CN114633168A - 一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,涉及机械设备技术领域,解决了人工打磨效率低的问题,包括工作台、钢管转动机构、升降机构、钢管限位机构和倒角打磨组件,钢管转动机构设置有多组,且多组钢管转动机构等间距设置在工作台的顶部上方,升降机构安装在钢管转动机构的底部,钢管限位机构固定安装在工作台的两端,本发明通过设计的工作台、钢管转动机构、升降机构、钢管限位机构和倒角打磨组件的相互配合,可以便于对不同大小的钢管进行自动化倒角打磨,使得钢管内口处被倒出角的形状尺寸相同,进一步改善钢管端部的外观,采用这一套设备也能够提高材料去除率,降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备。
背景技术
作为结构部件,有时钢管要与其他零件焊接在一起。为了保证焊接强度、密封性等,通常需要进行平端面、倒内角或外角等加工,这些工序一般要在通用车床上完成。但对于直径大或长度超长的钢管,受车床规格尺寸限制,无法在车床上加工,只能采用人工砂轮打磨的方法实现切削以及内、外圆倒角的加工,由于工作人员水平的不同,使得钢管内口处被倒出角的形状尺寸不一,使得钢管端部的外观较差,而且这种方式材料去除率低、劳动强度大。为此,我们提出一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,包括工作台、钢管转动机构、升降机构、钢管限位机构和倒角打磨组件,所述钢管转动机构设置有多组,且多组所述钢管转动机构等间距设置在所述工作台的顶部上方,所述升降机构安装在所述钢管转动机构的底部,所述钢管限位机构固定安装在所述工作台的两端,所述倒角打磨组件固定在所述钢管限位机构的输出端。
优选的,所述钢管限位机构包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和所述第二限位板之间设置有安装腔,且所述第一限位板和所述第二限位板之间通过多个螺栓固定连接,所述第一限位板和所述第二限位板的内侧呈环状阵列分布三组限位柱,所述限位柱的顶部固定有齿条,所述齿条的一侧啮合有齿柱,所述齿柱的中轴两端均通过轴承与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接,所述齿柱的外侧啮合有大齿环,所述大齿环通过轴承与所述第二限位板的内侧转动连接,所述第二限位板上安装有用于驱动所述大齿环转动的第一驱动件,所述倒角打磨组件固定在所述限位柱的一端,通过钢管限位机构可以方便将待加工的钢管定位在所述工作台上,保证在转动钢管时不会出现晃动。
优选的,所述第一驱动件包括第一驱动电机、蜗杆、蜗轮和第一齿轮,所述第一驱动电机的一端通过固定板与所述第二限位板固定连接,所述第一驱动电机的输出端与所述蜗杆固定连接,所述蜗杆通过轴承座与所述第二限位板转动连接,所述蜗轮啮合连接在所述蜗杆的顶部,所述蜗轮和所述第一齿轮之间通过转轴连接,所述第一齿轮与所述大齿环的外圈啮合连接,通过第一驱动件可以方便驱动三个齿条同时移动,以便于三个限位柱同时移动对钢管进行限位。
优选的,所述齿条靠近所述第一限位板的一侧固定有滑块,所述第一限位板的内侧开设有与所述滑块相适配的滑槽,通过滑块和滑槽使得齿条的移动更加稳定可靠。
优选的,所述倒角打磨组件包括打磨电机、第一电机固定板、安装板、第一联轴器、减速器和打磨砂轮,所述打磨电机通过所述第一电机固定板与所述安装板固定连接,所述第一联轴器固定在所述打磨电机的输出端,且所述减速器通过所述第一联轴器与所述打磨电机传动连接,所述打磨砂轮与所述减速器的输出端固定连接,所述安装板的顶部固定有移动板,所述限位柱的一端固定连接有用于调节所述移动板的水平距离的调节组件,通过倒角打磨组件可以自动对钢管端部进行倒角打磨。
