CN112405172A - 一种管口倒角设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管口倒角设备，属于管材加工领域，包括滚动输送带、抬升机构、钢管转动机构和钢管打磨机构，其中，滚动输送带包括立柱、槽钢和滚子，滚动输送带有两个槽钢，槽钢底面通过螺栓固定连接有多个立柱，两个槽钢互相平行，且两个槽钢之间转动连接有多个滚子，滚动输送带上放置有待打磨钢管，待打磨钢管前端有钢管管口，滚动输送带用于将待打磨钢管向前运送，抬升机构包括滚动支撑机构和液压机构，液压机构焊接在滚动输送带上，滚动支撑机构和液压机构之间通过螺纹连接，抬升机构用于将待打磨钢管抬起，防止待打磨钢管旋转时摩擦滚子造成滚子损坏或待打磨钢管外表面受损。

Description

一种管口倒角设备
技术领域
本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种管口倒角设备。
背景技术
对于要求严格的耐压管道焊接，焊接前需要对焊接端面作出倒角，对于焊接来说，该倒角被称为焊接坡口，对于焊接坡口来说，坡口角度尤为重要，坡口角度是影响焊缝成形、焊接稀释率、熔合区形状的一个重要焊接工艺因素，甚至还影响焊接电弧的稳定性，在大直径管道制作坡口时，保持一致的角度和宽度较为困难，目前需要一种能够自动对管道端口进行倒角制作焊接坡口的设备，能够保证坡口角度和宽度均匀，坡口质量稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管口倒角设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管口倒角设备，包括：滚动输送带、抬升机构、钢管转动机构和钢管打磨机构四部分组成；
其中滚动输送带包括两个所述槽钢，所述槽钢底面通过螺栓固定连接有多个立柱，两个所述槽钢互相平行，且两个槽钢之间转动连接有多个滚子，滚动输送带上放置有待打磨钢管，待打磨钢管前端有钢管管口，滚动输送带用于将待打磨钢管向前运送。
抬升机构包括滚动支撑机构和液压机构，所述液压机构焊接在滚动输送带上，所述滚动支撑机构和液压机构之间通过螺纹连接，抬升机构用于将待打磨钢管抬起，防止待打磨钢管旋转时摩擦滚子造成滚子损坏或待打磨钢管外表面受损，且抬升机构可使待打磨钢管绕待打磨钢管的中心轴线自由旋转。
钢管转动机构包括转动电机和钢管转动橡胶轮，所述转动电机通过螺栓固定连接在转动电机固定板上，所述转动电机固定板焊接在钢管转动支撑架上表面，所述钢管转动支撑架底部焊接在槽钢上，钢管转动机构用于提供待打磨钢管转动时的主要动力。
钢管打磨机构包括打磨机构固定板组、打磨头和打磨推进液压缸，其中，打磨头通过螺栓固定连接在打磨机构固定板组上，所述打磨机构固定板组通过螺栓固定连接在槽钢前端面，所述打磨头共有两组，两组所述打磨头的中间下方安装有打磨推进液压缸，所述打磨推进液压缸与打磨机构固定板组之间通过螺栓固定连接，钢管打磨机构用于对钢管管口进行打磨，配合钢管转动机构可将钢管管口一整圈均匀的打磨完毕。
优选的，所述每个所述立柱底部均通过螺纹连接有脚撑，右侧所述槽钢底部通过螺栓固定连接有滚动变速箱，所述滚动变速箱左侧通过螺栓固定连接有滚动电机，两组所述立柱之间焊接有立柱横杆，脚撑可在一定范围内调节高度，使每一根立柱受力均匀，滚动变速箱用于将滚动电机输出的转速降低，同时提高扭力，使得滚子可以低速大扭力转动，利于滚动输送带将待打磨钢管稳定向前运送。
优选的，所述滚动电机的输出轴与滚动变速箱通过链传动连接，所述滚动变速箱正上方的滚子与滚动变速箱之间链传动连接，每个所述滚子之间间距相等，多个所述滚子之间通过链传动连接，使得滚动输送带整体转动效率高，动力损耗低，坚固耐用，便于维护。
优选的，所述滚动支撑机构包括支撑底座和支撑轮，所述支撑底座中间上表面开设有底座缺口，所述支撑底座两端上表面焊接有两对支撑轴承座，所述支撑轴承座内转动连接有支撑轮轴，所述支撑轮过盈配合连接在支撑轮轴上，支撑轴承座能够有效降低支撑轮转动时的滚动阻力，减少支撑轮轴的磨损。
