CN115091278A - 一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，包括底座，所述底座的顶部中心处固定有安装座，所述立架固定于底座的顶部边缘处，所述打磨座内嵌入式固定有双轴电机，所述双轴电机的输出轴端内嵌安装有导轴，所述立架顶部的下端通过定位弹簧嵌入式限位弹性活动安装有推板，所述推板的顶部固定有钢丝绳，所述第一立柱固定于底座顶部的右侧位置，所述第二立柱固定于底座顶部的左侧位置，所述支撑环通过第二弹性伸缩杆固定于夹持盘的内端，所述支撑环外侧的下方固定有下顶杆。该双向夹持的刹车盘打磨机械设备，对不同规格的刹车盘进行双向定位夹持，同时对不同厚度的刹车盘进行定位打磨。

Description

一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备

技术领域

本发明涉及刹车盘加工技术领域，具体为一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备。

背景技术

刹车盘是用于汽车上，配合卡钳来进行制动的零部件，刹车盘在铣削加工后，表面存在大量毛刺，为保证刹车盘的制动效果和使用寿命，通常需要对其表面进行打磨处理，采用打磨机械设备是现有的常规手段，但是现有的打磨机械设备在使用时存在以下问题：

针对刹车盘的自动打磨，首先要对其进行夹持固定，现有技术中，通常会通过刹车盘的中心孔和安装孔进行双向夹持固定，但是由于不同刹车盘上中心孔和安装孔的规格和位置不同，在进行定位固定时，需要进行调整，现有的打磨机械设备，不方便自动对不同规格的刹车盘进行定位夹持固定，针对不同规格刹车盘，需要使用不同的固定工具，同时刹车盘的放置位置不同，安装孔的位置也不同，难以进行定位，导致需要花费较长时间进行刹车盘的固定，加工效率较低，同时在对刹车盘进行打磨时，通常使用打磨盘进行操作，而打磨盘的使用，需要贴近刹车盘才有较好的打磨效果，现有的打磨机械设备，不方便对不同厚度的刹车盘进行自动定位打磨，在安装完刹车盘后需要调整打磨盘的位置，操作多有不便。

针对上述问题，急需在原有打磨机械设备的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，以解决上述背景技术提出现有的打磨机械设备，不方便自动对不同规格的刹车盘进行定位夹持固定，同时不方便对不同厚度的刹车盘进行自动定位打磨的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，包括底座，所述底座的顶部中心处固定有安装座，且安装座的顶部空腔内放置有定位板，并且定位板的侧边通过第一弹性伸缩杆横向活动安装于安装座内，而且第一弹性伸缩杆嵌入式固定于安装座空腔侧壁的内部；

还包括：

立架，所述立架固定于底座的顶部边缘处，且立架的顶部贯穿固定有液压杆，并且液压杆的输出端连接有打磨座，而且打磨座位于立架的内部，所述打磨座内嵌入式固定有双轴电机，且双轴电机的输出端通过横杆连接有安装板，并且安装板位于打磨座的两侧，所述双轴电机的输出轴端内嵌安装有导轴，且导轴嵌入式轴承固定于安装板内，并且导轴通过同步带连接有打磨盘，而且打磨盘轴承安装于安装板底部的内侧位置，所述立架顶部的下端通过定位弹簧嵌入式限位弹性活动安装有推板，且推板位于安装板的外侧，并安装板的外侧凸出位置在推板的内侧空腔内竖直滑动，所述推板的顶部固定有钢丝绳，且钢丝绳贯穿位于立架和底座内，并且钢丝绳的一端与定位板的外侧相固定；

第一立柱，所述第一立柱固定于底座顶部的右侧位置，且第一立柱顶部的内部嵌入式安装有第一夹持电机，并且第一夹持电机的输出端连接有第一夹持螺杆，所述第一夹持螺杆上螺纹套设有第一推杆，且第一推杆的底部固定有第一限位杆，并且第一限位杆的底部贴合滑动安装于第一限位槽内，而且第一限位槽开设于底座的顶部，所述第一推杆远离第一立柱的端部位置轴承连接有夹持柱，且夹持柱的外侧开设有导槽，并且导槽内连接有导杆，而且导杆固定于底座的顶部，所述夹持柱内部开设有油液腔，且油液腔的外端通过阻力弹簧连接有活塞板，并且油液腔内端的外侧通过活塞杆连接有定位条，而且定位条位于夹持柱的外侧位置；

