CN114952450A - 一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，所述底座固定连接车间地面上，所述支架Ⅰ固定连接在所述底座上，所述转盘转动连接在所述支架Ⅰ内，所述电机Ⅰ驱动所述转盘，两个支架Ⅱ滑动连接所述底座的两侧，所述电机Ⅱ驱动所述支架Ⅱ，每个转环板转动连接在相应的支架Ⅱ上,每个转环板周向均匀铰接有四个支臂，所述支臂均滑动连接在所述转盘上，右侧每个支臂上均安装有打磨部，左侧每个支臂上均安装有清理部，两个轴架分别滑动连接所述底座的两侧，每个轴架下均安装有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ驱动相应的轴架，两个轴架之间固定有电机轴。实现打磨与清洁一体化，本装置可对不同长度的电机轴进行打磨清洁处理，适应性强，有效提升工作效率。

Description

一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置
技术领域
本发明属于电机生产加工技术领域，具体涉及一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。电机轴为电机的核心部件之一，它的表面打磨加工十分重要；电机轴并非一直径保持不便的圆柱体，而是呈现出不同直径的多段，而现有的电机轴打磨装置无法灵活的根据电机轴直径的变化进行相应的调整，进而影响电机轴的打磨效率，且现有的电机轴打磨装置需要在打磨完成后对电机轴表面进行清理，费时费力。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，包括底座，所述底座固定连接车间地面上，支架Ⅰ，所述支架Ⅰ固定连接在所述底座上，转盘，所述转盘转动连接在所述支架Ⅰ内，所述支架Ⅰ上固定连接有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ驱动所述转盘，支架Ⅱ，所述支架Ⅱ设有两个，两个支架Ⅱ滑动连接所述底座的两侧，每个支架Ⅱ的下部均安装有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ驱动所述支架Ⅱ，转环板，每个转环板转动连接在相应的支架Ⅱ上,每个转环板周向均匀铰接有四个支臂，所述支臂均滑动连接在所述转盘上，右侧每个支臂上均安装有打磨部，左侧每个支臂上均安装有清理部，轴架，所述轴架设置有两个，两个轴架分别滑动连接在所述底座的两侧，每个轴架下均安装有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ驱动相应的轴架，两个轴架之间固定有电机轴。
优选的，所述底座上安装有齿板，所述电机Ⅱ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ，所述电机Ⅲ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ与所述齿板啮合传动连接。
优选的，所述底座两侧对称设置有两个滑道Ⅰ，所述支架的Ⅱ的两个支腿下端分别滑动连接在两个滑道Ⅰ内，所述底座中部设置有滑道Ⅱ，所述轴架的支腿下端滑动连接在所述滑道Ⅱ内。
优选的，所述支架Ⅰ由两个半架通过两个固定板固定在一起，所述固定板与两个半架采用螺栓固定的连接方式，所述半架的支腿通过螺栓固定连接在所述底座上，所述转盘上周向设置有四个连杆，四个连杆外围固定连接有齿环，所述连杆滑动连接在两个半架形成的间隔内，所述齿环滑动连接在两个半架形成的滑道内，所述电机Ⅰ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与所述齿环啮合传动连接。
优选的，所述支架Ⅱ呈圆环形，且其内侧设置有定位槽，所述转环板外侧设置有呈环形的凸起，所述凸起滑动连接在所述定位槽内。
优选的，每个转环板周向均匀设置有四个铰接部，所述支臂由折杆以及与所述折杆铰接的L形杆构成，所述折杆与相应的铰接部铰接，所述L形杆的横杆滑动连接在所述转盘内，所述打磨部和清理部安装于相应的L形杆竖杆下方的半框内，所述转盘上周向均匀设置有八个定位道，所述L形杆的横杆上设置有定位杆，所述定位杆滑动连接在相应的定位道内。
优选的，所述打磨部表面附着砂纸，且其两端滑动连接在所述L形杆竖杆下方的半框内，且所述打磨部上部固定连接有弹簧组，所述弹簧组与所述L形杆固定连接，所述所述清理部表面附着海绵布，且其两端滑动连接在所述L形杆竖杆下方的半框内，且所述清理部上部固定连接有弹簧组，所述弹簧组与所述L形杆固定连接。
优选的，所述轴架上通过多个横向板固定连接有连接柱，所述连接柱内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹配合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端固定连接有橡胶套，所述电机轴的端头嵌入相应侧的橡胶套内。
本发明的有益效果为：
