CN111843658A - 一种管材自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管材自动打磨装置，包括底座、入料箱、驱动机构、夹持打磨机构、推料机构，所述入料箱设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述夹持打磨机构和推料机构分别设置在入料箱的两侧，该管材自动打磨装置，通过驱动机构驱动推料机构实现推料，通过驱动机构驱动夹持打磨机构实现工件的夹持和打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过一个输出端同时实现工件的推料和夹持，节省了能源，且推料机构和夹持机构采用纯机械联动，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持，避免了工件受力过大，造成形变。

Description

一种管材自动打磨装置

技术领域

本发明涉及一种管材自动打磨装置。

背景技术

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，常用的管材有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。

管材出厂时，管材上有毛刺较为粗糙，需要对管材进行打磨后，使得管材光滑材可以使用，而现有的管材在打磨时，一般通过人工进行打磨，耗时耗力，效率不高，因此出现了批量打磨装置，而现有的批量打磨装置在使用时，需要先夹住工件，然后再进行打磨，操作比较麻烦，效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种管材自动打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管材自动打磨装置，包括底座、入料箱、驱动机构、夹持打磨机构、推料机构，所述入料箱设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述夹持打磨机构和推料机构分别设置在入料箱的两侧；

所述驱动机构包括第一电机和驱动轴，所述第一电机设置在底座上，所述驱动轴安装在第一电机上；

所述夹持打磨机构包括固定盘、限位组件、打磨组件和推动组件，所述固定盘设置在底座上方，所述固定盘位于入料箱的一侧，所述限位组件包括限位杆、限位盘、连杆和转盘，所述限位杆设置在转盘靠近入料箱的一侧，所述限位杆有四个，四个限位杆位于同一圆周上，相邻的两个限位杆形成的夹角为90°，所述限位杆上设有限位槽，所述限位盘位于限位槽内，所述转盘设置在限位盘远离转盘的一侧，所述转盘通过连杆与限位盘固定连接，所述转盘、限位盘和固定盘均同轴设置，所述转盘、限位盘和固定盘上均设有通孔，所述入料箱底部设有入料口，所述通孔与入料口同轴设置，所述打磨组件包括第二电机和四个打磨单元，各打磨单元与各限位杆对应设置，所述打磨单元包括套环、夹杆、定位杆和磨辊，所述套环套设在限位杆上，所述套环与限位杆滚动连接，所述夹杆设置在套环上，所述定位杆设置在夹杆的中部，所述定位杆穿过转盘，所述磨辊设置在夹杆远离套环的一端，所述第二电机设置在其中一个夹杆上，其中一个磨辊安装在第二电机上，所述推动组件包括转动单元和推动单元，所述转动单元包括驱动轮、从动轮和转轴，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴传动连接，所述转轴设置在转盘的一侧，所述从动轮套设在转轴上，所述从动轮与转轴键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接，所述推动单元包括齿轮、齿条、移动杆、移动管、压杆、推杆和弹簧，所述齿轮套设在转轴上，所述齿轮与转轴键连接，所述移动杆设置在齿轮的一侧，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条驱动移动杆移动，所述移动管设置在移动杆上，所述压杆的一端位于移动管内，所述压杆的另一端伸出移动管外，所述推杆设置在转盘上，所述压杆伸出移动管外的一端与推杆抵靠，所述弹簧设置在移动管内，所述弹簧的一端与移动管连接，所述弹簧的另一端与压杆连接；

所述推料机构包括支杆、螺纹管、螺纹杆、推板、第一齿轮和第二齿轮，所述支杆设置在底座远离固定盘的一端，所述支杆与底座滑动连接，所述螺纹杆设置在支杆上，所述螺纹杆与支杆固定连接，所述螺纹杆位于入料箱和支杆之间，所述螺纹杆与入料口同轴设置，所述推板设置在螺纹杆远离支杆的一端，所述螺纹管套设在螺纹杆上，所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述第一齿轮套设在驱动轴上，所述第一齿轮与驱动轴键连接，所述第二齿轮套设在螺纹管上，所述第二齿轮与螺纹管固定连接。

为了避免工件与螺纹杆接触，造成工件损坏，所述移动杆上设有挡板，所述入料箱上设有挡口，所述挡口位于入料口上方，所述挡板与挡口对应设置。

为了对移动杆的移动进行限位，所述底座上方设有滑杆，所述移动杆套设在滑杆上。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述推杆上设有滑槽，所述压杆伸出移动管的一端位于滑槽内，所述压杆与滑槽滑动连接。

