CN217143509U - 一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置 - Google Patents

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CN217143509U CN202220388023.4U CN202220388023U CN217143509U CN 217143509 U CN217143509 U CN 217143509U CN 202220388023 U CN202220388023 U CN 202220388023U CN 217143509 U CN217143509 U CN 217143509U
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范镜
袁碧华
张得意
张彥志
贺超
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Abstract

本实用新型涉及屏幕玻璃抛光技术领域,具体为一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,包括底座,底座的顶部固定连接有外罩体,外罩体的顶部固定连接有顶架。通过设置由连接板、第四电机、磨轮和第二上下滑轨相互配合使用,共同组成凹槽抛光模组;由此使得能够将屏幕玻璃的刘海凹槽部位高效抛光。且本装置一方面可进行周边抛光,另一方面还能够实现刘海凹槽抛光,相比传统边抛与凹槽工艺分开两台设备抛光,解决传统工艺存在增加设备使用成本,增加人工搬运成本,以及生产效率低、良率低的问题。

Description

一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置
技术领域
本实用新型涉及屏幕玻璃抛光技术领域,具体为一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置。
背景技术
随着科学技术的日益发展,智能手机被快速推广普及,全球手机屏幕技术创新加快。当前手机屏幕以触摸屏为主,手机屏幕玻璃在生产过程中需要进行周边的抛光,手机屏幕玻璃的周边包括四边以及刘海凹槽。
现有技术中,在进行对手机屏幕玻璃周边抛光工序时,采用四边单独抛光、刘海凹槽单独抛光两道工序完成,需要使用两种不同设备来分开抛光,这样一来,存在增加设备使用成本,增加人工搬运成本,以及生产效率低、良率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,以解决上述背景技术中提出的在进行对手机屏幕玻璃周边抛光及刘海凹槽抛光,两道工序需要使用两种设备来分开抛光,这样一来,存在增加设备使用成本,增加人工搬运成本,以及生产效率低、良率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,包括底座,底座的顶部固定连接有外罩体,外罩体的顶部固定连接有顶架;
底座的中部转动连接有转盘,转盘的顶部固定连接有支架,支架的周部至少设有一组固定装配;
顶架的顶部固定连接有安装座,安装座的顶部前侧及后侧固定连接有左右滑轨,安装座的底部一侧及另一侧固定连接有前后滑轨,左右滑轨的顶部一侧及另一侧均活动连接有周边抛光装配,周边抛光装配均对应活动连接有丝杆装配;
顶架的底部固定连接有连接板,连接板的前表部固定连接有第二上下滑轨,第二上下滑轨的表端滑动连接有第四电机,第四电机的底部一侧转动连接有磨轮;
底座的内底部固定连接有第五电机及从动器,第五电机的前端转动连接有驱动滑轮,从动器的前端转动连接有被动滑轮,驱动滑轮与被动滑轮之间圈装有传动皮带,从动器的顶部转动连接有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合连接,大齿轮的中顶部固定连接有转动轴承。
