CN206856799U - 一种移动式升降平台牵引转向系统 - Google Patents

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黄斌
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Abstract

本实用新型公开了一种移动式升降平台牵引转向系统,包括框架本体、后轮转动轴、前轮转动轴、牵引转向机构,所述牵引转向机构包括前轮轴底座、转向耳、转向连杆、转向调节杆、固定连接板、牵引杆,所述牵引转向机构通过转向调节杆与固定连接板、转向连杆之间的连接,利用杠杆原理,可较为便利的实现转向耳绕销轴套的转动,进而实现前轮转动轴的转动。本实用新型提供的牵引转向系统的结构原理简单、耐用,且便于维修,操作简单、省力、效率高,降低了牵引过程中人工的成本。

Description

一种移动式升降平台牵引转向系统
技术领域
本实用新型涉及升降平台机械设备领域,尤其涉及一种移动式升降平台牵引转向系统。
背景技术
升降平台设备多用于将相应的物品根据需要提升到相应的高度,具有可自由升降的特点,在生产流水线、仓库、商场等行业中被广泛应用。针对移动式升降平台,由于升降平台自身的重力较大,导致其牵引移动的过程十分费力,为此,本实用新型提供一种移动式升降平台牵引转向系统,用于解决移动式升降平台在牵引过程中比较费力的状况。
发明内容
本实用新型针对上述缺点,研制了一种移动式升降平台牵引转向系统,其借助杠杆原理,可较为便利的实现牵引转向机构的转向,降低了牵引过程中人工成本,所述牵引转向机构的结构原理简单,操作简便,维修方便。
本实用新型解决技术问题的技术方案为:
本实用新型提供一种移动式升降平台牵引转向系统,包括框架本体、后轮转动轴、前轮转动轴、牵引转向机构,所述牵引转向机构包括前轮轴底座、转向耳、转向连杆、转向调节杆、固定连接板、牵引杆,所述前轮轴底座上连接有可转动的销轴套,所述销轴套与前轮转动轴、转向耳相连接,所述前轮转动轴、转向耳位于同一平面内且相互垂直;所述前轮轴底座位于框架本体的下方,且对称布置于框架本体宽度方向的左右两侧;所述前轮轴底座与框架本体连接的位置之间连接有固定连接板,所述转向耳之间连接有转向连杆,所述固定连接板、转向连杆之间连接有转向调节杆,所述转向调节杆与牵引杆相连。
所述转向调节杆的一端与固定连接板之间通过可转动的套筒连接,所述套筒位于固定连接板的中间位置处;所述转向调节杆与转向连杆之间通过销轴连接,相互连接处位于转向连杆的中间位置处;所述转向调节杆远离固定连接板的另一端与牵引杆之间通过销轴连接。
所述前轮轴底座位于框架本体靠近前端的位置处,所述后轮转动轴配合连接于框架本体下方靠近后端的位置处,且其轴心线平行于对称布置的前轮轴底座之间的连线。
所述框架本体靠近后端的上方设有平行于框架本体长度方向的滑轨,且对称布置于框架本体宽度方向的左右两侧。
所述框架本体前端宽度方向的上方设有脚头耳,且对称布置于框架本体宽度方向的左右两侧。
所述牵引杆远离转向调节杆的一端设有把手。
所述前轮轴底座上设有加强肋。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型结构简单、耐用,且便于维修,操作简单、效率高。
2.所述牵引转向机构通过转向调节杆与固定连接板、转向连杆之间的连接,利用杠杆原理,可较为便利的实现转向耳绕销轴套的转动,进而实现前轮转动轴的转动,即牵引转向机构的转向。
3.所述转向调节杆与牵引杆之间通过销轴连接,两者之间相互转动,可实现牵引杆在高度方向的摆动,且所述牵引杆远离转向调节杆的一端设有把手,便于牵引人员实现相应的操作。
附图说明
图1为本实用新型左侧方向的结构示意图。
图2为本实用新型俯视方向的结构示意图。
图3为牵引转向机构结构示意图。
图4为前轮转动轴连接关系示意图。
图5为后轮转动轴连接关系示意图。
图中:1滑轨;2框架本体;3后轮转动轴;4前轮转动轴;5脚头耳;6前轮轴底座;7转向耳;8转向连杆;9转向调节杆;10固定连接板;11牵引杆;12销轴套;13套筒;14把手。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
本实用新型提供一种移动式升降平台牵引转向系统,如图1至图3所示,包括框架本体2、后轮转动轴3、前轮转动轴4、牵引转向机构,所述牵引转向机构包括前轮轴底座6、转向耳7、转向连杆8、转向调节杆9、固定连接板10、牵引杆11,所述前轮轴底座6上连接有可转动的销轴套12,所述销轴套12与前轮转动轴4、转向耳7相连接,所述前轮转动轴4、转向耳7位于同一平面内且相互垂直。
所述前轮轴底座6位于框架本体2的下方,对称布置于框架本体2宽度方向的左右两侧,所述前轮轴底座6位于框架本体2靠近前端的位置处。此时,前轮转动轴4位于框架本体2宽度方向的左右两侧,用于连接前轮,转向耳7位于前轮轴底座6之间连线靠近框架本体2前端的一侧。进一步的,所述前轮轴底座6上设有加强肋,一定程度上增加了前轮轴底座6对前轮转动轴4的支撑强度。
所述后轮转动轴3配合连接于框架本体2下方靠近后端的位置处,且其轴心线平行于对称布置的前轮轴底座6之间的连线,后轮转动轴3的两端用于连接后轮,进而实现框架本体2的前、后轮支撑及移动。
