CN117047577A - 一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装，属于绑扎件加工机床及工装设备制造技术。该船舶运输绑扎多节杆制作加工设备包括夹持机构，夹持机构为沿基座长度方向相对设置的两组，且夹持机构包括多个用于夹持多节杆本体的夹持部；以及位移机构，位移机构沿基座长度方向设置，且位移机构包括能够沿基座长度方向位移并相对多节杆本体轴向旋转的打磨组件以及设置在打磨组件上且能够驱动夹持部相对多节杆本体移动的传动组件；本发明可对带有凸台段的拉杆杆体进行连续式打磨，且使拉杆杆体在打磨过程中保持稳定，从而提高拉杆的打磨质量和打磨效率。

Description

一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装

技术领域

本发明涉及绑扎件加工技术领域，尤其涉及一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装。

背景技术

通过船舶对货物进行运输时，为了防止风浪导致的上层货物掉落，需要绑扎件对货物进行绑扎固定。常用的绑扎件有花篮螺丝、绑扎杆、D型环、半自动钮锁、中间钮锁、埋入式底座、LR类拉杆等，其中LR类拉杆是用于货物固定的固定件。

LR类拉杆包括杆体、小叉头和凸台段，在制造LR类拉杆时，通过对杆体和凸台段加热后加压，完成凸台段和杆体的连接，随后再将小叉头焊接在杆体上。而在对LR类拉杆加工生产过程中需要对其打磨后镀锌，保证拉杆的使用寿命，但由于杆体外侧设置有凸台，现有的打磨设备不适用于对带有凸台段的杆体进行连续式打磨，同时由于杆体较长，使得杆体在打磨过程中易晃动，造成对杆体的打磨效率低下和打磨质量差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，包括基座，还包括：

夹持机构，所述夹持机构为沿基座长度方向相对设置的两组，且所述夹持机构包括多个用于夹持多节杆本体的夹持部；以及

位移机构，所述位移机构沿基座长度方向设置，且所述位移机构包括能够沿基座长度方向位移并相对多节杆本体轴向旋转的打磨组件以及设置在打磨组件上且能够驱动夹持部相对多节杆本体移动的传动组件。

优选的，所述夹持机构包括开设在基座上的活动槽、固设在活动槽内的液压油缸、设置在液压油缸输出端的活动块以及设置在活动块上的活动板；所述夹持部设置在活动板上，所述夹持部包括与活动板相连的螺杆以及转动设置在螺杆末端的夹持板。

优选的，所述位移机构包括沿基座长度方向转动设置的丝杆、螺纹连接在丝杆上的套筒以及固设在基座上用于驱动丝杆旋转的驱动电机，所述打磨组件固设在套筒上。

优选的，所述打磨组件包括与套筒固连的固定盘、固设在固定盘上的打磨电机、设置在打磨电机输出端的主动齿轮、转动连接在固定盘上且与主动齿轮啮合的齿轮环以及设置在齿轮环内侧且能够相对多节杆本体径向位移的打磨部。

优选的，所述打磨部包括固设在齿轮环内侧的外壳、通过移动杆滑动连接在外壳内的打磨座以及设置在外壳内壁与移动杆之间的第一弹性元件；所述打磨座的底部开设有挤压斜面，所述打磨座包括凹槽、滑动连接在凹槽内且能够相对于多节杆本体轴向位移的移动块以及设置在移动块与凹槽内壁之间的第二弹性元件，所述挤压斜面以及移动块的侧壁均设置有打磨砂纸。

优选的，所述移动杆上转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述外壳内壁设置有与从动齿轮啮合连接的第一齿条，所述转动轴上还缠绕连接有拉绳，所述拉绳远离转动轴的一端与移动块相连。

优选的，所述传动组件包括与套筒固连的连接伸缩杆、设置在连接伸缩杆远离套筒一端且能够沿活动板长度方向位移的第二齿条、多个转动设置在活动板上的单向齿轮以及设置在单向齿轮与活动板之间的卷簧，所述单向齿轮与螺杆同轴设置且螺杆滑动连接在单向齿轮上，所述螺杆与活动板螺纹连接。

