套设置的减速机。

作为本发明的进一步改进，所述拖拽机构包括平行设置在车架上方两侧的两组所述执行机构，所述传动机构还包括固定在所述减速机输出轴上的主动链轮、固定在车架上并分别与两组执行机构中的两个第一链轮分别同轴设置的两个从动链轮、以及啮合连接所述主动链轮和两个从动链轮的第二链条，所述两个从动链轮反向旋转。

作为本发明的进一步改进，所述拖拽机构还包括设置在其中一所述从动链轮周围的链轮转向调节机构，所述链轮转向调节机构包括固定在从动链轮下侧的调节架、固定在调节架上并位于该从动链轮两侧且均与所述第二链条啮合的两个张紧链轮、以及固定在调节架上以用以微调调节架角度的微调机构。

作为本发明的进一步改进，所述调节架上靠近其中一个张紧链轮的位置处设有调节孔，所述微调机构包括固定在调节孔内的调节螺母、抵持在所述调节螺母外侧的调节螺钉、以及固定在所述车架上用以定位所述调节螺钉的锁紧套。

作为本发明的进一步改进，所述穿梭车还包括固定在车架两侧上方的支撑导向装置。

作为本发明的进一步改进，所述行走机构包括设置在车架下方的四个行走轮以及驱动所述行走轮的行走传动机构，所述行走传动机构包括行走传动电机以及与行走传动电机配套设置的减速机。

作为本发明的进一步改进，所述行走传动机构还包括固定在减速机输出轴上的换向器以及与换向器两端连接的两个转轴，其中两个并排设置的所述行走轮分别连接在两个所述转轴的外端。

本发明的有益效果是：通过在穿梭车上设置拖拽机构，利用拖拽机构中的链条和拖拽销将货架上的货物拖拽至穿梭车上，从而不需要穿梭车伸入货架上货物的下方进行存取货物，节省货架的高度空间而使得货架实现充分利用，同时通过拖拽式存取货物可以降低电机的功耗，简化货物的存取过程，缩短货物存取时间而使得存取货效率较高；另外，本发明穿梭车结构简单，方便制造且成本较低。 

附图说明

图1是本发明穿梭车的立体图；

图2是图1中穿梭车的去掉盖板和封板后的俯视图；

图3是图2中穿梭车的仰视图；

图4是图2中穿梭车的前视图；

图5是图2中穿梭车的部分立体示意图，主要显示拖拽机构中的传动机构的结构示意图；

图6是图5中拖拽机构中的调节架和两个张紧链轮的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请参照图1至图6所示为本发明穿梭车100的较佳实施方式。所述穿梭车100包括车架1、固定在车架1下方的行走机构2、设置在车架1上的拖拽机构3、固定在车架1两侧上方的支撑导向装置7以及固定在车架1中心位置处的控制器8和电池9。

结合图1及图2所示，所述车架1大致呈四方框架式整体焊接结构，并包括位于两侧用以支撑所述支撑导向装置7的第一支撑结构11、与第一支撑结构11相邻设置并位于第一支撑结构11内侧以支撑所述拖拽机构2的第二支撑结构12、固定在所述第二支撑结构12上方并沿车架1前后方向水平延伸的托板13、以及位于第二支撑结构12之间以容置所述控制器8和电池9的容置腔14、遮盖在车架1周围的盖板15以及遮盖在容置腔14上方的封板16。

结合图1至图3所示，所述行走机构2包括同向设置在车架1下方的四个行走轮21以及驱动所述行走轮21的行走传动机构。所述行走传动机构包括行走传动电机22、与行走传动电机22配套设置的减速机23、固定在减速机23输出轴上的换向器24以及与换向器24两端连接的两个转轴25。两个所述转轴25与换向器24两端分别通过连接套26连接。所述减速器23为直角齿轮减速器。两个并排设置的所述行走轮21分别连接在两个所述转轴25的外端，另外两个行走轮21通过连接在转轴25上的两个所述行走轮21带动行走。每一行走轮21外侧中心位置处设有一固定行走轮21的放松盖211以及并排固定在该放松盖211上以防止行走轮21放松的两个螺丝212。此外，所述行走机构2还包括固定在车架1下侧且分别水平设置在每一行走轮21外侧的导向轮27。该导向轮27用以对所述行走轮21的行走方向进行导向，以防止行走轮21偏移。

结合图1至图5所示，所述拖拽机构3包括设置在所述车架1的托板13上方的执行机构4和驱动所述执行机构4工作的传动机构5。在本发明中，所述拖拽机构3包括分别设置在两个所述托板13上方的两组平行且对称设置的所述执行机构4，以使得拖拽货物时使得货物稳定移动；并且该两组所述执行机构4均在所述车架1上方水平设置以降低本发明穿梭车100的高度。诚然，在其他实施方式中，所述车架1也可仅在其中间位置设置一个所述第二支撑机构12以及设置在该第二支撑机构12上方的一个托板13，同时所述拖拽机构3包括一组设置在该托板13上的所述执行机构4；另外，所述执行机构4也可侧向垂直设置在车架1上，同样也可达到本发明的目的。

