CN115446681A - 一种汽车后桥壳体打磨设备 - Google Patents

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CN115446681A CN202211419859.7A CN202211419859A CN115446681A CN 115446681 A CN115446681 A CN 115446681A CN 202211419859 A CN202211419859 A CN 202211419859A CN 115446681 A CN115446681 A CN 115446681A
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董晓文
李晓凤
尹波
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Weifang University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种汽车后桥壳体打磨设备,属于打磨设备技术领域;包括外壳夹紧机构、第一打磨机构、第二打磨机构;述的夹紧机构包括两个对称布置的夹紧组件,所述的夹紧组件包括转盘一,所述的转盘一转动安装在夹紧支座上,所述的转盘一上对称设置有滑槽,所述的滑槽上滑动安装有夹持杆,所述的夹持杆与转盘一上的推送组件连接;所述的第一打磨机构包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三,所述的打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体上的端板、中心圆盘和边缘圆杆进行打磨。所述的第二打磨机构包括两个对称布置的端部打磨组件,所述的端部打磨组件对汽车后桥壳体上的中心圆弧板进行打磨,本发明结构简单,操作方便。

Description

一种汽车后桥壳体打磨设备
技术领域
本发明属于打磨设备技术领域,特别涉及一种汽车后桥壳体打磨设备。
背景技术
汽车后桥,在前轿驱动的车辆中,只起承载作用,又叫随动桥;在后桥驱动的车辆中,其不仅要起承载的作用,还要起驱动作用,即还包括在后桥壳体中布置的驱动机构,如减速齿轮以及差速机构等,这时候在后桥壳体的中心就会具有一个中空的大鼓包,用于布置所述的驱动机构。这种两头小中间大的中空大鼓包结构的后桥壳体制作较困难,既使制作出来,在后序的装配过程中也十分不方便。由于其在汽车中的作用巨大,所以对其的打磨也尤为重要。
公告为CN215967886U的中国专利公开了一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备,包括框架,框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件,框架外界一侧设有桥架输送线组件;所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体;所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面;所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体;该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与,且打磨产生的尘屑也未能对人员造成呼吸伤害。尽管该发明能够对汽车桥架进行打磨,但是打磨的时候,会留下打磨的死角,打磨的不彻底。针对以上问题,本发明提供了一种汽车后桥壳体打磨设备。
发明内容
针对上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种汽车后桥壳体打磨设备,包括外壳;还包括安装在外壳内部的夹紧机构、第一打磨机构、第二打磨机构。
所述的夹紧机构包括两个对称布置的夹紧组件,所述的夹紧组件包括转盘一,所述的转盘一转动安装在夹紧支座上,所述的转盘一上对称设置有滑槽,所述的滑槽上滑动安装有夹持杆,所述的夹持杆与转盘一上的推送组件连接,所述的夹紧支座安装在直线移动组件一上,通过所述的直线移动组件一驱动夹紧支座移动。
所述的第一打磨机构包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三,所述的打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体上的端板、中心圆盘和边缘圆杆进行打磨。