进一步的,由转盘、支架和固定装配相互配合使用,共同组成换位模组;
固定装配沿支架的周部设有四组,且固定装配还包括第一电机、伸缩筒、伸缩杆、固定片和放置底座;其中,第一电机固定连接在支架的顶部,第一电机的底部固定连接有伸缩筒,伸缩筒的内部伸缩连接有伸缩杆,伸缩杆的底部固定连接有固定片,固定片的底部对应设置有放置底座,放置底座固定连接在转盘的顶部。
进一步的,由安装座、左右滑轨、前后滑轨、周边抛光装配和丝杆装配相互配合使用,共同组成边抛模组;
周边抛光装配设有两组,两组周边抛光装配之间在同一左右滑轨的顶部相对安装配合使用,两组周边抛光装配的后端均活动连接有丝杆装配,安装座的一侧及另一侧均活动连接有丝杆装配;
且周边抛光装配还包括承滑座、第一上下滑轨、第二电机、转轴和毛刷轮;其中,承滑座滑动连接在左右滑轨的顶部,第一上下滑轨固定连接在承滑座的另一侧表端,第二电机滑动连接在第一上下滑轨的表端,转轴转动连接在第二电机的底部,毛刷轮固定连接在转轴的底部。
进一步的,由连接板、第四电机、磨轮和第二上下滑轨相互配合使用,共同组成凹槽抛光模组;
且凹槽抛光模组的一侧表端固定连接有丝杆装配,丝杆装配与凹槽抛光模组活动相连接。
进一步的,由第五电机、驱动滑轮、传动皮带、被动滑轮、从动器、大齿轮、转动轴承和小齿轮相互配合使用,共同组成转动模组。
进一步的,丝杆装配还包括第三电机、直线丝杆和联动器;其中,第三电机的前端转动连接有直线丝杆,直线丝杆的中部活动连接有联动器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设置由安装座、左右滑轨、前后滑轨、周边抛光装配和丝杆装配相互配合使用,共同组成边抛模组;由此使得可多方位移动位置对屏幕玻璃均匀抛光,从而提高对屏幕玻璃的抛光精准度,且自动化周边抛光工作高效,突出了一定的实用性能。以及通过设置由连接板、第四电机、磨轮和第二上下滑轨相互配合使用,共同组成凹槽抛光模组;由此使得能够将屏幕玻璃的刘海凹槽部位高效抛光。且本装置一方面可进行周边抛光,另一方面还能够实现刘海凹槽抛光,相比传统边抛与凹槽工艺分开两台设备抛光,解决传统工艺存在增加设备使用成本,增加人工搬运成本,以及生产效率低、良率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的去除外罩体及顶架状态立体结构示意图;
图3为本实用新型的换位模组立体结构示意图;
图4为本实用新型的固定装配立体结构示意图;
图5为本实用新型的边抛模组立体结构示意图;
图6为本实用新型的周边抛光装配立体结构示意图;
图7为本实用新型的丝杆装配立体结构示意图;
图8为本实用新型的凹槽抛光模组立体结构示意图;
图9为本实用新型的底座内部转动模组仰视结构示意图;
图10为本实用新型的刘海凹槽抛光放大结构示意图;
图11为本实用新型的转动模组局部立体结构示意图。
图中标记:1、底座;2、外罩体;3、顶架;4、换位模组;401、转盘;402、支架;403、固定装配;4031、第一电机;4032、伸缩筒;4033、伸缩杆;4034、固定片;4035、放置底座;5、边抛模组;501、安装座;502、左右滑轨;503、前后滑轨;504、周边抛光装配;5041、承滑座;5042、第一上下滑轨;5043、第二电机;5044、转轴;5045、毛刷轮;505、丝杆装配;5051、第三电机;5052、直线丝杆;5053、联动器;6、凹槽抛光模组;601、连接板;602、第四电机;603、磨轮;604、第二上下滑轨;7、转动模组;701、第五电机;702、驱动滑轮;703、传动皮带;704、被动滑轮;705、从动器;706、大齿轮;707、转动轴承;708、小齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,请参阅图1-11,本实用新型提供如下技术方案:一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,包括