优选的，所述液压机构包括液压缸体和液压缸支座，所述液压缸体上端设置有液压缸法兰，所述液压缸体内滑动连接有液压缸活塞杆，所述液压缸法兰通过螺栓固定连接在液压缸支座上，所述液压缸支座焊接在立柱横杆上表面，液压机构用于将滚动支撑机构顶起，从而使待打磨钢管脱离滚子悬空，液压缸支座支撑了滚动支撑机构、待打磨钢管和液压机构的总重量。
优选的，所述转动电机输出轴端安装有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器通过螺栓固定连接在转动电机固定板上，所述涡轮蜗杆减速器与转动电机通过平键连接，所述涡轮蜗杆减速器前端设置有涡轮蜗杆减速器输出轴，所述涡轮蜗杆减速器输出轴上过盈配合连接有钢管转动橡胶轮，所述钢管转动橡胶轮边缘设置有橡胶轮圆弧面，涡轮蜗杆减速器可将转动电机输出的转速降低，并提高扭力，使得转动电机能够驱动待打磨钢管缓慢转动，橡胶轮的橡胶材质能够增大与待打磨钢管的摩擦力，使得待打磨钢管转动时不易打滑。
优选的，所述打磨机构固定板组包括C形固定板、水平固定板和直线导轨固定板，所述C形固定板焊接在槽钢前端面，所述C形固定板内侧焊接有水平固定板，所述水平固定板上表面两端焊接有直线导轨固定板，所述直线导轨固定板上表面通过螺栓固定连接有直线导轨，所述直线导轨上滑动卡接有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上表面通过螺栓固定连接有打磨开槽板，所述打磨开槽板开设有距离调节槽，所述打磨开槽板上表面两端分别通过螺栓固定连接两组打磨头，打磨开槽板开设的距离调节槽用于调节两个打磨头之间的距离，以适应不同直径的待打磨钢管。
优选的，所述打磨头包括打磨电机和打磨电机减速器，所述打磨电机输出端通过螺栓固定连接有打磨电机固定板，所述打磨电机固定板通过螺栓固定连接在打磨开槽板上表面的两端，所述打磨电机输出轴平键连接有打磨电机联轴器，所述打磨电机联轴器平键连接有打磨砂轮夹持头，所述打磨砂轮夹持头夹持有打磨砂轮，根据不同的打磨要求可更换不同形状和粗糙度的磨砂轮，打磨电机减速器用于降低打磨电机输出的转速，并提高最终输出到打磨砂轮上的扭力，增大打磨力度，防止打磨砂轮在钢管管口上卡住从而烧毁打磨电机。
优选的，所述打磨推进液压缸通过螺纹连接在推进液压缸固定板上，所述推进液压缸固定板通过螺栓固定连接在水平固定板上表面中部，所述打磨推进液压缸外滑动连接有推进液压缸滑块，所述推进液压缸滑块通过螺栓与打磨开槽板固定连接，打磨推进液压缸用于控制打磨砂轮的前后位置，使得打磨砂轮能够完成不同深度要求的倒角。
本发明的有益效果：
1、通过滚动输送带的输送、抬升机构的抬升、钢管转动机构和钢管打磨机构的共同作用进行对大直径管道的全自动焊接坡口制作，转动电机带动待打磨钢管稳定转动，使得打磨出的倒角角度一致、宽度均匀，制作的焊接坡口质量稳定。
2、所有电机均配有减速器，使得输出扭矩大、速度适中，不易因为电机卡住而烧毁电机，距离调节槽和打磨砂轮夹持头的设计能够极为快速和方便的调整设备以适应不同直径的管道和不同的打磨要求。
3、本发明中滚动输送带上放置有待打磨钢管，待打磨钢管前端有钢管管口，滚动输送带用于将待打磨钢管向前运送，抬升机构用于将待打磨钢管抬起，防止待打磨钢管旋转时摩擦滚子造成滚子损坏或待打磨钢管外表面受损，且抬升机构可使待打磨钢管绕待打磨钢管的中心轴线自由旋转，钢管转动机构用于提供待打磨钢管转动时的主要动力，钢管打磨机构用于对钢管管口进行打磨。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为图1中F处的放大结构示意图；
图3为图1中G处的放大结构示意图；
图4为本发明切除部分零件后的轴侧结构示意图；
图5为图4中H处的放大结构示意图；
