CN116551537A - 一种电机轴加工用粗磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴加工用粗磨装置，属于磨削设备技术领域，包括安装座、驱动组件、端面打磨组件、上料组件和粗磨组件，粗磨组件用于对多个电机轴同时进行打磨，安装座的一侧设置有驱动组件，粗磨组件一侧设置有端面打磨组件，粗磨组件的另一侧设置有上料组件，驱动组件同时与端面打磨组件和粗磨组件连接，上料组件与粗磨组件连接，驱动组件用于为端面打磨组件、上料组件、粗磨组件提供动力，上料组件用于实现上料，同时对电机轴的一个端面进行打磨，粗磨组件用于对电机轴的侧面进行打磨，端面打磨组件用于对电机轴的另一个端面进行打磨同时实现退料，本发明具有自动化程度高，打磨效率高、节能环保的特点。

Description

一种电机轴加工用粗磨装置

技术领域

本发明涉及磨削设备技术领域，特别涉及一种电机轴加工用粗磨装置。

背景技术

轴类零件的粗磨为了满足产品后续的精加工，测量等功能要求，需要进行表面处理，在表面处理之前需要经过切断，粗车等工序，以对工件表面进行清洁、去毛刺等；目前常用的轴类零件表面粗磨装置，一般都是车床，不能对不同大小形状的轴类进行夹持，不能全方位自动移动打磨抛光，而且产量很低，全程需要人工操作，效率低下。

公开号为CN218927191U的中国实用新型专利公开了一种内微型轴孔粗磨工装，通过设置打磨组件对微型轴内孔进行粗磨，优点是该装置能够对不同尺寸的微型轴固定，解决了现有技术中微型轴内孔粗磨工装不便于对不同尺寸的微型轴进行固定加工的问题，但是其仍然存在无法实现全自动打磨的技术效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现全自动电机轴粗磨的装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电机轴加工用粗磨装置，包括安装座、驱动组件、端面打磨组件、上料组件和粗磨组件，所述的粗磨组件设置在安装座上，所述的粗磨组件用于对多个电机轴同时进行打磨，所述的安装座的一侧设置有驱动组件，所述的粗磨组件一侧设置有端面打磨组件，所述的粗磨组件的另一侧设置有上料组件，所述的驱动组件同时与端面打磨组件和粗磨组件连接，所述的上料组件与粗磨组件连接，驱动组件用于为端面打磨组件、上料组件、粗磨组件提供动力，所述的上料组件用于实现上料，同时对电机轴的一个端面进行打磨，所述的粗磨组件用于对电机轴的侧面进行打磨，所述的端面打磨组件用于对电机轴的另一个端面进行打磨同时实现退料。

进一步地，所述的粗磨组件包括第一盖板和第二盖板，所述的第一盖板和第二盖板固定安装在安装座上，所述的第一盖板和第二盖板之间转动安装有齿环，所述的齿环同时与驱动组件和上料组件形成齿轮传动，所述的第二盖板上固定安装有多个第五转轴，多个所述的第五转轴均匀分布在第二盖板上，每个第五转轴上均转动安装有第七齿轮，所述的齿环内侧圆周上设置有齿形结构，多个所述的第七齿轮同时与齿环内侧的齿形结构形成齿轮配合，所述的第一盖板的径向方向上滑动安装有多个第四转轴，所述的第四转轴上转动安装有第八齿轮，所述的第八齿轮与第七齿轮形成齿轮配合，所述的第四转轴上还转动安装有主动轮，其中一个主动轮上设置有导向板，所述的第八齿轮与主动轮的端面固定连接，所述的第二盖板的圆心位置固定安装有定位轴，所述的定位轴上设置有定位轮。

进一步地，所述的第五转轴设置有三个，所述的第五转轴上转动安装有弯杆，所述的弯杆中部与第五转轴连接，所述的弯杆中部折弯，所述的弯杆的第一端与第四转轴转动连接，所述的弯杆的第二端与连杆转动连接，所述的连杆第二端与相邻的第四转轴转动连接，位于边缘的一个弯杆的端部固定安装有拨杆，所述的拨杆穿过第二盖板，所述的第二盖板上滑动安装有限位框，所述的拨杆设置在限位框内部，所述的限位框上固定安装有第三滑杆，所述的第二盖板上还固定安装有限位块，所述的第三滑杆滑动安装在限位块上，所述的限位框与限位块之间设置有与第三滑杆同轴的第六弹簧。

