CN102815211B - 电动运输车 - Google Patents
电动运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102815211B CN102815211B CN201210278716.9A CN201210278716A CN102815211B CN 102815211 B CN102815211 B CN 102815211B CN 201210278716 A CN201210278716 A CN 201210278716A CN 102815211 B CN102815211 B CN 102815211B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle frame
- wheel
- drive wheel
- bearing
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动运输车,包括有车架,以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮,驱动轮由驱动电机带动,转向轮由转向液压单元带动。所述的车架前、后端设置有防撞触发杆,车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关;所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关。当有物品或人员触碰到防撞触发杆时,限位开关被触发,信号传至控制器从而控制运输车驱动电机断电,同时液压制动器将驱动轮制动,确保了运输车的使用安全。另外在运输车车架的两侧端部还设置了急停开关,也是为了在发生意外情况时能在最短时间内手动制动运输车,进一步提高了运输车的安全性能。
Description
技术领域
本发明属于运输车辆技术领域,具体涉及一种用于在车间内运输物料的电动运输车结构。
背景技术
目前在车间厂房内,大重量的物件的搬运,主要依靠桁架轨道车,或是轨道铺设在地面的轨道车,其不足是轨道车的运动轨迹是完全固定的,当需要将物件搬运至不同的位置就很不方便。
发明内容
本发明的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单合理,承重大,运行安全稳定的电动运输车。
为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种电动运输车,包括有车架,以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮,所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上,驱动轮支座固定安装在车架下方,驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接;所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成,减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方,减速器总成输入端连接有驱动电机,驱动电机安装在减震器上,减震器固定在车架上;所述的转向轮通过转向桥安装在车架下方,转向桥下部的转向轮连接部固定连接有连接臂,连接臂的端部通过曲柄与转向液压单元连接;所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧,且它们由同一根驱动轮轴连接;所述的转向轮成对对称设置在转向桥下部的转向轮连接部两侧,且它们通过轴承安装在同一根连接轴上;所述的车架前、后端设置有防撞触发杆,车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关;所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关;所述的车架上还设置有蓄电池,所述的限位开关、急停开关、驱动电机、转向液压单元及蓄电池分别与设置在车架上的控制器电连接。
作为优选方案:所述的车架的前后端均设置有转向灯和警报灯,转向灯和警报灯与控制器电连接。
作为优选方案:所述的车架一侧设置有控制面板,控制面板上设置有控制开关及蓄电池充电插口。
作为优选方案:所述的车架上还设置有与控制器电连接的信号输入端口,信号输入端口通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。
作为优选方案:所述的车架上方均匀铺设有木条。
作为优选方案:所述的驱动电机连接有减速器,减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。
作为优选方案:所述的驱动轮轮毂内设置有液压制动器,且液压制动器与控制器电连接。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:由于使用液压驱动的转向液压单元来控制转向轮的方向,能够很好地确保运输车严格按照设定的角度转弯;由于连接驱动轮的驱动轮轴与减速器总成之间使用十字万向节连接,这样即使驱动轮支座及驱动轮轴的安装存在误差,也能保证动力从减速器总成平稳地传递到驱动轮轴,从而带动驱动轮平稳运转。所述车架的前、后均设置了防撞触发杆,当有物品或人员触碰到防撞触发杆时,限位开关被触发,信号传至控制器从而控制运输车驱动电机断电,同时液压制动器将驱动轮制动,确保了运输车的使用安全。另外在运输车车架的两侧端部还设置了急停开关,也是为了在发生意外情况时能在最短时间内手动制动运输车,进一步提高了运输车的安全性能。
附图说明
图1、图2、图3是本发明的结构示意图。
图4、图5是转向轮部分的结构示意图。
图6是驱动轮部分的结构示意图。
1、车架;2、木条;3、转向轮;4、控制面板;5、蓄电池;6、驱动轮;7、防撞触发杆;8、限位开关;9、减速器总成;10、驱动轮支座;11、传动轴;12、驱动电机;13、曲柄;14、转向液压单元;15、转向桥;16、转向灯;17、警报灯;18、信号输入端口;19、连接臂;20、转向轮连接部;21、减速器;22、液压制动器;23、驱动轮轴;24、十字万向节;25、急停开关;26、减震器、27、减速器总成支座。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1至图6所示,本实施例所述的一种电动运输车,包括有车架1,以及设置在车架1下方的驱动轮6和转向轮3,所述的驱动轮6通过驱动轮轴23安装在驱动轮支座10上,驱动轮支座10固定安装在车架1下方,驱动轮轴23与驱动轮支座10通过轴承连接;所述的驱动轮轴23通过十字万向节24连接有减速器总成9,减速器总成9通过减速器总成支座27固定安装在车架1下方,减速器总成9输入端连接有驱动电机12,驱动电机12安装在减震器26上,减震器26固定在车架1上;所述的转向轮3通过转向桥15安装在车架1下方,转向桥15下部的转向轮连接部20固定连接有连接臂19,连接臂19的端部通过曲柄13与转向液压单元14连接;所述的驱动轮6成对对称设置在驱动轮支座10两侧,且它们由同一根驱动轮轴23连接;所述的转向轮3成对对称设置在转向桥15下部的转向轮连接部20两侧,且它们通过轴承安装在同一根连接轴上。所述的驱动轮6和转向轮3均成对设置,这样支撑驱动轮6、转向轮3的各个部件受力较为均匀,分配到每个轮子上的压力也减小,增加了运输车的稳定性。所述的车架1前、后端设置有防撞触发杆7,车架1上还设置有由防撞触发杆7触发的限位开关8;所述的车架1左、右两侧的端部还设置有急停开关25;所述的车架1上还设置有蓄电池5,所述的限位开关8、急停开关25、驱动电机12、转向液压单元14及蓄电池5分别与设置在车架1上的控制器电连接。