图6为本发明的左视结构示意图；
图7为本发明的正视结构示意图。
图中：1、滚动输送带；101、立柱；102、脚撑；103、滚动电机；104、滚动变速箱；105、槽钢；106、滚子；107、立柱横杆；2、抬升机构；201、滚动支撑机构；2011、支撑底座；2012、支撑轮；2013、支撑轴承座；2014、支撑轮轴；2015、底座缺口；202、液压机构；2021、液压缸体；2022、液压缸支座；2023、液压缸法兰；2024、液压缸活塞杆；3、待打磨钢管；301、钢管管口；4、钢管转动机构；401、钢管转动支撑架；402、转动电机固定板；403、转动电机；404、涡轮蜗杆减速器；405、涡轮蜗杆减速器输出轴；406、钢管转动橡胶轮；407、橡胶轮圆弧面；5、钢管打磨机构；501、打磨机构固定板组；5011、C形固定板；5012、水平固定板；5013、直线导轨固定板；5014、打磨开槽板；50141、距离调节槽；50142、直线导轨滑块；50143、直线导轨；502、打磨头；5021、打磨电机；5022、打磨电机固定板；5023、打磨电机联轴器；5024、打磨电机减速器；5025、打磨砂轮夹持头；5026、打磨砂轮；503、打磨推进液压缸；5031、推进液压缸固定板；5032、推进液压缸滑块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-7，一种管口倒角设备，包括：滚动输送带1、抬升机构2、钢管转动机构4和钢管打磨机构5四部分组成。
其中滚动输送带1包括两个槽钢105，槽钢105底面通过螺栓固定连接有多个立柱101，两个槽钢105互相平行，且两个槽钢105之间转动连接有多个滚子106。
抬升机构2包括滚动支撑机构201和液压机构202，液压机构202焊接在滚动输送带1上，滚动支撑机构201和液压机构202之间通过螺纹连接。
钢管转动机构4包括转动电机403和钢管转动橡胶轮406，转动电机403通过螺栓固定连接在转动电机固定板402上，转动电机固定板402焊接在钢管转动支撑架401上表面，钢管转动支撑架401底部焊接在槽钢105上。
钢管打磨机构5包括打磨机构固定板组501、打磨头502和打磨推进液压缸503，其中，打磨头502通过螺栓固定连接在打磨机构固定板组501上，打磨机构固定板组501通过螺栓固定连接在槽钢105前端面，打磨头502共有两组，两组打磨头502的中间下方安装有打磨推进液压缸503，打磨推进液压缸503与打磨机构固定板组501之间通过螺栓固定连接。
滚动输送带1上放置有待打磨钢管3，待打磨钢管3前端有钢管管口301，滚动输送带1用于将待打磨钢管3向前运送，抬升机构2用于将待打磨钢管3抬起，防止待打磨钢管3旋转时摩擦滚子106造成滚子106损坏或待打磨钢管3外表面受损，且抬升机构2可使待打磨钢管3绕待打磨钢管3的中心轴线自由旋转，钢管转动机构4用于提供待打磨钢管3转动时的主要动力，钢管打磨机构5用于对钢管管口301进行打磨，配合钢管转动机构4可将钢管管口301一整圈均匀的打磨完毕。
具体的，请参阅图1、图4、图6和图7，每个立柱101底部均通过螺纹连接有脚撑102，右侧槽钢105底部通过螺栓固定连接有滚动变速箱104，滚动变速箱104左侧通过螺栓固定连接有滚动电机103，两组立柱101之间焊接有立柱横杆107。
在进一步的实施例中，脚撑102可在一定范围内调节高度，使每一根立柱101受力均匀，滚动变速箱104用于将滚动电机103输出的转速降低，同时提高扭力，使得滚子106可以低速大扭力转动，利于滚动输送带1将待打磨钢管3稳定向前运送，立柱横杆107提高了滚动输送带1整体强度的同时，也为抬升机构2提供良好的支撑。
具体的，请参阅图1、图4、图6和图7，滚动电机103的输出轴与滚动变速箱104通过链传动连接，滚动变速箱104正上方的滚子106与滚动变速箱104之间链传动连接，每个滚子106之间间距相等，多个滚子106之间通过链传动连接。