所述的第二打磨机构包括两个对称布置的端部打磨组件,所述的端部打磨组件对汽车后桥壳体上的中心圆弧板进行打磨。
进一步的,所述的推送组件包括夹紧电机,所述的夹紧电机固定安装在转盘一上,所述的夹紧电机的输出轴上固定安装有中间转杆,所述的中间转杆两端分别转动连接有一个拉杆的一端,所述的拉杆的另一端转动安装在竖直滑动板上,所述的竖直滑动板滑动安装在转盘一上,且夹持杆沿竖直滑动板的长边方向与竖直滑动板滑动配合,沿夹持杆的长度方向上,夹持杆与液压缸一的伸出端滑动配合。
进一步的,所述的转盘一外圈连接有翻转组件,所述的翻转组件包括不完全齿圈,所述的不完全齿圈与转盘一固定连接,且不完全齿圈与夹紧支座滑动配合,所述的不完全齿圈与翻转小齿轮啮合配合,所述的翻转小齿轮固定安装在翻转电机的输出轴上,所述的翻转电机固定安装在夹紧支座上。
进一步的,所述的打磨组件一包括导向盘,所述的导向盘上呈圆周布置有四个滑动块,所述的滑动块与导向盘滑动配合,所述的滑动块上固定安装有一个打磨棒一,且所述的滑动块上转动安装有联动杆的一端,所述的联动杆的另一端转动安装在中心转动板上,所述的中心转动板转动安装在导向盘上,一个所述的滑动块上固定安装有液压缸二的伸出端,所述的液压缸二固定安装在导向盘上,所述的导向盘同轴心固定安装在中间轴的一端,所述的中间轴另一端固定安装有打磨盘,所述的打磨盘上固定安装有多个打磨棒二,所述的中间轴转动安装在圆盘上方,通过圆盘上的皮带运动组件驱动中间轴在圆盘上方转动,所述的圆盘转动安装在滑动柱上方,圆盘与滑动柱中的动力源连接,所述的滑动柱与直线移动组件二连接,通过直线移动组件二带动滑动柱在外壳内部滑动。
进一步的,所述的打磨组件二包括内齿圈,所述的内齿圈固定安装在安装架上,所述的安装架固定安装在外壳的内部,所述的安装架上固定安装有水平导向杆,所述的水平导向杆上固定安装有竖直移动杆,所述的竖直移动杆上滑动安装有滑块,所述的滑块与打磨小齿轮连接,所述的打磨小齿轮与打磨转杆的一端转动连接,所述的打磨转杆另一端与第二打磨电机的输出轴固定连接,所述的竖直移动杆上固定安装有伸缩杆的一端,所述的伸缩杆另一端穿过水平导向杆与连接杆固定连接,所述的连接杆上远离竖直移动杆的一端固定安装有打磨板三,所述的连接杆与伸缩杆之间设置有复位弹簧一,所述的连接杆上固定安装有回收皿一,所述的回收皿一位于打磨板三的下方,所述的打磨板三用于对汽车后桥壳体上的中心圆盘进行打磨。
进一步的,所述的打磨组件三包括两个对称布置的弧形打磨块,所述的弧形打磨块固定安装在螺纹杆上,所述的螺纹杆上固定安装有回收箱,所述的回收箱与回收皿二连通,所述的回收皿二位于弧形打磨块的下方,两个所述的螺纹杆螺纹安装在丝杠组件上。
进一步的,所述的端部打磨组件包括导向圆环,所述的导向圆环一端与定位大齿轮转动连接,导向圆环的另一端与移动架转动连接,移动架固定安装在外壳的内部,所述的定位大齿轮上设置有弧形槽,所述的导向圆环上呈圆周布置有四个驱动杆,所述的驱动杆与导向圆环滑动配合,所述的驱动杆一端与弧形槽滑动配合,驱动杆的另一端与打磨头固定连接,驱动杆与导向圆环之间设置有复位弹簧二,所述的定位大齿轮与定位小齿轮啮合配合,所述的定位小齿轮固定安装在定位电机的输出轴上,所述的定位电机固定安装在移动架上。
进一步的,所述的端部打磨组件还包括端部电机,所述的端部电机固定安装在导向圆环上远离定位大齿轮的一端,所述的端部电机的输出轴上固定安装有端部打磨头。
进一步的,两个所述的端部打磨组件安装在直线移动组件三上,通过直线移动组件二驱动两个端部打磨组件移动。
进一步的,所述的第二打磨机构还包括换位齿圈,所述的换位齿圈同轴心固定安装在导向圆环上,所述的换位齿圈与换位齿轮啮合配合,所述的换位齿轮固定安装在换位电机的输出轴上,所述的换位电机固定安装在移动架上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过夹紧机构、第一打磨机构和第二打磨机构自动完成对汽车后桥壳体的打磨,结构简单,操作方便;(2)第一打磨机构和第二打磨机构包括多个打磨功能,能够对汽车后桥壳体的多个部位进行打磨,打磨的更加彻底,提高了打磨的质量;(3)第一打磨机构和第二打磨机构能够适应不同长度的汽车后桥壳体,实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明省略外壳后其余结构示意图。
图3为夹紧机构结构示意图。