所述的车架1的前后端均设置有转向灯16和警报灯17,转向灯16和警报灯17与控制器电连接。
所述的车架1一侧设置有控制面板4,控制面板4上设置有控制开关及蓄电池充电插口。
所述的车架1上还设置有与控制器电连接的信号输入端口18,信号输入端口18通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。外部操作控制器可以事先设定运输车的运行轨迹,信号传至运输车上的控制器后控制器控制驱动电机12、转向液压单元14等动作,从而使运输车按照预定轨道运行,当然,也可通过外部操作控制器对运输车进行实时控制。
所述的车架1上方均匀铺设有木条2。木条2主要起到缓冲作用,避免大重量的物件放到运输车上时对车架1表面产生冲击,一定程度上防止了运输车部件损坏。
所述的驱动电机12连接有减速器21,减速器21的输出轴通过传动轴11与所述的减速器总成9连接。所述的驱动电机12设置在车架的中部位置,与驱动轮6之间保持一定距离,所述的转向液压单元也设置在车架上靠中部的位置,充分利用了车架1下方的空间,这样在运输车出现故障时可方便检修。
所述的驱动轮6轮毂内设置有液压制动器22,且液压制动器22与控制器电连接。
Claims (1)
1.一种电动运输车,包括有车架,以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮,其特征在于:所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上,驱动轮支座固定安装在车架下方,驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接;所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成,减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方,减速器总成输入端连接有驱动电机,驱动电机安装在减震器上,减震器固定在车架上;所述的转向轮通过转向桥安装在车架下方,转向桥下部的转向轮连接部固定连接有连接臂,连接臂的端部通过曲柄与转向液压单元连接;所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧,且它们由同一根驱动轮轴连接;所述的转向轮成对对称设置在转向桥下部的转向轮连接部两侧,且它们通过轴承安装在同一根连接轴上;所述的车架前、后端设置有防撞触发杆,车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关;所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关;所述的车架上还设置有蓄电池,所述的限位开关、急停开关、驱动电机、转向液压单元及蓄电池分别与设置在车架上的控制器电连接;所述的车架的前后端均设置有转向灯和警报灯,转向灯和警报灯与控制器电连接;所述的车架一侧设置有控制面板,控制面板上设置有控制开关及蓄电池充电插口;所述的车架上还设置有与控制器电连接的信号输入端口,信号输入端口通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信;所述的车架上方均匀铺设有木条;所述的驱动电机连接有减速器,减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接;所述的驱动轮轮毂内设置有液压制动器,且液压制动器与控制器电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210278716.9A CN102815211B (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 电动运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210278716.9A CN102815211B (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 电动运输车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102815211A CN102815211A (zh) | 2012-12-12 |
CN102815211B true CN102815211B (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=47299784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210278716.9A Active CN102815211B (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 电动运输车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102815211B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072603A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-01 | 中国农业大学 | 一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 |
CN110356824B (zh) * | 2018-08-02 | 2022-04-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 自动导引运输车及其路径规划方法 |
CN109878406B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-04-13 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种能够调节承载台大小的agv小车 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1056462A (zh) * | 1990-05-15 | 1991-11-27 | 重庆大学 | 汽车碰撞吸能减振保险杠 |
CN1110656A (zh) * | 1994-04-21 | 1995-10-25 | 蔡春林 | 摩擦带式紧急停车装置 |
CN1203868A (zh) * | 1998-06-16 | 1999-01-06 | 朱明华 | 汽车防碰撞及自动脱档和自动刹车的方法 |