在进一步的实施例中，滚动电机103与滚动变速箱104之间、滚动变速箱104与滚子106之间、滚子106与滚子106之间均通过链传动连接，使得滚动输送带1整体转动效率高，动力损耗低，坚固耐用，便于维护。
具体的，请参阅图5和图6，滚动支撑机构201包括支撑底座2011和支撑轮2012，支撑底座2011中间上表面开设有底座缺口2015，支撑底座2011两端上表面焊接有两对支撑轴承座2013，支撑轴承座2013内转动连接有支撑轮轴2014，支撑轮2012过盈配合连接在支撑轮轴2014上。
支撑底座2011开设的底座缺口2015使得待打磨钢管3能够与支撑轮2012良好接触，支撑轴承座2013能够有效降低支撑轮2012转动时的滚动阻力，减少支撑轮轴2014的磨损；当滚动支撑机构201工作时，待打磨钢管3架在两个支撑轮2012之间，由于自重的原因，待打磨钢管3能够稳定的在两个支撑轮2012之间转动。
具体的，请参阅图5，液压机构202包括液压缸体2021和液压缸支座2022，液压缸体2021上端设置有液压缸法兰2023，液压缸体2021内滑动连接有液压缸活塞杆2024，液压缸法兰2023通过螺栓固定连接在液压缸支座2022上，液压缸支座2022焊接在立柱横杆107上表面。
液压机构202用于将滚动支撑机构201顶起，从而使待打磨钢管3脱离滚子106悬空，液压缸支座2022支撑了滚动支撑机构201、待打磨钢管3和液压机构202的总重量，液压机构202工作时，液压缸活塞杆2024缓慢伸出，通过滚动支撑机构201将待打磨钢管3顶起。
具体的，请参阅图3，转动电机403输出轴端安装有涡轮蜗杆减速器404，涡轮蜗杆减速器404通过螺栓固定连接在转动电机固定板402上，涡轮蜗杆减速器404与转动电机403通过平键连接，涡轮蜗杆减速器404前端设置有涡轮蜗杆减速器输出轴405，涡轮蜗杆减速器输出轴405上过盈配合连接有钢管转动橡胶轮406，钢管转动橡胶轮406边缘设置有橡胶轮圆弧面407。
在进一步的实施例中，涡轮蜗杆减速器404可将转动电机403输出的转速降低，并提高扭力，使得转动电机403能够驱动待打磨钢管3缓慢转动，钢管转动橡胶轮406的橡胶材质能够增大与待打磨钢管3的摩擦力，使得待打磨钢管3转动时不易打滑，橡胶轮圆弧面407能够有效优化钢管转动橡胶轮406与待打磨钢管3外表面的接触情况。
具体的，请参阅图2，打磨机构固定板组501包括C形固定板5011、水平固定板5012和直线导轨固定板5013，C形固定板5011焊接在槽钢105前端面，C形固定板5011内侧焊接有水平固定板5012，水平固定板5012上表面两端焊接有直线导轨固定板5013，直线导轨固定板5013上表面通过螺栓固定连接有直线导轨50143，直线导轨50143上滑动卡接有直线导轨滑块50142，直线导轨滑块50142上表面通过螺栓固定连接有打磨开槽板5014，打磨开槽板5014开设有距离调节槽50141，打磨开槽板5014上表面两端分别通过螺栓固定连接两个打磨头502。
在进一步的实施例中，打磨开槽板5014开设的距离调节槽50141用于调节两个打磨头502之间的距离，以适应不同直径的待打磨钢管3，松开固定打磨头502的螺栓后即可使打磨头502在打磨开槽板5014上左右滑动，由于固定打磨头502用的螺栓为穿过距离调节槽50141安装，故调节好两个打磨头502之间的距离后将螺栓拧紧即可完成打磨头502的重新固定，直线导轨滑块50142可在一定范围内在直线导轨50143上滑动。
具体的，请参阅图2，打磨头502包括打磨电机5021和打磨电机减速器5024，打磨电机5021输出端通过螺栓固定连接有打磨电机固定板5022，打磨电机固定板5022通过螺栓固定连接在打磨开槽板5014上表面的两端，打磨电机5021输出轴平键连接有打磨电机联轴器5023，打磨电机联轴器5023平键连接有打磨砂轮夹持头5025，打磨砂轮夹持头5025夹持有打磨砂轮5026。