图4为夹紧机构部分结构示意图。
图5为图4中A1处局部放大结构示意图。
图6为第一打磨机构部分结构示意图一。
图7为第一打磨机构部分结构示意图二。
图8为图7中A2处局部放大结构示意图。
图9为第一打磨机构部分结构示意图三。
图10为图9中A3处局部放大结构示意图。
图11为第一打磨机构部分结构示意图四。
图12为图11中A4处局部放大结构示意图。
图13为第二打磨机构部分结构示意图。
图14为图13另一角度结构示意图。
图15为汽车后桥壳体结构示意图。
附图标号:1-外壳;2-夹紧机构;201-夹紧支座;202-转盘一;203-夹紧电机;204-中间转杆;205-拉杆;206-竖直滑动板;207-液压缸一;208-滑槽;209-不完全齿圈;210-翻转小齿轮;211-翻转电机;212-位移齿条;213-位移齿轮;214-位移电机;215-夹持杆;3-第一打磨机构;301-第一打磨电机;302-转盘二;303-滑动柱;304-圆盘;305-大电机;306-皮带组件;307-中间轴;308-导向盘;309-液压缸二;310-滑动块;311-打磨棒一;312-联动杆;313-打磨盘;314-打磨棒二;315-安装架;316-第二打磨电机;317-打磨转杆;318-打磨小齿轮;319-内齿圈;320-竖直移动杆;321-水平导向杆;322-伸缩杆;323-复位弹簧一;324-打磨板三;325-回收皿一;326-弧形打磨块;327-回收皿二;328-回收箱;329-螺纹杆;330-导向槽;331-丝杠一;332-调距电机一;333-中心转动板;334-连接杆;4-第二打磨机构;401-移动架;402-定位电机;403-定位小齿轮;404-定位大齿轮;405-弧形槽;406-导向圆环;407-驱动杆;408-打磨头;409-复位弹簧二;410-换位电机;411-换位齿轮;412-换位齿圈;413-端部电机;414-端部打磨头;415-水平拉杆;416-丝杠二;417-调距电机二;5-汽车后桥壳体;501-边缘圆杆;502-中心圆弧板;503-中心圆盘;504-端板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例:如图1—图15所示的一种汽车后桥壳体打磨设备,包括外壳1;还包括安装在外壳1内部的夹紧机构2、第一打磨机构3、第二打磨机构4。
夹紧机构2包括两个对称布置的夹紧组件,夹紧组件包括转盘一202,转盘一202转动安装在夹紧支座201上,转盘一202上对称设置有滑槽208,滑槽208上滑动安装有夹持杆215,夹持杆215与转盘一202上的推送组件连接,夹紧支座201安装在直线移动组件一上,通过直线移动组件一驱动夹紧支座201移动。
具体地,直线移动组件一包括两个对称布置的位移齿条212,位移齿条212与外壳1滑动配合,两个位移齿条212之间啮合配合有位移齿轮213,位移齿轮213固定安装在位移电机214的输出轴上,位移电机214固定安装在外壳1的内部底端。
第一打磨机构3包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三,打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体5上的端板504、中心圆盘503和边缘圆杆501进行打磨。
第二打磨机构4包括两个对称布置的端部打磨组件,端部打磨组件对汽车后桥壳体5上的中心圆弧板502进行打磨。
推送组件包括夹紧电机203,夹紧电机203固定安装在转盘一202上,夹紧电机203的输出轴上固定安装有中间转杆204,中间转杆204两端分别转动连接有一个拉杆205的一端,拉杆205的另一端转动安装在竖直滑动板206上,竖直滑动板206滑动安装在转盘一202上,且夹持杆215沿竖直滑动板206的长边方向与竖直滑动板206滑动配合,沿夹持杆215的长度方向上,夹持杆215与液压缸一207的伸出端滑动配合。
转盘一202外圈连接有翻转组件,翻转组件包括不完全齿圈209,不完全齿圈209与转盘一202固定连接,且不完全齿圈209与夹紧支座201滑动配合,不完全齿圈209与翻转小齿轮210啮合配合,翻转小齿轮210固定安装在翻转电机211的输出轴上,翻转电机211固定安装在夹紧支座201上。
