CN212684646U - 一种带有导向定位装置的履带式牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引设备技术领域，且公开了一种带有导向定位装置的履带式牵引机，包括牵引台，牵引台的上端四角处均固定连接有支撑杆，且四个支撑杆的上端共同固定连接有支撑板，支撑板与牵引台之间上下两侧均设有U形板，且两个U形板的内侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，且四个转轴的轴壁均固定套接有传动辊，同侧两个传动辊共同通过履带传动连接，两个U形板的后侧壁均固定连接有电机，且两个电机的输出端均通过联轴器与其中两个转轴的轴壁转动连接。本实用新型可以避免管道在牵引的过程中偏移，保证顺利牵引，同时可以对不同直径的管道进行牵引，使用范围大，调节方便简单。

Description

一种带有导向定位装置的履带式牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引设备技术领域，尤其涉及一种带有导向定位装置的履带式牵引机。

背景技术

履带式牵引机是指上下两个相反传动的履带，用于对长线型物品进行传动牵引，即托动长线型物体向前平衡运行，既不操作物体表面，又不会引起物体变形的传动设备。

目前，管道在生产的过程中，管道冷却定型后，一般需要通过履带式牵引机将成型的管道牵引进后道工序，但是现有履带式牵引机在牵引的时候，为了防止管道被挤压变形，上下两个履带与管道之间的摩擦力较小，在牵引的过程中，管道易偏移，影响牵引的顺利进行，因此，提出一种带有导向定位装置的履带式牵引机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中履带式牵引机在牵引的时候，为了防止管道被挤压变形，上下两个履带与管道之间的摩擦力较小，在牵引的过程中，管道易偏移，影响牵引的顺利进行的问题，而提出的一种带有导向定位装置的履带式牵引机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有导向定位装置的履带式牵引机，包括牵引台，所述牵引台的上端四角处均固定连接有支撑杆，且四个支撑杆的上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板与牵引台之间上下两侧均设有U形板，且两个U形板的内侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，且四个转轴的轴壁均固定套接有传动辊，同侧两个所述传动辊共同通过履带传动连接，两个所述U形板的后侧壁均固定连接有电机，且两个电机的输出端均通过联轴器与其中两个转轴的轴壁转动连接，其中一个所述U形板的上端前后两侧均固定连接有滑杆，且两个滑杆的杆壁均通过滑槽与另一个U形板的下端前后两侧滑动连接，两个所述滑杆的杆壁均滑动套接有固定板，两个所述固定板相向一侧的侧壁均固定连接有第一螺纹杆，且两个第一螺纹杆相向的两端均固定连接有滑块，两个所述履带之间前后两侧均设有导向板，两个所述导向板相反一侧的侧壁均固定连接有套筒，且两个滑块分别位于两个套筒的内部滑动设置，两个所述套筒相反的两方均设有限位螺母，且两个限位螺母分别与两个第一螺纹杆的杆壁相反两端螺纹连接，所述支撑板连接有驱动机构并通过驱动机构与其中一个U形板连接，且另一个U形板的下端与牵引台的上端固定连接，另一个所述U形板连接有调节机构并通过调节机构与固定板连接。

优选的，所述驱动机构包括液压缸及两个T形限位杆，所述液压缸的上端与支撑板的下端固定连接，且液压缸的输出端与其中一个U形板的上端固定连接，两个所述T形限位杆的下端分别与该U形板的上端左右两侧固定连接，且两个T形限位杆的杆壁均通过限位通孔分别与支撑板的下端左右两侧滑动连接。

优选的，两个所述调节机构包括两个第二螺纹杆及两个螺纹套，其中一个所述U形板的前后外侧壁均固定连接有连接块，所述连接块的上端与第二螺纹杆的下端固定连接，两个所述固定板的下端相反两侧均通过第二滚动轴承分别与两个螺纹套的外侧壁转动连接，且螺纹套的内侧壁与第二螺纹杆的杆壁螺纹连接。

优选的，所述螺纹套的外侧壁上端固定套接有旋转套，且旋转套的外侧壁开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，两个所述导向板相向一侧的侧壁均开设有凹槽，且凹槽的侧壁通过销杆转动连接有多个均匀分布的转动杆。

优选的，所述牵引台的下端四角处均固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有导向定位装置的履带式牵引机，具备以下有益效果：