1.本装置通过两个电机Ⅱ分别调节各打磨部和各清理部的可作业直径，进而对电机轴的不同直径段进行打磨处理，并利用清理部清洁打磨后的电机表面，进而提升电机轴的打磨效率，同时对打磨后的电机轴表面进行清洁，实现打磨与清洁一体化，省时省力。
2.本装置可对不同长度的电机轴进行打磨清洁处理，适应性强，有效提升工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明整体局部的结构示意图Ⅰ；
图3是本发明整体局部的结构示意图Ⅱ；
图4是本发明整体局部的结构示意图Ⅲ；
图5是本发明整体局部的结构示意图Ⅳ；
图6是本发明底座的结构示意图；
图7是本发明支架Ⅰ的结构示意图；
图8是本发明转盘的结构示意图；
图9是本发明支架Ⅱ的结构示意图；
图10是本发明转环板的结构示意图；
图11是本发明支臂和打磨部的结构示意图；
图12是本发明支臂和清理部的结构示意图；
图13是本发明轴架的结构示意图；
图14是本发明橡胶套剖面的结构示意图。
图中：1-底座，101-齿板，102-滑道Ⅰ，103-滑道Ⅱ，2-支架Ⅰ，201-半架，202-固定板，3-转盘，301-连杆，302-齿环，303-定位道，4-电机Ⅰ，5-支架Ⅱ，501-定位槽，6-电机Ⅱ，7-转环板，701-凸起，702-铰接部，8-支臂，801-折杆，802-L形杆，803-定位杆，9-打磨部，901-弹簧组，10-清理部，1001-弹簧组，11-轴架，1101-横向板，1102-连接柱，1103-螺纹杆，1104-橡胶套，12-电机Ⅲ，13-电机轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1-14说明本发明的具体实施方式，一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，所述底座1固定连接车间地面上，所述支架Ⅰ2固定连接在所述底座1上，所述转盘3转动连接在所述支架Ⅰ2内，所述支架Ⅰ2上固定连接有电机Ⅰ4，所述电机Ⅰ4驱动所述转盘3，以使打磨部9和清理部10在转盘3的带动下进行转动，同时对电机轴表面进行打磨和清洁处理，所述支架Ⅱ5设有两个，两个支架Ⅱ5滑动连接所述底座1的两侧，每个支架Ⅱ5的下部均安装有电机Ⅱ6，所述电机Ⅱ6驱动所述支架Ⅱ5，每个转环板7转动连接在相应的支架Ⅱ5上,每个转环板7周向均匀铰接有四个支臂8，所述支臂8均滑动连接在所述转盘3上，右侧每个支臂8上均安装有打磨部9，左侧每个支臂8上均安装有清理部10，所述轴架11设置有两个，以使两个支架Ⅱ5在电机Ⅱ6的驱动下向内或向外移动，以根据电机轴13的直径变化利用支臂8对打磨部9和清理部10的可作业直径进行调节，进而使装置根据电机轴13的直径进行打磨和清洁处理，实现打磨和清洁的一体化，两个轴架11分别滑动连接在所述底座1的两侧，每个轴架11下均安装有电机Ⅲ12，所述电机Ⅲ12驱动相应的轴架11，两个轴架11之间固定有电机轴13，通过控制两个所述电机Ⅲ12，可调节两个轴架11的相互运动以固定电机轴13，固定后可控制两个电机Ⅲ12同速同向运转，进而使在各打磨部9和各清理部10的作用下对电机轴13的全身进行打磨和清洁。
所述电机Ⅰ4、电机Ⅱ6和电机Ⅲ12皆可连接PCL控制器，进而根据电机轴的长度和直径变化进行自动化打磨和清洁处理，提高工作效率。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1、4和5，所述底座1上安装有齿板101，所述电机Ⅱ6的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ601，所述电机Ⅲ12的输出轴上固定连接有齿轮Ⅲ1201，所述齿轮Ⅱ601和齿轮Ⅲ1201与所述齿板101啮合传动连接实现对相应的的支架Ⅱ5和轴架11的驱动，以保证整个装置的正常运转。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1和6，所述底座1两侧对称设置有两个滑道Ⅰ102，所述支架的Ⅱ5的两个支腿下端分别滑动连接在两个滑道Ⅰ102内，所述底座1中部设置有滑道Ⅱ103，所述轴架11的支腿下端滑动连接在所述滑道Ⅱ103内，所述支架的Ⅱ5的两个支腿下端和轴架11的支腿下端均可安装与所述滑道Ⅰ102和所述滑道Ⅱ103相配合的滑轮，进而使所述支架的Ⅱ5和所述轴架11可顺畅移动。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图2、7和8，所述支架Ⅰ2由两个半架201通过两个固定板202固定在一起，所述固定板202与两个半架201采用螺栓固定的连接方式，此种方式便于转盘3的安装，所述半架201的支腿通过螺栓固定连接在所述底座1上，所述转盘3上周向设置有四个连杆301，四个连杆301外围固定连接有齿环302，所述连杆301滑动连接在两个半架201形成的间隔内，所述齿环302滑动连接在两个半架201形成的滑道内，所述电机Ⅰ4的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ401，所述齿轮Ⅰ401与所述齿环302啮合传动连接以实现电机Ⅰ4对转盘3的驱动，保证各打磨部9和各清理部10随转盘3一同转动，实现打磨和清洁的一体化。