为了推杆的移动进行更好的限位，所述压杆上设有滑块，所述推杆上设有条形槽，所述滑块位与条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在压杆的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块分别设置在两个条形槽内。

为了推杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对支杆的移动进行更好的限位，所述底座上设有定位槽，所述支杆远离螺纹杆的一端位于定位槽内，所述支杆与定位槽滑动连接。

为了对支杆的移动进行更好的限位，所述支杆位于定位槽内的一端的两侧均设有卡块，所述定位槽的两侧均设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽滑动连接。

为了对支杆的移动进行更好的限位，所述卡块的截面为L型，所述卡槽为L槽。

本发明的有益效果是，该管材自动打磨装置，通过驱动机构驱动推料机构实现推料，通过驱动机构驱动夹持打磨机构实现工件的夹持和打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过一个输出端同时实现工件的推料和夹持，节省了能源，且推料机构和夹持机构采用纯机械联动，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持，避免了工件受力过大，造成形变。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的管材自动打磨装置的结构示意图；

图2是本发明的管材自动打磨装置的限位组件与打磨组件的连接结构示意图；

图3是本发明的管材自动打磨装置的限位组件与打磨组件的连接结构示意图；

图4是本发明的管材自动打磨装置的推动组件的结构示意图；

图5是本发明的管材自动打磨装置的压杆与推杆的连接结构示意图；

图6是本发明的管材自动打磨装置的支杆与底座的连接结构示意图；

图中：1.底座，2.入料箱，3.第一电机，4.驱动轴，5.固定盘，6.限位杆，7.限位盘，8.连杆，9.转盘，10.第二电机，11.套环，12.夹杆，13.定位杆，14.磨辊，15.驱动轮，16.从动轮，17.转轴，18.齿轮，19.齿条，20.移动杆，21.移动管，22.压杆，23.推杆，24.弹簧，25.支杆，26.螺纹管，27.螺纹杆，28.推板，29.第一齿轮，30.第二齿轮，31.挡板，32.滑杆，33.滑块，34.卡块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种管材自动打磨装置，包括底座1、入料箱2、驱动机构、夹持打磨机构、推料机构，所述入料箱2设置在底座1上方，所述驱动机构设置在底座1上，所述夹持打磨机构和推料机构分别设置在入料箱2的两侧；

该装置通过驱动机构驱动推料机构运行，将入料箱2内的工件推向夹持打磨机构，通过驱动机构驱动夹持打磨机构夹紧工件，通过夹持打磨机构对工件进行旋转打磨，通过推料机构的移动，使得工件移动，从而对整个工件完成打磨。

如图1所示，所述驱动机构包括第一电机3和驱动轴4，所述第一电机3设置在底座1上，所述驱动轴4安装在第一电机3上；

运行第一电机3，第一电机3驱动驱动轴4旋转。

如图2-5所示，所述夹持打磨机构包括固定盘5、限位组件、打磨组件和推动组件，所述固定盘5设置在底座1上方，所述固定盘5位于入料箱2的一侧，所述限位组件包括限位杆6、限位盘7、连杆8和转盘9，所述限位杆6设置在转盘9靠近入料箱2的一侧，所述限位杆6有四个，四个限位杆6位于同一圆周上，相邻的两个限位杆6形成的夹角为90°，所述限位杆6上设有限位槽，所述限位盘7位于限位槽内，所述转盘9设置在限位盘7远离转盘9的一侧，所述转盘9通过连杆8与限位盘7固定连接，所述转盘9、限位盘7和固定盘5均同轴设置，所述转盘9、限位盘7和固定盘5上均设有通孔，所述入料箱2底部设有入料口，所述通孔与入料口同轴设置，所述打磨组件包括第二电机10和四个打磨单元，各打磨单元与各限位杆6对应设置，所述打磨单元包括套环11、夹杆12、定位杆13和磨辊14，所述套环11套设在限位杆6上，所述套环11与限位杆6滚动连接，所述夹杆12设置在套环11上，所述定位杆13设置在夹杆12的中部，所述定位杆13穿过转盘9，所述磨辊14设置在夹杆12远离套环11的一端，所述第二电机10设置在其中一个夹杆12上，其中一个磨辊14安装在第二电机10上，所述推动组件包括转动单元和推动单元，所述转动单元包括驱动轮15、从动轮16和转轴17，所述驱动轮15套设在驱动轴4上，所述驱动轮15与驱动轴4传动连接，所述转轴17设置在转盘9的一侧，所述从动轮16套设在转轴17上，所述从动轮16与转轴17键连接，所述从动轮16通过皮带与驱动轮15传动连接，所述推动单元包括齿轮18、齿条19、移动杆20、移动管21、压杆22、推杆23和弹簧24，所述齿轮18套设在转轴17上，所述齿轮18与转轴17键连接，所述移动杆20设置在齿轮18的一侧，所述齿条19设置在移动杆20上，所述齿条19驱动移动杆20移动，所述移动管21设置在移动杆20上，所述压杆22的一端位于移动管21内，所述压杆22的另一端伸出移动管21外，所述推杆23设置在转盘9上，所述压杆22伸出移动管21外的一端与推杆23抵靠，所述弹簧24设置在移动管21内，所述弹簧24的一端与移动管21连接，所述弹簧24的另一端与压杆22连接；