第二立柱，所述第二立柱固定于底座顶部的左侧位置，且第二立柱的顶部嵌入式固定有第二夹持电机，并且第二夹持电机的输出端连接有第二夹持螺杆，而且第二夹持螺杆上螺纹套设有第二推杆，所述第二推杆底部凸出位置通过竖直弹簧嵌入式弹性限位滑动安装有第二限位杆，且第二限位杆的底部贴合滑动安装于第二限位槽内，并且第二限位槽开设于底座的顶部，所述第二推杆的一端轴承套设有夹持盘，且夹持盘内嵌入式活动安装有齿环，并且齿环的一侧啮合有锥齿轮，所述锥齿轮上连接有调节螺杆，且调节螺杆轴承安装于夹持盘端部空腔内，并且调节螺杆上螺纹套设有对孔柱，而且对孔柱的一端通过伸缩弹簧嵌入式弹性滑动安装有对孔头，同时对孔柱与夹持柱的分布位置相对；

支撑环，所述支撑环通过第二弹性伸缩杆固定于夹持盘的内端，且支撑环外侧的上方固定有上顶杆，并且上顶杆贯穿安装于夹持盘内，所述上顶杆的下方设置有锁定杆，且锁定杆通过锁定弹簧竖直弹性滑动安装于夹持盘内部，并且锁定杆的底部位于第二推杆的上方，而且第二推杆的外侧开设有锁定槽，所述支撑环外侧的下方固定有下顶杆，且下顶杆贯穿安装于夹持盘内，并且夹持盘的外侧固定套设有推环。

优选的，所述安装座的左侧通过调节弹簧嵌入式竖直限位滑动安装有调整柱，且调整柱的顶部右侧位置固定有竖杆，并且调整柱的外侧开设有调整槽，所述调整柱的左侧位置套设有导齿轮，且导齿轮位于两个推环之间，所述竖杆的顶部靠近推环方向呈倾斜结构设计，夹持盘的移动，通过推环带动导齿轮在调整柱上移动。

优选的，所述导齿轮的内侧呈凸出结构在调整槽内滑动安装，且调整槽呈螺旋状结构分布，并且导齿轮与夹持盘外侧设置的锯齿状结构相啮合，导齿轮在调整柱上移动，通过内部凸起在调整槽内滑动，可以带动导齿轮转动，进而通过导齿轮带动夹持盘转动。

优选的，所述定位板在安装座内对称设置有两个，且定位板顶部的内侧呈向下倾斜结构设计，并且安装座内部空腔的侧面呈弧形结构设计，将刹车盘放置在安装座内，定位板受力向外侧活动并对刹车盘底部进行夹持。

优选的，所述安装板外侧凸出位置的俯视截面呈“T”字形结构在推板上嵌入式贴合滑动，且安装板内导轴的外端截面呈矩形结构在双轴电机输出轴端嵌入式贴合滑动，定位板活动，钢丝绳放松，使得推板受定位弹簧弹性力向内活动，推动安装板活动，使得安装板上的打磨盘贴近刹车盘上方，同时双轴电机可以通过导轴带动打磨盘转动。

优选的，所述导杆的顶部凸出位置在导槽内滑动安装，且导槽呈螺旋状结构设计，夹持柱在移动时，配合导杆和导槽可以实现夹持柱的同步转动。

优选的，所述定位条的内端向夹持柱方向倾斜设置，且定位条在夹持柱外侧等角度分布，定位条靠近刹车盘中心孔，配合油压和夹持柱的转动，将刹车盘对中顶起，使得刹车盘保持定位对中位置。

优选的，所述对孔柱在夹持盘的端部等角度分布，且对孔柱通过调节螺杆在夹持盘上贴合滑动，并且夹持盘与夹持柱共中心轴线，而且对孔柱和对孔头的端部均呈圆台形结构设计，对孔柱得以配合调节螺杆进行位置的调整，适用于不同规格的刹车盘，同时对孔柱和对孔头在移动和转动过程中，配合夹持柱可以使得对孔柱插入刹车盘上的安装孔内，实现定位和双向夹持。

优选的，所述上顶杆的下方呈凸出结构设计，且上顶杆下方凸出结构和锁定杆的顶部位置对向平行倾斜设计，并且锁定杆与锁定槽相卡合，而且锁定槽在第二推杆外侧等角度分布，刹车盘与支撑环接触，对支撑杆进行压缩，上顶杆活动带动锁定杆下移，使得锁定杆插入锁定槽内，使得第二推杆和夹持盘位置相对固定。