进一步地，所述的第一盖板的径向方向上滑动安装有弧形板，所述的弧形板与电机轴接触的面设置为曲面，所述的弧形板与第一盖板上的滑槽端部之间设置有第五弹簧，所述的弧形板上设置有第二滑杆，所述的第二滑杆设置有被动轮。

进一步地，所述的第一盖板上固定安装有固定罩，所述的固定罩内部设置有多个进料管，所述的进料管圆周上设置有多个滑道，位于固定罩内部的进料管一端的滑道内滑动安装有活动板，所述的活动板靠近电机轴来向一端设置为弧面，所述的活动板与固定罩之间设置有第四弹簧，所述的活动板上转动安装有多个转轮，靠近电机轴来向的进料管的一端外侧滑动安装有滑框，位于靠近电机轴来向的进料管一端的滑道内滑动安装有卡爪，所述的卡爪的一端转动安装在滑框内部，卡爪的第二端通过第三弹簧与滑框连接，所述的第二盖板上固定安装有固定框架，所述的固定框架内部中心位置固定安装有中心支架，所述的中心支架上滑动安装有多个安装杆，所述的安装杆与中心支架之间设置有第七弹簧，所述的固定框架内侧设置有多组侧板，两个侧板为一组，每组中的两个侧板之间滑动安装有安装杆，所述的安装杆与固定框架之间设置有第七弹簧，所述的安装杆靠近电机轴的一面上转动安装有多个转轮。

进一步地，所述的驱动组件包括第一齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮和第四齿轮同轴固定连接，连接第一齿轮和第四齿轮的连接轴转动安装在安装座上，所述的安装座上固定安装有第一电机，所述的第一电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮形成齿轮传动，所述的第四齿轮与齿环形成齿轮传动，所述的第四齿轮与第三齿轮形成齿轮传动，所述的第三齿轮同轴固定安装在第一转轴上，所述的第一转轴转动安装在第一转动座上，所述的第一转动座固定安装在安装座上，所述的第一转轴上固定安装有第一带轮，所述的第一带轮通过第一皮带与端面打磨组件形成带传动。

进一步地，所述的端面打磨组件包括第二带轮，所述的第二带轮通过第一皮带与第一带轮形成带传动，所述的第二带轮转动安装在固定圆盘上，所述的第二带轮上滑动安装有方杆，所述的方杆的端部固定安装有转盘，所述的转盘转动安装在固定环上，所述的固定环上设置有多个第一滑杆，所述的第一滑杆滑动安装在固定圆盘上，所述的固定圆盘与固定环之间设置有与第一滑杆同轴的第一弹簧。

进一步地，所述的上料组件包括第五齿轮，所述的第五齿轮转动安装在安装座上，所述的第五齿轮与齿环形成齿轮传动，所述的第五齿轮与第六齿轮形成齿轮配合，所述的第六齿轮转动安装在安装座上，所述的第六齿轮上同轴固定安装有第三带轮，所述的第三带轮通过第二皮带与第四带轮形成带传动，所述的第四带轮转动安装在安装座上，所述的第四带轮通过第三皮带与第五带轮形成带传动，所述的第五带轮固定安装在第三转轴上，所述的第三转轴转动安装在第二转动座上，所述的第二转动座固定安装在安装座上，所述的第三转轴上固定安装有第一转杆，所述的第一转杆上设置有拨柱，第一转杆上的拨柱设置在滑动板的滑轨内部，滑动板上的滑轨倾斜设置，所述的滑动板通过第一连接板与驱动板固定连接，所述的驱动板通过第二连接板与滑框固定连接，所述的第二连接板滑动安装在驱动板的内部，所述的第二连接板与驱动板滑道端部之间设置有第二弹簧，所述的驱动板的内部还滑动安装有第三连接板，所述的第三连接板与驱动板滑道端部之间设置有第二弹簧，所述的第三连接板与安装板固定连接，所述的安装板内部中空，所述的安装板上转动安装有多个第二转杆，所述的第二转杆插入安装板内部，所述的第二转杆位于安装板内部的一端设置有从动齿轮，所述的第二转杆位于安装板外部的一端上固定安装有打磨板，所述的安装板上固定安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴伸入安装板内部，所述的第二电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与多个从动齿轮啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的驱动组件同时为电机轴的粗磨过程、电机轴端面的打磨过程以及上料过程提供动力，结构巧妙，通过组件之间的联动提高了组件之间的配合精度以及动力源的效率的利用率；（2）本发明设置的粗磨组件能够根据电机轴不同轴段上直径的区别进行自动调整，无需频繁装夹即可实现电机轴的全方位打磨，自动化程度高；（3）本发明设置的上料组件通过自身设置的齿轮减速结构与粗磨组件实现共用动力源，在不停机的状态下循环上料，提高了大批量电机轴的粗磨效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图（第一视角）。