驱动轴4驱动驱动轮15旋转，驱动轮15通过皮带驱动从动轮16旋转，从动轮16驱动转轴17旋转，转轴17驱动齿轮18旋转，齿轮18驱动齿条19移动，齿条19驱动移动杆20移动，移动杆20驱动移动管21移动，移动管21驱动弹簧24移动，弹簧24驱动压杆22移动，压杆22驱动推杆23移动，推杆23驱动转盘9旋转，转盘9驱动定位杆13旋转，定位杆13驱动夹杆12旋转，夹杆12驱动磨辊14旋转，从而使得磨辊14夹紧工件，工件夹紧后，推杆23无法移动，从而使得压杆22无法移动，随着移动管21的继续移动，内部的弹簧24被压缩，弹簧24对压杆22产生向外的推力，使得打磨组件更好的贴紧工件。

这里的移动杆20套设在滑杆32上，从而使得移动杆20只能沿着滑杆32的轴线方向移动，从而对移动杆20的移动进行限位。

这里的压杆22移动驱动推动推杆23旋转，压杆22位于推杆23上的滑槽内，从而使得压杆22只能沿着滑槽滑动，压杆22移动驱动滑块33移动，滑块33位于燕尾槽内，从而使得滑块33只能沿着燕尾槽轴线方向移动，从而对滑块33的移动进行限位，从而对推杆23的旋转进行限位。

这里的转盘9旋转驱动连杆8旋转，连杆8驱动限位盘7旋转，由于限位盘7位于限位杆6上的限位槽内，从而对限位盘7的旋转进行限位，从而对转盘9的旋转进行限位。

这里的移动杆20移动驱动挡板31移动，使得夹紧工件时，挡板31插入挡口内，使得入料箱2上方的工件无法落下，避免推料机构进入入料箱2内与工件发生碰撞，造成工件损坏。

夹紧工件后，运行第二电机10，第二电机10驱动其中一个磨辊14旋转，磨辊14旋转对工件进行打磨，这里工件在摩擦力的作用下，也会旋转，从而使得工件在四个磨辊14之间旋转，从而对工件实现旋转打磨。

为了避免工件与螺纹杆27接触，造成工件损坏，所述移动杆20上设有挡板31，所述入料箱2上设有挡口，所述挡口位于入料口上方，所述挡板31与挡口对应设置。

为了对移动杆20的移动进行限位，所述底座1上方设有滑杆32，所述移动杆20套设在滑杆32上。

为了对推杆23的移动进行更好的限位，所述推杆23上设有滑槽，所述压杆22伸出移动管21的一端位于滑槽内，所述压杆22与滑槽滑动连接。

为了推杆23的移动进行更好的限位，所述压杆22上设有滑块33，所述推杆23上设有条形槽，所述滑块33位与条形槽内，所述滑块33与条形槽滑动连接。

为了对推杆23的移动进行更好的限位，所述滑块33有两个，两个滑块33分别设置在压杆22的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块33分别设置在两个条形槽内。

