CN206107325U - 一种同轨迹承载式插齿型u型车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同轨迹承载式插齿型U型车，包括多个相互连接的插齿型U型车单元，每个所述插齿型U型车单元均由球头牵引杆、抬升插齿、液压抬升机构、主车体和传动机构组成，所述主车体将传动机构封装在内部，主车体的一侧设有球头牵引杆，主车体上设有液压抬升机构，液压抬升机构的输出端上设有抬升插齿，主车体上设有控制按钮盒和便携式电源连接插头；所述传动机构包括多个同轨迹轮、脚轮控制板A和脚轮控制板B，本实用新型的有益效果是：很大程度的保证了脚轮轴C和脚轮轴D下方的同轨迹轮的运动轨迹与脚轮轴B和脚轮轴A底部的同轨迹轮运动轨迹相同，缩小了整列牵引车运动过程中对通道宽度的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种插齿型U型车，具体是一种同轨迹承载式插齿型U型车。
背景技术
同轨迹承载式插齿型U型车是物流运输中常用的一种运输设备，现有的同轨迹承载式插齿型U型车在运输过程中前后轮运动轨迹不一致，存在货物掉落的风险，而且对物流通道的宽度要求也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同轨迹承载式插齿型U型车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种同轨迹承载式插齿型U型车，包括多个相互连接的插齿型U型车单元，每个所述插齿型U型车单元均由球头牵引杆、抬升插齿、液压抬升机构、主车体和传动机构组成，所述主车体将传动机构封装在内部，主车体的一侧设有球头牵引杆，主车体上设有液压抬升机构，液压抬升机构的输出端上设有抬升插齿，主车体上设有控制按钮盒和便携式电源连接插头；所述传动机构包括多个同轨迹轮、脚轮控制板A和脚轮控制板B，脚轮控制板A固设在球头牵引杆的尾端，球头牵引杆与轴A转动连接，脚轮控制板A的两侧分别铰接连接杆B和连接杆C，连接杆B和连接杆C的另端分别铰接在脚轮轴B和脚轮轴A底部的固定片上，且脚轮轴B和脚轮轴A均与固定片同步联动，脚轮轴B和脚轮轴A的底部均设有同轨迹轮；所述脚轮控制板A上铰接连接杆A，连接杆A的另端铰接在置于脚轮轴B一侧的连接板B上，连接板B通过轴B连接连接板A，连接板A的一端铰接有连接杆D，连接杆D的一端铰接在连接板C上，连接板C通过轴C连接连接板D，连接板D的一端铰接连接杆E，连接杆E的一端铰接脚轮控制板B上，脚轮控制板B通过轴D与底部机构转动连接，脚轮控制板B的两侧分别铰接连接杆F和连接杆G，连接杆F和连接杆G的另端分别铰接在脚轮轴C和脚轮轴D底部的固定片上，脚轮轴C和脚轮轴D与其底部的固定片同步联动，脚轮轴C和脚轮轴D的下方均设有同轨迹轮。
作为本实用新型进一步的方案：连接杆A的铰接点与连接杆B和连接杆C的铰接点呈等边三角形。
作为本实用新型再进一步的方案：连接杆E、连接杆F和连接杆G在脚轮控制板B上的铰接点呈等边三角形。
作为本实用新型再进一步的方案：多个所述插齿型U型车单元通过球头牵引杆连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在球头牵引杆运动或转向过程中，球头牵引杆会绕着轴A左右转动，进而带动脚轮控制板A的运动，连接杆B和连接杆C将运动及时的传递给脚轮轴B和脚轮轴A，确保脚轮轴B和脚轮轴A底部的同轨迹轮的运动方向与球头牵引杆相同，与此同时，连接杆A通过连接板A和连接板B带动连接杆D转动，连接杆D通过连接板C和连接板D带动连接杆E转动，连接杆E带动脚轮控制板B运动，脚轮控制板B带动连接杆F和连接杆G运动，进而实现脚轮轴C和脚轮轴D下方的同轨迹轮运动，且同轨迹轮的运动方向与球头牵引杆运动方向相反，实现脚轮轴B和脚轮轴A底部的同轨迹轮运动方向与球头牵引杆相同，脚轮轴C和脚轮轴D下方的同轨迹轮运动方向与球头牵引杆相反，脚轮轴C和脚轮轴D下方的同轨迹轮自动甩尾，且很大程度的保证了脚轮轴C和脚轮轴D下方的同轨迹轮的运动轨迹与脚轮轴B和脚轮轴A底部的同轨迹轮运动轨迹相同，缩小了整列牵引车运动过程中对通道宽度的要求。