优选的,所述调节组件包括第二驱动电机、第二电机固定板、第二联轴器、丝杆和限位件,所述第二电机固定板固定在所述限位柱的顶部一端,所述第二驱动电机固定在所述第二电机固定板的内侧,所述第二驱动电机的输出端通过所述第二联轴器与所述丝杆传动连接,所述移动板上固定有与所述丝杆螺纹连接的螺纹丝套,所述限位件固定在所述第二电机固定板的顶部,通过调节组件可以调节打磨砂轮的位置,便于对钢管端部不同位置进行打磨。
优选的,所述限位件包括L型板,所述L型板的底部且远离所述第二电机固定板的一端固定有U型座,所述丝杆的一端通过轴承与所述U型座转动连接,所述U型座和所述L型板之间固定有滑杆,所述移动板的顶部固定有与所述滑杆滑动套接的滑套,通过限位件使得移动板移动时更加稳定。
优选的,所述钢管转动机构包括支撑座,所述支撑座的顶部安装有凹槽,所述凹槽上对称设置有两个钢管转动轮,所述钢管转动轮的两端均通过转轴与所述支撑座的两端转动连接,其中一个所述钢管转动轮的一端转轴上传动连接有第二驱动件,通过钢管转动机构能够驱动钢管进行转动,从而便于对钢管的内口进行均匀的倒角工作。
优选的,所述第二驱动件包括第三驱动电机、第三电机固定板、第二齿轮和第三齿轮,所述第三驱动电机通过所述第三电机固定板与所述支撑座的外侧壁固定连接,所述第二齿轮固定在所述第三驱动电机的输出端,所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合连接,能够为钢管的转动提供驱动力。
优选的,所述升降机构包括液压缸和伸缩杆,所述液压缸的顶部固定在所述工作台的底部,所述伸缩杆活动连接在所述液压缸的内侧,所述伸缩杆的顶端穿过所述工作台的内部且竖直向上延伸,并与所述支撑座的底端固定连接,用于控制钢管转动机构的高度,使得打磨砂轮能够完成不同管径大小钢管的倒角。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设计的工作台、钢管转动机构、升降机构、钢管限位机构和倒角打磨组件的相互配合,可以便于对不同大小的钢管进行自动化倒角打磨,使得钢管内口处被倒出角的形状尺寸相同,进一步改善钢管端部的外观,采用这一套设备也能够提高材料去除率,降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明钢管限位机构结构示意图;
图3为本发明局部结构示意图;
图4为本发明第一驱动件结构示意图;
图5为本发明倒角打磨组件结构示意图;
图6为本发明调节组件结构示意图。
图7为本发明钢管转动机构结构示意图。
图8为图7中A区域放大图。
图中:1-工作台;2-钢管转动机构;3-升降机构;4-钢管限位机构;5-倒角打磨组件;6-第一限位板;7-第二限位板;8-限位柱;9-齿条;10-齿柱;11-大齿环;12-第一驱动件;13-第一驱动电机;14-蜗杆;15-蜗轮;16-第一齿轮;17-滑块;18-滑槽;19-打磨电机;20-第一电机固定板;21-安装板;22-第一联轴器;23-减速器;24-打磨砂轮;25-移动板;26-调节组件;27-第二驱动电机;28-第二电机固定板;29-第二联轴器;30-丝杆;31-限位件;32-螺纹丝套;33-L型板;34-U型座;35-滑杆;36-滑套;37-支撑座;38-凹槽;39-钢管转动轮;40-第二驱动件;41-第三驱动电机;42-第三电机固定板;43-第二齿轮;44-第三齿轮;45-液压缸;46-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,图示中的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,包括工作台1、钢管转动机构2、升降机构3、钢管限位机构4和倒角打磨组件5,钢管转动机构2设置有多组,且多组钢管转动机构2等间距设置在工作台1的顶部上方,升降机构3安装在钢管转动机构2的底部,钢管限位机构4固定安装在工作台1的两端,倒角打磨组件5固定在钢管限位机构4的输出端,通过设计的工作台1、钢管转动机构2、升降机构3、钢管限位机构4和倒角打磨组件5的相互配合,可以便于对不同大小的钢管进行自动化倒角打磨,使得钢管内口处被倒出角的形状尺寸相同,进一步改善钢管端部的外观,采用这一套设备也能够提高材料去除率,降低工作人员的劳动强度。