为了推杆23的移动进行更好的限位，所述滑块33的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

如图6所示，所述推料机构包括支杆25、螺纹管26、螺纹杆27、推板28、第一齿条29和第二齿条30，所述支杆25设置在底座1远离固定盘5的一端，所述支杆25与底座1滑动连接，所述螺纹杆27设置在支杆25上，所述螺纹杆27与支杆25固定连接，所述螺纹杆27位于入料箱2和支杆25之间，所述螺纹杆27与入料口同轴设置，所述推板28设置在螺纹杆27远离支杆25的一端，所述螺纹管26套设在螺纹杆27上，所述螺纹管26与螺纹杆27螺纹连接，所述第一齿条29套设在驱动轴4上，所述第一齿条29与驱动轴4键连接，所述第二齿条30套设在螺纹管26上，所述第二齿条30与螺纹管26固定连接。

驱动轴4旋转驱动第一齿条29旋转，第一齿条29驱动第二齿条30旋转，第二齿条30驱动螺纹管26旋转，螺纹管26驱动螺纹杆27移动，螺纹杆27驱动推板28移动，推板28移入入料口内，从而推动入料箱2内的工件移动，从而使得工件整体进入四个磨辊14内，从而实现工件的整体打磨。

这里的螺纹管26旋转，由于螺纹杆27固定不能旋转，从而使得螺纹杆27只能沿着螺纹管26内的螺纹方向移动。

这里的螺纹杆27驱动支杆25移动，支杆25位于定位槽内，从而使得支杆25只能沿着定位槽的轴线方向移动，支杆25驱动卡块34移动，卡块34位于L槽内，从而使得卡块34只能沿着L槽的轴线方向移动，从而对卡块34的移动进行限位，从而对支杆25的移动进行更好的限位。

为了对支杆25的移动进行更好的限位，所述底座1上设有定位槽，所述支杆25远离螺纹杆27的一端位于定位槽内，所述支杆25与定位槽滑动连接。

为了对支杆25的移动进行更好的限位，所述支杆25位于定位槽内的一端的两侧均设有卡块34，所述定位槽的两侧均设有卡槽，所述卡块34位于卡槽内，所述卡块34与卡槽滑动连接。

为了对支杆25的移动进行更好的限位，所述卡块34的截面为L型，所述卡槽为L槽。

该装置通过驱动机构驱动推料机构运行，推料机构推动工件移动，通过驱动机构驱动转动单元旋转，从而使得推动单元移动，从而使得推动单元驱动打磨组件对工件进行夹持，这里的打磨组件同时移动相同的距离，从而使得工件夹持在转盘9的中心，从而对工件进行校准定心，从而提高了打磨精度，同时运行打磨组件，通过打磨组件对工件进行打磨，实现工件一边移动一边打磨，从而对工件的整体进行打磨，打磨机构后只需要重复上述操作即可实现工件的再次打磨，从而实现工件的自动打磨，节省了人力，提高了打磨效率。

与现有技术相比，该管材自动打磨装置，通过驱动机构驱动推料机构实现推料，通过驱动机构驱动夹持打磨机构实现工件的夹持和打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过一个输出端同时实现工件的推料和夹持，节省了能源，且推料机构和夹持机构采用纯机械联动，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持，避免了工件受力过大，造成形变。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种管材自动打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、入料箱(2)、驱动机构、夹持打磨机构、推料机构，所述入料箱(2)设置在底座(1)上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述夹持打磨机构和推料机构分别设置在入料箱(2)的两侧；

