CN204871086U - 一种非承载同轨迹龙门车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非承载同轨迹龙门车，属于运输设备领域。本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，包括车体、牵引杆组件、导向轴、传动机构、前转向控制组、联动组件和后转向控制组，车体前端设置前轮组，前轮组包括左右两端分别设置的左前轮和右前轮，车体后端设置后轮组，后轮组包括左右两端分别设置的左后轮和右后轮，牵引杆组件通过导向轴与车体前端底部相连，同时导向轴通过传动机构与联动组件连接，联动组件一端连接前转向控制组，另一端连接后转向控制组，联动组件的两个连接端的转向相反。本实用新型提供了一种转弯时后轮组能沿着前轮组的转弯路径同轨迹行进，转弯半径小，操作灵活，有利于车间狭窄通道使用的龙门车。

Description

一种非承载同轨迹龙门车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，更具体地说，涉及一种非承载同轨迹龙门车。

背景技术

现在很多物流行业的仓库，由于场地的限制，往往留给运输车通行的道路十分狭窄。而在物流业中又往往需要借助运输车对货物进行运载。由于物流业需要运输的货物形状各异，难以通过集装箱的形式进行堆放，一般都是以拖车的形式进行对货物运输。由于车厢的节数可以随着实际需要进行增减，因此在货物越多的情况下，车厢节数也会更多。但是在车厢节数增多的情况下，车辆长度相应增加，拖车比较难控制，特别是在转弯的时候，越长的拖车需要的最小转弯半径越大，不利于通行。特别是在通过狭窄的通道时，往往会造成前部分拖车通过而后部分拖车卡住的情况，这样不仅不能为工作提供方便，还会带来额外的麻烦。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的运输车灵活性差，转弯半径较大，使用不便的不足，提供了一种非承载同轨迹龙门车，采用本实用新型的技术方案，在转弯时可以通过联动组件使后轮组与前轮组呈反向转动，后轮组能沿着前轮组的转弯路径同轨迹行进，使得该车的转弯半径大大减小，操作灵活，有利于车间狭窄通道使用。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，包括车体、牵引杆组件、导向轴、传动机构、前转向控制组、联动组件和后转向控制组，所述的车体前端设置前轮组，前轮组包括左右两端分别设置的左前轮和右前轮，所述的车体后端设置后轮组，后轮组包括左右两端分别设置的左后轮和右后轮，所述的牵引杆组件通过导向轴与车体前端底部相连，同时所述的导向轴通过传动机构与联动组件连接，联动组件一端连接前转向控制组，另一端连接后转向控制组，所述的联动组件的两个连接端的转向相反。

更进一步地，所述的联动组件包括依次连接的传动连杆一、传动连杆二和传动连杆三，所述的传动连杆一和传动连杆三垂直于传动连杆二，所述的传动连杆一、传动连杆三与传动连杆二之间分别通过相互啮合的锥齿轮传动联接。

更进一步地，所述的传动机构为链传动机构，包括链轮一、链轮二和传动链条，所述的链轮一固连于导向轴上，所述的链轮二与传动连杆一固连，所述的链轮一与链轮二之间通过传动链条连接。

更进一步地，所述的前转向控制组包括传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三和前传动齿条，所述的前传动齿条活动连接于车体，所述的传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三分别与前传动齿条相啮合，所述的传动齿轮一固连于传动连杆一上，所述的传动齿轮二和传动齿轮三分别固连于左前轮和右前轮上。

更进一步地，所述的后转向控制组包括传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六和后传动齿条，所述的后传动齿条活动连接于车体，所述的传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六分别与后传动齿条相啮合，所述的传动齿轮四固连于传动连杆三上，所述的传动齿轮五和传动齿轮六分别固连于左后轮和右后轮上。

更进一步地，所述的传动连杆一、传动连杆二和传动连杆三分别通过连接件可转动的连接于车体的龙门架上。

更进一步地，所述的车体后端设置有连接装置。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，牵引杆组件通过导向轴与车体前端底部相连，同时导向轴通过传动机构与联动组件连接，联动组件一端连接前转向控制组，另一端连接后转向控制组，联动组件的两个连接端的转向相反，采用这种结构，在转弯时可以通过联动组件使后轮组与前轮组呈反向转动，后轮组能沿着前轮组的转弯路径同轨迹行进，使得该车的转弯半径大大减小，操作灵活；