优选的，所述下顶杆的一端与第二限位杆中部空腔位置相对应，且第二限位杆中部空腔的顶部采用倾斜结构设计，并且第二限位杆的下部分采用“L”字形结构设计，刹车盘与支撑环接触，对支撑杆进行压缩，下顶杆受力向第二限位杆空腔位置移动，带动第二限位杆上移，使得第二限位杆与第二限位槽脱离，使得第二夹持电机的转动，可以带动第二推杆和夹持盘以及刹车盘转动，进行周向打磨操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，设置打磨盘自动定位机构，刹车盘放入安装座内，将定位板压向两侧，此时钢丝绳松动，使得推板在定位弹簧弹性力作用下向安装板方向移动，推动安装板向打磨座方向移动，进而使得安装板底部的打磨盘与刹车盘顶部两侧接触，第一弹性伸缩杆的弹力大于定位弹簧的弹性力，在正常状态下，定位板复位得以拉动推板和安装板向外侧活动，在放置刹车盘后，定位板受刹车盘厚度影响移动位置固定，则此时推板和安装板的活动位置固定，进而使得在针对不同厚度的刹车盘时，该机构可以自动实现打磨盘靠近不同厚度的刹车盘，方便进行双向打磨，传统技术中，一方面在放置好刹车盘后需要控制打磨盘的活动位置，需要根据刹车盘的参数进行控制，另一方面，针对不同厚度刹车盘时，打磨盘需要控制移动的位置也不同，进而需要调整移动参数，而本发明中，无需复杂的控制机构，只要将刹车盘放进安装座内后，打磨盘的位置自适应调整贴近，操作简单，方便对刹车盘进行双向均匀打磨；

2.本发明，设置双向夹持自动对中机构，第一夹持电机驱动第一夹持螺杆转动，在第一限位杆和第一限位槽的限制作用下，使得第一推杆带动夹持柱向刹车盘移动，同时夹持柱在移动过程中，配合导槽在导杆上的滑动，可以实现夹持柱的移动和同步转动，此时边端倾斜的定位条与刹车盘中心孔边侧接触，一方面周向的定位条受力对活塞杆进行压缩，使得油液腔内的油液受力对活塞板进行压缩，另一方面，周向的定位条通过其边端倾斜面可以插入刹车盘中心孔并对刹车盘进行初步抬升或者下移，此时受刹车盘重力影响，上下分布的定位条活动距离会有所差异，伴随着夹持柱的转动，上下定位条的位置转换，可以再次对刹车盘的位置进行抬升或者下移，进一步的校准刹车盘的位置，而此时，第二夹持电机的转动，可以通过第二夹持螺杆、第二推杆、第二限位杆和第二限位槽的配合，带动夹持盘的横向移动，同时夹持盘上的推环会带动导齿轮横向移动，配合调整槽可以带动导齿轮的转动，进而带动夹持盘的移动和同步转动，此时等间距分布的对孔柱和对孔头逐渐靠近刹车盘，对孔头得以在对孔柱内弹性滑动，同时对孔头的直径小于刹车盘上安装孔的内径，在通过夹持柱和定位条对刹车盘进行初步定位后，对孔头和对孔柱端部的圆台形结构，可以使得对孔头在移动转动和伸缩过程中进入安装孔内，并逐渐使得对孔柱进入安装孔内，进一步对刹车盘进行定位安装，并配合夹持柱的大直径一端从右侧对刹车盘上中心孔和安装孔之间进行阻挡，左侧夹持盘上的支撑环对刹车盘右侧进行阻挡，实现双向夹持，传统技术中，一方面在对刹车盘进行双向夹持时，需要对安装孔和中心孔进行对准定位，定位方式大都需要精准的放置刹车盘的位置，使得安装孔与对孔柱相对，定位过程需要使用精准的定位机构，另一方面在对不同规格的刹车盘进行夹持时需要使用或者更换不同的设备，操作繁琐，而本发明，只需要将刹车盘放置在安装座上，启动左右两个电机即可实现定位和双向夹持操作，无需使用复杂的定位机构和程序，无需更换不同的加工设备和机构，操作简单，进一步的，本发明还可以通过转动齿环，调整对孔柱的位置，适用于安装孔位置不同的刹车盘；

3.本发明，设置活动过程自动切换结构，针对刹车盘的打磨，需要进行横向方向的移动进行夹持，再带动刹车盘转动实现均匀打磨，本发明，第二夹持电机的转动，在第二限位杆和第二限位槽作用下，带动夹持盘横向移动，并配合推环和导齿轮实现夹持盘的同步转动，实现对刹车盘的定位和夹持，当刹车盘与支撑环接触实现夹紧操作时，支撑环带动上顶杆移动，使得上顶杆推动锁定杆插入锁定槽，使得夹持盘与第二推杆的相对固定，使得第二推杆的转动得以带动夹持盘的转动，进一步的支撑环带动下顶杆移动，下顶杆插入第二限位杆内部空腔，带动第二限位杆上移与第二限位槽脱离，此时已经对刹车盘进行固定，进一步的支撑环的移动，与竖杆接触，可以带动调整柱下移，此时导齿轮不会与夹持盘啮合，此时第二夹持电机的持续转动，可以直接带动第二推杆和夹持盘转动，则可以带动刹车盘转动，配合打磨盘的转动，实现双向均匀打磨操作，传统技术中，需要精准调整夹持距离，然而再利用另一个电机带动刹车盘转动，而本发明，只需要单个电机，即可完成不同厚度刹车盘的夹持和后续的转动操作，过程无需切换，第二夹持电机只需要持续转动，即可实现夹持和转动操作，一方面减少电器设备的使用，另一方面可以自适应调整，操作简答，节约能源；