图2为本发明整体结构示意图（第二视角）。

图3为本发明上料组件部分剖切后的整体结构示意图。

图4为本发明去掉安装座后的整体结构示意图。

图5为本发明粗磨组件部分结构示意图一。

图6为本发明粗磨组件部分结构示意图二。

图7为本发明图6中A处的局部放大示意图。

图8为本发明图6中B处的局部放大示意图。

图9为本发明粗磨组件部分结构示意图三。

图10为本发明粗磨组件部分结构示意图四。

图11为本发明图10中C处的局部放大示意图。

图12为本发明粗磨组件部分结构示意图五。

图13为本发明粗磨组件部分结构示意图六。

附图标号：1-安装座；2-电机轴；3-驱动组件；301-第一电机；302-第一齿轮；303-第二齿轮；304-第三齿轮；305-第四齿轮；306-第一转动座；307-第一转轴；308-第一带轮；309-第一皮带；4-端面打磨组件；401-固定圆盘；402-第二带轮；403-第一滑杆；404-第一弹簧；405-方杆；406-固定环；407-转盘；5-上料组件；501-第五齿轮；502-第六齿轮；503-第二转轴；504-第三带轮；505-第二皮带；506-第四带轮；507-第三皮带；508-第五带轮；509-第三转轴；510-第二转动座；511-第一转杆；512-第一连接板；513-驱动板；514-滑框；515-第二连接板；516-第二弹簧；517-第三连接板；518-安装板；519-第二电机；520-第二转杆；521-打磨板；522-滑动板；6-粗磨组件；601-进料管；602-固定罩；603-卡爪；604-第三弹簧；605-活动板；606-第四弹簧；607-转轮；608-第一盖板；609-齿环；610-第二盖板；611-第七齿轮；612-主动轮；613-导向板；614-定位轮；615-定位轴；616-被动轮；617-第五弹簧；618-第二滑杆；619-弧形板；620-第四转轴；621-第五转轴；622-固定框架；623-出料口；624-定位孔；625-拨杆；626-限位框；627-第三滑杆；628-第六弹簧；629-限位块；630-第八齿轮；631-弯杆；632-连杆；633-侧板；634-安装杆；635-第七弹簧；636-中心支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

实施例：参考图1-图13，一种电机轴加工用粗磨装置，包括安装座1、驱动组件3、端面打磨组件4、上料组件5和粗磨组件6，粗磨组件6设置在安装座1上，粗磨组件6用于对多个电机轴2同时进行打磨，安装座1的一侧设置有驱动组件3，粗磨组件6一侧设置有端面打磨组件4，粗磨组件6的另一侧设置有上料组件5，驱动组件3同时与端面打磨组件4和粗磨组件6连接，上料组件5与粗磨组件6连接，驱动组件3用于为端面打磨组件4、上料组件5、粗磨组件6提供动力，上料组件5用于实现上料，同时对电机轴2的一个端面进行打磨，粗磨组件6用于对电机轴2的侧面进行打磨，端面打磨组件4用于对电机轴2的另一个端面进行打磨同时实现退料。