打磨组件一包括导向盘308,导向盘308上呈圆周布置有四个滑动块310,滑动块310与导向盘308滑动配合,滑动块310上固定安装有一个打磨棒一311,且滑动块310上转动安装有联动杆312的一端,联动杆312的另一端转动安装在中心转动板333上,中心转动板333转动安装在导向盘308上,一个滑动块310上固定安装有液压缸二309的伸出端,液压缸二309固定安装在导向盘308上,导向盘308同轴心固定安装在中间轴307的一端,中间轴307另一端固定安装有打磨盘313,打磨盘313上固定安装有多个打磨棒二314,中间轴307转动安装在圆盘304上方,通过圆盘304上的皮带运动组件驱动中间轴307在圆盘304上方转动,圆盘304转动安装在滑动柱303上方,圆盘304与滑动柱303中的动力源连接,滑动柱303与直线移动组件二连接,通过直线移动组件二带动滑动柱303在外壳1内部滑动。
具体地,皮带运动组件包括大电机305,大电机305固定安装在圆盘304上,且大电机305的输出轴与皮带组件306的一端连接,形成带轮配合,皮带组件306的另一端与中间轴307连接,形成带轮配合。皮带组件306包括两个带轮和一个皮带,两个带轮通过皮带连接,两个带轮分别与大电机305的输出轴以及中间轴307连接。
具体地,动力源为固定安装在滑动柱303内部的转换电机,转换电机的输出轴与圆盘304固定连接,通过转换电机可以使圆盘304在滑动柱303上方转动。
具体地,直线移动组件二包括转盘二302,转盘二302与滑动柱303滑动配合,且转盘二302与第一打磨电机301的输出轴固定连接,第一打磨电机301固定安装在外壳1的内部。
打磨组件二包括内齿圈319,内齿圈319固定安装在安装架315上,安装架315固定安装在外壳1的内部,安装架315上固定安装有水平导向杆321,水平导向杆321上固定安装有竖直移动杆320,竖直移动杆320上滑动安装有滑块,滑块与打磨小齿轮318连接,打磨小齿轮318与打磨转杆317的一端转动连接,打磨转杆317另一端与第二打磨电机316的输出轴固定连接,竖直移动杆320上固定安装有伸缩杆322的一端,伸缩杆322另一端穿过水平导向杆321与连接杆334固定连接,连接杆334上远离竖直移动杆320的一端固定安装有打磨板三324,连接杆334与伸缩杆322之间设置有复位弹簧一323,连接杆334上固定安装有回收皿一325,回收皿一325位于打磨板三324的下方,打磨板三324用于对汽车后桥壳体5上的中心圆盘503进行打磨。
打磨组件三包括两个对称布置的弧形打磨块326,弧形打磨块326固定安装在螺纹杆329上,螺纹杆329上固定安装有回收箱328,回收箱328与回收皿二327连通,回收皿二327位于弧形打磨块326的下方,两个螺纹杆329螺纹安装在丝杠组件上。
具体地,丝杠组件包括丝杠一331,丝杠一331上两端设置的螺纹方向相反,丝杠一331转动安装在导向槽330上,丝杠一331与调距电机一332的输出轴固定连接,调距电机一332固定安装在导向槽330上,且导向槽330与外壳1固定连接,螺纹杆329与丝杠一331形成螺纹配合,且导向槽330与螺纹杆329滑动配合。
端部打磨组件包括导向圆环406,导向圆环406一端与定位大齿轮404转动连接,导向圆环406的另一端与移动架401转动连接,移动架401固定安装在外壳1的内部,定位大齿轮404上设置有弧形槽405,导向圆环406上呈圆周布置有四个驱动杆407,驱动杆407与导向圆环406滑动配合,驱动杆407一端与弧形槽405滑动配合,驱动杆407的另一端与打磨头408固定连接,驱动杆407与导向圆环406之间设置有复位弹簧二409,定位大齿轮404与定位小齿轮403啮合配合,定位小齿轮403固定安装在定位电机402的输出轴上,定位电机402固定安装在移动架401上。
端部打磨组件还包括端部电机413,端部电机413固定安装在导向圆环406上远离定位大齿轮404的一端,端部电机413的输出轴上固定安装有端部打磨头414。
两个端部打磨组件安装在直线移动组件三上,通过直线移动组件二驱动两个端部打磨组件移动。
具体地,直线移动组件三包括两个水平拉杆415,两个水平拉杆415的一端分别与两个移动架401固定连接,水平拉杆415的另一端与丝杠二416螺纹配合,丝杠二416上设置有两段方向相反的螺纹,丝杠二416与调距电机二417的输出轴固定连接,调距电机二417固定安装在外壳1上,丝杠二416转动安装在外壳1上,且移动架401与外壳1滑动配合。
第二打磨机构4还包括换位齿圈412,换位齿圈412同轴心固定安装在导向圆环406上,换位齿圈412与换位齿轮411啮合配合,换位齿轮411固定安装在换位电机410的输出轴上,换位电机410固定安装在移动架401上。
