CN103818825A - 龙门式陆地行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种龙门式陆地行走装置，包括龙门架、前后桥架、起吊装置、电动机、驱动轮、万向轮；其中，所述龙门架固定安装在前后桥架上，龙门架上装有起吊装置，所述驱动轮为两个，由两部电机分别驱动，四个万向轮安装在前后桥架上，位于机体四角，可随机体任意方向转动，并且在连接处装有弹簧减震。龙门式陆地行走装置可以携带和搬运各种火车平车机，缩短平车机的搬运时间，提高了工作效率。

Description

龙门式陆地行走装置

技术领域

本发明涉及的是一种陆地行走装置，特别涉及一种能够搬运火车平车机的龙门式陆地行走装置。 

背景技术

在铁路的运输中，尤其是散装货物，需要将货物平整后才可运输，现有平车机需要靠吊车或叉车等搬运装置将其放置在车厢上，才能正常工作，且搬运工作费时费力，大大影响了其工作效率。 

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种使用方便，可替代吊车、叉车搬运各种火车平车机的龙门式陆地行走装置。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是： 

一种龙门式陆地行走装置，由龙门架、前后桥架、起吊装置、电动机、驱动轮、万向轮组成；其中，所述龙门架底部固定安装有前后桥架，龙门架的横梁上装有起吊装置，所述驱动轮为两个，安装在前后桥架的连接处，由两部电机分别驱动，所述四个万向轮安装在前后桥架上，位于机体四角，可随机体任意方向转动，并且在连接处装有减震弹簧。 

所述龙门架包括用于安装起吊装置的横梁和固定前后桥架的支柱，所述立柱上装有升降导向装置。 

所述导向机构可沿龙门架的立柱上下滑动。 

所述前后桥架包括装有万向轮的前桥架和装有驱动轮、电动机和万向轮的后桥架，前后桥架之间通过销轴固定连接,其中前桥架设有与销轴等径的圆形孔，后桥架为可使销轴一定范围滑动的长孔,前后桥架震动时，销轴在长孔内滑动，具有一定的减震作用。 

所述万向轮安装在前后桥架的两端，包括转轴、固定盘、曲柄、减震弹簧和转轮，转轮与固定盘之间通过曲柄相连，曲柄与万向轮连接的一端装有减震弹簧，弹簧另一端抵触在固定盘上，固定盘与转轴固定连接。 

所述电动机与驱动轮之间装有驱动链条，其安装位置位于机体两侧，固定在前后桥架的连接处。 

所述起吊装置包括升降同步轴、升降链条、升降导向装置、电动机和减速器，其中电动机转轴与减速器相连，减速器的输出轴与升降同步轴之间装有升降链条。 

所述升降同步轴为两根，之间通过链条连接。 

与现有相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的龙门式陆地行走装置可以吊装和搬运火车平车机，其龙门架可跨行在火车车厢上方，行走机构采用了两轮驱动四轮随转的设计方式，转向灵活，可将火车平车机快速搬运至火车车厢上，减少了搬运时间，不须雇佣大型搬运设备，节约了劳动成本，提高了劳动效率。 

附图说明

图1本发明龙门式陆地行走装置的侧视图； 

图2本发明龙门式陆地行走装置的正视图； 

图3本发明龙门式陆地行走装置的万向轮的结构示意图； 

如图1至图3所示，龙门架1，横梁2，支柱3，万向轮4，前后桥架5，前桥架51，后桥架52，驱动轮6，升降链条7，升降导向装置8，升降同步轴9，减速器10，升降动力电机11，电动机12，转轴41，固定盘42，曲柄43，减震弹簧44，转轮45。具体实施方式 

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述： 

如图1所示，一种龙门式陆地行走装置，主要由龙门架1、前后桥架5、起吊装置、电动机12、驱动轮6、万向轮4组成；其中，龙门架1包括横梁2、支柱3；其中，支柱3底部固定安装有前后桥架5，前后桥架5包括装有万向轮4的前桥架51和装有驱动轮6、电动机12和万向轮4的后桥架52，前后桥架5之间通过销轴连接，其中前桥架51设有与销轴等径的圆形孔，后桥架52为可使销轴一定范围滑动的长孔,前后桥架5震动时，销轴在长孔内滑动，具有一定的减震作用。横梁1上装有起吊装置，起吊装置包括升降链条7，升降导向装置8，升降同步轴9，减速器10，升降动力电机11，其中升降动力电机11的转轴与减速器10相连，减速器10的输出轴与升降同步轴9之间装有升降链条7。所述万向轮4共四个，分别安装在前后桥架上5的两端，位于机体四角，可随机体任意方向转动，并且在连接处装有减震弹簧44。 