如图5-图13所示，粗磨组件6包括进料管601、固定罩602、卡爪603、第三弹簧604、活动板605、第四弹簧606、转轮607、第一盖板608、齿环609、第二盖板610、第七齿轮611、主动轮612、导向板613、定位轮614、定位轴615、被动轮616、第五弹簧617、第二滑杆618、弧形板619、第四转轴620、第五转轴621、固定框架622、出料口623、定位孔624、拨杆625、限位框626、第三滑杆627、第六弹簧628、限位块629、第八齿轮630、弯杆631、连杆632、侧板633、安装杆634、第七弹簧635、中心支架636，第一盖板608和第二盖板610固定安装在安装座1上，第一盖板608和第二盖板610之间转动安装有齿环609，齿环609同时与驱动组件3和上料组件5形成齿轮传动，第二盖板610上固定安装有多个第五转轴621，多个第五转轴621均匀分布在第二盖板610上，每个第五转轴621上均转动安装有第七齿轮611，齿环609内侧圆周上设置有齿形结构，多个第七齿轮611同时与齿环609内侧的齿形结构形成齿轮配合，第一盖板608的径向方向上滑动安装有多个第四转轴620，第四转轴620上转动安装有第八齿轮630，第八齿轮630与第七齿轮611形成齿轮配合，第四转轴620上还转动安装有主动轮612，其中一个主动轮612上设置有导向板613，第八齿轮630与主动轮612的端面固定连接，第二盖板610的圆心位置固定安装有定位轴615，定位轴615上设置有定位轮614；第五转轴621设置有三个，第五转轴621上转动安装有弯杆631，弯杆631中部与第五转轴621连接，弯杆631中部折弯，弯杆631的第一端与第四转轴620转动连接，弯杆631的第二端与连杆632转动连接，连杆632第二端与相邻的第四转轴620转动连接，位于边缘的一个弯杆631的端部固定安装有拨杆625，拨杆625穿过第二盖板610，第二盖板610上滑动安装有限位框626，拨杆625设置在限位框626内部，限位框626上固定安装有第三滑杆627，第二盖板610上还固定安装有限位块629，第三滑杆627滑动安装在限位块629上，限位框626与限位块629之间设置有与第三滑杆627同轴的第六弹簧628；第一盖板608的径向方向上滑动安装有弧形板619，弧形板619与电机轴2接触的面设置为曲面，弧形板619与第一盖板608上的滑槽端部之间设置有第五弹簧617，弧形板619上设置有第二滑杆618，第二滑杆618设置有被动轮616；第一盖板608上固定安装有固定罩602，固定罩602内部设置有多个进料管601，进料管601圆周上设置有多个滑道，位于固定罩602内部的进料管601一端的滑道内滑动安装有活动板605，活动板605靠近电机轴2来向一端设置为弧面，活动板605与固定罩602之间设置有第四弹簧606，活动板605上转动安装有多个转轮607，靠近电机轴2来向的进料管601的一端外侧滑动安装有滑框514，位于靠近电机轴2来向的进料管601一端的滑道内滑动安装有卡爪603，卡爪603的一端转动安装在滑框514内部，卡爪603的第二端通过第三弹簧604与滑框514连接，第二盖板610上固定安装有固定框架622，固定框架622内部中心位置固定安装有中心支架636，中心支架636上滑动安装有多个安装杆634，安装杆634与中心支架636之间设置有第七弹簧635，固定框架622内侧设置有多组侧板633，两个侧板633为一组，每组中的两个侧板633之间滑动安装有安装杆634，安装杆634与固定框架622之间设置有第七弹簧635，安装杆634靠近电机轴2的一面上转动安装有多个转轮607。

如图1所示，驱动组件3包括第一电机301、第一齿轮302、第二齿轮303、第三齿轮304、第四齿轮305、第一转动座306、第一转轴307、第一带轮308和第一皮带309，第一齿轮302和第四齿轮305同轴固定连接，连接第一齿轮302和第四齿轮305的连接轴转动安装在安装座1上，安装座1上固定安装有第一电机301，第一电机301的输出轴上固定安装有第二齿轮303，第二齿轮303与第一齿轮302形成齿轮传动，第四齿轮305与齿环609形成齿轮传动，第四齿轮305与第三齿轮304形成齿轮传动，第三齿轮304同轴固定安装在第一转轴307上，第一转轴307转动安装在第一转动座306上，第一转动座306固定安装在安装座1上，第一转轴307上固定安装有第一带轮308，第一带轮308通过第一皮带309与端面打磨组件4形成带传动。

如图2所示，端面打磨组件4包括固定圆盘401、第二带轮402、第一滑杆403、第一弹簧404、方杆405、固定环406和转盘407，第二带轮402通过第一皮带309与第一带轮308形成带传动，第二带轮402转动安装在固定圆盘401上，第二带轮402上滑动安装有方杆405，方杆405的端部固定安装有转盘407，转盘407转动安装在固定环406上，固定环406上设置有多个第一滑杆403，第一滑杆403滑动安装在固定圆盘401上，固定圆盘401与固定环406之间设置有与第一滑杆403同轴的第一弹簧404。