4.综上所述，本发明，可以自适应对不同厚度的刹车盘进行初步定位和打磨盘位置的自动贴近，自动对不同规格的刹车盘进行双向定位夹持，包括针对不同中心孔的刹车盘，不同直径的刹车盘，以及不同安装孔位置的刹车盘，进一步的，本发明，利用单个第二夹持电机即可实现安装孔的定位，左侧位置的夹持固定，以及固定后带动刹车盘的转动，实现均匀打磨，无需采用感应机构，无需分步使用多个电机，整体加工过程流畅，无需复杂的后台程序控制，节约能源。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明导轴侧面结构示意图；

图3为本发明安装板和推板俯视剖面结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明夹持盘和上顶杆正剖结构示意图；

图6为本发明对孔柱侧面分布结构示意图；

图7为本发明支撑环侧面结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图；

图9为本发明锁定杆侧剖结构示意图。

图中：1、底座；2、安装座；201、调节弹簧；202、调整柱；203、竖杆；204、调整槽；205、导齿轮；3、第一弹性伸缩杆；4、定位板；5、立架；6、液压杆；7、打磨座；701、横杆；8、双轴电机；9、安装板；10、导轴；11、打磨盘；12、推板；121、定位弹簧；13、钢丝绳；14、第一立柱；15、第一夹持电机；16、第一夹持螺杆；17、第一推杆；18、第一限位杆；19、第一限位槽；20、夹持柱；21、导槽；22、导杆；23、油液腔；24、阻力弹簧；25、活塞板；26、活塞杆；27、定位条；28、第二立柱；29、第二夹持电机；30、第二夹持螺杆；31、第二推杆；32、竖直弹簧；33、第二限位杆；34、第二限位槽；35、夹持盘；36、齿环；37、锥齿轮；38、调节螺杆；39、对孔柱；40、伸缩弹簧；41、对孔头；42、第二弹性伸缩杆；43、支撑环；44、上顶杆；45、锁定杆；46、锁定弹簧；47、锁定槽；48、下顶杆；49、推环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，底座1、安装座2、调节弹簧201、调整柱202、竖杆203、调整槽204、导齿轮205、第一弹性伸缩杆3、定位板4、立架5、液压杆6、打磨座7、横杆701、双轴电机8、安装板9、导轴10、打磨盘11、推板12、定位弹簧121、钢丝绳13、第一立柱14、第一夹持电机15、第一夹持螺杆16、第一推杆17、第一限位杆18、第一限位槽19、夹持柱20、导槽21、导杆22、油液腔23、阻力弹簧24、活塞板25、活塞杆26、定位条27、第二立柱28、第二夹持电机29、第二夹持螺杆30、第二推杆31、竖直弹簧32、第二限位杆33、第二限位槽34、夹持盘35、齿环36、锥齿轮37、调节螺杆38、对孔柱39、伸缩弹簧40、对孔头41、第二弹性伸缩杆42、支撑环43、上顶杆44、锁定杆45、锁定弹簧46、锁定槽47、下顶杆48和推环49；