优选的，所述单向齿轮包括转动设置在活动板上的转动盘以及与转动盘转动相连的齿轮盘，所述卷簧设置在转动盘和活动板之间，所述转动盘上开设有容纳槽，所述容纳槽内通过销轴转动连接有与齿轮盘内壁活动相抵的卡块，所述销轴上套设有用于卡块复位转动的扭簧，所述齿轮盘上开设有与卡块相配合的卡槽，所述转动盘上固设有导向条，所述螺杆上开设有与导向条相配合的导向槽。

优选的，所述多节杆本体包括杆体，所述杆体上固设有若干凸台段，所述杆体的一端还连接有叉头段。

本发明还公开了一种船舶运输绑扎多节杆打磨工装，包括前述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备。

本发明提供一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：使用时，将带有凸台段的杆体置于下方夹持部的夹持板上，然后控制上下两侧的液压油缸运行，使液压油缸通过活动板推动夹持板移动，使两侧夹持板相互靠近并对多节杆本体夹持，且此时多节杆本体轴线与打磨组件的中心轴线同轴；

S2：控制驱动电机工作，驱动电机带动丝杆旋转，使丝杆外侧的套筒由基座的一端向另一端移动，套筒移动时带动打磨组件横向移动，打磨组件进而带动打磨电机运行，打磨电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮进而使齿轮环相对固定盘转动，齿轮环转动时通过外壳和移动杆带动打磨座转动，打磨座在横移过程中以杆体为中心旋转，进而对杆体外侧进行打磨工作；

S3：当打磨座移动至杆体外侧的凸台段时，打磨座上的挤压斜面与凸台段的斜面抵压，打磨座在移动中受到凸台段的反向作用力，打磨座带动移动杆向外壳内收缩，第一弹性元件被挤压，在此过程中，打磨座挤压斜面上的打磨砂纸对凸台段的锥形曲面打磨；

S4：移动杆向外壳内收缩时，移动杆上的从动齿轮与外壳内的第一齿条啮合传动，从动齿轮带动转动轴转动并对拉绳收卷，拉绳对打磨座内的移动块作用力，使移动块受力向凹槽内收缩，第二弹性元件被压缩，当打磨座移动至凸台段的顶部后，移动块完全收缩在凹槽内；

S5：随着位移机构持续带动打磨组件移动，打磨座越过凸台段后，被压缩的第一弹性元件推动移动杆移动复位，使移动杆带动打磨座重新与杆体接触，且转动轴对拉绳释放，移动块被压缩的第二弹性元件推动下移出凹槽，使移动块远离凹槽的一侧与凸台段的侧面抵压，在打磨座以杆体为中心旋转位移时，移动块侧边的打磨砂纸可持续对凸台段的侧面打磨；

S6：在位移机构带动打磨组件移动过程中，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条滑动在活动板上，当打磨座沿着杆体轴向打磨即将与夹持板相交时，第二齿条率先与单向齿轮啮合传动，使单向齿轮带动螺杆旋转，使得螺杆旋转时相对活动板移动，使打磨座前方的夹持板不再夹持杆体并远离杆体，使得后续打磨座移动至夹持板夹持位置时可继续对杆体进行打磨工作，而杆体其他位置的夹持板仍保持对杆体的夹持状态，当打磨座越过该处夹持板夹持区域时，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条远离该侧夹持部对应的单向齿轮，单向齿轮不再与第二齿条啮合，单向齿轮的转动盘在卷簧的作用下复位转动，使螺杆相对活动板移动，螺杆带动夹持板重新对杆体夹持。

与现有技术相比，本发明所述船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装，显著有益效果如下：

1、本发明中，通过控制驱动电机工作，驱动电机运行时带动丝杆旋转，使丝杆外侧的套筒由基座的一端向另一端移动，套筒移动时带动打磨组件横向移动，打磨组件横向移动时控制打磨电机运行，使打磨电机的输出端带动主动齿轮旋转，主动齿轮与齿轮环啮合传动，进而使齿轮环相对固定盘转动，齿轮环转动时通过外壳和移动杆带动打磨座转动，打磨座在横移过程中以多节杆本体为中心旋转，进而对多节杆本体外侧进行打磨工作。