其中,如图1-图3所示,为了可以方便将待加工的钢管定位在工作台1上,保证在转动钢管时不会出现晃动,钢管限位机构4包括第一限位板6和第二限位板7,第一限位板6和第二限位板7之间设置有安装腔,且第一限位板6和第二限位板7之间通过多个螺栓固定连接,第一限位板6和第二限位板7的内侧呈环状阵列分布三组限位柱8,限位柱8的顶部固定有齿条9,齿条9的一侧啮合有齿柱10,齿柱10的中轴两端均通过轴承与第一限位板6和第二限位板7转动连接,齿柱10的外侧啮合有大齿环11,大齿环11通过轴承与第二限位板7的内侧转动连接,第二限位板7上安装有用于驱动大齿环11转动的第一驱动件12,倒角打磨组件5固定在限位柱8的一端。
同时,如图4所示,为了便于三个限位柱8同时移动对钢管进行限位,第一驱动件12包括第一驱动电机13、蜗杆14、蜗轮15和第一齿轮16,第一驱动电机13的一端通过固定板与第二限位板7固定连接,第一驱动电机13的输出端与蜗杆14固定连接,蜗杆14通过轴承座与第二限位板7转动连接,蜗轮15啮合连接在蜗杆14的顶部,蜗轮15和第一齿轮16之间通过转轴连接,第一齿轮16与大齿环11的外圈啮合连接。
另外,如图3所示,为了使得齿条9的移动更加稳定可靠,齿条9靠近第一限位板6的一侧固定有滑块17,第一限位板6的内侧开设有与滑块17相适配的滑槽18。
对钢管进行定位时:首先将钢管的两端放在第一限位板6和第二限位板7之间,然后通过启动第一驱动电机13转动,第一驱动电机13便会带动蜗杆14转动,蜗杆14带动蜗轮15转动,蜗轮15带动第一齿轮16转动,由于第一齿轮16与大齿环11是啮合的,所以第一齿轮16便会带动大齿环11一起转动,大齿环11转动带动三个齿柱10一起同步转动,三个齿柱10分别与三个齿条9啮合,进而带动三个齿条9一起移动,三个齿条9便会带动三个限位柱8移动,使得三个限位柱8在安装腔内靠近钢管端部外侧表面移动,使得钢管的两个端部同步定位在工作台1之上,从而方便使用倒角打磨组件5进行工作。
实施例2
如图5所示,本实施方式对实施例1进一步说明,图示中的倒角打磨组件5包括打磨电机19、第一电机固定板20、安装板21、第一联轴器22、减速器23和打磨砂轮24,打磨电机19通过第一电机固定板20与安装板21固定连接,第一联轴器22固定在打磨电机19的输出端,且减速器23通过第一联轴器22与打磨电机19传动连接,打磨砂轮24与减速器23的输出端固定连接,安装板21的顶部固定有移动板25,限位柱8的一端固定连接有用于调节移动板25的水平距离的调节组件26,通过倒角打磨组件5可以自动对钢管端部进行倒角打磨。
其中,如图6所示,为了可以调节打磨砂轮24的位置,便于对钢管端部不同位置进行打磨,调节组件26包括第二驱动电机27、第二电机固定板28、第二联轴器29、丝杆30和限位件31,第二电机固定板28固定在限位柱8的顶部一端,第二驱动电机27固定在第二电机固定板28的内侧,第二驱动电机27的输出端通过第二联轴器29与丝杆30传动连接,移动板25上固定有与丝杆30螺纹连接的螺纹丝套32,限位件31固定在第二电机固定板28的顶部。
另外,如图6所示,为了使得移动板25移动时更加稳定,限位件31包括L型板33,L型板33的底部且远离第二电机固定板28的一端固定有U型座34,丝杆30的一端通过轴承与U型座34转动连接,U型座34和L型板33之间固定有滑杆35,移动板25的顶部固定有与滑杆35滑动套接的滑套36。
打磨倒角时:首先通过钢管限位机构4将打磨砂轮24移动到钢管的端部,然后通过启动第二驱动电机27,第二驱动电机27带动丝杆30转动,丝杆30通过螺纹丝套32带动移动板25移动,移动板25带动底部固定的整个倒角打磨组件5移动,使得打磨砂轮24移动至与钢管端部内壁贴合,然后再启动打磨电机19转动,打磨电机19通过第一联轴器22和减速器23将动力传递给打磨砂轮24上,使得打磨砂轮24平稳转动对端口进行倒角打磨工作。
实施例3
如图7所示,本实施方式对实施例1进一步说明,图示中的钢管转动机构2包括支撑座37,支撑座37的顶部安装有凹槽38,凹槽38上对称设置有两个钢管转动轮39,钢管转动轮39的两端均通过转轴与支撑座37的两端转动连接,其中一个钢管转动轮39的一端转轴上传动连接有第二驱动件40,通过钢管转动机构2能够驱动钢管进行转动,从而便于对钢管的内口进行均匀的倒角工作。
其中,如图8所示,为了能够为钢管的转动提供驱动力,第二驱动件40包括第三驱动电机41、第三电机固定板42、第二齿轮43和第三齿轮44,第三驱动电机41通过第三电机固定板42与支撑座37的外侧壁固定连接,第二齿轮43固定在第三驱动电机41的输出端,第三齿轮44和第二齿轮43啮合连接。
另外,如图7所示,为了使得打磨砂轮24能够完成不同管径大小钢管的倒角,升降机构3包括液压缸45和伸缩杆46,液压缸45的顶部固定在工作台1的底部,伸缩杆46活动连接在液压缸45的内侧,伸缩杆46的顶端穿过工作台1的内部且竖直向上延伸,并与支撑座37的底端固定连接。
对钢管进行转动时:通过启动第三驱动电机41工作,使得第三驱动电机41带动第二齿轮43转动,第二齿轮43带动第三齿轮44转动,第三齿轮44带动钢管转动轮39转动,此时在钢管转动轮39摩擦力的作用下,钢管转动轮39便能够带动钢管进行转动,从而使钢管的内口被倒角打磨组件5进行均匀的倒角工作。
本方案中,第一驱动电机13、第二驱动电机27、第三驱动电机41和打磨电机19均优选Y80M1-2型号,电动机的供电接口通过开关连接供电系统,电机运行电路为常规电机正反转控制程序,电路运行为现有常规电路,本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于,包括:工作台(1)、钢管转动机构(2)、升降机构(3)、钢管限位机构(4)和倒角打磨组件(5),所述钢管转动机构(2)设置有多组,且多组所述钢管转动机构(2)等间距设置在所述工作台(1)的顶部上方,所述升降机构(3)安装在所述钢管转动机构(2)的底部,所述钢管限位机构(4)固定安装在所述工作台(1)的两端,所述倒角打磨组件(5)固定在所述钢管限位机构(4)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述钢管限位机构(4)包括第一限位板(6)和第二限位板(7),所述第一限位板(6)和所述第二限位板(7)之间设置有安装腔,且所述第一限位板(6)和所述第二限位板(7)之间通过多个螺栓固定连接,所述第一限位板(6)和所述第二限位板(7)的内侧呈环状阵列分布三组限位柱(8),所述限位柱(8)的顶部固定有齿条(9),所述齿条(9)的一侧啮合有齿柱(10),所述齿柱(10)的中轴两端均通过轴承与所述第一限位板(6)和所述第二限位板(7)转动连接,所述齿柱(10)的外侧啮合有大齿环(11),所述大齿环(11)通过轴承与所述第二限位板(7)的内侧转动连接,所述第二限位板(7)上安装有用于驱动所述大齿环(11)转动的第一驱动件(12),所述倒角打磨组件(5)固定在所述限位柱(8)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述第一驱动件(12)包括第一驱动电机(13)、蜗杆(14)、蜗轮(15)和第一齿轮(16),所述第一驱动电机(13)的一端通过固定板与所述第二限位板(7)固定连接,所述第一驱动电机(13)的输出端与所述蜗杆(14)固定连接,所述蜗杆(14)通过轴承座与所述第二限位板(7)转动连接,所述蜗轮(15)啮合连接在所述蜗杆(14)的顶部,所述蜗轮(15)和所述第一齿轮(16)之间通过转轴连接,所述第一齿轮(16)与所述大齿环(11)的外圈啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述齿条(9)靠近所述第一限位板(6)的一侧固定有滑块(17),所述第一限位板(6)的内侧开设有与所述滑块(17)相适配的滑槽(18)。