实施例1

请参阅图1-3，包括底座1，底座1的顶部中心处固定有安装座2，且安装座2的顶部空腔内放置有定位板4，并且定位板4的侧边通过第一弹性伸缩杆3横向活动安装于安装座2内，而且第一弹性伸缩杆3嵌入式固定于安装座2空腔侧壁的内部；立架5，立架5固定于底座1的顶部边缘处，且立架5的顶部贯穿固定有液压杆6，并且液压杆6的输出端连接有打磨座7，而且打磨座7位于立架5的内部，打磨座7内嵌入式固定有双轴电机8，且双轴电机8的输出端通过横杆701连接有安装板9，并且安装板9位于打磨座7的两侧，双轴电机8的输出轴端内嵌安装有导轴10，且导轴10嵌入式轴承固定于安装板9内，并且导轴10通过同步带连接有打磨盘11，而且打磨盘11轴承安装于安装板9底部的内侧位置，立架5顶部的下端通过定位弹簧121嵌入式限位弹性活动安装有推板12，且推板12位于安装板9的外侧，并安装板9的外侧凸出位置在推板12的内侧空腔内竖直滑动，推板12的顶部固定有钢丝绳13，且钢丝绳13贯穿位于立架5和底座1内，并且钢丝绳13的一端与定位板4的外侧相固定；定位板4在安装座2内对称设置有两个，且定位板4顶部的内侧呈向下倾斜结构设计，并且安装座2内部空腔的侧面呈弧形结构设计，安装板9外侧凸出位置的俯视截面呈“T”字形结构在推板12上嵌入式贴合滑动，且安装板9内导轴10的外端截面呈矩形结构在双轴电机8输出轴端嵌入式贴合滑动；将刹车盘放入安装座2内，通过定位板4进行初步夹持，并使得安装板9底部的打磨盘11与刹车盘顶部两侧相贴，实现打磨盘11的自动定位；

实施例2

请参阅图1和图4-9，第一立柱14，第一立柱14固定于底座1顶部的右侧位置，且第一立柱14顶部的内部嵌入式安装有第一夹持电机15，并且第一夹持电机15的输出端连接有第一夹持螺杆16，第一夹持螺杆16上螺纹套设有第一推杆17，且第一推杆17的底部固定有第一限位杆18，并且第一限位杆18的底部贴合滑动安装于第一限位槽19内，而且第一限位槽19开设于底座1的顶部，第一推杆17远离第一立柱14的端部位置轴承连接有夹持柱20，且夹持柱20的外侧开设有导槽21，并且导槽21内连接有导杆22，而且导杆22固定于底座1的顶部，夹持柱20内部开设有油液腔23，且油液腔23的外端通过阻力弹簧24连接有活塞板25，并且油液腔23内端的外侧通过活塞杆26连接有定位条27，而且定位条27位于夹持柱20的外侧位置；第二立柱28，第二立柱28固定于底座1顶部的左侧位置，且第二立柱28的顶部嵌入式固定有第二夹持电机29，并且第二夹持电机29的输出端连接有第二夹持螺杆30，而且第二夹持螺杆30上螺纹套设有第二推杆31，第二推杆31底部凸出位置通过竖直弹簧32嵌入式弹性限位滑动安装有第二限位杆33，且第二限位杆33的底部贴合滑动安装于第二限位槽34内，并且第二限位槽34开设于底座1的顶部，第二推杆31的一端轴承套设有夹持盘35，且夹持盘35内嵌入式活动安装有齿环36，并且齿环36的一侧啮合有锥齿轮37，锥齿轮37上连接有调节螺杆38，且调节螺杆38轴承安装于夹持盘35端部空腔内，并且调节螺杆38上螺纹套设有对孔柱39，而且对孔柱39的一端通过伸缩弹簧40嵌入式弹性滑动安装有对孔头41，同时对孔柱39与夹持柱20的分布位置相对；安装座2的左侧通过调节弹簧201嵌入式竖直限位滑动安装有调整柱202，且调整柱202的顶部右侧位置固定有竖杆203，并且调整柱202的外侧开设有调整槽204，调整柱202的左侧位置套设有导齿轮205，且导齿轮205位于两个推环49之间，竖杆203的顶部靠近推环49方向呈倾斜结构设计，导齿轮205的内侧呈凸出结构在调整槽204内滑动安装，且调整槽204呈螺旋状结构分布，并且导齿轮205与夹持盘35外侧设置的锯齿状结构相啮合，导杆22的顶部凸出位置在导槽21内滑动安装，且导槽21呈螺旋状结构设计，定位条27的内端向夹持柱20方向倾斜设置，且定位条27在夹持柱20外侧等角度分布，对孔柱39在夹持盘35的端部等角度分布，且对孔柱39通过调节螺杆38在夹持盘35上贴合滑动，并且夹持盘35与夹持柱20共中心轴线，而且对孔柱39和对孔头41的端部均呈圆台形结构设计；第一夹持电机15和第二夹持电机29启动，通过夹持柱20的移动和转动，配合定位条27进入中心孔对刹车盘进行初步定位，再配合夹持盘35的移动和转动，由对孔柱39和弹性伸缩的对孔头41插入安装孔，对刹车盘进行再次定位和双向夹紧；