工作原理:在对汽车后桥壳体5进行打磨的时候,首先将边缘圆杆501放在转盘一202的中间,然后对边缘圆杆501进行夹紧,具体地,启动位移电机214,使位移齿轮213带动位移齿轮213转动,这样位移齿轮213两侧啮合配合的位移齿条212就会带动夹紧支座201在外壳1上滑动,使两个夹紧支座201逐渐靠近,直到两个夹紧支座201之间的距离满足边缘圆杆501的长度即可。然后启动液压缸一207,使液压缸一207的伸出端伸出,因为液压缸一207沿夹持杆215的长度方向与夹持杆215滑动配合,所以在液压缸一207伸出的时候,会推动夹持杆215一起向下移动,此时夹持杆215沿着竖直滑动板206的长度方向进行滑动,使夹持杆215到达合适的位置,然后启动夹紧电机203,使夹紧电机203的输出轴带动中间转杆204转动,这样与中间转杆204转动连接的拉杆205就会拉着竖直滑动板206滑动,使两个竖直滑动板206相互靠近,同时夹持杆215随着竖直滑动板206一起向靠近边缘圆杆501的一侧滑动,夹持杆215与液压缸一207发生相对滑动,最终使夹持杆215上靠近转盘一202中心的一端将边缘圆杆501夹紧,完成了对汽车后桥壳体5的固定。
在将汽车后桥壳体5完成固定后,开始对汽车后桥壳体5的各个部分进行打磨。
启动调距电机一332,使调距电机一332的输出轴带动丝杠一331转动,由于螺纹杆329与丝杠一331螺纹配合,并且螺纹杆329与导向槽330滑动配合,所以在丝杠一331转动的过程中,螺纹杆329会沿着导向槽330进行滑动,并且由于丝杠一331上两端的螺纹方向相反,所以两个螺纹杆329进行相互靠近或者相互的远离的移动,在螺纹杆329移动的过程中,螺纹杆329上的弧形打磨块326就会对汽车后桥壳体5上的两个边缘圆杆501进行打磨,位于弧形打磨块326下方的回收皿二327用于承接打磨时候产生的废屑,同时通过与回收皿二327连通的回收箱328中的抽气泵,将落入回收皿二327中的废屑吸走。
此外,启动第一打磨电机301,使第一打磨电机301的输出轴带动转盘二302转动,由于转盘二302与滑动柱303滑动配合,滑动柱303与外壳1的内部底端滑动配合,所以转动的转盘二302会拉着滑动柱303在外壳1上往复的进行滑动,最初阶段,滑动柱303逐渐靠近汽车后桥壳体5,同时滑动柱303上的圆盘304也会逐渐靠近汽车后桥壳体5,使得导向盘308上的滑动块310和打磨棒一311靠近,直到打磨棒一311顶住中心圆盘503的上方(如图15),然后启动液压缸二309,使液压缸二309的伸出端带动与伸出端固定连接的滑动块310沿着导向盘308滑动,再通过联动杆312带动中心转动板333转动,从而使四个滑动块310进行移动,直到打磨棒一311将端板504夹紧,然后启动大电机305,使大电机305的输出端通过皮带组件306带动中间轴307转动,由于中间轴307与导向盘308固定连接,所以导向盘308就会转动,这样打磨棒一311就会对端板504的圆形侧面进行打磨。
在位于端板504上方的端板504的圆形侧面(如图15)打磨完毕后,启动位于滑动柱303内部的转换电机,使转换电机带动圆盘304转动,这样就可以使打磨盘313转动到朝向端板504的一面了,再次启动第一打磨电机301,使打磨盘313上的打磨棒二314贴近端板504,再通过中间轴307带动打磨盘313转动,使打磨盘313上的打磨棒二314对端板504上的水平端面进行打磨。当然由于端板504有两个端面,所以可以对汽车后桥壳体5进行翻转,从而对不同的面进行打磨,具体地,启动翻转电机211,使翻转电机211的输出轴带动翻转小齿轮210转动,与翻转小齿轮210啮合配合的不完全齿圈209带着转盘一202在夹紧支座201上转动,由于转盘一202上固定着汽车后桥壳体5,所以汽车后桥壳体5就会完成翻转,从而方便打磨。
在对中心圆盘503进行打磨的时候,启动第二打磨电机316,使第二打磨电机316带着打磨转杆317转动,那么打磨转杆317就会带动打磨小齿轮318沿着内齿圈319进行滚动,这样打磨小齿轮318上连接的滑块就会在竖直移动杆320上移动,同时竖直移动杆320沿着水平导向杆321进行往复的移动,使得伸缩杆322沿着水平导向杆321滑动,连接杆334带着打磨板三324一起移动,打磨板三324滑过中心圆盘503,完成对中心圆盘503的打磨,伸缩杆322是可以伸缩的,所以在打磨板三324遇到了中心圆盘503最大的直径的地方,打磨板三324也不会被卡死,复位弹簧一323的作用是辅助伸缩杆322的复位,回收皿一325的作用是收集打磨板三324打磨时候产生的废屑。
