CN116197746A - 一种电机制备用打磨抛光系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机制备技术领域，尤其是一种电机制备用打磨抛光系统，针对现有技术中的电机制备过程中不能同时打磨多个输出轴和上下料不方便的问题，现提出如下方案，其依次包括上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，第一打磨工位上和第二打磨工位上均安装有打磨机构，还包括：固料机构，其包括转轴、固定在转轴顶部的转盘和安装在转盘外周的多个放料组件，所述放料组件包括固定在转盘外周的安装板、活动安装在安装板上的两个活动柱。本发明不仅可以方便同时对多个工件进行打磨，同时也可以方便自动的对工件进行夹紧和松开，并且可以避免工件表面出现打磨盲区，保证了打磨的效果和质量。

Description

一种电机制备用打磨抛光系统
技术领域
本发明涉及电机制备领域，尤其涉及一种电机制备用打磨抛光系统。
背景技术
电机输出轴作为电机的一个重要零件，在制备电机的过程中，需要对输出轴进行打磨抛光，从而保证输出轴表面的光滑平整，这也有助于保证输出轴转动时的稳定性。
目前，在对电机输出轴进行打磨抛光的时候，常见的方式是将单个的输出轴固定好后再对输出轴进行打磨，这种方式虽然简单，但是由于输出轴被固定的地方无法打磨到，因此需要在第一打磨阶段结束后再次将输出轴调换位置后再次进行打磨，这样不仅打磨效率比较低，而且也无法同时打磨多个输出轴，而且反复的对输出轴进行夹紧和松开也很不方便，为此，本方案提出了一种电机制备用打磨抛光系统。
发明内容
本发明提出的一种电机制备用打磨抛光系统，解决了现有技术中的电机制备过程中不能同时打磨多个输出轴和上下料不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电机制备用打磨抛光系统，依次包括上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，第一打磨工位上和第二打磨工位上均安装有打磨机构，还包括：
固料机构，其包括转轴、固定在转轴顶部的转盘和安装在转盘外周的多个放料组件，所述放料组件包括固定在转盘外周的安装板、活动安装在安装板上的两个活动柱、固定在两个活动柱底部的落料板和转动连接在安装板上的多个固定套，所述固定套上安装有锁紧件，所述落料板顶面转动连接有多个放置块，且多个放置块分别位于多个固定套正下方；
压紧机构，其包括通过弹簧一固定在安装板顶部的固定板和固定在固定板上的多个活动套，多个活动套分别活动套设在多个固定套外部，活动套与固定套之间设置有限位组件，所述固定板朝向转盘的一侧固定有固定杆，所述活动套与锁紧件相配合、以用于在固定板下压时驱动锁紧件将位于固定套内的工件锁紧；
传动机构，其安装在固定板上并用于驱动多个固定套同时转动；
抵接环，安装在放料组件下方、并用于驱动落料板升降；以及
下压机构，其位于固定机构上方、并用于驱动位于第一打磨工位上和第二打磨工位上的固定板下降。
通过上述技术方案，不仅可以方便同时对多个工件进行打磨，同时也可以方便自动的对工件进行夹紧和松开，并且可以避免工件表面出现打磨盲区，保证了打磨的效果和质量。
作为上述方案的进一步改进，所述锁紧件包括活动安装在固定套内壁上的多个连接柱、固定在连接柱靠近固定套轴心一端上的卡块和活动套设在连接柱外部的弹簧二，所述连接柱沿固定套径向方向设置，且连接柱的另一端均延伸至固定套的外侧并与活动套的内壁抵接。
通过上述技术方案，可以方便的将放置在固定套内的工件夹紧。
作为上述方案的进一步改进，所述活动套的内圈分为圆柱形部分和喇叭形部分，且喇叭形部位位于圆柱形部分底部，喇叭形部分的直径小的一侧与圆柱形部分的底部连接。