2、本发明中，通过打磨座上的挤压斜面与凸台段的斜面抵压，打磨座在移动中受到凸台段的反向作用力，打磨座带动移动杆向外壳内收缩，第一弹性元件被挤压，在此过程中，打磨座挤压斜面上的打磨砂纸对凸台段的锥形曲面打磨；移动杆向外壳内收缩时，移动杆上的从动齿轮与外壳内的第一齿条啮合传动，从动齿轮带动转动轴转动并对拉绳收卷，拉绳对打磨座内的移动块作用力，使移动块受力向凹槽内收缩，第二弹性元件被压缩，当打磨座移动至凸台段的顶部后，移动块完全收缩在凹槽内；打磨座越过凸台段后，被压缩的第一弹性元件弹力推动移动杆移动，使移动杆带动打磨座重新与杆体接触，且转动轴对拉绳释放，移动块在被压缩的第二弹性元件的弹力推动下移出凹槽，使移动块远离凹槽的一侧与凸台段的侧面抵压，使得打磨座以杆体为中心旋转位移时，移动块侧边的打磨砂纸可持续对凸台段的侧面打磨，使得多节杆本体的杆体部分可连续进行打磨工作。

3、本发明中，通过在位移机构带动打磨组件移动过程中，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条滑动在活动板上，当打磨座沿着杆体轴向打磨即将与夹持板相交时，第二齿条率先与单向齿轮啮合传动，使单向齿轮带动螺杆旋转，由于螺杆与活动板螺纹设置，使得螺杆旋转时相对活动板上移，螺杆带动夹持板移动，使打磨座前侧的夹持板不再夹持杆体并远离杆体，使得后续打磨座移动至夹持板夹持位置时可继续对杆体进行打磨工作，而杆体其他位置的夹持板仍保持对杆体的夹持状态，当打磨座越过该处夹持板夹持区域时，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条远离该侧夹持部对应的单向齿轮，单向齿轮不再与第二齿条啮合，单向齿轮的转动盘在卷簧的作用下复位转动，使螺杆相对活动板移动，螺杆带动夹持板重新对杆体夹持，保证在其他夹持板远离杆体时仍可保持杆体打磨时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为本发明的打磨组件外部的结构示意图；

图4为本发明的打磨组件的结构示意图；

图5为本发明的打磨组件的剖面结构示意图；

图6为本发明的图5中A部局部放大结构示意图；

图7为本发明的夹持部的结构示意图；

图8为本发明的螺杆的外部结构示意图；

图9为本发明的单向齿轮的结构示意图；

图10为本发明的单向齿轮的剖面结构示意图；

图11为本发明的多节杆本体的结构示意图；

图12为丝杆保护罩的结构示意图；

图13为连接伸缩杆的结构示意图。

图中：1、基座；2、夹持机构；201、活动槽；202、液压油缸；203、活动块；204、活动板；3、多节杆本体；301、杆体；302、凸台段；303、叉头段；4、位移机构；401、丝杆；402、套筒；403、驱动电机；404、丝杆保护罩；5、打磨组件；501、固定盘；502、打磨电机；5021、主动齿轮；503、齿轮环；6、传动组件；601、连接伸缩杆；6011、弧形部；6012、伸缩部；602、第二齿条；7、夹持部；701、螺杆；7011、导向槽；702、夹持板；8、外壳；801、移动杆；802、第一弹性元件；803、第一齿条；9、打磨座；91、挤压斜面；901、凹槽；902、移动块；903、第二弹性元件；10、打磨砂纸；11、转动轴；111、从动齿轮；112、拉绳；12、单向齿轮；121、转动盘；1211、容纳槽；1212、卡块；1213、导向条；122、齿轮盘；1221、卡槽；13、卷簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参照图1、图2、图3、图4、图5和图11，一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，包括基座1、夹持机构2以及位移机构4，夹持机构2为沿基座1长度方向相对设置的两组，且所述夹持机构2包括多个用于夹持多节杆本体3的夹持部7，就本实施例而言，夹持机构2可为沿竖直方向相对设置的两组，每组夹持机构2上的夹持部7可位置对应设置，也可错开设置；所述位移机构4同样沿基座1长度方向设置，且本实施例的位移机构4沿水平方向对称设置，进一步的，所述位移机构4包括打磨组件5和传动组件6，打磨组件5能够沿基座1长度方向位移并相对多节杆本体3轴向旋转，传动组件6设置在打磨组件5上，且能够驱动夹持部7相对多节杆本体3移动。