底座1,底座1的顶部固定连接有外罩体2,外罩体2的顶部固定连接有顶架3;底座1的中部转动连接有转盘401,转盘401的顶部固定连接有支架402,支架402的周部至少设有一组固定装配403;顶架3的顶部固定连接有安装座501,安装座501的顶部前侧及后侧固定连接有左右滑轨502,安装座501的底部一侧及另一侧固定连接有前后滑轨503,左右滑轨502的顶部一侧及另一侧均活动连接有周边抛光装配504,周边抛光装配504均对应活动连接有丝杆装配505;顶架3的底部固定连接有连接板601,连接板601的前表部固定连接有第二上下滑轨604,第二上下滑轨604的表端滑动连接有第四电机602,第四电机602的底部一侧转动连接有磨轮603;底座1的内底部固定连接有第五电机701及从动器705,第五电机701的前端转动连接有驱动滑轮702,从动器705的前端转动连接有被动滑轮704,驱动滑轮702与被动滑轮704之间圈装有传动皮带703,从动器705的顶部转动连接有小齿轮708,小齿轮708与大齿轮706啮合连接,大齿轮706的中顶部固定连接有转动轴承707。
作为优选实施例,由转盘401、支架402和固定装配403相互配合使用,共同组成换位模组4;固定装配403沿支架402的周部设有四组,且固定装配403还包括第一电机4031、伸缩筒4032、伸缩杆4033、固定片4034和放置底座4035;其中,第一电机4031固定连接在支架402的顶部,第一电机4031的底部固定连接有伸缩筒4032,伸缩筒4032的内部伸缩连接有伸缩杆4033,伸缩杆4033的底部固定连接有固定片4034,固定片4034的底部对应设置有放置底座4035,放置底座4035固定连接在转盘401的顶部。具体的,转盘401在转动模组7的驱动下进行旋转,转盘401旋转带动支架402上夹持屏幕玻璃的四组固定装配403进行顺时针旋转90°,从而一组固定装配403夹持的屏幕玻璃移送至边抛模组5的抛光工位进行周边抛光,另一组固定装配403夹持的屏幕玻璃移送至凹槽抛光模组6的抛光工位进行刘海凹槽抛光,周边抛光与刘海凹槽抛光为同步进行,剩余两组固定装配403夹持屏幕玻璃处于待加工区域,使用者可将处在待加工区域的两组固定装配403进行上料或下料操作,这样一来,实现四组固定装配403循环顺时针旋转90°依次接受抛光。在使用固定装配403进行夹持屏幕玻璃时,先将屏幕玻璃放置在放置底座4035顶部的放置板上,再由固定在支架402顶部的第一电机4031进行驱动伸缩杆4033从伸缩筒4032中伸出,伸缩杆4033伸出过程中由底部固定片4034压住放置底座4035顶部放置板上的屏幕玻璃进行固定。且每一组固定装配403可同时固定多层屏幕玻璃接受抛光。通过加入这样的设置使得能够同时抛光多层玻璃,提高了同一时间段的加工量,且采用四组固定装配403夹持屏幕玻璃循环顺时针旋转90°依次接受抛光,则节省了抛光的等待间隙,从而能够很大程度上提升装置的工作效率。
作为优选实施例,由安装座501、左右滑轨502、前后滑轨503、周边抛光装配504和丝杆装配505相互配合使用,共同组成边抛模组5;周边抛光装配504设有两组,两组周边抛光装配504之间在同一左右滑轨502的顶部相对安装配合使用,两组周边抛光装配504的后端均活动连接有丝杆装配505,安装座501的一侧及另一侧均活动连接有丝杆装配505;且周边抛光装配504还包括承滑座5041、第一上下滑轨5042、第二电机5043、转轴5044和毛刷轮5045;其中,承滑座5041滑动连接在左右滑轨502的顶部,第一上下滑轨5042固定连接在承滑座5041的另一侧表端,第二电机5043滑动连接在第一上下滑轨5042的表端,转轴5044转动连接在第二电机5043的底部,毛刷轮5045固定连接在转轴5044的底部。具体的,在对屏幕玻璃需进行周边抛光时,安装座501两侧的丝杆装配505带动安装板501在前后滑轨503上向前或向后滑行,则带动周边抛光装配504进行对屏幕玻璃周边前后移动均匀抛光。