如图3、图4所示，上料组件5包括第五齿轮501、第六齿轮502、第二转轴503、第三带轮504、第二皮带505、第四带轮506、第三皮带507、第五带轮508、第三转轴509、第二转动座510、第一转杆511、第一连接板512、驱动板513、滑框514、第二连接板515、第二弹簧516、第三连接板517、安装板518、第二电机519、第二转杆520、打磨板521和滑动板522，第五齿轮501转动安装在安装座1上，第五齿轮501与齿环609形成齿轮传动，第五齿轮501与第六齿轮502形成齿轮配合，第六齿轮502转动安装在安装座1上，第六齿轮502上同轴固定安装有第三带轮504，第三带轮504通过第二皮带505与第四带轮506形成带传动，第四带轮506转动安装在安装座1上，第四带轮506通过第三皮带507与第五带轮508形成带传动，第五带轮508固定安装在第三转轴509上，第三转轴509转动安装在第二转动座510上，第二转动座510固定安装在安装座1上，第三转轴509上固定安装有第一转杆511，第一转杆511上设置有拨柱，第一转杆511上的拨柱设置在滑动板522的滑轨内部，滑动板522上的滑轨倾斜设置，滑动板522通过第一连接板512与驱动板513固定连接，驱动板513通过第二连接板515与滑框514固定连接，第二连接板515滑动安装在驱动板513的内部，第二连接板515与驱动板513滑道端部之间设置有第二弹簧516，驱动板513的内部还滑动安装有第三连接板517，第三连接板517与驱动板513滑道端部之间设置有第二弹簧516，第三连接板517与安装板518固定连接，安装板518内部中空，安装板518上转动安装有多个第二转杆520，第二转杆520插入安装板518内部，第二转杆520位于安装板518内部的一端设置有从动齿轮，第二转杆520位于安装板518外部的一端上固定安装有打磨板521，安装板518上固定安装有第二电机519，第二电机519的输出轴伸入安装板518内部，第二电机519的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与多个从动齿轮啮合。

本发明公开的一种电机轴加工用粗磨装置的工作原理为：使用前启动第一电机301，所述的第一电机301带动第二齿轮303转动，第二齿轮303驱动第一齿轮302转动，第四齿轮305随着第一齿轮302同时转动，第四齿轮305驱动齿环609转动，齿环609驱动第五齿轮501转动，第五齿轮501驱动第六齿轮502转动，第六齿轮502通过第二转轴503带动第三带轮504转动，第三带轮504通过第二皮带505驱动第四带轮506转动，第四带轮506通过第三皮带507驱动第五带轮508转动，第五带轮508通过第三转轴509驱动第一转杆511转动，第一转杆511驱动滑动板522在安装座1上滑动，滑动板522通过第一连接板512推动安装板518向靠近粗磨组件6的方向运动，启动第一电机301之前先将电机轴2插入到滑框514内部的进料管601内部，通过卡爪603将电机轴2卡住，随着安装板518的运动将电机轴2推入到粗磨组件6中进行粗磨，安装板518推动电机轴2前进的同时打磨板521转动对电机轴2的一端进行打磨，设置在进料管601内部的卡爪603、活动板605和转轮607用于对电机轴2进行圆周方向的限位以及便于通过阶梯轴的部位。

粗磨流程：随着齿环609的转动，驱动第七齿轮611转动，第七齿轮611通过第八齿轮630驱动主动轮612转动，主动轮612与定位轮614、被动轮616共同实现对电机轴的粗磨，主动轮612的端面用于实现对阶梯轴的端面部分进行打磨，主动轮612上设置导向板613的目的是便于在电机轴2推入的过程中辅助主动轮612移动到不同直径的轴段上，在第四转轴620滑动的过程中驱动弯杆631绕着第五转轴621转动，弯杆631通过连杆632驱动其余的第四转轴620做同步滑动，设置拨杆625、限位框626、第三滑杆627、第六弹簧628和限位块629的作用是保证多个第七齿轮611与电机轴2的圆周面紧密贴合，多个被动轮616依靠第五弹簧617的作用力与电机轴2的圆周面紧密贴合，由此实现粗磨过程。

随着上料组件5的不断推进，打磨的好的电机轴2从粗磨组件6中滑出，电机轴2的端面抵在转盘407上，驱动组件3通过第一皮带309驱动第二带轮402转动，第二带轮402通过方杆405驱动转盘407转动实现对电机轴2端面的打磨，第一滑杆403在电机轴2的推力作用下被压缩，由此实现下料过程。