进一步的说明，本发明中的多节杆本体3包括杆体301，杆体301上固设有若干凸台段302，杆体301的一端还连接有叉头段303。

使用时，将带有凸台段302的杆体301置于下方的夹持部7上，使下方夹持部7对杆体301支撑，然后控制夹持机构2动作，使夹持机构2带动夹持部7移动，使上下方的夹持部7相互靠近，以实现两个夹持部7对多节杆本体3的夹持动作，此时的多节杆本体3轴线与位移机构4的中心轴线同轴设置，随后控制位移机构4动作，带动打磨组件5横向移动，使打磨组件5沿基座1长度方向移动时并对杆体301圆周方向上进行打磨工作，与此同时，传动组件6在随打磨组件5移动时带动靠近打磨组件5侧的夹持部7与多节杆本体3分离，从而对多节杆本体3夹持的部分进行打磨，本发明可对带有凸台段302的拉杆杆体301进行连续、全方位式打磨，并使得拉杆杆体301在打磨过程中保持稳定，从而提高拉杆的打磨质量和打磨效率。

参照图1、图2、图3和图7，作为本实施例优选的技术方案，夹持机构2包括开设在基座1上的活动槽201、液压油缸202、活动块203以及活动板204，液压油缸202固设在活动槽201内，活动块203设置在液压油缸202的输出端，活动板204设置在活动块203上，进一步的，所述夹持部7设置在活动板204上，所述夹持部7包括与活动板204相连的螺杆701以及转动设置在螺杆701末端的夹持板702，使用时，将带有凸台段302的杆体301置于下方夹持部7上，具体是使杆体301置于下方多个夹持板702上，然后控制夹持机构2工作，上下方的液压油缸202运行，使液压油缸202通过活动板204推动夹持板702移动，使上下方的夹持板702相互靠近，最终完成两侧夹持板702对多节杆本体3的夹持动作，并使得多节杆本体3轴线与打磨组件5的中心轴线同轴设置。

参照图1、图2、图3、图4和图5，作为本实施例优选的技术方案，位移机构4包括丝杆401、套筒402以及驱动电机403，进一步的，打磨组件5固设在套筒402侧壁，驱动电机403固设在基座1侧壁，丝杆401设置在驱动电机403的输出端，且沿基座1长度方向转动设置，套筒402螺纹连接在丝杆401上，使用时，通过控制驱动电机403工作，驱动电机403运行时带动丝杆401旋转，使丝杆401外侧的套筒402由基座1的一端向另一端移动，套筒402移动时带动打磨组件5横向移动，使打磨组件5沿着杆体301轴向移动。