周边抛光装配504与丝杆装配505为连接一体,在周边抛光装配504进行周边抛光时,由两组相对安装的周边抛光装配504进行配合周边抛光,并由两组周边抛光装配504的后端丝杆装配505进行带动两组周边抛光装配504在同一左右滑轨502上左右滑动,从而实现靠紧固定装配403夹持的屏幕玻璃边缘进行周边抛光。且两组周边抛光装配504均由对应连接一体的丝杆装配505带动在承滑座5041表端的第一上下滑轨5042上进行上下滑动,则实现对固定装配403夹持的屏幕玻璃边缘进行上下移动抛光。两组周边抛光装配504同时启动相互配合抛光,均由第二电机5043进行驱动转轴5044旋转,转轴5044旋转带动毛刷轮5045旋转对屏幕玻璃进行周边抛光,在进行周边抛光时,由两组毛刷轮5045共同配合,且每组毛刷轮5045均能独立沿屏幕玻璃边缘的一侧反复移动进行周边抛光。通过加入这样的设置使得可多方位移动位置对屏幕玻璃均匀抛光,从而提高对屏幕玻璃的抛光精准度,且自动化周边抛光工作高效,突出了一定的实用性能。
作为优选实施例,由连接板601、第四电机602、磨轮603和第二上下滑轨604相互配合使用,共同组成凹槽抛光模组6;且凹槽抛光模组6的一侧表端固定连接有丝杆装配505,丝杆装配505与凹槽抛光模组6活动相连接。具体的,在需对屏幕玻璃刘海凹槽抛光时,首先,固定装配403夹持屏幕玻璃转送至刘海凹槽抛光工位之前,由丝杆装配505带动第四电机602在连接板601的第二上下滑轨604上进行滑动上升,固定装配403夹持屏幕玻璃转送至刘海凹槽抛光工位后,再由丝杆装配505带动第四电机602在连接板601的第二上下滑轨604上进行滑动下降。此时,由第四电机602进行驱动磨轮603旋转进行对屏幕玻璃刘海凹槽抛光。通过加入这样的设置使得能够将屏幕玻璃的刘海凹槽部位高效抛光。
作为优选实施例,由第五电机701、驱动滑轮702、传动皮带703、被动滑轮704、从动器705、大齿轮706、转动轴承707和小齿轮708相互配合使用,共同组成转动模组7。具体的,在进行带动四组固定装配403夹持屏幕玻璃进行旋转时,是由第五电机701进行启动运转带动驱动滑轮702套入的传动皮带703旋转,则传动皮带703旋转带动另一侧套着的被动滑轮704旋转,被动滑轮704旋转带动从动器705的顶部小齿轮708旋转,小齿轮708旋转带动大齿轮706旋转,大齿轮706旋转带动转动轴承707旋转,转动轴承707旋转带动转盘401旋转,从而转盘401旋转带动支架402上的四组固定装配403进行循环顺时针旋转90°。通过加入这样的设置使得能够带动四组固定装配403夹持屏幕玻璃循环旋转依次接受周边抛光工序及刘海凹槽抛光工序,提升装置的运行效率。
作为优选实施例,丝杆装配505还包括第三电机5051、直线丝杆5052和联动器5053;其中,第三电机5051的前端转动连接有直线丝杆5052,直线丝杆5052的中部活动连接有联动器5053。具体的,丝杆装配505在驱动所对应连接的装配进行滑动时,首先,由第三电机5051进行启动运转,第三电机5051运转时带动直线丝杆5052进行做直线运动,则直线丝杆5052带动联动器5053前进或后退,联动器5053前进或后退时带动驱动装配进行前或后的方向移动。本装置通过加入多个丝杆装配505进行驱动各对应连接的装配,使得装配间能够灵活移动位置,从而促进本装置工作的便捷性。
工作原理:首先,带动四组固定装配403夹持屏幕玻璃进行旋转时,是由第五电机701进行启动运转带动驱动滑轮702套入的传动皮带703旋转,则传动皮带703旋转带动另一侧套着的被动滑轮704旋转,被动滑轮704旋转带动从动器705的顶部小齿轮708旋转,小齿轮708旋转带动大齿轮706旋转,大齿轮706旋转带动转动轴承707旋转,转动轴承707旋转带动转盘401旋转,从而转盘401旋转带动支架402上的四组固定装配403进行循环顺时针旋转90°。通过加入这样的设置使得能够带动四组固定装配403夹持屏幕玻璃循环旋转依次接受周边抛光工序及刘海凹槽抛光工序,提升装置的运行效率。