1、该带有导向定位装置的履带式牵引机，通过设有的牵引台、四个支撑杆、支撑板、两个U形板、四个转轴、四个传动辊、两个履带及两个电机的相互配合，可以完成对管道的顺利牵引，通过设有的两个滑杆、两个固定板、两个导向板、两个第一螺纹杆、两个套筒、两个滑块及两个限位螺母的相互配合，可以在对管道牵引的过程中，对管道进行限位导向，避免管道牵引偏移，影响顺利牵引，同时可以根据实际情况对两个导向板之间的距离进行快速调节，且调节方便。

2、该带有导向定位装置的履带式牵引机，通过设有的液压缸及两个T形限位杆的相互配合，可以便于人们根据牵引管道的直径不同，对两个履带之间的距离进行快速调节，以适应不同直径的管道，提高设备的使用范围，通过设有的两个调节机构，可以根据管道直径的不同，快速调节两个导向板在竖直方向的位置，且调节方便，以保证导向效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以避免对管道牵引偏移，影响顺利牵引，同时可以对不同直径的管道进行牵引，使用范围大，调节方便简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有导向定位装置的履带式牵引机的结构示意图；

图2为图1的局部侧面结构示意图；

图3为图2中A部分的结构放大图。

图中：1牵引台、2支撑杆、3支撑板、4U形板、5履带、6电机、7滑杆、8固定板、9第一螺纹杆、10滑块、11导向板、12套筒、13限位螺母、14液压缸、15T形限位杆、16第二螺纹杆、17螺纹套、18旋转套、19转动杆、20万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带有导向定位装置的履带式牵引机，包括牵引台1，牵引台1的上端四角处均固定连接有支撑杆2，且四个支撑杆2的上端共同固定连接有支撑板3，支撑板3与牵引台1之间上下两侧均设有U形板4，且两个U形板4的内侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，且四个转轴的轴壁均固定套接有传动辊，同侧两个传动辊共同通过履带5传动连接，两个U形板4的后侧壁均固定连接有电机6，且两个电机6的输出端均通过联轴器与其中两个转轴的轴壁转动连接，其中一个U形板4的上端前后两侧均固定连接有滑杆7，且两个滑杆7的杆壁均通过滑槽与另一个U形板4的下端前后两侧滑动连接，两个滑杆7的杆壁均滑动套接有固定板8，两个固定板8相向一侧的侧壁均固定连接有第一螺纹杆9，且两个第一螺纹杆9相向的两端均固定连接有滑块10，两个履带5之间前后两侧均设有导向板11，两个导向板11相反一侧的侧壁均固定连接有套筒12，且两个滑块10分别位于两个套筒12的内部滑动设置，两个套筒12相反的两方均设有限位螺母13，且两个限位螺母13分别与两个第一螺纹杆9的杆壁相反两端螺纹连接，支撑板3连接有驱动机构并通过驱动机构与其中一个U形板4连接，且另一个U形板4的下端与牵引台1的上端固定连接，另一个U形板4连接有调节机构并通过调节机构与固定板8连接。

驱动机构包括液压缸14及两个T形限位杆15，液压缸14的上端与支撑板3的下端固定连接，且液压缸14的输出端与其中一个U形板4的上端固定连接，两个T形限位杆15的下端分别与该U形板4的上端左右两侧固定连接，且两个T形限位杆15的杆壁均通过限位通孔分别与支撑板3的下端左右两侧滑动连接，液压缸14工作，可以使其中一个U形板4向上移动，从而可以使其中一个履带5向上移动，进而可以调节两个履带5之间的距离，便于对不同直径的管道进行牵引，两个T形限位杆15，可以增加其中一个U形板4在移动的过程中的稳定性。

两个调节机构包括两个第二螺纹杆16及两个螺纹套17，其中一个U形板4的前后外侧壁均固定连接有连接块，连接块的上端与第二螺纹杆16的下端固定连接，两个固定板8的下端相反两侧均通过第二滚动轴承分别与两个螺纹套17的外侧壁转动连接，且螺纹套17的内侧壁与第二螺纹杆16的杆壁螺纹连接，转动螺纹套17，可以使螺纹套17向上移动，从而可以使固定板8向上移动，进而可以使第一螺纹杆9向上移动，以使套筒12向上移动，从而可以使导向板11向上移动，进而可以保证两个导向板11与管道的直径前后两端相接触，减小管道脱离两个导向板11的可能性，保证导向效果。