参照图12，需要说明的是，为了防止在对多节杆本体3打磨时产生的杂质对丝杆401造成损坏，在丝杆401的外壁套设有丝杆保护罩404，为了实现套筒402与打磨组件5的连接，还可在丝杆保护罩404开设条形的通孔，以便于套筒402在沿丝杆401轴向位移时，带动打磨组件5移动。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，作为本实施例优选的技术方案，打磨组件5包括固定盘501、打磨电机502、主动齿轮5021、齿轮环503以及打磨部，固定盘501具体为环形结构，且与套筒402固连，打磨电机502固设在固定盘501上，主动齿轮5021设置在打磨电机502的输出端，齿轮环503与固定盘501同轴设置，且通过轴承转动连接在固定盘501上，该齿轮环503与主动齿轮5021啮合设置，打磨部设置在齿轮环503的内侧，且能够相对多节杆本体3径向位移，使用时，在打磨电机502的驱动下带动主动齿轮5021旋转，主动齿轮5021与齿轮环503啮合传动，进而使齿轮环503相对固定盘501转动，齿轮环503转动时带动打磨部沿着杆体301的轴线方向旋转，从而在打磨部与多节杆本体3接触时对其上的杆体301和凸台段302进行全方位的打磨，实现对杆体301外侧进行全面打磨工作，保证对多节杆本体3的打磨效果，由于打磨组件5可沿着基座1长度方向位移，因此可对多节杆本体3整个侧壁进行打磨。

需要说明的是，为了对齿轮环503进行防护，在齿轮环503的外围还设置有齿轮防护罩，该齿轮防护罩同时将打磨电机502和齿轮环503罩设在内部，可在对多节杆本体3进行打磨时对打磨电机502和齿轮环503进行保护。

进一步的，所述打磨部包括外壳8、移动杆801、打磨座9以及第一弹性元件802，外壳8固设在齿轮环503的内侧，打磨座9靠近外壳8的一端设有移动杆801，即打磨座9通过移动杆801滑动连接在外壳8的内部，第一弹性元件802设置在外壳8内壁与移动杆801之间，这样一来，打磨座9在与多节杆本体3的外壁接触时，通过移动杆801对第一弹性元件802进行压缩，以实现相对于外壳8的伸缩移动，从而实现与多节杆本体3外壁更好的接触，进一步的，所述打磨座9的底部开设有挤压斜面91，且所述打磨座9包括凹槽901、移动块902以及第二弹性元件903，需要说明的是，凹槽901平行于多节杆本体3轴向设置，移动块902滑动连接在凹槽901内，这样一来，移动块902能够相对于多节杆本体3轴向位移，第二弹性元件903设置在移动块902与凹槽901内壁之间，为实现打磨效果，在所述挤压斜面91以及移动块902的侧壁均设置有打磨砂纸10；

进一步的，移动杆801上转动连接有转动轴11，转动轴11上设置有从动齿轮111，外壳8内壁设置有与从动齿轮111啮合连接的第一齿条803，转动轴11上还缠绕连接有拉绳112，拉绳112远离转动轴11的一端与移动块902相连。

使用时，当打磨座9随位移机构4移动至杆体301外侧的凸台段302时，打磨座9上的挤压斜面91与凸台段302的斜面抵压，打磨座9在移动中受到凸台段302的反向作用力，打磨座9带动移动杆801向外壳8内收缩，第一弹性元件802被挤压，在此过程中，打磨座9随齿轮环503转动时，打磨座9挤压斜面91上的打磨砂纸10以对凸台段302的锥形曲面打磨；随着移动杆801向外壳8内收缩，移动杆801上的从动齿轮111与外壳8内的第一齿条803啮合传动，从动齿轮111带动转动轴11转动并对拉绳112收卷，拉绳112对打磨座9内的移动块902作用力，使移动块902受力向凹槽901内收缩，第二弹性元件903被压缩，当打磨座9移动至凸台段302的顶部后，移动块902完全收缩在凹槽901内，随着位移机构4持续带动打磨组件5移动，打磨座9越过凸台段302后，被压缩的第一弹性元件802弹力推动移动杆801复位，使移动杆801带动打磨座9重新与杆体301接触，且转动轴11对拉绳112释放，移动块902在被压缩的第二弹性元件903的弹力推动下移出凹槽901，使移动块902远离凹槽901的一侧与凸台段302的侧面抵压，使得打磨座9以杆体301为中心旋转位移时，移动块902侧边的打磨砂纸10可持续对凸台段302的侧面打磨，使得多节杆本体3的杆体301部分可连续进行打磨工作，提高对拉杆的打磨效率，本实施例的打磨座9在沿着杆体301移动时，可分别与凸台段302的锥形曲面和侧面接触，能够确保打磨的连续性、全面性和高效性。