然后,转盘401在转动模组7的驱动下进行旋转,转盘401旋转带动支架402上夹持屏幕玻璃的四组固定装配403进行顺时针旋转90°,从而一组固定装配403夹持的屏幕玻璃移送至边抛模组5的抛光工位进行周边抛光,另一组固定装配403夹持的屏幕玻璃移送至凹槽抛光模组6的抛光工位进行刘海凹槽抛光,周边抛光与刘海凹槽抛光为同步进行,剩余两组固定装配403夹持屏幕玻璃处于待加工区域,使用者可将处在待加工区域的两组固定装配403进行上料或下料操作,这样一来,实现四组固定装配403循环顺时针旋转90°依次接受抛光。在使用固定装配403进行夹持屏幕玻璃时,先将屏幕玻璃放置在放置底座4035顶部的放置板上,再由固定在支架402顶部的第一电机4031进行驱动伸缩杆4033从伸缩筒4032中伸出,伸缩杆4033伸出过程中由底部固定片4034压住放置底座4035顶部放置板上的屏幕玻璃进行固定。且每一组固定装配403可同时固定多层屏幕玻璃接受抛光。通过加入这样的设置使得能够同时抛光多层玻璃,提高了同一时间段的加工量,且采用四组固定装配403夹持屏幕玻璃循环顺时针旋转90°依次接受抛光,则节省了抛光的等待间隙,从而能够很大程度上提升装置的工作效率。
接着,在对屏幕玻璃需进行周边抛光时,安装座501两侧的丝杆装配505带动安装板501在前后滑轨503上向前或向后滑行,则带动周边抛光装配504进行对屏幕玻璃周边前后移动均匀抛光。周边抛光装配504与丝杆装配505为连接一体,在周边抛光装配504进行周边抛光时,由两组相对安装的周边抛光装配504进行配合周边抛光,并由两组周边抛光装配504的后端丝杆装配505进行带动两组周边抛光装配504在同一左右滑轨502上左右滑动,从而实现靠紧固定装配403夹持的屏幕玻璃边缘进行周边抛光。且两组周边抛光装配504均由对应连接一体的丝杆装配505带动在承滑座5041表端的第一上下滑轨5042上进行上下滑动,则实现对固定装配403夹持的屏幕玻璃边缘进行上下移动抛光。两组周边抛光装配504同时启动相互配合抛光,均由第二电机5043进行驱动转轴5044旋转,转轴5044旋转带动毛刷轮5045旋转对屏幕玻璃进行周边抛光,在进行周边抛光时,由两组毛刷轮5045共同配合,且每组毛刷轮5045均能独立沿屏幕玻璃边缘的一侧反复移动进行周边抛光。通过加入这样的设置使得可多方位移动位置对屏幕玻璃均匀抛光,从而提高对屏幕玻璃的抛光精准度,且自动化周边抛光工作高效,突出了一定的实用性能。
最后,在需对屏幕玻璃刘海凹槽抛光时,固定装配403夹持屏幕玻璃转送至刘海凹槽抛光工位之前,由丝杆装配505带动第四电机602在连接板601的第二上下滑轨604上进行滑动上升,固定装配403夹持屏幕玻璃转送至刘海凹槽抛光工位后,再由丝杆装配505带动第四电机602在连接板601的第二上下滑轨604上进行滑动下降。此时,由第四电机602进行驱动磨轮603旋转进行对屏幕玻璃刘海凹槽抛光。通过加入这样的设置使得能够将屏幕玻璃的刘海凹槽部位高效抛光。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的顶部固定连接有外罩体(2),所述外罩体(2)的顶部固定连接有顶架(3);
所述底座(1)的中部转动连接有转盘(401),所述转盘(401)的顶部固定连接有支架(402),所述支架(402)的周部至少设有一组固定装配(403);
所述顶架(3)的顶部固定连接有安装座(501),所述安装座(501)的顶部前侧及后侧固定连接有左右滑轨(502),所述安装座(501)的底部一侧及另一侧固定连接有前后滑轨(503),所述左右滑轨(502)的顶部一侧及另一侧均活动连接有周边抛光装配(504),所述周边抛光装配(504)均对应活动连接有丝杆装配(505);
所述顶架(3)的底部固定连接有连接板(601),所述连接板(601)的前表部固定连接有第二上下滑轨(604),所述第二上下滑轨(604)的表端滑动连接有第四电机(602),所述第四电机(602)的底部一侧转动连接有磨轮(603);