附图说明
图1为一种同轨迹承载式插齿型U型车中插齿型U型车单元的结构示意图。
图2为一种同轨迹承载式插齿型U型车的结构示意图。
图3为插齿型U型车单元中传动机构的俯视图。
图4为插齿型U型车单元中传动机构的正视图。
图中：1-球头牵引杆、2-同轨迹轮、3-抬升插齿、4-液压抬升机构、5-控制按钮盒、6-便携式电源连接插头、7-主车体、8-轴A、9-脚轮控制板A、10-连接杆A、11-连接杆B、12-连接杆C、13-脚轮轴A、14-脚轮轴B、15-轴B、16-连接板A、17-连接板B、18-连接杆D、19-连接板C、20-连接板D、21-轴C、22-脚轮轴C、23-连接杆E、24-连接杆F、25-脚轮控制板B、26-轴D、27-连接杆G、28-脚轮轴D。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种同轨迹承载式插齿型U型车，包括多个相互连接的插齿型U型车单元，每个所述插齿型U型车单元均由球头牵引杆1、抬升插齿3、液压抬升机构4、主车体7和传动机构组成，所述主车体7将传动机构封装在内部，主车体7的一侧设有球头牵引杆1，主车体7上设有液压抬升机构4，液压抬升机构4的输出端上设有抬升插齿3，主车体7上设有控制按钮盒5和便携式电源连接插头6，方便操作；所述传动机构包括多个同轨迹轮2、脚轮控制板A9和脚轮控制板B25，脚轮控制板A9固设在球头牵引杆1的尾端，球头牵引杆1与轴A8转动连接，在球头牵引杆1连接外部动力机构，在运动或转向过程中，球头牵引杆1会绕着轴A8左右转动，进而带动脚轮控制板A9的运动，脚轮控制板A9的两侧分别铰接连接杆B11和连接杆C12，连接杆B11和连接杆C12的另端分别铰接在脚轮轴B14和脚轮轴A13底部的固定片上，且脚轮轴B14和脚轮轴A13均与固定片同步联动，脚轮轴B14和脚轮轴A13的底部均设有同轨迹轮2，在脚轮控制板A9的运动时，连接杆B11和连接杆C12将运动及时的传递给脚轮轴B14和脚轮轴A13，确保脚轮轴B14和脚轮轴A13底部的同轨迹轮2的运动方向与球头牵引杆1相同；所述脚轮控制板A9上铰接连接杆A10，且连接杆A10的铰接点与连接杆B11和连接杆C12的铰接点呈等边三角形，连接杆A10的另端铰接在置于脚轮轴B14一侧的连接板B17上，连接板B17通过轴B15连接连接板A16，连接板A16的一端铰接有连接杆D18，连接杆D18的一端铰接在连接板C19上，连接板C19通过轴C21连接连接板D20，连接板D20的一端铰接连接杆E23，连接杆E23的一端铰接脚轮控制板B25上，脚轮控制板B25通过轴D26与底部机构转动连接，脚轮控制板B25的两侧分别铰接连接杆F24和连接杆G27，且连接杆E23、连接杆F24和连接杆G27在脚轮控制板B25上的铰接点呈等边三角形，连接杆F24和连接杆G27的另端分别铰接在脚轮轴C22和脚轮轴D28底部的固定片上，脚轮轴C22和脚轮轴D28与其底部的固定片同步联动，脚轮轴C22和脚轮轴D28的下方均设有同轨迹轮2，在球头牵引杆1发生转动时，连接杆A10通过连接板A16和连接板B17带动连接杆D18转动，连接杆D18通过连接板C19和连接板D20带动连接杆E23转动，连接杆E23带动脚轮控制板B25运动，脚轮控制板B25带动连接杆F24和连接杆G27运动，进而实现脚轮轴C22和脚轮轴D28下方的同轨迹轮2运动，且同轨迹轮2的运动方向与球头牵引杆1运动方向相反。