实施例3

请参阅图1、图5、图7和图9，支撑环43，支撑环43通过第二弹性伸缩杆42固定于夹持盘35的内端，且支撑环43外侧的上方固定有上顶杆44，并且上顶杆44贯穿安装于夹持盘35内，上顶杆44的下方设置有锁定杆45，且锁定杆45通过锁定弹簧46竖直弹性滑动安装于夹持盘35内部，并且锁定杆45的底部位于第二推杆31的上方，而且第二推杆31的外侧开设有锁定槽47，支撑环43外侧的下方固定有下顶杆48，且下顶杆48贯穿安装于夹持盘35内，并且夹持盘35的外侧固定套设有推环49，安装座2的左侧通过调节弹簧201嵌入式竖直限位滑动安装有调整柱202，且调整柱202的顶部右侧位置固定有竖杆203，并且调整柱202的外侧开设有调整槽204，调整柱202的左侧位置套设有导齿轮205，且导齿轮205位于两个推环49之间，竖杆203的顶部靠近推环49方向呈倾斜结构设计，导齿轮205的内侧呈凸出结构在调整槽204内滑动安装，且调整槽204呈螺旋状结构分布，并且导齿轮205与夹持盘35外侧设置的锯齿状结构相啮合，上顶杆44的下方呈凸出结构设计，且上顶杆44下方凸出结构和锁定杆45的顶部位置对向平行倾斜设计，并且锁定杆45与锁定槽47相卡合，而且锁定槽47在第二推杆31外侧等角度分布，下顶杆48的一端与第二限位杆33中部空腔位置相对应，且第二限位杆33中部空腔的顶部采用倾斜结构设计，并且第二限位杆33的下部分采用“L”字形结构设计；夹紧刹车盘后，支撑环43受力压缩，带动上顶杆44和下顶杆48活动，上顶杆44的活动实现第二推杆31和夹持盘35的相对固定，下顶杆48带动第二限位杆33与第二限位槽34脱离，同时推环49与竖杆203接触，使得导齿轮205与夹持盘35脱离，使得第二夹持电机29持续转动过程中，实现对刹车盘的夹持，以及后续带动刹车盘转动，进行均匀打磨。

工作原理：在使用该双向夹持的刹车盘打磨机械设备时，如图1-3、图5-9中，首先根据刹车盘的规格调整五个对孔柱39的位置，通过凸出位置转动夹持盘35上的齿环36，齿环36通过锥齿轮37带动调节螺杆38转动，可以通过调节螺杆38带动对孔柱39移动，对孔柱39在支撑环43空腔内移动，使得支撑环43不会对对孔柱39造成影响，然后可以通过手动或者外部机械手将刹车盘放置在安装座2上，与定位板4顶部斜面接触，带动两个定位板4向外侧滑动，使得刹车盘插入安装座2内，定位板4上的第一弹性伸缩杆3受力压缩，此时钢丝绳13失去拉力，使得推板12在定位弹簧121作用下向内活动，通过推板12带动安装板9向内活动，安装板9上的导轴10在双轴电机8的轴端活动，同时打磨盘11贴近刹车盘顶部，完成初步安装；