CN1358644A (zh) * | 2000-12-13 | 2002-07-17 | 韩永革 | 缓冲多功能保护系统和缓冲防护栏 |
EP1500545A4 (en) * | 2002-04-26 | 2006-05-03 | Toyoda Machine Works Ltd | DRIVE TRANSMISSION DEVICE |
CN101195343A (zh) * | 2007-12-07 | 2008-06-11 | 深圳市海龙威马电动车有限公司 | 前轮独立悬挂四驱电动车 |
JP2009113570A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用駆動システム |
CN201371745Y (zh) * | 2009-03-05 | 2009-12-30 | 周书堂 | 独立悬挂式电动车驱动桥 |
CN201410982Y (zh) * | 2009-06-19 | 2010-02-24 | 一拖(洛阳)开创装备科技有限公司 | 拖拉机驱动桥用转向梯形结构 |
CN201580951U (zh) * | 2009-12-01 | 2010-09-15 | 长沙湘普防爆车辆有限公司 | 一种防爆电动叉车 |
CN202038130U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-11-16 | 江苏新斯达电动车有限责任公司 | 独立悬挂式四轮驱动电动车 |
CN202685937U (zh) * | 2012-08-07 | 2013-01-23 | 浙江好力电动车辆制造有限公司 | 一种电动运输车 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6845837B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-01-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel driving vehicle and four-wheel driving vehicle using the apparatus |
-
2012
- 2012-08-07 CN CN201210278716.9A patent/CN102815211B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1056462A (zh) * | 1990-05-15 | 1991-11-27 | 重庆大学 | 汽车碰撞吸能减振保险杠 |
CN1110656A (zh) * | 1994-04-21 | 1995-10-25 | 蔡春林 | 摩擦带式紧急停车装置 |
CN1203868A (zh) * | 1998-06-16 | 1999-01-06 | 朱明华 | 汽车防碰撞及自动脱档和自动刹车的方法 |
CN1358644A (zh) * | 2000-12-13 | 2002-07-17 | 韩永革 | 缓冲多功能保护系统和缓冲防护栏 |
EP1500545A4 (en) * | 2002-04-26 | 2006-05-03 | Toyoda Machine Works Ltd | DRIVE TRANSMISSION DEVICE |
JP2009113570A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用駆動システム |
CN101195343A (zh) * | 2007-12-07 | 2008-06-11 | 深圳市海龙威马电动车有限公司 | 前轮独立悬挂四驱电动车 |
CN201371745Y (zh) * | 2009-03-05 | 2009-12-30 | 周书堂 | 独立悬挂式电动车驱动桥 |
CN201410982Y (zh) * | 2009-06-19 | 2010-02-24 | 一拖(洛阳)开创装备科技有限公司 | 拖拉机驱动桥用转向梯形结构 |
CN201580951U (zh) * | 2009-12-01 | 2010-09-15 | 长沙湘普防爆车辆有限公司 | 一种防爆电动叉车 |
CN202038130U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-11-16 | 江苏新斯达电动车有限责任公司 | 独立悬挂式四轮驱动电动车 |
CN202685937U (zh) * | 2012-08-07 | 2013-01-23 | 浙江好力电动车辆制造有限公司 | 一种电动运输车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102815211A (zh) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107265366B (zh) | 一种带有驱动、刹车及可升降装置的铁路接触网维修梯车 | |
CN204998660U (zh) | 一种无轨电动平车 | |
CN103132760B (zh) | 机械手智能车库搬运小车及存取车流程 | |
CN102815211B (zh) | 电动运输车 | |
CN205220839U (zh) | 一种电动牵引车 | |
CN201296520Y (zh) | 存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置 | |
CN106004478A (zh) | 一种可自动跟随的牵引式电动平板车 | |
CN203485937U (zh) | 电动双轮桥式载货手推车 | |
CN104608622A (zh) | 电液混合驱动搬运车 | |
CN103112803B (zh) | 一种堆高车及其操控方法 | |
CN202685937U (zh) | 一种电动运输车 | |
CN202685889U (zh) | 一种电动运输车的驱动装置 | |
CN102700577A (zh) | 一种新型电动助力爬楼车 | |
CN203728427U (zh) | 矿用防爆型永磁直驱传动单轨吊车 | |
CN209888922U (zh) | 一种用于室外无人送货的电动车底盘 | |
CN203568780U (zh) | 牵引搬运车 | |
CN103663139B (zh) | 一种桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置 | |
CN202669866U (zh) | 一种新型电动助力爬楼车 | |
CN202686335U (zh) | 一种电动运输车的防碰撞装置 | |
CN202080819U (zh) | 电动单梁吊大车轮防掉道装置 | |
CN203449962U (zh) | 电动运载车 | |
CN203078631U (zh) | 微型电动倒三轮车 | |
CN201343033Y (zh) | 一种小车行走机构 | |
CN220483289U (zh) | 一种矿用蓄电池电机车防溜车结构 | |
CN203716568U (zh) | 一种新型智能搬运器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |