CN115582739A - 一种建筑脚手架环保回收工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑回收设备技术领域，具体涉及一种建筑脚手架环保回收工艺及设备，包括底板、固定架、活动架和支撑架，所述固定架固定连接在所述底板顶部的左侧，所述活动架滑动安装在所述底板上，所述支撑架固定连接在所述底板上，所述固定架和活动架的顶部均转动连接有夹持组件，本发明通过夹持组件带动钢管转动，敲击组件对钢管进行反复敲击，钢管外壁粘连的灰土块在受到敲击震动时产生脱落，清洁组件对钢管进行清洁和打磨，控制器控制正反转电机反转，使敲击组件和清洁机构反复对钢管敲击和清扫打磨，使钢管外壁处于光滑洁净的状态，达到自动对钢管的外壁进行敲打、打磨和清理的目的，无需人工对钢管进行处理。

Description

一种建筑脚手架环保回收工艺及设备

技术领域

本发明涉及建筑回收设备技术领域，具体涉及一种建筑脚手架环保回收工艺及设备。

背景技术

脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，按材料不同可分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架，建筑领域中，目前所使用的脚手架主要是采用钢管、连接卡件及其他部件按照预定的规格进行搭设，在建筑施工过程中，经常会有泥灰等洒落并附着在钢管外壁，在进行脚手架钢管回收时，需要先对钢管外壁的泥灰等进行清理，然后再进行钢管回收或再次利用。

现有技术中，在对脚手架钢管进行回收时，工作人员常使用锤子等工具对钢管外壁进行敲击，达到取出钢管外壁泥灰的目的，此方式只能对钢管外壁进行大致清洁，无法对钢管进行细致清洁和打磨除锈，清洁效果差，工作效率低，长时间敲击会造成工作人员手臂酸痛，增加工作人员的工作负担。

因此，需要一种建筑脚手架环保回收工艺及设备，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决无法对钢管进行细致清洁和打磨除锈、清洁效果差、工作效率低、长时间敲击会造成工作人员手臂酸痛、增加工作人员的工作负担的问题，本发明提供了一种建筑脚手架环保回收工艺及设备。

一种建筑脚手架环保回收设备，包括底板、固定架、活动架和支撑架，所述固定架固定连接在所述底板顶部的左侧，所述活动架滑动安装在所述底板上，所述支撑架固定连接在所述底板上，所述固定架和活动架的顶部均转动连接有夹持组件，两个所述夹持组件之间可拆卸安装有钢管，所述支撑架的中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑台，所述支撑架的中部固定连接有导向杆，所述滑台的顶部设置有敲击组件，所述滑台的正面固定连接有两个清洁机构，所述底板的左侧固定安装有正反转电机，所述螺纹杆的左端和正反转电机的动力输出轴之间设置有第一传动带，位于左侧的夹持组件和正反转电机的动力输出轴之间设置有第二传动带，所述滑台的左右两侧均设置有传感器，所述底板上固定安装有控制器，所述正反转电机的控制端、所述传感器的信号输出端均和控制器信号连接。

优选的，每个所述夹持组件均包括转轴和夹持座，两个所述转轴分别转动连接在所述固定架和活动架的顶部，每个所述夹持座均固定连接在对应侧转轴的一端，位于左侧的所述转轴的左端通过所述第二传动带和所述正反转电机的动力输出轴传动连接；

每个所述夹持座的一侧均固定连接有导向套，每个所述夹持座的内部均设有一个可沿对应导向套滑动的滑杆，每个所述导向套的外部均套设有滑套，每个所述滑杆的一端均和对应滑套的一端卡接，每个所述夹持座的一侧均均匀开设有多个导向槽，每个所述导向槽内均滑动连接有夹持板，每个所述夹持板和所述滑套之间均转动连接有两个转杆，每个所述夹持座的外侧面均均匀固定有多个导向柱，多个所述导向柱上共同滑动连接有推拉框，每个所述导向柱外部均套设有位于所述推拉框和所述夹持座之间的弹簧。

优选的，所述敲击组件包括齿条和从动圆杆，所述齿条固定连接在所述支撑架顶部，所述从动圆杆的一端固定连接有转动块，所述转动块转动连接在所述滑台的顶部，所述从动圆杆的另一端固定连接有敲击锤，所述滑台的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的后端固定连接有和所述齿条相啮合的第一齿轮，所述从动轴的前端固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有转轮。

优选的，所述每个所述清洁机构均包括固定连接在所述滑台正面的清洁盘，每个所述清洁盘的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均转动连接有内齿环，每个所述空腔的内部均均匀转动连接有多个第二齿轮，每个所述第二齿轮的一侧均固定连接有安装杆，每个所述安装杆一端的一侧均固定连接有毛刷辊，每个所述安装杆一端的另一侧均固定连接有磨砂辊，每个所述内齿环的外圆面上均固定连接有贯穿至对应清洁盘外部的推柄，每个所述推柄和对应清洁盘之间均固定连接有第一拉簧。

优选的，所述两个所述内齿环之间固定连接有横杆，位于左侧的所述清洁盘的右侧转动连接有挂钩。

优选的，所述底板的顶部对称开设有两个第一滑槽，所述活动架的底部固定连接有分别置于两个所述第一滑槽内的第一滑块，所述底板的顶部均匀开设有多个限位孔，所述活动架的正面固定连接有横板，所述横板上滑动连接有限位销，所述限位销和所述横板之间固定连接有第二拉簧。

优选的，所述底板的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有集料斗。

此外，本发明还提供一种建筑脚手架环保回收工艺，包括以下步骤：

S1：首先将活动架移动至底板最右侧，向上推动推柄并使用挂钩对横杆进行固定，使两个清洁机构均处于张开状态；

S2：将钢管从两个清洁机构的中部穿过，先使用左侧的夹持组件对钢管的左端进行固定，再向左滑动活动架，并使用右侧的夹持组件对钢管的右端进行固定；

S3：将挂钩从横杆上取下，此时两个清洁机构内的毛刷辊和磨砂辊和钢管紧密接触；

S4：打开正反转电机，夹持组件带动钢管快速转动，同时滑台沿导向杆滑动，在此过程中，敲击组件对钢管进行敲击，将粘在钢管表面的灰土块震掉，两个清机机构对钢管的表面进行清扫和打磨；

S5：清洁机构滑动至钢管端部时，传感器向控制器传递信号，控制器控制正反转电机进行反方向转动，使敲击组件和清洁机构反复对钢管进行敲击和清扫打磨。

本发明的有益效果为：

1、本发明，通过正反转电机带动螺纹杆和夹持组件转动，使夹持组件带动钢管进行快速转动，滑台沿导向杆滑动，在此过程中，敲击组件对钢管进行反复敲击，钢管外壁粘连的灰土块在受到敲击震动时产生脱落，达到对钢管外壁粘连的灰土块进行清理的目的，两个清洁组件对钢管进行清洁和打磨，将钢管外壁的锈斑和残留灰尘清理干净，实现进一步清理钢管的效果；

当清洁机构运动至钢管的端部时，传感器向控制器传递信号，控制器控制正反转电机反转，使敲击组件和清洁机构反复对钢管敲击和清扫打磨，使钢管外壁处于光滑洁净的状态，实现对钢管的环保回收，以便进行再次利用，避免造成资源浪费，防止因废弃钢管随处堆放而对环境造成影响，使对钢管的回收更加环保，达到自动对钢管的外壁进行敲打、打磨和清理的目的，无需人工对钢管进行处理，提高设备的自动化，降低工作人员的工作量。

2、本发明，通过向一侧拉动推拉框，滑套沿导向套同步滑动，滑套通过多个转杆带动多个夹持板同步相互靠拢，将钢管一端套接在多个夹持板外部，松开推拉框，弹簧推动推拉框滑动，此时多个夹持板同时向外扩张，直至多个夹持板均顶紧在钢管一端的内壁；重复上述操作，使另一侧的多个夹持板顶紧在钢管另一端的内壁，至此完成对钢管的夹持固定，操作简单，在对钢管的固定过程中无需使用其他辅助工具，简化操作步骤，缩短固定钢管所需时间，提高工作效率。

3、本发明，通过向上推动推柄，推柄带动内齿环和横杆向上运动，当将推柄推动至最上方时，将挂钩挂在横杆上，挂钩将对横杆的位置进行限位，防止推柄在第一拉簧的拉力下自动回复原始位置，解放了工作人员的双手，便于工作人员进行其他操作，提高设备的实用性。

4、本发明，通过向上拉动限位销，沿第一滑槽滑动第一滑块和活动架，将活动架移动至合适位置时，松开限位销，第二拉簧将带动限位销向下滑动至对应的限位孔内，完成对活动架的调节和限位，使夹持机构可以对不同长度的钢管进行夹持，提高设备的适用性。

5、本发明，从钢管外壁上脱落的灰土块和锈渣等均下落至集料斗内，工作人员将第二滑块从第二滑槽内拉出，即可将集料斗从底板上取下，对集料斗内的灰土块或锈渣进行收集处理，操作简单，有效防止灰土块或锈渣散落在地面，避免对环境造成污染，使回收过程更加环保。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中夹持组件的结构示意图；

图5为本发明中夹持组件的剖面结构示意图；

图6为本发明中敲击组件的结构示意图；

图7为本发明中转轮的位置示意图；

图8为本发明中清洁机构的结构示意图；

图9为本发明中清洁机构的剖面结构示意图；

图10为本发明中活动架的结构示意图；

图11为本发明中第二滑块的位置示意图。

图中：1-底板；2-固定架；3-活动架；4-支撑架；5-钢管；6-螺纹杆；7-滑台；8-导向杆；9-正反转电机；10-第一传动带；11-第二传动带；12-传感器；13-控制器；14-转轴；15-夹持座；16-导向套；17-滑杆；18-滑套；19-导向槽；20-夹持板；21-转杆；22-导向柱；23-推拉框；24-弹簧；25-齿条；26-从动圆杆；27-转动块；28-敲击锤；29-从动轴；30-第一齿轮；31-连接板；32-转轮；33-清洁盘；34-空腔；35-内齿环；36-第二齿轮；37-安装杆；38-毛刷辊；39-磨砂辊；40-推柄；41-第一拉簧；42-横杆；43-挂钩；44-第一滑槽；45-第一滑块；46-限位孔；47-横板；48-限位销；49-第二拉簧；50-第二滑槽；51-第二滑块；52-集料斗。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明实施例公开了一种建筑脚手架环保回收设备，如图1和图2所示，包括底板1、固定架2、活动架3和支撑架4，所述固定架2固定连接在所述底板1顶部的左侧，所述活动架3滑动安装在所述底板1上，所述活动架3和固定架2的高度相同，所述支撑架4固定连接在所述底板1上，且位于固定架2和活动架3的后方，所述固定架2和活动架3的顶部均转动连接有夹持组件，两个所述夹持组件之间可拆卸安装有钢管5，两个夹持组件用于对钢管5进行夹紧固定，所述支撑架4的中部转动连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6上螺纹连接有滑台7，所述支撑架4的中部固定连接有导向杆8，所述滑台7的底部套接在导向杆8上，滑台7可在螺纹杆6的驱动下沿导向杆8滑动，所述滑台7的顶部设置有敲击组件，敲击组件可对钢管5进行敲击，使钢管5上附着的灰土块震动脱落，所述滑台7的正面固定连接有两个清洁机构，两个清洁机构可对钢管5进行进一步固定，并对钢管5的表面进行清扫和打磨，所述底板1的左侧固定安装有正反转电机9，所述螺纹杆6的左端和正反转电机9的动力输出轴之间设置有第一传动带10，位于左侧的夹持组件和正反转电机9的动力输出轴之间设置有第二传动带11，正反转电机9可通过第一传动带10和第二传动带11带动对应的螺纹杆6和夹持组件进行同步转动，所述滑台7的左右两侧均设置有传感器12，所述底板1上固定安装有控制器13，所述正反转电机9的控制端、所述传感器12的信号输出端均和控制器13信号连接；

使用时，工作人员将钢管5穿过两个清洁机构并固定在两个夹持组件之间，启动正反转电机9，正反转电机9通过第一传动带10和第二传动带11带动对应的螺纹杆6和夹持组件进行同步转动，此时夹持组件将带动钢管5进行快速转动，滑台7在和螺纹杆6的配合下沿导向杆8滑动，在滑台7滑动的过程中，敲击组件对钢管5进行反复敲击，钢管5外壁粘连的灰土块在受到敲击震动时产生脱落，达到对钢管5外壁粘连的灰土块进行清理的目的，同时，两个清洁组件对钢管5进行清洁和打磨，将钢管5外壁的锈斑和残留灰尘清理干净，实现进一步清理钢管5的效果，当清洁机构运动至钢管5的端部时，传感器12向控制器13传递信号，此时控制器13控制正反转电机9反向转动，使敲击组件和清洁机构反复对钢管5进行敲击和清扫打磨，从而使钢管5的外壁处于光滑洁净的状态，实现对钢管5的环保回收，以便进行再次利用，提高利用率，避免造成资源浪费，防止因废弃钢管5随处堆放而对环境造成影响，使对钢管5的回收更加环保。

如图3-5所示，每个所述夹持组件均包括转轴14和夹持座15，两个所述转轴14分别转动连接在所述固定架2和活动架3的顶部，两个所述转轴14的中轴线处于同一直线上，每个所述夹持座15均固定连接在对应侧转轴14的一端，位于左侧的所述转轴14的左端通过所述第二传动带11和所述正反转电机9的动力输出轴传动连接；

每个所述夹持座15的一侧均固定连接有导向套16，每个所述夹持座15的内部均设有一个可沿对应导向套16滑动的滑杆17，每个所述导向套16的外部均套设有滑套18，每个所述滑杆17的一端均和对应滑套18的一端卡接，每个滑套18均可在对应滑杆17的推动下沿对应导向套16滑动，每个所述夹持座15的一侧均均匀开设有多个导向槽19，每个所述导向槽19内均滑动连接有夹持板20，每个所述夹持板20和所述滑套18之间均转动连接有两个转杆21，多个所述夹持板20可在滑套18滑动时进行同步张合，每个所述夹持座15的外侧面均均匀固定有多个导向柱22，多个所述导向柱22上共同滑动连接有推拉框23，每个所述推拉框23的中部均和对应的滑杆17一端固定连接，每个所述导向柱22外部均套设有位于所述推拉框23和所述夹持座15之间的弹簧24；

对钢管5进行夹持固定时，工作人员首先向一侧拉动推拉框23，推拉框23将通过滑杆17带动滑套18沿导向套16同步滑动，滑套18将通过多个转杆21带动多个夹持板20同步相互靠拢，将钢管5的一端套接在多个夹持板20的外部，松开推拉框23，此时多个弹簧24将同时推动推拉框23沿导向柱22滑动，在此过程中，多个夹持板20将同时向外扩张，直至多个夹持板20均顶紧在钢管5一端的内壁；重复上述操作，使另一侧的多个夹持板20顶紧在钢管5另一端的内壁，至此完成对钢管5的夹持固定，操作简单，在对钢管5的固定过程中无需使用其他辅助工具，简化操作步骤，缩短固定钢管5所需时间，提高工作效率，可适用于不同管径的钢管5，提高设备的适用性。

如图6-8所示，所述敲击组件包括齿条25和从动圆杆26，所述齿条25固定连接在所述支撑架4顶部，所述从动圆杆26的一端固定连接有转动块27，所述转动块27转动连接在所述滑台7的顶部，所述从动圆杆26的另一端固定连接有敲击锤28，所述滑台7的顶部转动连接有从动轴29，所述从动轴29的后端固定连接有和所述齿条25相啮合的第一齿轮30，所述从动轴29的前端固定连接有连接板31，所述连接板31上转动连接有转轮32；

在滑台7滑动的过程中，第一齿轮30在和齿条25的啮合作用下进行转动，从动轴29随之进行转动，此时从动轴29将带动连接板31和转轮32绕从动轴29进行转动，在连接板31和转轮32向上转动的过程中，转轮32首先和从动圆杆26接触，随之转轮32将从动圆杆26和敲击锤28向上顶动，从动圆杆26和敲击锤28将绕转动块27转动，当转轮32转动至最高处时，敲击锤28将上升至最高位置，此时连接板31和转轮32继续向下转动，敲击锤28和从动圆杆26将随之向下转动，当连接板31和转轮32向下转动一定程度时，转轮32和从动圆杆26脱离接触，此时在敲击锤28的重力作用下，从动圆杆26和敲击锤28将快速向下转动，敲击锤28将快速敲击在钢管5的外壁，从而对钢管5的外壁进行敲打，在滑台7滑动过程中，敲击锤28将反复快速地对钢管5外壁进行敲打，使钢管5外壁粘连的灰土块因受到震动而脱落，达到自动对钢管5外壁粘连的灰土块进行清理的目的，无需工作人员手动对钢管5进行敲打，降低工作人员的工作量。

如图8和图9所示，每个所述清洁机构均包括固定连接在所述滑台7正面的清洁盘33，每个所述清洁盘33的内部均开设有空腔34，每个所述空腔34的内部均转动连接有内齿环35，每个所述空腔34的内部均均匀转动连接有多个第二齿轮36，每个所述第二齿轮36的一侧均固定连接有安装杆37，每个所述安装杆37一端的一侧均固定连接有毛刷辊38，每个所述安装杆37一端的另一侧均固定连接有磨砂辊39，每个所述内齿环35的外圆面上均固定连接有贯穿至对应清洁盘33外部的推柄40，每个所述推柄40和对应清洁盘33之间均固定连接有第一拉簧41；

工作人员向上推动两个推柄40，推柄40带动内齿环35转动，此时内齿环35将通过多个第二齿轮36带动多个安装杆37绕对应的第二齿轮36同步转动，多个安装杆37将带动对应的毛刷辊38和磨砂辊39向相互远离的方向转动，此时两个清洁机构均处于张开状态，工作人员将钢管5从两个清洁机构的中部穿过，并通过两个夹持组件对钢管5的两端进行固定，随后再松开两个推柄40，第一拉簧41将拉动对应的推柄40向下运动，此时推柄40将带动对应的内齿环35转动，内齿环35通过多个第二齿轮36带动多个安装杆37同步转动，多个安装杆37将带动对应的毛刷辊38和磨砂辊39向钢管5相互靠拢，直至多个毛刷辊38和磨砂辊39均紧密贴合在钢管5的外壁，在清洁机构左右滑动和钢管5转动的过程中，多个毛刷辊38和磨砂辊39同时自动对钢管5的外壁进行清扫和打磨，无需人工对钢管5进行处理，提高设备的自动化，使钢管5处于光滑洁净的状态，提高钢管5的回收效果，有助于钢管5进行重复再利用。

如图8所示，两个所述内齿环35之间固定连接有横杆42，位于左侧的所述清洁盘33的右侧转动连接有挂钩43；当工作人员需要将清洁机构调节至张开状态时，向上推动推柄40，此时推柄40将带动内齿环35和横杆42向上运动，当将推柄40推动至最上方时，将挂钩43挂在横杆42上，挂钩43将对横杆42的位置进行限位，防止推柄40在第一拉簧41的拉力下自动回复原始位置，解放了工作人员的双手，便于工作人员进行其他操作，提高设备的实用性。