在进一步的实施例中，打磨砂轮5026为90°直角圆锥状，且可根据不同的打磨要求更换不同形状和粗糙度的打磨砂轮5026，打磨电机减速器5024用于降低打磨电机5021输出的转速，并提高最终输出到打磨砂轮5026上的扭力，增大打磨力度，防止打磨砂轮5026在钢管管口301上卡住从而烧毁打磨电机5021。
具体的，请参阅图2，打磨推进液压缸503通过螺纹连接在推进液压缸固定板5031上和，推进液压缸固定板5031通过螺栓固定连接在水平固定板5012上表面中部，打磨推进液压缸503外滑动连接有推进液压缸滑块5032，推进液压缸滑块5032通过螺栓与打磨开槽板5014固定连接。
在进一步的实施例中，打磨推进液压缸503用于控制打磨砂轮5026的前后位置，使得打磨砂轮5026能够完成不同深度要求的倒角，打磨推进液压缸503工作时，推进液压缸滑块5032前后运动，带动打磨开槽板5014前后运动，从而使打磨头502内的打磨砂轮5026相对于钢管管口301产生不同的打磨进给量。
本发明的工作原理及使用流程：滚动输送带1开始工作前，首先将待打磨钢管3吊装到滚动输送带1上，随后，滚动输送带1开始工作滚动电机103开始旋转，通过滚动变速箱104减速后，将扭矩通过链传动传递给滚子106，滚子106带动待打磨钢管3向前缓慢运动，随后液压缸体2021开始工作，液压缸活塞杆2024伸出，通过滚动支撑机构201将待打磨钢管3顶起，直到待打磨钢管3接触到钢管转动橡胶轮406，此时，待打磨钢管3在转动电机403的带动下在滚动支撑机构201上转动，随后打磨电机5021带动打磨砂轮5026转动，打磨推进液压缸503开始工作，推进液压缸滑块5032开始运动，将打磨开槽板5014连同打磨头502带向钢管管口301，打磨砂轮5026开始打磨，并随着待打磨钢管3的转动，完成一整圈焊接坡口的制作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管口倒角设备，其特征在于，包括：滚动输送带(1)、抬升机构(2)、钢管转动机构(4)和钢管打磨机构(5)；
滚动输送带(1)，包括两个所述槽钢(105)，所述槽钢(105)底面通过螺栓固定连接有多个立柱(101)，两个所述槽钢(105)互相平行，且两个槽钢(105)之间转动连接有多个滚子(106)；
抬升机构(2)，包括滚动支撑机构(201)和液压机构(202)，所述液压机构(202)焊接在滚动输送带(1)上，所述滚动支撑机构(201)和液压机构(202)之间通过螺纹连接；
钢管转动机构(4)，包括转动电机(403)和钢管转动橡胶轮(406)，所述转动电机(403)通过螺栓固定连接在转动电机固定板(402)上，所述转动电机固定板(402)焊接在钢管转动支撑架(401)上表面，所述钢管转动支撑架(401)底部焊接在槽钢(105)上；
钢管打磨机构(5)，包括打磨机构固定板组(501)、打磨头(502)和打磨推进液压缸(503)，其中，打磨头(502)通过螺栓固定连接在打磨机构固定板组(501)上，所述打磨机构固定板组(501)通过螺栓固定连接在槽钢(105)前端面，所述打磨头(502)共有两组，两组所述打磨头(502)的中间下方安装有打磨推进液压缸(503)，所述打磨推进液压缸(503)与打磨机构固定板组(501)之间通过螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管口倒角设备，其特征在于：每个所述立柱(101)底部均通过螺纹连接有脚撑(102)，右侧所述槽钢(105)底部通过螺栓固定连接有滚动变速箱(104)，所述滚动变速箱(104)左侧通过螺栓固定连接有滚动电机(103)，两组所述立柱(101)之间焊接有立柱横杆(107)。