需要说明的是，为了实现拉绳112沿打磨座9移动的稳定性，在打磨座9上开设有用于拉绳112移动的通孔，进一步的，通孔包括竖直段和水平段，竖直段与打磨座9的顶部连通，水平段的一端与竖直段连通，另一端与凹槽901连通，为了减缓拉绳112移动时与打磨座9之间的摩擦，竖直段与水平段的连接处圆弧过渡连接。

参照图1、图2、图3、图7、图8、图9和图10，作为本实施例优选的技术方案，传动组件6包括连接伸缩杆601、第二齿条602、单向齿轮12以及卷簧13，连接伸缩杆601呈环形罩设在固定盘501外围，且该连接伸缩杆601与套筒402固连，第二齿条602设置在连接伸缩杆601远离套筒402的一端，且该第二齿条602能够沿活动板204的长度方向位移，单向齿轮12的数量为多个，且转动设置在活动板204上，单向齿轮12可与第二齿条602啮合传动，卷簧13设置在单向齿轮12与活动板204之间，进一步的，所述单向齿轮12与螺杆701同轴设置且螺杆701滑动连接在单向齿轮12上，所述螺杆701与活动板204螺纹连接。

参照图13，需要说明的是，连接伸缩杆601包括与套筒402固连的弧形部6011以及设置在弧形部6011端部的伸缩部6012，该伸缩部6012可相对于弧形部6011竖向伸缩移动，且伸缩部6012与第二齿条602固连。

进一步的，为了实现第二齿条602沿着活动板204的滑动，在活动板204上还开设有用于第二齿条602滑动的滑槽，这样一来，在连接伸缩杆601的带动下可驱动第二齿条602沿着活动板204滑动。

进一步的，单向齿轮12包括转动盘121以及齿轮盘122，转动盘121转动设置在活动板204上，齿轮盘122与转动盘121转动相连，前述的卷簧13设置在转动盘121和活动板204之间，为了实现单向齿轮12的单向转动，所述转动盘121上开设有容纳槽1211，所述容纳槽1211内通过销轴转动连接有与齿轮盘122内壁活动相抵的卡块1212，所述销轴上套设有用于卡块1212复位转动的扭簧，所述齿轮盘122上开设有与卡块1212相配合的卡槽1221。

进一步的，转动盘121上固设有导向条1213，螺杆701上开设有与导向条1213相配合的导向槽7011。

具体的，在位移机构4带动打磨组件5移动过程中，套筒402通过连接伸缩杆601带动第二齿条602滑动在活动板204上，连接伸缩杆601的伸缩部6012可在夹持机构2工作时随活动板204的位移而伸缩移动，当打磨座9沿着杆体301轴向打磨即将与夹持板702相交时，第二齿条602率先与单向齿轮12啮合传动，使单向齿轮12带动螺杆701旋转，即齿轮盘122与转动盘121卡接，齿轮盘122带动转动盘121旋转，转动盘121通过导向条1213带动螺杆701转动；由于螺杆701与活动板204螺纹设置，使得螺杆701旋转时相对活动板204上移，螺杆701带动夹持板702移动，使与打磨座9临近前方的夹持板702不再对杆体301夹持，并向远离杆体301方向移动，使得后续打磨座9移动至夹持板702夹持位置时对杆体301原先夹持的部分进行打磨工作，避免夹持板702和螺杆701阻碍打磨组件5的移动，而杆体301其他位置的夹持板702仍保持对杆体301的夹持状态，当打磨座9越过该处夹持板702夹持区域时，套筒402通过连接伸缩杆601带动第二齿条602远离该侧夹持部7对应的单向齿轮12，该单向齿轮12不再与第二齿条602啮合，单向齿轮12的转动盘121在卷簧13的作用下复位转动，使螺杆701相对活动板204移动，螺杆701带动夹持板702重新对杆体301夹持，使得在其他夹持板702远离杆体301时仍可保持对杆体301的夹持，提高拉杆打磨时的稳定性，保证拉杆打磨效果。