通过上述技术方案，通过活动套的移动可以同时驱动多个连接柱同步移动，从而达到将锁紧件锁紧的目的。
作为上述方案的进一步改进，所述传动机构包括安装在安装板顶面的传动电机和多个分别套接在多个活动套外周的联动齿轮，相邻的两个联动齿轮之间相互啮合，所述传动电机的输出轴的一端固定有与联动齿轮啮合的主动齿轮。
通过上述技术方案，可以驱动同一打磨机构中的多个活动套同时转动，从而使得固定在该固料机构中的工件转动。
作为上述方案的进一步改进，所述落料板的底部固定有抵接柱，所述抵接环由固定环一、固定环二和两个连接环合围而成，固定环一的高度低于固定环二的高度，两个连接环分别用于连接固定环一和固定环二的两端，且固定环一、固定环二和两个连接环的轴线重合，两个连接环的顶面均由固定环一朝向固定环二的一侧倾斜向上，抵接柱的底部抵接在抵接环的顶面，其中固定环一位于上料工位和第一打磨工位正下方，固定环二位于第二打磨工位和下料工位正下方。
通过上述技术方案，可以通过转轴的转动来自动带动落料板上移，使得落料板从第一打磨工位进入到第二打磨工位后可以自动抬升。
作为上述方案的进一步改进，所述打磨机构包括安装架、活动安装在安装架靠近固料机构一侧外壁上的移动板、安装在移动板靠近固定料机构一侧外壁上的伸缩件一、安装在伸缩件一伸长端上的打磨板和安装在安装架上用于驱动移动板上下移动的伸缩件二。
通过上述技术方案，可以驱动打磨板与工件表面接触，从而对转动中的工件表面进行打磨。
作为上述方案的进一步改进，所述下压机构包括安装在其中一个打磨机构的安装架顶部的伸缩件三、固定在伸缩件三伸长端底部的压盘和固定在压盘外周的两个压板，两个压板分别位于第一打磨工位上和第二打磨工位上、并与固定杆相配合。
通过上述技术方案，可以驱动打磨板与工件接触，然后再工件的转动的过程中完成对工件的打磨抛光。
作为上述方案的进一步改进，所述活动柱的外部套设有弹簧三，且弹簧三的一端与落料板顶面固接，弹簧三的另一端与固定板的底面固接。
通过上述技术方案，使得落料板可以在从固定环而顶部移动到固定环一顶部的过程中自动下降。
作为上述方案的进一步改进，所述限位组件包括固定在固定套外壁上的限位块和开设在活动套内壁上的限位槽，限位槽沿固定套轴向方向开设，限位块的一端延伸至限位槽内并与限位槽滑接。
通过上述技术方案，可以保证活动套可以沿固定套轴向方向移动的基础上，还可以带动固定套跟随活动套同步转动。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1.通过固料机构、压紧机构和下压机构之间的配合，可以方便快速的将放置在固料机构中的多个工件在打磨之间固定好，同时配合传动机构和两个打磨机构的设置，可以驱动位于第一打磨工位上和第二打磨工位上的工件同时转动，从而对工件的表面进行打磨抛光。
2.通过抵接环和固料机构之间的配合，随着转轴的转动，可以将固料机构中的落料板在从第一打磨机构转动到第二打磨机构的过程中逐渐向上抬升，从而可以将在第一打磨机构中无法打磨到的部分进行打磨抛光。
附图说明
图1为本发明的固料机构和抵接环的立体图；
图2为图1中放料组件的结构示意图；
图3为图2中A处放大的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的安装架的结构示意图；
图6为本发明的固定套和活动套的结构示意图。
主要符号说明：
1、转轴；2、转盘；3、抵接环；4、落料板；5、活动柱；6、安装板；7、固定；8、活动套；9、传动电机；10、联动齿轮；11、抵接柱；12、主动齿轮；13、弹簧一；14、连接柱；15、卡块；16、固定套；17、压盘；18、压板；19、固定杆；20、安装架；21、伸缩件一；22、移动板；23、打磨板；24、伸缩件二；25、伸缩件三；26、放置块；27、限位块；28、限位槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1：