所述对称布置的前轮轴底座6与框架本体2连接的位置之间连接有固定连接板10,所述转向耳7之间连接有转向连杆8,所述固定连接板10、转向连杆8之间连接有转向调节杆9。所述转向调节杆9的一端与固定连接板10之间通过可转动的套筒13连接,所述套筒13位于固定连接板10的中间位置处;所述转向调节杆9与转向连杆8之间通过销轴连接,相互连接处位于转向连杆8的中间位置处。
此时,转向调节杆9相对于固定连接板10绕套筒13转动,同时带动转向调节杆9与转向连杆8之间的销轴绕套筒13转动,且转向调节杆9与转向连杆8之间可绕销轴相对转动。所述转向调节杆9远离固定连接板10的另一端与销轴之间的距离远大于销轴与套筒13之间的距离,借助杠杆原理,可较为省力的实现销轴绕套筒13转动,进而实现转向耳7、前轮转动轴4相对于销轴套12轴心线的转动,即实现前轮的转向。
所述转向调节杆9远离固定连接板10的另一端与牵引杆11之间通过销轴连接,可实现牵引杆11在高度方向绕销轴的摆动,同时,牵引杆11远离转向调节杆9的一端设有把手14,便于牵引人员实现相应的牵引操作。
所述框架本体2靠近后端的上方设有平行于框架本体2长度方向的滑轨1,且对称布置于框架本体2宽度方向的左右两侧,其中,所述滑轨1为移动式升降平台在本牵引转向系统上的导向及连接结构件。
所述框架本体2前端宽度方向的上方设有脚头耳5,且对称布置于框架本体2宽度方向的左右两侧,所述脚头耳5用于辅助实现移动式升降平台在本牵引转向系统上的连接及固定。
使用上述移动式升降平台牵引转向系统时,相应的移动式升降平台在本牵引转向系统上与滑轨1、脚头耳5脚头耳5配合连接,牵引人员通过操作转向调节杆9一端设有的把手14,间接实现转向调节杆9对前轮转动轴4相对于销轴套12轴心线转动的操纵,借助杠杆原理,进而较为省力的实现相应的转向操作。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,包括框架本体(2)、后轮转动轴(3)、前轮转动轴(4)、牵引转向机构,所述牵引转向机构包括前轮轴底座(6)、转向耳(7)、转向连杆(8)、转向调节杆(9)、固定连接板(10)、牵引杆(11),所述前轮轴底座(6)上连接有可转动的销轴套(12),所述销轴套(12)与前轮转动轴(4)、转向耳(7)相连接,所述前轮转动轴(4)、转向耳(7)位于同一平面内且相互垂直;所述前轮轴底座(6)位于框架本体(2)的下方,且对称布置于框架本体(2)宽度方向的左右两侧;所述前轮轴底座(6)与框架本体(2)连接的位置之间连接有固定连接板(10),所述转向耳(7)之间连接有转向连杆(8),所述固定连接板(10)、转向连杆(8)之间连接有转向调节杆(9),所述转向调节杆(9)与牵引杆(11)相连。
2.根据权利要求1所述的一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,所述转向调节杆(9)的一端与固定连接板(10)之间通过可转动的套筒(13)连接,所述套筒(13)位于固定连接板(10)的中间位置处;所述转向调节杆(9)与转向连杆(8)之间通过销轴连接,相互连接处位于转向连杆(8)的中间位置处;所述转向调节杆(9)远离固定连接板(10)的另一端与牵引杆(11)之间通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,所述前轮轴底座(6)位于框架本体(2)靠近前端的位置处,所述后轮转动轴(3)配合连接于框架本体(2)下方靠近后端的位置处,且其轴心线平行于对称布置的前轮轴底座(6)之间的连线。
4.根据权利要求1所述的一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,所述框架本体(2)靠近后端的上方设有平行于框架本体(2)长度方向的滑轨(1),且对称布置于框架本体(2)宽度方向的左右两侧。
5.据权利要求1所述的一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,所述框架本体(2)前端宽度方向的上方设有脚头耳(5),且对称布置于框架本体(2)宽度方向的左右两侧。
6.据权利要求1所述的一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,所述牵引杆(11)远离转向调节杆(9)的一端设有把手(14)。
7.据权利要求1所述的一种移动式升降平台牵引转向系统,其特征在于,所述前轮轴底座(6)上设有加强肋。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110155128A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 北京卫星环境工程研究所 航天器总装支架车牵引转向机构
CN112281839A (zh) * 2020-10-22 2021-01-29 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向系统及施工方法

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