Claims (8)

1.一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：包括安装座（1）、驱动组件（3）、端面打磨组件（4）、上料组件（5）和粗磨组件（6），所述的粗磨组件（6）设置在安装座（1）上，所述的粗磨组件（6）用于对多个电机轴（2）同时进行打磨，所述的安装座（1）的一侧设置有驱动组件（3），所述的粗磨组件（6）一侧设置有端面打磨组件（4），所述的粗磨组件（6）的另一侧设置有上料组件（5），所述的驱动组件（3）同时与端面打磨组件（4）和粗磨组件（6）连接，所述的上料组件（5）与粗磨组件（6）连接，驱动组件（3）用于为端面打磨组件（4）、上料组件（5）、粗磨组件（6）提供动力，所述的上料组件（5）用于实现上料，同时对电机轴（2）的一个端面进行打磨，所述的粗磨组件（6）用于对电机轴（2）的侧面进行打磨，所述的端面打磨组件（4）用于对电机轴（2）的另一个端面进行打磨同时实现退料。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的粗磨组件（6）包括第一盖板（608）和第二盖板（610），所述的第一盖板（608）和第二盖板（610）固定安装在安装座（1）上，所述的第一盖板（608）和第二盖板（610）之间转动安装有齿环（609），所述的齿环（609）同时与驱动组件（3）和上料组件（5）形成齿轮传动，所述的第二盖板（610）上固定安装有多个第五转轴（621），多个所述的第五转轴（621）均匀分布在第二盖板（610）上，每个第五转轴（621）上均转动安装有第七齿轮（611），所述的齿环（609）内侧圆周上设置有齿形结构，多个所述的第七齿轮（611）同时与齿环（609）内侧的齿形结构形成齿轮配合，所述的第一盖板（608）的径向方向上滑动安装有多个第四转轴（620），所述的第四转轴（620）上转动安装有第八齿轮（630），所述的第八齿轮（630）与第七齿轮（611）形成齿轮配合，所述的第四转轴（620）上还转动安装有主动轮（612），其中一个主动轮（612）上设置有导向板（613），所述的第八齿轮（630）与主动轮（612）的端面固定连接，所述的第二盖板（610）的圆心位置固定安装有定位轴（615），所述的定位轴（615）上设置有定位轮（614）。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的第五转轴（621）设置有三个，所述的第五转轴（621）上转动安装有弯杆（631），所述的弯杆（631）中部与第五转轴（621）连接，所述的弯杆（631）中部折弯，所述的弯杆（631）的第一端与第四转轴（620）转动连接，所述的弯杆（631）的第二端与连杆（632）转动连接，所述的连杆（632）第二端与相邻的第四转轴（620）转动连接，位于边缘的一个弯杆（631）的端部固定安装有拨杆（625），所述的拨杆（625）穿过第二盖板（610），所述的第二盖板（610）上滑动安装有限位框（626），所述的拨杆（625）设置在限位框（626）内部，所述的限位框（626）上固定安装有第三滑杆（627），所述的第二盖板（610）上还固定安装有限位块（629），所述的第三滑杆（627）滑动安装在限位块（629）上，所述的限位框（626）与限位块（629）之间设置有与第三滑杆（627）同轴的第六弹簧（628）。