螺纹套17的外侧壁上端固定套接有旋转套18，且旋转套18的外侧壁开设有均匀分布的防滑纹，转动旋转套18，可以使螺纹套17转动，且旋转方便。

两个导向板11相向一侧的侧壁均开设有凹槽，且凹槽的侧壁通过销杆转动连接有多个均匀分布的转动杆19，可以减小两个导向板11与管道之间的摩擦力，利于管道移动。

牵引台1的下端四角处均固定连接有万向轮20，可以便于人们移动牵引台1，且移动方便。

本实用新型中，使用时，通过设有的牵引台1、四个支撑杆2、支撑板3、两个U形板4、四个转轴、四个传动辊、两个履带5及两个电机6，两个电机6工作，可以使其中两个转轴相反转动，在另外两个转轴、四个传动辊及两个履带5的相互配合下，可以使两个履带5相反转动，从而可以完成对管道的顺利牵引，通过设有的两个滑杆7、两个固定板8、两个导向板11、两个第一螺纹杆9、两个套筒12、两个滑块10及两个限位螺母13，可以在对管道牵引的过程中，对管道进行限位导向，避免管道牵引偏移，影响顺利牵引，滑动两个套筒12并使两个套筒12相向移动，移动完成后，拧动两个限位螺母13并使两个限位螺母13与两个套筒12相反一侧的侧壁紧密相贴，从而可以防止两个套筒12向相反方向移动，以根据实际情况对两个导向板11之间的距离进行快速调节，且调节方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有导向定位装置的履带式牵引机，包括牵引台(1)，其特征在于，所述牵引台(1)的上端四角处均固定连接有支撑杆(2)，且四个支撑杆(2)的上端共同固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)与牵引台(1)之间上下两侧均设有U形板(4)，且两个U形板(4)的内侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，且四个转轴的轴壁均固定套接有传动辊，同侧两个所述传动辊共同通过履带(5)传动连接，两个所述U形板(4)的后侧壁均固定连接有电机(6)，且两个电机(6)的输出端均通过联轴器与其中两个转轴的轴壁转动连接，其中一个所述U形板(4)的上端前后两侧均固定连接有滑杆(7)，且两个滑杆(7)的杆壁均通过滑槽与另一个U形板(4)的下端前后两侧滑动连接，两个所述滑杆(7)的杆壁均滑动套接有固定板(8)，两个所述固定板(8)相向一侧的侧壁均固定连接有第一螺纹杆(9)，且两个第一螺纹杆(9)相向的两端均固定连接有滑块(10)，两个所述履带(5)之间前后两侧均设有导向板(11)，两个所述导向板(11)相反一侧的侧壁均固定连接有套筒(12)，且两个滑块(10)分别位于两个套筒(12)的内部滑动设置，两个所述套筒(12)相反的两方均设有限位螺母(13)，且两个限位螺母(13)分别与两个第一螺纹杆(9)的杆壁相反两端螺纹连接，所述支撑板(3)连接有驱动机构并通过驱动机构与其中一个U形板(4)连接，且另一个U形板(4)的下端与牵引台(1)的上端固定连接，另一个所述U形板(4)连接有调节机构并通过调节机构与固定板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向定位装置的履带式牵引机，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸(14)及两个T形限位杆(15)，所述液压缸(14)的上端与支撑板(3)的下端固定连接，且液压缸(14)的输出端与其中一个U形板(4)的上端固定连接，两个所述T形限位杆(15)的下端分别与该U形板(4)的上端左右两侧固定连接，且两个T形限位杆(15)的杆壁均通过限位通孔分别与支撑板(3)的下端左右两侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有导向定位装置的履带式牵引机，其特征在于，两个所述调节机构包括两个第二螺纹杆(16)及两个螺纹套(17)，其中一个所述U形板(4)的前后外侧壁均固定连接有连接块，所述连接块的上端与第二螺纹杆(16)的下端固定连接，两个所述固定板(8)的下端相反两侧均通过第二滚动轴承分别与两个螺纹套(17)的外侧壁转动连接，且螺纹套(17)的内侧壁与第二螺纹杆(16)的杆壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有导向定位装置的履带式牵引机，其特征在于，所述螺纹套(17)的外侧壁上端固定套接有旋转套(18)，且旋转套(18)的外侧壁开设有均匀分布的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种带有导向定位装置的履带式牵引机，其特征在于，两个所述导向板(11)相向一侧的侧壁均开设有凹槽，且凹槽的侧壁通过销杆转动连接有多个均匀分布的转动杆(19)。

6.根据权利要求1所述的一种带有导向定位装置的履带式牵引机，其特征在于，所述牵引台(1)的下端四角处均固定连接有万向轮(20)。

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