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图9-12，所述支架Ⅱ5呈圆环形，且其内侧设置有定位槽501，所述转环板7外侧设置有呈环形的凸起701，所述凸起701滑动连接在所述定位槽501内，以起到对转环板7的定位作用同时不阻止其转动，每个转环板7周向均匀设置有四个铰接部702，所述支臂8由折杆801以及与所述折杆801铰接的L形杆802构成，所述折杆801与相应的铰接部702铰接，所述转盘3上周向均匀设置有八个定位道303，所述L形杆802的横杆上设置有定位杆803，所述定位杆803滑动连接在相应的定位道303内，所述打磨部9为圆辊状且表面附着砂纸，砂纸分为四部分附着，以节省砂纸，降低成本，且其两端滑动连接在所述L形杆802竖杆下方的半框内，且所述打磨部9上部固定连接有弹簧组901，所述弹簧组901与所述L形杆802固定连接，所述所述清理部10表面附着海绵布，且其两端滑动连接在所述L形杆802竖杆下方的半框内，且所述清理部10上部固定连接有弹簧组1001，所述弹簧组1001与所述L形杆802固定连接。所述弹簧组901和所述弹簧组1001可在所述打磨部9和所述清理部10接触电机轴13时起到一定的缓冲作用，以防止打磨部9和所述清理部10和电机轴13发生硬性摩擦，影响打磨效果和清洁效果
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图13和14，所述轴架11上通过多个横向板1101固定连接有连接柱1102，所述连接柱1102内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹配合连接有螺纹杆1103，所述螺纹杆1103的另一端固定连接有橡胶套1104，所述电机轴13的端头嵌入相应侧的橡胶套1104内，所述电机轴13与橡胶套1104入口为过盈配合，使所述电机轴13与橡胶套1104产生一定的静摩擦力，以保证电机轴13的稳定，不会轻易移动和转动。
本发明一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其装置的工作原理为：
使用时，首先控制两个电机Ⅲ12分别带动两个轴架11相对向外滑动，使两者之间具备一定间距，足以方便放置电机轴13，随后将电机轴13穿过转盘3和一侧的转环板7，并将电机轴13该侧端头过盈配合于该侧的橡胶套1104内，固定好后，控制另一侧的电机Ⅲ12，使其带动轴架11向电机轴13靠近，并使该侧的电机轴13端头嵌入这一侧的橡胶套1104内，进而完成电机轴13的固定。
电机轴13的固定操作完成后，同时启动两个电机Ⅲ12，使两个电机Ⅲ12带动两个轴架11沿同一方向运动，直至各打磨部9可以从电机轴13的端头开始打磨，以保证电机轴13打磨和清洁的全面性。
在完成电机轴1固定和电机轴1相对位置的调节后，即可开始进行打磨和清洁操作，初始时，各打磨部9和各清理部10所形成的圆形直径最大，也及两个转环板7的间距最小，同时启动电机Ⅰ4、两个电机Ⅱ6和两个电机Ⅲ12，齿轮Ⅰ401与齿环302啮合传动连接以实现电机Ⅰ4对转盘3的驱动，保证各打磨部9和各清理部10随转盘3一同转动，实现打磨和清洁的一体化。与此同时，齿轮Ⅱ601和齿轮Ⅲ1201与齿板101啮合传动连接实现对相应的的支架Ⅱ5和轴架11的驱动，支架Ⅱ5在电机Ⅱ6的驱动下，向内或向外运动，进而使各打磨部9和各清理部10所形成的圆形直径相应的变大或变小，在适应电机轴13各直径的同时对电机轴13进行打磨和清洁。
两个支架Ⅱ5在两个电机Ⅱ6的带动下进行的是相应的往复运动，两个轴架11在两个电机Ⅲ12的带动下进行的是具有时间间隔的前进运动，是打磨部9和各清理部10在打磨和清洁电机轴13的同时，并不互相阻碍各自的运动，即在电机Ⅲ12停歇时，各打磨部9和各清理部10可对电机轴13进行打磨和清洁，电机Ⅲ12运行时，各打磨部9和各清理部10脱离与电机轴13表面的接触，以保障打磨部9和清理部10对电机轴13的打磨和清洁效果。
电机轴13打磨完成后，工作人员取下打磨好的电机轴13，将未打磨的电机轴13固定于装置上，重复上述操作。电机轴13的端头由于嵌入橡胶套1104内，所以无法进行打磨，在取下后可再次进行手工打磨和清洁，由于未加工部分剩余较短，所以手动加工工作量较小，不会给工作人员带来作业负担
由于是对同一尺寸的电机轴13进行大量的打磨清洁，故电机Ⅰ4、电机Ⅱ6和电机Ⅲ12每次加工电机轴13的行程是固定，可利用PLC控制器根据电机轴13的尺寸进行确定，以便于快速打磨清洗电机轴13，橡胶套1104的尺寸的可根据电机轴13的规格进行订做，当需要对其他规格的电机轴13进行加工时可另行订做橡胶套1104。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：包括；
底座(1)，所述底座(1)固定连接车间地面上；
支架Ⅰ(2)，所述支架Ⅰ(2)固定连接在所述底座(1)上；
转盘(3)，所述转盘(3)转动连接在所述支架Ⅰ(2)内，所述支架Ⅰ(2)上固定连接有电机Ⅰ(4)，所述电机Ⅰ(4)驱动所述转盘(3)；