所述执行机构4包括固定在车架1一端并通过传动机构5传动的第一链轮41、与第一链轮41相对设置在车架1另一端的第二链轮42、环绕啮合连接第一链轮41和第二链轮42的第一链条43、固定在所述第一链条43一端的拖拽销44以及固定在所述第一链条43另一端与所述拖拽销44相对位置处的推销45。所述拖拽销44包括水平固定在第一链条43上的第一支撑块441以及垂直固定在第一支撑块441末端上方的第一销钉442。所述推销45包括水平固定在第一链条43上的第二支撑块451以及垂直固定在第二支撑块451上方的第二销钉452。所述第一销钉442在第一支撑块441上的固定位置比第二销钉452在第二支撑块451上的固定位置更远离所述第一链条43。所述拖拽销44用以拖动货物（未图示）移动至车架1上方，所述推销45推动将车架1上方的货物外侧以将车架1上的货物推动至一货架（未图示）上。由此可见，本发明穿梭车100不仅可拖拽货物至车架1上方，还可将车架1上方的货物进行转移放置至另一货架上。

结合图2至图5所示，所述传动机构5包括传动电机51、与传动电机51配套设置的减速机52、固定在所述减速机52输出轴上的主动链轮53、固定在车架1上并分别与两组执行机构4中的两个第一链轮41分别同轴设置的两个从动链轮54、以及啮合连接所述主动链轮53和两个从动链轮54的第二链条55。当所述传动电机51工作时带动所述主动链轮53和第二链条55转动，从而带动两个从动链轮54转动，进而通过两个从动链轮54带动与其同轴的两个所述第一链轮41和第一链条43移动，最终使得拖拽销44拖动或推销45推动货物移动至指定位置。所述两个从动链轮54反向旋转。当所述穿梭车100仅设置有一组所述执行机构4时，所述传动机构5也可仅包括所述传动电机51以及与所述传动电机51配套设置的所述减速机52，此时，可直接将执行机构4中的第一链轮41连接在减速机52的输出轴上而由传动电机51直接带动旋转。此外，所述传动机构5还包括固定在车架1上并位于所述主动链轮53下方的张紧板56。所述张紧板56设有收容所述减速机52输出轴的收容孔561以及设置在张紧板56上以与锁紧螺钉配合固定张紧板56的若干锁孔562。所述收容孔561和锁孔562均大致呈长方形设置，由此可方便调节主动链轮53的位置，进而调节第二链条55的松紧度。

结合图5及图6所示，所述拖拽机构3还包括设置在其中一个所述从动链轮54周围的链轮转向调节机构30。所述链轮转向调节机构30包括固定在从动链轮54下侧的调节架31、固定在调节架31上并位于该从动链轮54两侧且均与所述第二链条55啮合的两个张紧链轮32、以及固定在调节架31上以用以微调调节架31角度的微调机构33。所述调节架31大致呈V型设置，并设有分别位于三个角落处且分别与从动链轮54和两个所述张紧链轮32分别同轴心设置的轴孔311以及靠近与其中一个张紧链轮32同轴心设置的轴孔311附近的调节孔312。所述微调机构33包括固定在调节孔312内的调节螺母331、抵持在所述调节螺母331外侧的调节螺钉332、以及固定在所述车架1上用以定位所述调节螺钉332的锁紧套333。当所述传动机构4经过长时间使用而导致第一链条43松懈，进而导致平行且对称设置的两组传动机构4上的两个拖拽销44错开时，可以通过转动调节螺钉332以微幅旋转位于调节架31上方的所述从动链轮54，从而使得其中一传动机构4上的第一链轮41带动第一链条43微幅移动，进而使得两组传动机构4上的两个拖拽销44位置一致，防止两个拖拽销44位置错开时导致拖动的货物倾斜或用力不均。

综上所述，本发明通过在穿梭车100上设置拖拽机构3，利用拖拽机构3中的链条43和拖拽销44将货架上的货物拖拽至穿梭车100上，从而不需要穿梭车100伸入货架上货物的下方进行存取货物，节省货架的高度空间而使得货架实现充分利用，同时通过拖拽式存取货物可以降低电机的功耗，简化货物的存取过程，缩短货物存取时间而使得存取货效率较高；另外，本发明穿梭车100结构简单，方便制造且成本较低。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，其特征在于：所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构，所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构，所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述执行机构还包括固定在所述第一链条上与所述拖拽销相对位置处的推销。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述传动机构包括传动电机及与传动电机配套设置的减速机。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于：所述拖拽机构包括平行设置在车架上方两侧的两组所述执行机构，所述传动机构还包括固定在所述减速机输出轴上的主动链轮、固定在车架上并分别与两组执行机构中的两个第一链轮分别同轴设置的两个从动链轮、以及啮合连接所述主动链轮和两个从动链轮的第二链条，所述两个从动链轮反向旋转。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于：所述拖拽机构还包括设置在其中一所述从动链轮周围的链轮转向调节机构，所述链轮转向调节机构包括固定在从动链轮下侧的调节架、固定在调节架上并位于该从动链轮两侧且均与所述第二链条啮合的两个张紧链轮、以及固定在调节架上以用以微调调节架角度的微调机构。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于：所述调节架上靠近其中一个张紧链轮的位置处设有调节孔，所述微调机构包括固定在调节孔内的调节螺母、抵持在所述调节螺母外侧的调节螺钉、以及固定在所述车架上用以定位所述调节螺钉的锁紧套。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车还包括固定在车架两侧上方的支撑导向装置。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述行走机构包括设置在车架下方的四个行走轮以及驱动所述行走轮的行走传动机构，所述行走传动机构包括行走传动电机以及与行走传动电机配套设置的减速机。

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于：所述行走传动机构还包括固定在减速机输出轴上的换向器以及与换向器两端连接的两个转轴，其中两个并排设置的所述行走轮分别连接在两个所述转轴的外端。

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