本发明还公开了一种船舶运输绑扎多节杆打磨工装，包括前述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备。

本发明还提供一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：使用时，将带有凸台段302的杆体301置于下方夹持部7的夹持板702上，然后控制上下两侧的液压油缸202运行，使液压油缸202通过活动板204推动夹持板702移动，使两侧夹持板702相互靠近并对多节杆本体3夹持，且此时多节杆本体3轴线与打磨组件5的中心轴线同轴；

S2：控制驱动电机403工作，驱动电机403带动丝杆401旋转，使丝杆401外侧的套筒402由基座1的一端向另一端移动，套筒402移动时带动打磨组件5横向移动，打磨组件5进而带动打磨电机502运行，打磨电机502带动主动齿轮5021旋转，主动齿轮5021进而使齿轮环503相对固定盘501转动，齿轮环503转动时通过外壳8和移动杆801带动打磨座9转动，打磨座9在横移过程中以杆体301为中心旋转，进而对杆体301外侧进行打磨工作；

S3：当打磨座9移动至杆体301外侧的凸台段302时，打磨座9上的挤压斜面91与凸台段302的斜面抵压，打磨座9在移动中受到凸台段302的反向作用力，打磨座9带动移动杆801向外壳8内收缩，第一弹性元件802被挤压，在此过程中，打磨座9挤压斜面91上的打磨砂纸10对凸台段302的锥形曲面打磨；

S4：移动杆801向外壳8内收缩时，移动杆801上的从动齿轮111与外壳8内的第一齿条803啮合传动，从动齿轮111带动转动轴11转动并对拉绳112收卷，拉绳112对打磨座9内的移动块902作用力，使移动块902受力向凹槽901内收缩，第二弹性元件903被压缩，当打磨座9移动至凸台段302的顶部后，移动块902完全收缩在凹槽901内；

S5：随着位移机构4持续带动打磨组件5移动，打磨座9越过凸台段302后，被压缩的第一弹性元件802推动移动杆801移动复位，使移动杆801带动打磨座9重新与杆体301接触，且转动轴11对拉绳112释放，移动块902被压缩的第二弹性元件903推动下移出凹槽901，使移动块902远离凹槽901的一侧与凸台段302的侧面抵压，在打磨座9以杆体301为中心旋转位移时，移动块902侧边的打磨砂纸10可持续对凸台段302的侧面打磨；

S6：在位移机构4带动打磨组件5移动过程中，套筒402通过连接伸缩杆601带动第二齿条602滑动在活动板204上，当打磨座9沿着杆体301轴向打磨即将与夹持板702相交时，第二齿条602率先与单向齿轮12啮合传动，使单向齿轮12带动螺杆701旋转，使得螺杆701旋转时相对活动板204移动，使打磨座9前方的夹持板702不再夹持杆体301并远离杆体301，使得后续打磨座9移动至夹持板702夹持位置时可继续对杆体301进行打磨工作，而杆体301其他位置的夹持板702仍保持对杆体301的夹持状态，当打磨座9越过该处夹持板702夹持区域时，套筒402通过连接伸缩杆601带动第二齿条602远离该侧夹持部7对应的单向齿轮12，单向齿轮12不再与第二齿条602啮合，单向齿轮12的转动盘121在卷簧13的作用下复位转动，使螺杆701相对活动板204移动，螺杆701带动夹持板702重新对杆体301夹持。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，包括基座（1），其特征在于，还包括：

夹持机构（2），包括用于设置夹持部（7）的活动板（204），所述的活动板（204）两端设有液压油缸（202）驱动其上下运动，夹持部（7）通过螺杆（701）和夹持板（702）对多节杆实现夹持；

位移机构（4），用于驱动打磨组件（5）实现左右移动，包括固定于基座（1）两端的丝杆（401），丝杆（401）的转动驱使套筒（402）和与之固定的打磨组件（5）移动；