在对中心圆弧板502进行打磨的时候,启动调距电机二417,使调距电机二417的输出轴带动丝杠二416转动,通过与导向圆环406螺纹配合的水平拉杆415使两个移动架401逐渐靠近中心圆弧板502,然后启动端部电机413,使端部电机413的输出轴带动端部打磨头414转动,端部打磨头414完成对中心圆弧板502的端面的打磨。同时启动定位电机402,使定位电机402带动定位小齿轮403转动,与定位小齿轮403啮合的定位大齿轮404转动,使定位大齿轮404在导向圆环406上转动,这样定位大齿轮404上的弧形槽405就会沿着驱动杆407滑动,从而将驱动杆407向靠近导向圆环406的中心轴线的方向推动,使打磨头408接触的中心圆弧板502的四个窄的端面,然后启动换位电机410,使换位电机410带动换位齿轮411转动,从而使换位齿轮411带动换位齿圈412转动,换位齿圈412带动导向圆环406转动,这样打磨头408就会相对于中心圆弧板502发生转动,对中心圆弧板502进行打磨。

Claims (10)

1.一种汽车后桥壳体打磨设备,包括外壳(1),其特征在于:还包括安装在外壳(1)内部的夹紧机构(2)、第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4);
所述的夹紧机构(2)包括两个对称布置的夹紧组件,所述的夹紧组件包括转盘一(202),所述的转盘一(202)转动安装在夹紧支座(201)上,所述的转盘一(202)上对称设置有滑槽(208),所述的滑槽(208)上滑动安装有夹持杆(215),所述的夹持杆(215)与转盘一(202)上的推送组件连接,所述的夹紧支座(201)安装在直线移动组件一上,通过所述的直线移动组件一驱动夹紧支座(201)移动;
所述的第一打磨机构(3)包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三,所述的打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体(5)上的端板(504)、中心圆盘(503)和边缘圆杆(501)进行打磨;
所述的第二打磨机构(4)包括两个对称布置的端部打磨组件,所述的端部打磨组件对汽车后桥壳体(5)上的中心圆弧板(502)进行打磨。
2.如权利要求1所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的推送组件包括夹紧电机(203),所述的夹紧电机(203)固定安装在转盘一(202)上,所述的夹紧电机(203)的输出轴上固定安装有中间转杆(204),所述的中间转杆(204)两端分别转动连接有一个拉杆(205)的一端,所述的拉杆(205)的另一端转动安装在竖直滑动板(206)上,所述的竖直滑动板(206)滑动安装在转盘一(202)上,且夹持杆(215)沿竖直滑动板(206)的长边方向与竖直滑动板(206)滑动配合,沿夹持杆(215)的长度方向上,夹持杆(215)与液压缸一(207)的伸出端滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的转盘一(202)外圈连接有翻转组件,所述的翻转组件包括不完全齿圈(209),所述的不完全齿圈(209)与转盘一(202)固定连接,且不完全齿圈(209)与夹紧支座(201)滑动配合,所述的不完全齿圈(209)与翻转小齿轮(210)啮合配合,所述的翻转小齿轮(210)固定安装在翻转电机(211)的输出轴上,所述的翻转电机(211)固定安装在夹紧支座(201)上。
4.如权利要求3所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的打磨组件一包括导向盘(308),所述的导向盘(308)上呈圆周布置有四个滑动块(310),所述的滑动块(310)与导向盘(308)滑动配合,所述的滑动块(310)上固定安装有一个打磨棒一(311),且所述的滑动块(310)上转动安装有联动杆(312)的一端,所述的联动杆(312)的另一端转动安装在中心转动板(333)上,所述的中心转动板(333)转动安装在导向盘(308)上,一个所述的滑动块(310)上固定安装有液压缸二(309)的伸出端,所述的液压缸二(309)固定安装在导向盘(308)上,所述的导向盘(308)同轴心固定安装在中间轴(307)的一端,所述的中间轴(307)另一端固定安装有打磨盘(313),所述的打磨盘(313)上固定安装有多个打磨棒二(314),所述的中间轴(307)转动安装在圆盘(304)上方,通过圆盘(304)上的皮带运动组件驱动中间轴(307)在圆盘(304)上方转动,所述的圆盘(304)转动安装在滑动柱(303)上方,圆盘(304)与滑动柱(303)中的动力源连接,所述的滑动柱(303)与直线移动组件二连接,通过直线移动组件二带动滑动柱(303)在外壳(1)内部滑动。