请结合图1-6，本实施例的一种电机制备用打磨抛光系统，依次包括上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，第一打磨工位上和第二打磨工位上均安装有打磨机构，打磨机构包括安装架20、活动安装在安装架20靠近固料机构一侧外壁上的移动板22、安装在移动板22靠近固定料机构一侧外壁上的伸缩件一21、安装在伸缩件一21伸长端上的打磨板23和安装在安装架20上用于驱动移动板22上下移动的伸缩件二24，两个打磨机构同时工作，从而同时对处于第一打磨工位和第二打磨工位上的工件进行打磨，从而保证对工件打磨抛光的完整性。
固料机构，其包括转轴1、固定在转轴1顶部的转盘2和安装在转盘2外周的多个放料组件，转轴1通过伺服电机来驱动转动(此处伺服电机为现有技术，在文中并未标示)，伺服电机带驱动转轴1转动，使得固料机构在四个工位上都会停留一段时间后才会再次启动，放料组件包括固定在转盘2外周的安装板6、活动安装在安装板6上的两个活动柱5、固定在两个活动柱5底部的落料板4和转动连接在安装板6上的多个固定套16，固定套16上安装有锁紧件，锁紧件包括活动安装在固定套16内壁上的多个连接柱14、固定在连接柱14靠近固定套16轴心一端上的卡块15和活动套设在连接柱14外部的弹簧二，连接柱14沿固定套16径向方向设置，且连接柱14的另一端均延伸至固定套16的外侧并与活动套8的内壁抵接，活动套8的内圈分为圆柱形部分和喇叭形部分，且喇叭形部位位于圆柱形部分底部，喇叭形部分的直径小的一侧与圆柱形部分的底部连接，当活动套8下压时，连接柱14顺着活动套8的内壁移动，从而从喇叭形部分直径大的一端滑向直径小的一端，从而使得连接柱14在活动套8下压的过程中逐渐向固定套16的内侧移动，这时被放置在固定套16内的工件则是会被卡块15夹紧，从而达到固定工件的目的。
落料板4顶面转动连接有多个放置块26，且多个放置26块分别位于多个固定套16正下方，放置块26的直径小于工件的直径，从而一方面可以降低工件打磨时转动的阻力，另一方面也保证了打磨板可以将工件的底部边缘打磨到，而不会触碰到落料板4。
压紧机构，其包括通过弹簧一13固定在安装板6顶部的固定板7和固定在固定板7上的多个活动套8，多个活动套8分别活动套设在多个固定套16外部，活动套8与固定套16之间设置有限位组件，限位组件包括固定在固定套16外壁上的限位块27和开设在活动套8内壁上的限位槽28，限位槽28沿固定套16轴向方向开设，限位块27的一端延伸至限位槽28内并与限位槽28滑接，通过限位组件的设置使得活动套8可以沿固定套16轴向方向移动，而且还可以在固定套16转动的同时驱动活动套8转动。
传动机构，其安装在固定板上并用于驱动多个固定套16同时转动，传动机构包括安装在安装板6顶面的传动电机9和多个分别套接在多个活动套8外周的联动齿轮10，相邻的两个联动齿轮10之间相互啮合，传动电机9的输出轴的一端固定有与联动齿轮10啮合的主动齿轮12；
抵接环3，安装在放料组件下方、并用于驱动落料板4升降，落料板4的底部固定有抵接柱11，抵接环3由固定环一、固定环二和两个连接环合围而成，固定环一的高度低于固定环二的高度，两个连接环分别用于连接固定环一和固定环二的两端，且固定环一、固定环二和两个连接环的轴线重合，两个连接环的顶面均由固定环一朝向固定环二的一侧倾斜向上，抵接柱11的底部抵接在抵接环3的顶面，其中固定环一位于上料工位和第一打磨工位正下方，固定环二位于第二打磨工位和下料工位正下方抵接环3的设置使得放料组件中的落料板4可以在的一打磨工位和第二打磨工位上处于不同的高度，从而可以自动在转轴1转动的过程中来实现自动抬升落料板4的高度、已达到将工件在第一打磨工位中无法打磨到的区域在第二打磨工位打磨的目的。