打磨组件（5），包括与套筒（402）连接的固定盘（501），固定盘（501）内套设的主动齿轮（5021），主动齿轮（5021）啮合有齿轮环（503）以及设置在齿轮环（503）内侧且能够相对多节杆本体（3）径向位移的打磨部；

传动组件（6），用于打磨组件（5）在水平移动过程中驱动临近位置的夹持部（7）实现上下移动，从而实现的打磨组件（5）在行进过程中不受夹持部（7）的影响。

2.根据权利要求1所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述夹持机构（2）包括开设在基座（1）上的活动槽（201）、固设在活动槽（201）内的液压油缸（202）、设置在液压油缸（202）输出端的活动块（203）以及设置在活动块（203）上的活动板（204）；夹持部（7）设置在活动板（204）上，所述夹持部（7）包括与活动板（204）相连的螺杆（701）以及转动设置在螺杆（701）末端的夹持板（702）。

3.根据权利要求1所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述位移机构（4）包括沿基座（1）横向转动设置的丝杆（401）、螺纹连接在丝杆（401）上的套筒（402）以及固设在基座（1）上用于驱动丝杆（401）旋转的驱动电机（403），所述打磨组件（5）固设在套筒（402）上。

4.根据权利要求1所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述打磨组件（5）包括与套筒（402）固连的固定盘（501）、固设在固定盘（501）上的打磨电机（502）、设置在打磨电机（502）输出端的主动齿轮（5021）、转动连接在固定盘（501）上且与主动齿轮（5021）啮合的齿轮环（503）以及设置在齿轮环（503）内侧且能够相对多节杆本体（3）径向位移的打磨部。

5.根据权利要求4所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述打磨部包括固设在齿轮环（503）内侧的外壳（8）、通过移动杆（801）滑动连接在外壳（8）内的打磨座（9）以及设置在外壳（8）内壁与移动杆（801）之间的第一弹性元件（802）；所述打磨座（9）的底部开设有挤压斜面（91），打磨座（9）包括凹槽（901）、滑动连接在凹槽（901）内且能够相对于多节杆本体（3）轴向位移的移动块（902）以及设置在移动块（902）与凹槽（901）内壁之间的第二弹性元件（903），所述挤压斜面（91）以及移动块（902）的侧壁均设置有打磨砂纸（10）。

6.根据权利要求5所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述移动杆（801）上转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）上设置有从动齿轮（111），外壳（8）内壁设置有与从动齿轮（111）啮合连接的第一齿条（803），所述转动轴（11）上还缠绕连接有拉绳（112），所述拉绳（112）远离转动轴（11）的一端与移动块（902）相连。

7.根据权利要求1所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述传动组件（6）包括与套筒（402）固连的连接伸缩杆（601）、设置在连接伸缩杆（601）远离套筒（402）一端且能够沿活动板（204）长度方向位移的第二齿条（602）、一个以上转动设置在活动板（204）上的单向齿轮（12）以及设置在单向齿轮（12）与活动板（204）之间的卷簧（13），所述单向齿轮（12）与螺杆（701）同轴设置且螺杆（701）滑动连接在单向齿轮（12）上，所述螺杆（701）与活动板（204）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述单向齿轮（12）包括转动设置在活动板（204）上的转动盘（121），以及与转动盘（121）转动相连的齿轮盘（122），卷簧（13）设置在转动盘（121）和活动板（204）之间，所述转动盘（121）上开设有容纳槽（1211），容纳槽（1211）内通过销轴转动连接有与齿轮盘（122）内壁活动相抵的卡块（1212），销轴上套设有用于卡块（1212）复位转动的扭簧，所述齿轮盘（122）上开设有与卡块（1212）相配合的卡槽（1221），转动盘（121）上固设有导向条（1213），所述螺杆（701）上开设有与导向条（1213）相配合的导向槽（7011）。

9.根据权利要求1所述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，其特征在于，所述多节杆本体（3）包括杆体（301），所述杆体（301）上固设有若干凸台段（302），所述杆体（301）的一端还连接有叉头段（303）。

10.一种船舶运输绑扎多节杆打磨工装，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的制作加工设备。