5.如权利要求4所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的打磨组件二包括内齿圈(319),所述的内齿圈(319)固定安装在安装架(315)上,所述的安装架(315)固定安装在外壳(1)的内部,所述的安装架(315)上固定安装有水平导向杆(321),所述的水平导向杆(321)上固定安装有竖直移动杆(320),所述的竖直移动杆(320)上滑动安装有滑块,所述的滑块与打磨小齿轮(318)连接,所述的打磨小齿轮(318)与打磨转杆(317)的一端转动连接,所述的打磨转杆(317)另一端与第二打磨电机(316)的输出轴固定连接,所述的竖直移动杆(320)上固定安装有伸缩杆(322)的一端,所述的伸缩杆(322)另一端穿过水平导向杆(321)与连接杆(334)固定连接,所述的连接杆(334)上远离竖直移动杆(320)的一端固定安装有打磨板三(324),所述的连接杆(334)与伸缩杆(322)之间设置有复位弹簧一(323),所述的连接杆(334)上固定安装有回收皿一(325),所述的回收皿一(325)位于打磨板三(324)的下方,所述的打磨板三(324)用于对汽车后桥壳体(5)上的中心圆盘(503)进行打磨。
6.如权利要求5所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的打磨组件三包括两个对称布置的弧形打磨块(326),所述的弧形打磨块(326)固定安装在螺纹杆(329)上,所述的螺纹杆(329)上固定安装有回收箱(328),所述的回收箱(328)与回收皿二(327)连通,所述的回收皿二(327)位于弧形打磨块(326)的下方,两个所述的螺纹杆(329)螺纹安装在丝杠组件上。
7.如权利要求6所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的端部打磨组件包括导向圆环(406),所述的导向圆环(406)一端与定位大齿轮(404)转动连接,导向圆环(406)的另一端与移动架(401)转动连接,移动架(401)固定安装在外壳(1)的内部,所述的定位大齿轮(404)上设置有弧形槽(405),所述的导向圆环(406)上呈圆周布置有四个驱动杆(407),所述的驱动杆(407)与导向圆环(406)滑动配合,所述的驱动杆(407)一端与弧形槽(405)滑动配合,驱动杆(407)的另一端与打磨头(408)固定连接,驱动杆(407)与导向圆环(406)之间设置有复位弹簧二(409),所述的定位大齿轮(404)与定位小齿轮(403)啮合配合,所述的定位小齿轮(403)固定安装在定位电机(402)的输出轴上,所述的定位电机(402)固定安装在移动架(401)上。
8.如权利要求7所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的端部打磨组件还包括端部电机(413),所述的端部电机(413)固定安装在导向圆环(406)上远离定位大齿轮(404)的一端,所述的端部电机(413)的输出轴上固定安装有端部打磨头(414)。
9.如权利要求8所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:两个所述的端部打磨组件安装在直线移动组件三上,通过直线移动组件二驱动两个端部打磨组件移动。
10.如权利要求9所述的一种汽车后桥壳体打磨设备,其特征在于:所述的第二打磨机构(4)还包括换位齿圈(412),所述的换位齿圈(412)同轴心固定安装在导向圆环(406)上,所述的换位齿圈(412)与换位齿轮(411)啮合配合,所述的换位齿轮(411)固定安装在换位电机(410)的输出轴上,所述的换位电机(410)固定安装在移动架(401)上。
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