本实用新型的工作原理是：在球头牵引杆1运动或转向过程中，球头牵引杆1会绕着轴A8左右转动，进而带动脚轮控制板A9的运动，连接杆B11和连接杆C12将运动及时的传递给脚轮轴B14和脚轮轴A13，确保脚轮轴B14和脚轮轴A13底部的同轨迹轮2的运动方向与球头牵引杆1相同，与此同时，连接杆A10通过连接板A16和连接板B17带动连接杆D18转动，连接杆D18通过连接板C19和连接板D20带动连接杆E23转动，连接杆E23带动脚轮控制板B25运动，脚轮控制板B25带动连接杆F24和连接杆G27运动，进而实现脚轮轴C22和脚轮轴D28下方的同轨迹轮2运动，且同轨迹轮2的运动方向与球头牵引杆1运动方向相反，实现脚轮轴B14和脚轮轴A13底部的同轨迹轮2运动方向与球头牵引杆1相同，脚轮轴C22和脚轮轴D28下方的同轨迹轮2运动方向与球头牵引杆1相反，脚轮轴C22和脚轮轴D28下方的同轨迹轮2自动甩尾，且很大程度的保证了脚轮轴C22和脚轮轴D28下方的同轨迹轮2的运动轨迹与脚轮轴B14和脚轮轴A13底部的同轨迹轮2运动轨迹相同，缩小了整列牵引车运动过程中对通道宽度的要求。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种同轨迹承载式插齿型U型车，包括多个相互连接的插齿型U型车单元，其特征在于，每个所述插齿型U型车单元均由球头牵引杆、抬升插齿、液压抬升机构、主车体和传动机构组成，所述主车体将传动机构封装在内部，主车体的一侧设有球头牵引杆，主车体上设有液压抬升机构，液压抬升机构的输出端上设有抬升插齿，主车体上设有控制按钮盒和便携式电源连接插头；所述传动机构包括多个同轨迹轮、脚轮控制板A和脚轮控制板B，脚轮控制板A固设在球头牵引杆的尾端，球头牵引杆与轴A转动连接，脚轮控制板A的两侧分别铰接连接杆B和连接杆C，连接杆B和连接杆C的另端分别铰接在脚轮轴B和脚轮轴A底部的固定片上，且脚轮轴B和脚轮轴A均与固定片同步联动，脚轮轴B和脚轮轴A的底部均设有同轨迹轮；所述脚轮控制板A上铰接连接杆A，连接杆A的另端铰接在置于脚轮轴B一侧的连接板B上，连接板B通过轴B连接连接板A，连接板A的一端铰接有连接杆D，连接杆D的一端铰接在连接板C上，连接板C通过轴C连接连接板D，连接板D的一端铰接连接杆E，连接杆E的一端铰接脚轮控制板B上，脚轮控制板B通过轴D与底部机构转动连接，脚轮控制板B的两侧分别铰接连接杆F和连接杆G，连接杆F和连接杆G的另端分别铰接在脚轮轴C和脚轮轴D底部的固定片上，脚轮轴C和脚轮轴D与其底部的固定片同步联动，脚轮轴C和脚轮轴D的下方均设有同轨迹轮。
2.根据权利要求1所述的一种同轨迹承载式插齿型U型车，其特征在于，连接杆A的铰接点与连接杆B和连接杆C的铰接点呈等边三角形。
3.根据权利要求1所述的一种同轨迹承载式插齿型U型车，其特征在于，连接杆E、连接杆F和连接杆G在脚轮控制板B上的铰接点呈等边三角形。
4.根据权利要求1所述的一种同轨迹承载式插齿型U型车，其特征在于，多个所述插齿型U型车单元通过球头牵引杆连接。
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Cited By (1)
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| CN113415760A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-21 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种双工位钩取式穿梭车 |
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2016
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