接着，如图1和图4-9中，启动右侧的第一夹持电机15，第一夹持电机15带动第一夹持螺杆16转动，在第一限位杆18和第一限位槽19的限制作用下，带动第一推杆17和夹持柱20向刹车盘方向移动，同时夹持柱20上的导槽21在导杆22上滑动，可以带动夹持柱20移动并同步转动，使得夹持柱20端部外侧定位条27倾斜面与刹车盘中心孔位置接触，配合夹持柱20内油液腔23的油压，以及阻力弹簧24对活塞板25的推力，使得定位条27可以根据刹车盘中心孔的直径带动活塞杆26活动，此时在刹车盘重力作用下，夹持柱20插入刹车盘中心孔时，刹车盘会略微中心向下，而伴随着夹持柱20的转动，下方定位条27到达上方位置，对刹车盘进行初步校准，在夹持柱20进入中心孔后启动第二夹持电机29，第二夹持电机29带动第二夹持螺杆30转动，在第二限位杆33和第二限位槽34作用下，带动第二推杆31和夹持盘35向刹车盘方向移动，同时夹持盘35通过推环49带动导齿轮205移动，使得导齿轮205在调整柱202上滑动，通过导齿轮205内部凸起在调整槽204上滑动，使得导齿轮205在移动过程中转动，进而通过导齿轮205与夹持盘35啮合带动其转动，实现夹持盘35的横向移动和同步转动，带动对孔柱39转动，对孔柱39上的对孔头41与刹车盘的实心处接触，使得对孔头41配合伸缩弹簧40向对孔柱39处活动，配合对孔柱39的转动，可以使得直径较小的对孔头41得以进入初步定位刹车盘上的安装孔内，伴随着对孔柱39的继续移动和转动，可以逐渐插入安装孔内并带动刹车盘转动，直至五个对孔柱39均插入刹车盘上的安装孔内，实现刹车盘的定位，进一步的，随着夹持柱20和夹持盘35的移动，夹持柱20端部大直径位置与刹车盘中心孔和安装孔之间位置接触，而夹持盘35上的支撑环43与刹车盘接触并逐渐被压缩位置，使得第二弹性伸缩杆42受力压缩，直至支撑环43被压缩至极限位置，此时可以对刹车盘进行双面夹持固定，同时支撑环43带动上顶杆44移动，上顶杆44推动锁定杆45下移并插入对应的锁定槽47，保持第二推杆31和夹持盘35位置的固定，同时支撑环43带动下顶杆48移动，使得下顶杆48插入第二限位杆33中心空腔并带动第二限位杆33上移，使得第二限位杆33与第二限位槽34脱离，同时支撑环43与竖杆203接触，推动调整柱202下移，使得导齿轮205与夹持盘35脱离，此时第二夹持电机29的持续转动，可以通过第二夹持螺杆30带动第二推杆31和夹持盘35转动，进而带动刹车盘转动，此时启动双轴电机8和液压杆6，带动打磨盘11转动并下移，配合刹车盘的转动，对刹车盘进行均匀打磨操作，打磨结束后，打磨盘11上移复位，并逆向驱动第一夹持电机15，使得刹车盘失去右侧的夹持力，此时左侧夹持力依旧存在，在两个定位板4力量平衡的基础上，左侧第二弹性伸缩杆42和支撑环43会对刹车盘施加推力，使得刹车盘得以向右偏移，进而使得支撑环43复位，从而带动上顶杆44和下顶杆48复位，此时锁定杆45在锁定弹簧46作用下与锁定槽47脱离，使得第二推杆31和夹持盘35脱离限定位置，而下顶杆48与第二限位杆33脱离，第二限位杆33在竖直弹簧32作用下复位，此时逆向启动第二夹持电机29，会带动第二推杆31和第二限位杆33转动，第二限位杆33在转动过程中到达第二限位槽34位置处时会弹出，继续对第二推杆31的位置进行限制，使得第二夹持电机29可以通过第二夹持螺杆30带动第二推杆31向外侧移动，进而使得夹持盘35上的对孔柱39与刹车盘脱离，而后调整柱202在调节弹簧201作用下上移复位，各部件复位后，可以将刹车盘取出，放入新的刹车盘，实现持续打磨操作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶部中心处固定有安装座（2），且安装座（2）的顶部空腔内放置有定位板（4），并且定位板（4）的侧边通过第一弹性伸缩杆（3）横向活动安装于安装座（2）内，而且第一弹性伸缩杆（3）嵌入式固定于安装座（2）空腔侧壁的内部；

其特征在于：还包括：

立架（5），所述立架（5）固定于底座（1）的顶部边缘处，且立架（5）的顶部贯穿固定有液压杆（6），并且液压杆（6）的输出端连接有打磨座（7），而且打磨座（7）位于立架（5）的内部，所述打磨座（7）内嵌入式固定有双轴电机（8），且双轴电机（8）的输出端通过横杆（701）连接有安装板（9），并且安装板（9）位于打磨座（7）的两侧，所述双轴电机（8）的输出轴端内嵌安装有导轴（10），且导轴（10）嵌入式轴承固定于安装板（9）内，并且导轴（10）通过同步带连接有打磨盘（11），而且打磨盘（11）轴承安装于安装板（9）底部的内侧位置，所述立架（5）顶部的下端通过定位弹簧（121）嵌入式限位弹性活动安装有推板（12），且推板（12）位于安装板（9）的外侧，并安装板（9）的外侧凸出位置在推板（12）的内侧空腔内竖直滑动，所述推板（12）的顶部固定有钢丝绳（13），且钢丝绳（13）贯穿位于立架（5）和底座（1）内，并且钢丝绳（13）的一端与定位板（4）的外侧相固定；

第一立柱（14），所述第一立柱（14）固定于底座（1）顶部的右侧位置，且第一立柱（14）顶部的内部嵌入式安装有第一夹持电机（15），并且第一夹持电机（15）的输出端连接有第一夹持螺杆（16），所述第一夹持螺杆（16）上螺纹套设有第一推杆（17），且第一推杆（17）的底部固定有第一限位杆（18），并且第一限位杆（18）的底部贴合滑动安装于第一限位槽（19）内，而且第一限位槽（19）开设于底座（1）的顶部，所述第一推杆（17）远离第一立柱（14）的端部位置轴承连接有夹持柱（20），且夹持柱（20）的外侧开设有导槽（21），并且导槽（21）内连接有导杆（22），而且导杆（22）固定于底座（1）的顶部，所述夹持柱（20）内部开设有油液腔（23），且油液腔（23）的外端通过阻力弹簧（24）连接有活塞板（25），并且油液腔（23）内端的外侧通过活塞杆（26）连接有定位条（27），而且定位条（27）位于夹持柱（20）的外侧位置；