(2)本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，其前转向控制组包括传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三和前传动齿条，后转向控制组包括传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六和后传动齿条，可以看出，前转向控制组和后转向控制组均是采用齿轮齿条进行传动，不仅容易装配，运行稳定，而且工作可靠性高，传动效率也高；

(3)本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，结构简单，制造成本低廉，使用寿命长，适用范围广泛，即使在狭窄通道中也能正常灵活地行进。

附图说明

图1为本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车使用状态的结构示意图；

图2为本实用新型中牵引杆组件、导向轴、传动机构、前转向控制组、联动组件和后转向控制组的连接结构示意图；

图3为本实用新型中牵引杆组件、导向轴、传动机构和前转向控制组的连接结构示意图；

图4为本实用新型中后转向控制组的连接结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、牵引杆组件；2、导向轴；3、链轮二；4、传动链条；5、传动齿轮一；6、前传动齿条；7、左前轮；8、传动齿轮二；9、右前轮；10、传动齿轮三；11、传动连杆一；12、传动连杆二；13、传动连杆三；14、连接件；15、后传动齿条；16、传动齿轮四；17、传动齿轮五；18、左后轮；19、传动齿轮六；20、右后轮；21、链轮一；22、车体；23、龙门架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，包括车体22、牵引杆组件1、导向轴2、传动机构、前转向控制组、联动组件和后转向控制组，车体22前端设置前轮组，前轮组包括左右两端分别设置的左前轮7和右前轮9，车体22后端设置后轮组，后轮组包括左右两端分别设置的左后轮18和右后轮20，牵引杆组件1通过导向轴2与车体22前端底部相连，同时导向轴2通过传动机构与联动组件连接，联动组件一端连接前转向控制组，另一端连接后转向控制组，联动组件的两个连接端的转向相反。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种非承载同轨迹龙门车，包括车体22、牵引杆组件1、导向轴2、传动机构、前转向控制组、联动组件和后转向控制组，车体22前端设置前轮组，前轮组包括左右两端分别设置的左前轮7和右前轮9，车体22后端设置后轮组，后轮组包括左右两端分别设置的左后轮18和右后轮20，牵引杆组件1通过导向轴2与车体22前端底部相连，同时导向轴2通过传动机构与联动组件连接，联动组件一端连接前转向控制组，另一端连接后转向控制组，联动组件的两个连接端的转向相反，车体22后端设置有连接装置，用于与另一龙门车车体相连。

具体地，在本实施例中联动组件包括依次连接的传动连杆一11、传动连杆二12和传动连杆三13，传动连杆一11、传动连杆二12和传动连杆三13分别通过若干个连接件14可转动的连接于车体22的龙门架23上，传动连杆一11和传动连杆三13垂直于传动连杆二12，传动连杆一11、传动连杆三13与传动连杆二12之间分别通过相互啮合的锥齿轮传动联接。

本实施例中传动机构为链传动机构，包括链轮一21、链轮二3和传动链条4，链轮一21固连于导向轴2上，链轮二3与传动连杆一11固连，链轮一21与链轮二3之间通过传动链条4连接。本实施例中前转向控制组包括传动齿轮一5、传动齿轮二8、传动齿轮三10和前传动齿条6，前传动齿条6活动连接于车体22，传动齿轮一5、传动齿轮二8、传动齿轮三10分别与前传动齿条6相啮合，传动齿轮一5固连于传动连杆一11上，传动齿轮二8和传动齿轮三10分别固连于左前轮7和右前轮9上。本实施例中后转向控制组包括传动齿轮四16、传动齿轮五17、传动齿轮六19和后传动齿条15，后传动齿条15活动连接于车体22，传动齿轮四16、传动齿轮五17、传动齿轮六19分别与后传动齿条15相啮合，传动齿轮四16固连于传动连杆三13上，传动齿轮五17和传动齿轮六19分别固连于左后轮18和右后轮20上。