如图1和图10所示，所述底板1的顶部对称开设有两个第一滑槽44，所述活动架3的底部固定连接有分别置于两个所述第一滑槽44内的第一滑块45，活动架3可跟随第一滑块45沿第一滑槽44滑动，所述底板1的顶部均匀开设有多个限位孔46，所述活动架3的正面固定连接有横板47，所述横板47上滑动连接有限位销48，所述限位销48和所述横板47之间固定连接有第二拉簧49；

工作人员向上拉动限位销48，并沿第一滑槽44滑动第一滑块45和活动架3，将活动架3移动至合适位置时，松开限位销48，第二拉簧49将带动限位销48向下滑动至对应的限位孔46内，完成对活动架3的调节和限位，使夹持机构可以对不同长度的钢管5进行夹持，提高设备的适用性。

如图11所示，所述底板1的顶部开设有第二滑槽50，所述第二滑槽50内滑动连接有第二滑块51，所述第二滑块51的顶部固定连接有集料斗52；从钢管5外壁上脱落的灰土块和锈渣等均下落至集料斗52内，工作人员将第二滑块51从第二滑槽50内拉出，即可将集料斗52从底板1上取下，对集料斗52内的灰土块或锈渣进行收集处理，操作简单，有效防止灰土块或锈渣散落在地面，避免对环境造成污染，使回收过程更加环保。

工作过程：将活动架3移动至底板1最右侧，向上推动推柄40并使用挂钩43对横杆42进行固定，使两个清洁机构均处于张开状态，将钢管5从两个清洁机构的中部穿过，先使用左侧的夹持组件对钢管5的左端进行固定，再向左滑动活动架3，并使用右侧的夹持组件对钢管5的右端进行固定，将挂钩43从横杆42上取下，此时两个清洁机构内的毛刷辊38和磨砂辊39和钢管5紧密接触，打开正反转电机9，夹持组件带动钢管5快速转动，同时滑台7沿导向杆8滑动，在此过程中，敲击组件对钢管5进行敲击，将粘在钢管5表面的灰土块震掉，两个清机机构对钢管5的表面进行清扫和打磨，当清洁机构滑动至钢管5端部时，传感器12向控制器13传递信号，控制器13控制正反转电机9进行反方向转动，使敲击组件和清洁机构反复对钢管5进行敲击和清扫打磨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，包括底板（1）、固定架（2）、活动架（3）和支撑架（4），所述固定架（2）固定连接在所述底板（1）顶部的左侧，所述活动架（3）滑动安装在所述底板（1）上，所述支撑架（4）固定连接在所述底板（1）上，所述固定架（2）和活动架（3）的顶部均转动连接有夹持组件，两个所述夹持组件之间可拆卸安装有钢管（5），所述支撑架（4）的中部转动连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）上螺纹连接有滑台（7），所述支撑架（4）的中部固定连接有导向杆（8），所述滑台（7）的顶部设置有敲击组件，所述滑台（7）的正面固定连接有两个清洁机构，所述底板（1）的左侧固定安装有正反转电机（9），所述螺纹杆（6）的左端和正反转电机（9）的动力输出轴之间设置有第一传动带（10），位于左侧的夹持组件和正反转电机（9）的动力输出轴之间设置有第二传动带（11），所述滑台（7）的左右两侧均设置有传感器（12），所述底板（1）上固定安装有控制器（13），所述正反转电机（9）的控制端、所述传感器（12）的信号输出端均和控制器（13）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，每个所述夹持组件均包括转轴（14）和夹持座（15），两个所述转轴（14）分别转动连接在所述固定架（2）和活动架（3）的顶部，每个所述夹持座（15）均固定连接在对应侧转轴（14）的一端，位于左侧的所述转轴（14）的左端通过所述第二传动带（11）和所述正反转电机（9）的动力输出轴传动连接；