第二立柱（28），所述第二立柱（28）固定于底座（1）顶部的左侧位置，且第二立柱（28）的顶部嵌入式固定有第二夹持电机（29），并且第二夹持电机（29）的输出端连接有第二夹持螺杆（30），而且第二夹持螺杆（30）上螺纹套设有第二推杆（31），所述第二推杆（31）底部凸出位置通过竖直弹簧（32）嵌入式弹性限位滑动安装有第二限位杆（33），且第二限位杆（33）的底部贴合滑动安装于第二限位槽（34）内，并且第二限位槽（34）开设于底座（1）的顶部，所述第二推杆（31）的一端轴承套设有夹持盘（35），且夹持盘（35）内嵌入式活动安装有齿环（36），并且齿环（36）的一侧啮合有锥齿轮（37），所述锥齿轮（37）上连接有调节螺杆（38），且调节螺杆（38）轴承安装于夹持盘（35）端部空腔内，并且调节螺杆（38）上螺纹套设有对孔柱（39），而且对孔柱（39）的一端通过伸缩弹簧（40）嵌入式弹性滑动安装有对孔头（41），同时对孔柱（39）与夹持柱（20）的分布位置相对；

支撑环（43），所述支撑环（43）通过第二弹性伸缩杆（42）固定于夹持盘（35）的内端，且支撑环（43）外侧的上方固定有上顶杆（44），并且上顶杆（44）贯穿安装于夹持盘（35）内，所述上顶杆（44）的下方设置有锁定杆（45），且锁定杆（45）通过锁定弹簧（46）竖直弹性滑动安装于夹持盘（35）内部，并且锁定杆（45）的底部位于第二推杆（31）的上方，而且第二推杆（31）的外侧开设有锁定槽（47），所述支撑环（43）外侧的下方固定有下顶杆（48），且下顶杆（48）贯穿安装于夹持盘（35）内，并且夹持盘（35）的外侧固定套设有推环（49）。

2.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述安装座（2）的左侧通过调节弹簧（201）嵌入式竖直限位滑动安装有调整柱（202），且调整柱（202）的顶部右侧位置固定有竖杆（203），并且调整柱（202）的外侧开设有调整槽（204），所述调整柱（202）的左侧位置套设有导齿轮（205），且导齿轮（205）位于两个推环（49）之间，所述竖杆（203）的顶部靠近推环（49）方向呈倾斜结构设计。

3.根据权利要求2所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述导齿轮（205）的内侧呈凸出结构在调整槽（204）内滑动安装，且调整槽（204）呈螺旋状结构分布，并且导齿轮（205）与夹持盘（35）外侧设置的锯齿状结构相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述定位板（4）在安装座（2）内对称设置有两个，且定位板（4）顶部的内侧呈向下倾斜结构设计，并且安装座（2）内部空腔的侧面呈弧形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述安装板（9）外侧凸出位置的俯视截面呈“T”字形结构在推板（12）上嵌入式贴合滑动，且安装板（9）内导轴（10）的外端截面呈矩形结构在双轴电机（8）输出轴端嵌入式贴合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述导杆（22）的顶部凸出位置在导槽（21）内滑动安装，且导槽（21）呈螺旋状结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述定位条（27）的内端向夹持柱（20）方向倾斜设置，且定位条（27）在夹持柱（20）外侧等角度分布。

8.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述对孔柱（39）在夹持盘（35）的端部等角度分布，且对孔柱（39）通过调节螺杆（38）在夹持盘（35）上贴合滑动，并且夹持盘（35）与夹持柱（20）共中心轴线，而且对孔柱（39）和对孔头（41）的端部均呈圆台形结构设计。

9.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述上顶杆（44）的下方呈凸出结构设计，且上顶杆（44）下方凸出结构和锁定杆（45）的顶部位置对向平行倾斜设计，并且锁定杆（45）与锁定槽（47）相卡合，而且锁定槽（47）在第二推杆（31）外侧等角度分布。

10.根据权利要求1所述的一种双向夹持的刹车盘打磨机械设备，其特征在于：所述下顶杆（48）的一端与第二限位杆（33）中部空腔位置相对应，且第二限位杆（33）中部空腔的顶部采用倾斜结构设计，并且第二限位杆（33）的下部分采用“L”字形结构设计。

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