所述底座(1)的内底部固定连接有第五电机(701)及从动器(705),所述第五电机(701)的前端转动连接有驱动滑轮(702),所述从动器(705)的前端转动连接有被动滑轮(704),所述驱动滑轮(702)与所述被动滑轮(704)之间圈装有传动皮带(703),所述从动器(705)的顶部转动连接有小齿轮(708),所述小齿轮(708)与大齿轮(706)啮合连接,所述大齿轮(706)的中顶部固定连接有转动轴承(707)。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,其特征在于,由所述转盘(401)、支架(402)和固定装配(403)相互配合使用,共同组成换位模组(4);
所述固定装配(403)沿所述支架(402)的周部设有四组,且所述固定装配(403)还包括第一电机(4031)、伸缩筒(4032)、伸缩杆(4033)、固定片(4034)和放置底座(4035);其中,所述第一电机(4031)固定连接在所述支架(402)的顶部,所述第一电机(4031)的底部固定连接有伸缩筒(4032),所述伸缩筒(4032)的内部伸缩连接有伸缩杆(4033),所述伸缩杆(4033)的底部固定连接有固定片(4034),所述固定片(4034)的底部对应设置有放置底座(4035),所述放置底座(4035)固定连接在所述转盘(401)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,其特征在于,由所述安装座(501)、左右滑轨(502)、前后滑轨(503)、周边抛光装配(504)和丝杆装配(505)相互配合使用,共同组成边抛模组(5);
所述周边抛光装配(504)设有两组,所述两组周边抛光装配(504)之间在同一左右滑轨(502)的顶部相对安装配合使用,所述两组周边抛光装配(504)的后端均活动连接有丝杆装配(505),所述安装座(501)的一侧及另一侧均活动连接有丝杆装配(505);
且所述周边抛光装配(504)还包括承滑座(5041)、第一上下滑轨(5042)、第二电机(5043)、转轴(5044)和毛刷轮(5045);其中,所述承滑座(5041)滑动连接在所述左右滑轨(502)的顶部,所述第一上下滑轨(5042)固定连接在所述承滑座(5041)的另一侧表端,所述第二电机(5043)滑动连接在所述第一上下滑轨(5042)的表端,所述转轴(5044)转动连接在所述第二电机(5043)的底部,所述毛刷轮(5045)固定连接在所述转轴(5044)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,其特征在于,由所述连接板(601)、第四电机(602)、磨轮(603)和第二上下滑轨(604)相互配合使用,共同组成凹槽抛光模组(6);
且所述凹槽抛光模组(6)的一侧表端固定连接有丝杆装配(505),所述丝杆装配(505)与所述凹槽抛光模组(6)活动相连接。
5.根据权利要求1所述的一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,其特征在于,由所述第五电机(701)、驱动滑轮(702)、传动皮带(703)、被动滑轮(704)、从动器(705)、大齿轮(706)、转动轴承(707)和小齿轮(708)相互配合使用,共同组成转动模组(7)。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置,其特征在于,所述丝杆装配(505)还包括第三电机(5051)、直线丝杆(5052)和联动器(5053);其中,所述第三电机(5051)的前端转动连接有所述直线丝杆(5052),所述直线丝杆(5052)的中部活动连接有所述联动器(5053)。
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