CN204400019U - 一种改进无人搬运车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种改进无人搬运车，包括车体；所述车体的左右两侧均安装有挡板，所述挡板可滑动地安装在车体上；该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构；所述驱动机构包括机体安装在车体内的电机、安装在电机输出轴上的主动带轮、可转动地安装在车体内的转轴、固定在转轴上的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、固定在转轴上的齿轮；所述挡板上连接有沿车体高度方向延伸并与齿轮啮合的齿条。本实用新型通过采用挡板和驱动机构的设计，可避免出现货物滑落现象，还可避免影响卸货；而且，通过采用后挡板的设计，还可进一步提高货物运送安全性。

Description

一种改进无人搬运车
技术领域
本实用新型涉及一种改进无人搬运车。
背景技术
无人搬运车(简称AGV)，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域。而为了方便于卸货，现有的搬运车的左右两侧上一般不设置挡板，从而容易出现货物滑落现象。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进无人搬运车，其通过采用挡板和驱动机构的设计，可通过驱动机构带动挡板升降，从而可避免出现货物滑落现象，而且，还可避免影响卸货。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种改进无人搬运车，包括车体；所述车体的左右两侧均安装有挡板，所述挡板可滑动地安装在车体上；该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构；所述驱动机构包括机体安装在车体内的电机、安装在电机输出轴上的主动带轮、可转动地安装在车体内的转轴、固定在转轴上的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、固定在转轴上的齿轮；所述挡板上连接有沿车体高度方向延伸并与齿轮啮合的齿条。
所述车体的上表面上设置有供挡板伸出的导向孔。
所述车体的后端上可拆卸地安装有后挡板。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过采用挡板和驱动机构的设计，可通过驱动机构带动挡板升降，从而可避免出现货物滑落现象；而且，通过利用驱动机构带动挡板下降，还可避免影响卸货；此外，通过采用后挡板的设计，还可进一步提高货物运送安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为驱动机构的结构示意图；
其中，1、车体；11、导向孔；2、挡板；3、驱动机构；31、电机；32、主动带轮；33、转轴；34、从动带轮；35、同步带；36、齿轮；37、齿条。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1、2所示，为本实用新型的改进无人搬运车，包括车体1；所述车体1的左右两侧均安装有两挡板2，所述挡板2可滑动地安装在车体1上；该车体1上还安装有与该两挡板2一一对应并用于驱动对应挡板2升降的两驱动机构3；所述驱动机构3包括机体安装在车体1内的电机31、安装在电机31输出轴上的主动带轮32、可转动地安装在车体1内的转轴33、固定在转轴33上的从动带轮34、绕设在主动带轮32和从动带轮34上的同步带35、固定在转轴33上的齿轮36；所述挡板2上连接有沿车体1高度方向延伸并与齿轮36啮合的齿条37。在使用过程中，电机31工作并带动主动带轮32转动，从而可通过同步带35、从动带轮34带动转轴33转动，并通过转轴33带动齿轮36转动，以利用齿轮36与齿条37的配合可使挡板2沿车体1高度方向上下移动。
所述车体1的上表面上设置有供挡板2伸出的导向孔11。
所述车体1的后端上可拆卸地安装有后挡板，以通过利用后挡板的挡设作用，可进一步提高货物运送安全性。具体地，所述后挡板2通过螺栓螺纹连接在车体1上。
本实用新型通过采用挡板2和驱动机构3的设计，在运送货物过程中，可通过驱动机构3带动挡板2上升，从而可避免出现货物滑落现象；而在卸货时，通过驱动机构3带动挡板2下降，从而可避免影响上货或卸货工作。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种改进无人搬运车，包括车体；其特征在于：所述车体的左右两侧均安装有挡板，所述挡板可滑动地安装在车体上；该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构；所述驱动机构包括机体安装在车体内的电机、安装在电机输出轴上的主动带轮、可转动地安装在车体内的转轴、固定在转轴上的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、固定在转轴上的齿轮；所述挡板上连接有沿车体高度方向延伸并与齿轮啮合的齿条。
2.如权利要求1所述的改进无人搬运车，其特征在于：所述车体的上表面上设置有供挡板伸出的导向孔。
3.如权利要求1所述的改进无人搬运车，其特征在于：所述车体的后端上可拆卸地安装有后挡板。
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