本实施例的牵引杆组件1转向后，带动导向轴2转动，导向轴2转动进而带动与之固连的链轮一21转动，链轮一21转动并通过传动链条4带动链轮二3转动，由于链轮二3与传动连杆一11固连，且前转向控制组的传动齿轮一5固连于传动连杆一11上，故而链轮二3转动可带动传动连杆一11和传动齿轮一5转动，传动齿轮一5的转动带动与之啮合的前传动齿条6在车体22左右方向上作直线运动，前传动齿条6作直线运动又可带动同时与之啮合的传动齿轮二8和传动齿轮三10同向旋转，进而带动分别与传动齿轮二8、传动齿轮三10固连的左前轮7、右前轮9进行同向旋转，实现前轮转向与牵引杆组件1转向相同；与此同时，传动连杆一11的转动带动传动连杆二12转动进而带动传动连杆三13转动，传动连杆三13转动又带动传动齿轮四16转动，传动齿轮四16的转动带动了与之啮合的后传动齿条15在车体22左右方向上作直线运动，后传动齿条15作直线运动又带动了同时与之啮合的传动齿轮五17和传动齿轮六19进行同向转动，传动齿轮五17、传动齿轮六19的同向转动又可以带动左后轮18、右后轮20进行同向转动，由于通过两个相互垂直的锥齿轮组成的垂直传动机构进行传动后，传动连杆一11与传动连杆三13的转动方向相反，所以后转向控制组中的传动齿轮四16、传动齿轮五17、传动齿轮六19分别与前转向控制组中对应的传动齿轮一5、传动齿轮二8、传动齿轮三10的转向相反，所以左后轮18、右后轮20的转向与牵引杆组件1转向相反且转动角度的大小相同。进而实现每次牵引杆组件1转向时，左前轮7、右前轮9的转向角度和方向与牵引杆组件1相同，而左后轮18、右后轮20的转向角度和方向则与牵引杆组件1相反，以此来实现前轮组与后轮组在龙门车前进过程中是同轨迹运行。

本实用新型的一种非承载同轨迹龙门车，结构简单，制造成本低廉，在转弯时可以通过联动组件使后轮组与前轮组呈反向转动，使得后轮组的转弯半径变小，从而使得后轮组能沿着前轮组的转弯路径同轨迹行进，具有转弯半径小、操作灵活的特点，利于车间狭窄通道使用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：包括车体(22)、牵引杆组件(1)、导向轴(2)、传动机构、前转向控制组、联动组件和后转向控制组，所述的车体(22)前端设置前轮组，前轮组包括左右两端分别设置的左前轮(7)和右前轮(9)，所述的车体(22)后端设置后轮组，后轮组包括左右两端分别设置的左后轮(18)和右后轮(20)，所述的牵引杆组件(1)通过导向轴(2)与车体(22)前端底部相连，同时所述的导向轴(2)通过传动机构与联动组件连接，联动组件一端连接前转向控制组，另一端连接后转向控制组，所述的联动组件的两个连接端的转向相反。

2.根据权利要求1所述的一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：所述的联动组件包括依次连接的传动连杆一(11)、传动连杆二(12)和传动连杆三(13)，所述的传动连杆一(11)和传动连杆三(13)垂直于传动连杆二(12)，所述的传动连杆一(11)、传动连杆三(13)与传动连杆二(12)之间分别通过相互啮合的锥齿轮传动联接。

3.根据权利要求2所述的一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：所述的传动机构为链传动机构，包括链轮一(21)、链轮二(3)和传动链条(4)，所述的链轮一(21)固连于导向轴(2)上，所述的链轮二(3)与传动连杆一(11)固连，所述的链轮一(21)与链轮二(3)之间通过传动链条(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：所述的前转向控制组包括传动齿轮一(5)、传动齿轮二(8)、传动齿轮三(10)和前传动齿条(6)，所述的前传动齿条(6)活动连接于车体(22)，所述的传动齿轮一(5)、传动齿轮二(8)、传动齿轮三(10)分别与前传动齿条(6)相啮合，所述的传动齿轮一(5)固连于传动连杆一(11)上，所述的传动齿轮二(8)和传动齿轮三(10)分别固连于左前轮(7)和右前轮(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：所述的后转向控制组包括传动齿轮四(16)、传动齿轮五(17)、传动齿轮六(19)和后传动齿条(15)，所述的后传动齿条(15)活动连接于车体(22)，所述的传动齿轮四(16)、传动齿轮五(17)、传动齿轮六(19)分别与后传动齿条(15)相啮合，所述的传动齿轮四(16)固连于传动连杆三(13)上，所述的传动齿轮五(17)和传动齿轮六(19)分别固连于左后轮(18)和右后轮(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：所述的传动连杆一(11)、传动连杆二(12)和传动连杆三(13)分别通过连接件(14)可转动的连接于车体(22)的龙门架(23)上。

7.根据权利要求1所述的一种非承载同轨迹龙门车，其特征在于：所述的车体(22)后端设置有连接装置。