如图2所示，所述龙门架1的横梁2上装有起吊装置的两根升降同步轴9，升降同 步轴9之间通过链条链接，可实现同步转动。立柱3上装有可沿其滑动的升降导向装置8。所述驱动轮6为两个，安装在前后桥架5的连接处，位于机体两侧，由两部电动机12分别驱动。 

如图3所示，所述万向轮4包括转轴41、固定盘42、曲柄43、减震弹簧44和转轮45，转轮45与固定盘42之间通过曲柄43相连，曲柄43与转轮45连接的一端装有减震弹簧44，减震弹簧44另一端抵触在固定盘42上，固定盘42与转轴41固定连接。 

龙门式陆地行走装置的具体工作过程如下： 

首先，电动机12通过驱动链条带动驱动轮6旋转，驱动机体前进，两侧驱动轮6的差速旋转可实现机体的转向，万向轮4可随机体的转向自动调整方向，并且其安装的减震弹簧44，可使机体在通过坑洼地时减小机体震动，使机体行进保持平稳。 

当载有火车平车机的龙门式陆地行走装置，到达火车车厢附近时，保持机体与火车车厢平行对齐的运动方向，使龙门架1的两侧支柱3到车厢侧壁两侧距离大致相等后，启动升降动力电机11通过减速器10和升降链条7带动升降同步轴9低速旋转，两根升降同步轴9之间通过链条传动保持同步上升，到达火车平车机的工作高度位置后，龙门式陆地行走装置，向前行走使火车平车机整体到达火车厢上方时，火车平车机通过起吊装置平缓下降，使火车平车机行走轮落到火车帮顶面上时，继续下降，龙门式陆地行走装置整体被吊起，行走轮离地面300毫米时，火车平车机开始工作。 

火车平车机运动到车厢末尾时，起吊装置再次将其吊起，离开火车车厢，完成全部工作。 

如上所述，本发明的动力机构可改为电力驱动或液压驱动，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (8)

1.一种龙门式陆地行走装置，其特征在于：由龙门架、前后桥架、起吊装置、电动机、驱动轮、万向轮组成；其中，所述龙门架底部固定安装有前后桥架，龙门架的横梁上装有起吊装置，所述驱动轮为两个，安装在前后桥架的连接处，由两部电机分别驱动，所述四个万向轮安装在前后桥架上，位于机体四角，可随机体任意方向转动，并且在连接处装有减震弹簧。

2.根据权利要求1所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述龙门架包括用于安装起吊装置的横梁和固定前后桥架的支柱，所述立柱上装有升降导向装置。

3.根据权利要求2所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述导向机构可沿龙门架的立柱上下滑动。

4.根据权利要求1所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述前后桥架包括装有万向轮的前桥架和装有驱动轮、电动机和万向轮的后桥架，前后桥架之间通过销轴固定连接,其中前桥架设有与销轴等径的圆形孔，后桥架为可使销轴一定范围滑动的长孔。

5.根据权利要求1所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述万向轮安装在前后桥架的两端，包括转轴、固定盘、曲柄、减震弹簧和转轮，转轮与固定盘之间通过曲柄相连，曲柄与万向轮连接的一端装有减震弹簧，弹簧另一端抵触在固定盘上，固定盘与转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述电动机与驱动轮之间装有驱动链条，其安装位置位于机体两侧，固定在前后桥架的连接处。

7.根据权利要求1所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述起吊装置包括升降同步轴、升降链条、电动机和减速器，其中电动机转轴与减速器相连，减速器的输出轴与升降同步轴之间装有升降链条。

8.根据权利要求7所述的龙门式陆地行走装置，其特征在于：所述升降同步轴为两根，之间通过链条连接。

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