固定板7朝向转盘2的一侧固定有固定杆19，活动套8与锁紧件相配合、以用于在固定板7下压时驱动锁紧件将位于固定套16内的工件锁紧，固定杆19的数量可以根据需要设置为多个，下压机构，其位于固定机构上方、并用于驱动位于第一打磨工位上和第二打磨工位上的固定板7下降，下压机构包括安装在其中一个打磨机构的安装架20顶部的伸缩件三25、固定在伸缩件三25伸长端底部的压盘17和固定在压盘17外周的两个压板18，两个压板18分别位于第一打磨工位上和第二打磨工位上、并与固定杆19相配合，压板18下降后触碰到固定杆19后，然后就可以在压板18继续下降的过程中驱动固定板7下降。
本实施例的实施原理为：伸缩件一21、伸缩件二24和伸缩件三23均为电动伸缩杆，打磨时，将需要打磨的工件依次放入位于上料工位上的落料组件的固定套16内，并且使工件的底部抵接在放置块26顶面，之后启动伺服电机带动转轴1转动，该落料组件转动到第一打磨工位上的时候，伸缩件25伸长，从而使得压盘17下降，压盘17下降后带动两个压板18下降，两个压板18触碰到固定杆19后，然后就可以在继续下降的过程中驱动与该固定杆19固接的固定板7下降，此时弹簧一被压缩，固定板7下降后，则是可以带动固接在该固定板7上的多个活动套6下降，活动套6下降后则是可以带动固定套16上的连接柱14逐渐向固定套16的内侧移动，这时被放置在固定套16内的工件则是会被卡块15夹紧，工件被夹紧后，两个打磨机构再启动，伸缩件二21先伸长，直到打磨板23与工件表面接触，而后在启动位于第一打磨工位和第二打磨工位上的驱动机构中的传动电机9，传动电机9转动后则是带动多个活动套6同时转动，从而使得固定套16和被夹紧在固定套16内的工件同时转动，之后伸缩件二24再不断的伸缩，从而带动打磨板23上下移动，从而对工件的表面进行打磨；
工件在第一打磨工位上的打磨结束后，传动电机9先停止转动，之后伸缩件三再上移，压板17上移，位于第一打磨工位和第二打磨工位上的两个固定板7在弹簧一的作用下上移，从而给使得锁紧将夹紧的工件松开，而后在伺服电机的转动下转轴1再次转动，这时位于第一打磨工位上的固料组件开始转动到第二打磨工位上，该固料机构中的抵接柱也随之从固定环一顶部经由连接环滑向固定环二顶部，从而使得该固料机构中的落料板4随之上移，直到该固料机构移动到第二打磨机构上时，伺服电机再次停止，此时落料板4向上抬升带动该固料机构中的多个工件同时上移，从而将工件在第一打磨工位中未打磨到的区域暴露出来，之后下压机构再次启动，从而将锁紧件锁紧，工件被夹紧后，打磨机构再次启动，从而利用位于第二打磨工位上的打磨机构对工件未打磨到的区域进行打磨，工件在第二打磨区域完成打磨后，伸缩件收纳25再次上移，从而将夹紧的工件松开，之后转轴1在伺服电机的带动下再次转动，从而使得打磨好的工件跟随固料机构移动到下料工位上，这时固料机构中的落料板4仍处于抬升的状态，从而使得被加工好的工件的顶部都处于固定板7上方，大大的方便了操作工人将其从固料机构中取出。
实施例2：
结合图2，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：活动柱5的外部套设有弹簧三，且弹簧三的一端与落料板4顶面固接，弹簧三的另一端与固定板7的底面固接。
本实施的实施原理为：当抵接柱11抵接在固定环一顶面的时候，弹簧三处于放松大状态，当抵接柱11开始从固定环一经连接环移动到固定环二的过程中的时候，弹簧三逐渐被压缩，从而使得抵接柱在从固定环二顶面移动到固定环一顶面的时候，落料板4可以在弹簧三的作用下自动下降。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电机制备用打磨抛光系统，依次包括上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，第一打磨工位上和第二打磨工位上均安装有打磨机构，其特征在于，还包括：