4.根据权利要求2所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的第一盖板（608）的径向方向上滑动安装有弧形板（619），所述的弧形板（619）与电机轴（2）接触的面设置为曲面，所述的弧形板（619）与第一盖板（608）上的滑槽端部之间设置有第五弹簧（617），所述的弧形板（619）上设置有第二滑杆（618），所述的第二滑杆（618）设置有被动轮（616）。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的第一盖板（608）上固定安装有固定罩（602），所述的固定罩（602）内部设置有多个进料管（601），所述的进料管（601）圆周上设置有多个滑道，位于固定罩（602）内部的进料管（601）一端的滑道内滑动安装有活动板（605），所述的活动板（605）靠近电机轴（2）来向一端设置为弧面，所述的活动板（605）与固定罩（602）之间设置有第四弹簧（606），所述的活动板（605）上转动安装有多个转轮（607），靠近电机轴（2）来向的进料管（601）的一端外侧滑动安装有滑框（514），位于靠近电机轴（2）来向的进料管（601）一端的滑道内滑动安装有卡爪（603），所述的卡爪（603）的一端转动安装在滑框（514）内部，卡爪（603）的第二端通过第三弹簧（604）与滑框（514）连接，所述的第二盖板（610）上固定安装有固定框架（622），所述的固定框架（622）内部中心位置固定安装有中心支架（636），所述的中心支架（636）上滑动安装有多个安装杆（634），所述的安装杆（634）与中心支架（636）之间设置有第七弹簧（635），所述的固定框架（622）内侧设置有多组侧板（633），两个侧板（633）为一组，每组中的两个侧板（633）之间滑动安装有安装杆（634），所述的安装杆（634）与固定框架（622）之间设置有第七弹簧（635），所述的安装杆（634）靠近电机轴（2）的一面上转动安装有多个转轮（607）。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的驱动组件（3）包括第一齿轮（302）和第四齿轮（305），所述的第一齿轮（302）和第四齿轮（305）同轴固定连接，连接第一齿轮（302）和第四齿轮（305）的连接轴转动安装在安装座（1）上，所述的安装座（1）上固定安装有第一电机（301），所述的第一电机（301）的输出轴上固定安装有第二齿轮（303），所述的第二齿轮（303）与第一齿轮（302）形成齿轮传动，所述的第四齿轮（305）与齿环（609）形成齿轮传动，所述的第四齿轮（305）与第三齿轮（304）形成齿轮传动，所述的第三齿轮（304）同轴固定安装在第一转轴（307）上，所述的第一转轴（307）转动安装在第一转动座（306）上，所述的第一转动座（306）固定安装在安装座（1）上，所述的第一转轴（307）上固定安装有第一带轮（308），所述的第一带轮（308）通过第一皮带（309）与端面打磨组件（4）形成带传动。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的端面打磨组件（4）包括第二带轮（402），所述的第二带轮（402）通过第一皮带（309）与第一带轮（308）形成带传动，所述的第二带轮（402）转动安装在固定圆盘（401）上，所述的第二带轮（402）上滑动安装有方杆（405），所述的方杆（405）的端部固定安装有转盘（407），所述的转盘（407）转动安装在固定环（406）上，所述的固定环（406）上设置有多个第一滑杆（403），所述的第一滑杆（403）滑动安装在固定圆盘（401）上，所述的固定圆盘（401）与固定环（406）之间设置有与第一滑杆（403）同轴的第一弹簧（404）。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述的上料组件（5）包括第五齿轮（501），所述的第五齿轮（501）转动安装在安装座（1）上，所述的第五齿轮（501）与齿环（609）形成齿轮传动，所述的第五齿轮（501）与第六齿轮（502）形成齿轮配合，所述的第六齿轮（502）转动安装在安装座（1）上，所述的第六齿轮（502）上同轴固定安装有第三带轮（504），所述的第三带轮（504）通过第二皮带（505）与第四带轮（506）形成带传动，所述的第四带轮（506）转动安装在安装座（1）上，所述的第四带轮（506）通过第三皮带（507）与第五带轮（508）形成带传动，所述的第五带轮（508）固定安装在第三转轴（509）上，所述的第三转轴（509）转动安装在第二转动座（510）上，所述的第二转动座（510）固定安装在安装座（1）上，所述的第三转轴（509）上固定安装有第一转杆（511），所述的第一转杆（511）上设置有拨柱，第一转杆（511）上的拨柱设置在滑动板（522）的滑轨内部，滑动板（522）上的滑轨倾斜设置，所述的滑动板（522）通过第一连接板（512）与驱动板（513）固定连接，所述的驱动板（513）通过第二连接板（515）与滑框（514）固定连接，所述的第二连接板（515）滑动安装在驱动板（513）的内部，所述的第二连接板（515）与驱动板（513）滑道端部之间设置有第二弹簧（516），所述的驱动板（513）的内部还滑动安装有第三连接板（517），所述的第三连接板（517）与驱动板（513）滑道端部之间设置有第二弹簧（516），所述的第三连接板（517）与安装板（518）固定连接，所述的安装板（518）内部中空，所述的安装板（518）上转动安装有多个第二转杆（520），所述的第二转杆（520）插入安装板（518）内部，所述的第二转杆（520）位于安装板（518）内部的一端设置有从动齿轮，所述的第二转杆（520）位于安装板（518）外部的一端上固定安装有打磨板（521），所述的安装板（518）上固定安装有第二电机（519），所述的第二电机（519）的输出轴伸入安装板（518）内部，所述的第二电机（519）的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与多个从动齿轮啮合。