3.根据权利要求2所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述滚动电机(103)的输出轴与滚动变速箱(104)通过链传动连接，所述滚动变速箱(104)正上方的滚子(106)与滚动变速箱(104)之间链传动连接，每个所述滚子(106)之间间距相等，多个所述滚子(106)之间通过链传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述滚动支撑机构(201)包括支撑底座(2011)和支撑轮(2012)，所述支撑底座(2011)中间上表面开设有底座缺口(2015)，所述支撑底座(2011)两端上表面焊接有两对支撑轴承座(2013)，所述支撑轴承座(2013)内转动连接有支撑轮轴(2014)，所述支撑轮(2012)过盈配合连接在支撑轮轴(2014)上。
5.根据权利要求1所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述液压机构(202)包括液压缸体(2021)和液压缸支座(2022)，所述液压缸体(2021)上端设置有液压缸法兰(2023)，所述液压缸体(2021)内滑动连接有液压缸活塞杆(2024)，所述液压缸法兰(2023)通过螺栓固定连接在液压缸支座(2022)上，所述液压缸支座(2022)焊接在立柱横杆(107)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述转动电机(403)输出轴端安装有涡轮蜗杆减速器(404)，所述涡轮蜗杆减速器(404)通过螺栓固定连接在转动电机固定板(402)上，所述涡轮蜗杆减速器(404)与转动电机(403)通过平键连接，所述涡轮蜗杆减速器(404)前端设置有涡轮蜗杆减速器输出轴(405)，所述涡轮蜗杆减速器输出轴(405)上过盈配合连接有钢管转动橡胶轮(406)，所述钢管转动橡胶轮(406)边缘设置有橡胶轮圆弧面(407)。
7.根据权利要求1所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述打磨机构固定板组(501)包括C形固定板(5011)、水平固定板(5012)和直线导轨固定板(5013)，所述C形固定板(5011)焊接在槽钢(105)前端面，所述C形固定板(5011)内侧焊接有水平固定板(5012)，所述水平固定板(5012)上表面两端焊接有直线导轨固定板(5013)，所述直线导轨固定板(5013)上表面通过螺栓固定连接有直线导轨(50143)，所述直线导轨(50143)上滑动卡接有直线导轨滑块(50142)，所述直线导轨滑块(50142)上表面通过螺栓固定连接有打磨开槽板(5014)，所述打磨开槽板(5014)开设有距离调节槽(50141)，所述打磨开槽板(5014)上表面两端分别通过螺栓固定连接两组打磨头(502)。
8.根据权利要求7所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述打磨头(502)包括打磨电机(5021)和打磨电机减速器(5024)，所述打磨电机(5021)输出端通过螺栓固定连接有打磨电机固定板(5022)，所述打磨电机固定板(5022)通过螺栓固定连接在打磨开槽板(5014)上表面的两端，所述打磨电机(5021)输出轴平键连接有打磨电机联轴器(5023)，所述打磨电机联轴器(5023)平键连接有打磨砂轮夹持头(5025)，所述打磨砂轮夹持头(5025)夹持有打磨砂轮(5026)。
9.根据权利要求7所述的一种管口倒角设备，其特征在于：所述打磨推进液压缸(503)通过螺纹连接在推进液压缸固定板(5031)上，所述推进液压缸固定板(5031)通过螺栓固定连接在水平固定板(5012)上表面中部，所述打磨推进液压缸(503)外滑动连接有推进液压缸滑块(5032)，所述推进液压缸滑块(5032)通过螺栓与打磨开槽板(5014)固定连接。
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