固料机构，其包括转轴、固定在转轴顶部的转盘和安装在转盘外周的多个放料组件，所述放料组件包括固定在转盘外周的安装板、活动安装在安装板上的两个活动柱、固定在两个活动柱底部的落料板和转动连接在安装板上的多个固定套，所述固定套上安装有锁紧件，所述落料板顶面转动连接有多个放置块，且多个放置块分别位于多个固定套正下方；
压紧机构，其包括通过弹簧一固定在安装板顶部的固定板和固定在固定板上的多个活动套，多个活动套分别活动套设在多个固定套外部，活动套与固定套之间设置有限位组件，所述固定板朝向转盘的一侧固定有固定杆，所述活动套与锁紧件相配合、以用于在固定板下压时驱动锁紧件将位于固定套内的工件锁紧；
传动机构，其安装在固定板上并用于驱动多个固定套同时转动；
抵接环，安装在放料组件下方、并用于驱动落料板升降；以及
下压机构，其位于固定机构上方、并用于驱动位于第一打磨工位上和第二打磨工位上的固定板下降。
2.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述锁紧件包括活动安装在固定套内壁上的多个连接柱、固定在连接柱靠近固定套轴心一端上的卡块和活动套设在连接柱外部的弹簧二，所述连接柱沿固定套径向方向设置，且连接柱的另一端均延伸至固定套的外侧并与活动套的内壁抵接。
3.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述活动套的内圈分为圆柱形部分和喇叭形部分，且喇叭形部位位于圆柱形部分底部，喇叭形部分的直径小的一侧与圆柱形部分的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述传动机构包括安装在安装板顶面的传动电机和多个分别套接在多个活动套外周的联动齿轮，相邻的两个联动齿轮之间相互啮合，所述传动电机的输出轴的一端固定有与联动齿轮啮合的主动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述落料板的底部固定有抵接柱，所述抵接环由固定环一、固定环二和两个连接环合围而成，固定环一的高度低于固定环二的高度，两个连接环分别用于连接固定环一和固定环二的两端，且固定环一、固定环二和两个连接环的轴线重合，两个连接环的顶面均由固定环一朝向固定环二的一侧倾斜向上，抵接柱的底部抵接在抵接环的顶面，其中固定环一位于上料工位和第一打磨工位正下方，固定环二位于第二打磨工位和下料工位正下方。
6.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述打磨机构包括安装架、活动安装在安装架靠近固料机构一侧外壁上的移动板、安装在移动板靠近固定料机构一侧外壁上的伸缩件一、安装在伸缩件一伸长端上的打磨板和安装在安装架上用于驱动移动板上下移动的伸缩件二。
7.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述下压机构包括安装在其中一个打磨机构的安装架顶部的伸缩件三、固定在伸缩件三伸长端底部的压盘和固定在压盘外周的两个压板，两个压板分别位于第一打磨工位上和第二打磨工位上、并与固定杆相配合。
8.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述活动柱的外部套设有弹簧三，且弹簧三的一端与落料板顶面固接，弹簧三的另一端与固定板的底面固接。
9.根据权利要求1所述的一种电机制备用打磨抛光系统，其特征在于，所述限位组件包括固定在固定套外壁上的限位块和开设在活动套内壁上的限位槽，限位槽沿固定套轴向方向开设，限位块的一端延伸至限位槽内并与限位槽滑接。
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