5.根据权利要求2所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述倒角打磨组件(5)包括打磨电机(19)、第一电机固定板(20)、安装板(21)、第一联轴器(22)、减速器(23)和打磨砂轮(24),所述打磨电机(19)通过所述第一电机固定板(20)与所述安装板(21)固定连接,所述第一联轴器(22)固定在所述打磨电机(19)的输出端,且所述减速器(23)通过所述第一联轴器(22)与所述打磨电机(19)传动连接,所述打磨砂轮(24)与所述减速器(23)的输出端固定连接,所述安装板(21)的顶部固定有移动板(25),所述限位柱(8)的一端固定连接有用于调节所述移动板(25)的水平距离的调节组件(26)。
6.根据权利要求5所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述调节组件(26)包括第二驱动电机(27)、第二电机固定板(28)、第二联轴器(29)、丝杆(30)和限位件(31),所述第二电机固定板(28)固定在所述限位柱(8)的顶部一端,所述第二驱动电机(27)固定在所述第二电机固定板(28)的内侧,所述第二驱动电机(27)的输出端通过所述第二联轴器(29)与所述丝杆(30)传动连接,所述移动板(25)上固定有与所述丝杆(30)螺纹连接的螺纹丝套(32),所述限位件(31)固定在所述第二电机固定板(28)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述限位件(31)包括L型板(33),所述L型板(33)的底部且远离所述第二电机固定板(28)的一端固定有U型座(34),所述丝杆(30)的一端通过轴承与所述U型座(34)转动连接,所述U型座(34)和所述L型板(33)之间固定有滑杆(35),所述移动板(25)的顶部固定有与所述滑杆(35)滑动套接的滑套(36)。
8.根据权利要求1所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述钢管转动机构(2)包括支撑座(37),所述支撑座(37)的顶部安装有凹槽(38),所述凹槽(38)上对称设置有两个钢管转动轮(39),所述钢管转动轮(39)的两端均通过转轴与所述支撑座(37)的两端转动连接,其中一个所述钢管转动轮(39)的一端转轴上传动连接有第二驱动件(40)。
9.根据权利要求8所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述第二驱动件(40)包括第三驱动电机(41)、第三电机固定板(42)、第二齿轮(43)和第三齿轮(44),所述第三驱动电机(41)通过所述第三电机固定板(42)与所述支撑座(37)的外侧壁固定连接,所述第二齿轮(43)固定在所述第三驱动电机(41)的输出端,所述第三齿轮(44)和所述第二齿轮(43)啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种异形不锈钢无缝钢管切割倒角及打磨一体设备,其特征在于:所述升降机构(3)包括液压缸(45)和伸缩杆(46),所述液压缸(45)的顶部固定在所述工作台(1)的底部,所述伸缩杆(46)活动连接在所述液压缸(45)的内侧,所述伸缩杆(46)的顶端穿过所述工作台(1)的内部且竖直向上延伸,并与所述支撑座(37)的底端固定连接。
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