所述驱动机构包括第一电机(3)和驱动轴(4)，所述第一电机(3)设置在底座(1)上，所述驱动轴(4)安装在第一电机(3)上；

所述夹持打磨机构包括固定盘(5)、限位组件、打磨组件和推动组件，所述固定盘(5)设置在底座(1)上方，所述固定盘(5)位于入料箱(2)的一侧，所述限位组件包括限位杆(6)、限位盘(7)、连杆(8)和转盘(9)，所述限位杆(6)设置在转盘(9)靠近入料箱(2)的一侧，所述限位杆(6)有四个，四个限位杆(6)位于同一圆周上，相邻的两个限位杆(6)形成的夹角为90°，所述限位杆(6)上设有限位槽，所述限位盘(7)位于限位槽内，所述转盘(9)设置在限位盘(7)远离转盘(9)的一侧，所述转盘(9)通过连杆(8)与限位盘(7)固定连接，所述转盘(9)、限位盘(7)和固定盘(5)均同轴设置，所述转盘(9)、限位盘(7)和固定盘(5)上均设有通孔，所述入料箱(2)底部设有入料口，所述通孔与入料口同轴设置，所述打磨组件包括第二电机(10)和四个打磨单元，各打磨单元与各限位杆(6)对应设置，所述打磨单元包括套环(11)、夹杆(12)、定位杆(13)和磨辊(14)，所述套环(11)套设在限位杆(6)上，所述套环(11)与限位杆(6)滚动连接，所述夹杆(12)设置在套环(11)上，所述定位杆(13)设置在夹杆(12)的中部，所述定位杆(13)穿过转盘(9)，所述磨辊(14)设置在夹杆(12)远离套环(11)的一端，所述第二电机(10)设置在其中一个夹杆(12)上，其中一个磨辊(14)安装在第二电机(10)上，所述推动组件包括转动单元和推动单元，所述转动单元包括驱动轮(15)、从动轮(16)和转轴(17)，所述驱动轮(15)套设在驱动轴(4)上，所述驱动轮(15)与驱动轴(4)传动连接，所述转轴(17)设置在转盘(9)的一侧，所述从动轮(16)套设在转轴(17)上，所述从动轮(16)与转轴(17)键连接，所述从动轮(16)通过皮带与驱动轮(15)传动连接，所述推动单元包括齿轮(18)、齿条(19)、移动杆(20)、移动管(21)、压杆(22)、推杆(23)和弹簧(24)，所述齿轮(18)套设在转轴(17)上，所述齿轮(18)与转轴(17)键连接，所述移动杆(20)设置在齿轮(18)的一侧，所述齿条(19)设置在移动杆(20)上，所述齿条(19)驱动移动杆(20)移动，所述移动管(21)设置在移动杆(20)上，所述压杆(22)的一端位于移动管(21)内，所述压杆(22)的另一端伸出移动管(21)外，所述推杆(23)设置在转盘(9)上，所述压杆(22)伸出移动管(21)外的一端与推杆(23)抵靠，所述弹簧(24)设置在移动管(21)内，所述弹簧(24)的一端与移动管(21)连接，所述弹簧(24)的另一端与压杆(22)连接；

所述推料机构包括支杆(25)、螺纹管(26)、螺纹杆(27)、推板(28)、第一齿条(29)和第二齿条(30)，所述支杆(25)设置在底座(1)远离固定盘(5)的一端，所述支杆(25)与底座(1)滑动连接，所述螺纹杆(27)设置在支杆(25)上，所述螺纹杆(27)与支杆(25)固定连接，所述螺纹杆(27)位于入料箱(2)和支杆(25)之间，所述螺纹杆(27)与入料口同轴设置，所述推板(28)设置在螺纹杆(27)远离支杆(25)的一端，所述螺纹管(26)套设在螺纹杆(27)上，所述螺纹管(26)与螺纹杆(27)螺纹连接，所述第一齿条(29)套设在驱动轴(4)上，所述第一齿条(29)与驱动轴(4)键连接，所述第二齿条(30)套设在螺纹管(26)上，所述第二齿条(30)与螺纹管(26)固定连接。

2.如权利要求1所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述移动杆(20)上设有挡板(31)，所述入料箱(2)上设有挡口，所述挡口位于入料口上方，所述挡板(31)与挡口对应设置。

3.如权利要求1所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上方设有滑杆(32)，所述移动杆(20)套设在滑杆(32)上。

4.如权利要求1所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述推杆(23)上设有滑槽，所述压杆(22)伸出移动管(21)的一端位于滑槽内，所述压杆(22)与滑槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述压杆(22)上设有滑块(33)，所述推杆(23)上设有条形槽，所述滑块(33)位与条形槽内，所述滑块(33)与条形槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述滑块(33)有两个，两个滑块(33)分别设置在压杆(22)的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块(33)分别设置在两个条形槽内。

7.如权利要求6所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述滑块(33)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

8.如权利要求1所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设有定位槽，所述支杆(25)远离螺纹杆(27)的一端位于定位槽内，所述支杆(25)与定位槽滑动连接。

9.如权利要求8所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述支杆(25)位于定位槽内的一端的两侧均设有卡块(34)，所述定位槽的两侧均设有卡槽，所述卡块(34)位于卡槽内，所述卡块(34)与卡槽滑动连接。

10.如权利要求9所述的管材自动打磨装置，其特征在于，所述卡块(34)的截面为L型，所述卡槽为L槽。

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