支架Ⅱ(5)，所述支架Ⅱ(5)设有两个，两个支架Ⅱ(5)滑动连接所述底座(1)的两侧，每个支架Ⅱ(5)的下部均安装有电机Ⅱ(6)，所述电机Ⅱ(6)驱动所述支架Ⅱ(5)；
转环板(7)，每个转环板(7)转动连接在相应的支架Ⅱ(5)上,每个转环板(7)周向均匀铰接有四个支臂(8)，所述支臂(8)均滑动连接在所述转盘(3)上，右侧每个支臂(8)上均安装有打磨部(9)，左侧每个支臂(8)上均安装有清理部(10)；
轴架(11)，所述轴架(11)设置有两个，两个轴架(11)分别滑动连接在所述底座(1)的两侧，每个轴架(11)下均安装有电机Ⅲ(12)，所述电机Ⅲ(12)驱动相应的轴架(11)，两个轴架(11)之间固定有电机轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有齿板(101)，所述电机Ⅱ(6)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ(601)，所述电机Ⅲ(12)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅲ(1201)，所述齿轮Ⅱ(601)和齿轮Ⅲ(1201)与所述齿板(101)啮合传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述底座(1)两侧对称设置有两个滑道Ⅰ(102)，所述支架的Ⅱ(5)的两个支腿下端分别滑动连接在两个滑道Ⅰ(102)内，所述底座(1)中部设置有滑道Ⅱ(103)，所述轴架(11)的支腿下端滑动连接在所述滑道Ⅱ(103)内。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述支架Ⅰ(2)由两个半架(201)通过两个固定板(202)固定在一起，所述固定板(202)与两个半架(201)采用螺栓固定的连接方式，所述半架(201)的支腿通过螺栓固定连接在所述底座(1)上；
所述转盘(3)上周向设置有四个连杆(301)，四个连杆(301)外围固定连接有齿环(302)，所述连杆(301)滑动连接在两个半架(201)形成的间隔内，所述齿环(302)滑动连接在两个半架(201)形成的滑道内；
所述电机Ⅰ(4)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(401)，所述齿轮Ⅰ(401)与所述齿环(302)啮合传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述支架Ⅱ(5)呈圆环形，且其内侧设置有定位槽(501)，所述转环板(7)外侧设置有呈环形的凸起(701)，所述凸起(701)滑动连接在所述定位槽(501)内。
6.根据权利要求1所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：每个转环板(7)周向均匀设置有四个铰接部(702)，所述支臂(8)由折杆(801)以及与所述折杆(801)铰接的L形杆(802)构成，所述折杆(801)与相应的铰接部(702)铰接，所述L形杆(802)的横杆滑动连接在所述转盘(3)内，所述打磨部(9)和清理部(10)安装于相应的L形杆(802)竖杆下方的半框内。
7.根据权利要求6所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述转盘(3)上周向均匀设置有八个定位道(303)，所述L形杆(802)的横杆上设置有定位杆(803)，所述定位杆(803)滑动连接在相应的定位道(303)内。
8.根据权利要求6所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述打磨部(9)表面附着砂纸，且其两端滑动连接在所述L形杆(802)竖杆下方的半框内，且所述打磨部(9)上部固定连接有弹簧组(901)，所述弹簧组(901)与所述L形杆(802)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述所述清理部(10)表面附着海绵布，且其两端滑动连接在所述L形杆(802)竖杆下方的半框内，且所述清理部(10)上部固定连接有弹簧组(1001)，所述弹簧组(1001)与所述L形杆(802)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种电机生产用电机轴打磨清洁一体化装置，其特征在于：所述轴架(11)上通过多个横向板(1101)固定连接有连接柱(1102)，所述连接柱(1102)内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹配合连接有螺纹杆(1103)，所述螺纹杆(1103)的另一端固定连接有橡胶套(1104)，所述电机轴(13)的端头嵌入相应侧的橡胶套(1104)内。
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