每个所述夹持座（15）的一侧均固定连接有导向套（16），每个所述夹持座（15）的内部均设有一个可沿对应导向套（16）滑动的滑杆（17），每个所述导向套（16）的外部均套设有滑套（18），每个所述滑杆（17）的一端均和对应滑套（18）的一端卡接，每个所述夹持座（15）的一侧均均匀开设有多个导向槽（19），每个所述导向槽（19）内均滑动连接有夹持板（20），每个所述夹持板（20）和所述滑套（18）之间均转动连接有两个转杆（21），每个所述夹持座（15）的外侧面均均匀固定有多个导向柱（22），多个所述导向柱（22）上共同滑动连接有推拉框（23），每个所述导向柱（22）外部均套设有位于所述推拉框（23）和所述夹持座（15）之间的弹簧（24）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，所述敲击组件包括齿条（25）和从动圆杆（26），所述齿条（25）固定连接在所述支撑架（4）顶部，所述从动圆杆（26）的一端固定连接有转动块（27），所述转动块（27）转动连接在所述滑台（7）的顶部，所述从动圆杆（26）的另一端固定连接有敲击锤（28），所述滑台（7）的顶部转动连接有从动轴（29），所述从动轴（29）的后端固定连接有和所述齿条（25）相啮合的第一齿轮（30），所述从动轴（29）的前端固定连接有连接板（31），所述连接板（31）上转动连接有转轮（32）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，每个所述清洁机构均包括固定连接在所述滑台（7）正面的清洁盘（33），每个所述清洁盘（33）的内部均开设有空腔（34），每个所述空腔（34）的内部均转动连接有内齿环（35），每个所述空腔（34）的内部均均匀转动连接有多个第二齿轮（36），每个所述第二齿轮（36）的一侧均固定连接有安装杆（37），每个所述安装杆（37）一端的一侧均固定连接有毛刷辊（38），每个所述安装杆（37）一端的另一侧均固定连接有磨砂辊（39），每个所述内齿环（35）的外圆面上均固定连接有贯穿至对应清洁盘（33）外部的推柄（40），每个所述推柄（40）和对应清洁盘（33）之间均固定连接有第一拉簧（41）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，两个所述内齿环（35）之间固定连接有横杆（42），位于左侧的所述清洁盘（33）的右侧转动连接有挂钩（43）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，所述底板（1）的顶部对称开设有两个第一滑槽（44），所述活动架（3）的底部固定连接有分别置于两个所述第一滑槽（44）内的第一滑块（45），所述底板（1）的顶部均匀开设有多个限位孔（46），所述活动架（3）的正面固定连接有横板（47），所述横板（47）上滑动连接有限位销（48），所述限位销（48）和所述横板（47）之间固定连接有第二拉簧（49）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑脚手架环保回收设备，其特征在于，所述底板（1）的顶部开设有第二滑槽（50），所述第二滑槽（50）内滑动连接有第二滑块（51），所述第二滑块（51）的顶部固定连接有集料斗（52）。

8.一种建筑脚手架环保回收工艺，其特征在于，所述回收工艺包括以下步骤：

S1：首先将活动架（3）移动至底板（1）最右侧，向上推动推柄（40）并使用挂钩（43）对横杆（42）进行固定，使两个清洁机构均处于张开状态；

S2：将钢管（5）从两个清洁机构的中部穿过，先使用左侧的夹持组件对钢管（5）的左端进行固定，再向左滑动活动架（3），并使用右侧的夹持组件对钢管（5）的右端进行固定；

S3：将挂钩（43）从横杆（42）上取下，此时两个清洁机构内的毛刷辊（38）和磨砂辊（39）和钢管（5）紧密接触；

S4：打开正反转电机（9），夹持组件带动钢管（5）快速转动，同时滑台（7）沿导向杆（8）滑动，在此过程中，敲击组件对钢管5进行敲击，将粘在钢管（5）表面的灰土块震掉，两个清机机构对钢管（5）的表面进行清扫和打磨；

S5：清洁机构滑动至钢管（5）端部时，传感器（12）向控制器（13）传递信号，控制器（13）控制正反转电机（9）进行反方向转动，使敲击组件和清洁机构反复对钢管（5）进行敲击和清扫打磨。

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