CN115446681A - 一种汽车后桥壳体打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车后桥壳体打磨设备，属于打磨设备技术领域；包括外壳夹紧机构、第一打磨机构、第二打磨机构；述的夹紧机构包括两个对称布置的夹紧组件，所述的夹紧组件包括转盘一，所述的转盘一转动安装在夹紧支座上，所述的转盘一上对称设置有滑槽，所述的滑槽上滑动安装有夹持杆，所述的夹持杆与转盘一上的推送组件连接；所述的第一打磨机构包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三，所述的打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体上的端板、中心圆盘和边缘圆杆进行打磨。所述的第二打磨机构包括两个对称布置的端部打磨组件，所述的端部打磨组件对汽车后桥壳体上的中心圆弧板进行打磨，本发明结构简单，操作方便。

Description

一种汽车后桥壳体打磨设备

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，特别涉及一种汽车后桥壳体打磨设备。

背景技术

汽车后桥，在前轿驱动的车辆中，只起承载作用，又叫随动桥；在后桥驱动的车辆中，其不仅要起承载的作用，还要起驱动作用，即还包括在后桥壳体中布置的驱动机构，如减速齿轮以及差速机构等，这时候在后桥壳体的中心就会具有一个中空的大鼓包，用于布置所述的驱动机构。这种两头小中间大的中空大鼓包结构的后桥壳体制作较困难，既使制作出来，在后序的装配过程中也十分不方便。由于其在汽车中的作用巨大，所以对其的打磨也尤为重要。

公告为CN215967886U的中国专利公开了一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，包括框架，框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件，框架外界一侧设有桥架输送线组件；所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体；该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与，且打磨产生的尘屑也未能对人员造成呼吸伤害。尽管该发明能够对汽车桥架进行打磨，但是打磨的时候，会留下打磨的死角，打磨的不彻底。针对以上问题，本发明提供了一种汽车后桥壳体打磨设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车后桥壳体打磨设备，包括外壳；还包括安装在外壳内部的夹紧机构、第一打磨机构、第二打磨机构。

所述的夹紧机构包括两个对称布置的夹紧组件，所述的夹紧组件包括转盘一，所述的转盘一转动安装在夹紧支座上，所述的转盘一上对称设置有滑槽，所述的滑槽上滑动安装有夹持杆，所述的夹持杆与转盘一上的推送组件连接，所述的夹紧支座安装在直线移动组件一上，通过所述的直线移动组件一驱动夹紧支座移动。

所述的第一打磨机构包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三，所述的打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体上的端板、中心圆盘和边缘圆杆进行打磨。

所述的第二打磨机构包括两个对称布置的端部打磨组件，所述的端部打磨组件对汽车后桥壳体上的中心圆弧板进行打磨。

进一步的，所述的推送组件包括夹紧电机，所述的夹紧电机固定安装在转盘一上，所述的夹紧电机的输出轴上固定安装有中间转杆，所述的中间转杆两端分别转动连接有一个拉杆的一端，所述的拉杆的另一端转动安装在竖直滑动板上，所述的竖直滑动板滑动安装在转盘一上，且夹持杆沿竖直滑动板的长边方向与竖直滑动板滑动配合，沿夹持杆的长度方向上，夹持杆与液压缸一的伸出端滑动配合。

进一步的，所述的转盘一外圈连接有翻转组件，所述的翻转组件包括不完全齿圈，所述的不完全齿圈与转盘一固定连接，且不完全齿圈与夹紧支座滑动配合，所述的不完全齿圈与翻转小齿轮啮合配合，所述的翻转小齿轮固定安装在翻转电机的输出轴上，所述的翻转电机固定安装在夹紧支座上。

进一步的，所述的打磨组件一包括导向盘，所述的导向盘上呈圆周布置有四个滑动块，所述的滑动块与导向盘滑动配合，所述的滑动块上固定安装有一个打磨棒一，且所述的滑动块上转动安装有联动杆的一端，所述的联动杆的另一端转动安装在中心转动板上，所述的中心转动板转动安装在导向盘上，一个所述的滑动块上固定安装有液压缸二的伸出端，所述的液压缸二固定安装在导向盘上，所述的导向盘同轴心固定安装在中间轴的一端，所述的中间轴另一端固定安装有打磨盘，所述的打磨盘上固定安装有多个打磨棒二，所述的中间轴转动安装在圆盘上方，通过圆盘上的皮带运动组件驱动中间轴在圆盘上方转动，所述的圆盘转动安装在滑动柱上方，圆盘与滑动柱中的动力源连接，所述的滑动柱与直线移动组件二连接，通过直线移动组件二带动滑动柱在外壳内部滑动。

进一步的，所述的打磨组件二包括内齿圈，所述的内齿圈固定安装在安装架上，所述的安装架固定安装在外壳的内部，所述的安装架上固定安装有水平导向杆，所述的水平导向杆上固定安装有竖直移动杆，所述的竖直移动杆上滑动安装有滑块，所述的滑块与打磨小齿轮连接，所述的打磨小齿轮与打磨转杆的一端转动连接，所述的打磨转杆另一端与第二打磨电机的输出轴固定连接，所述的竖直移动杆上固定安装有伸缩杆的一端，所述的伸缩杆另一端穿过水平导向杆与连接杆固定连接，所述的连接杆上远离竖直移动杆的一端固定安装有打磨板三，所述的连接杆与伸缩杆之间设置有复位弹簧一，所述的连接杆上固定安装有回收皿一，所述的回收皿一位于打磨板三的下方，所述的打磨板三用于对汽车后桥壳体上的中心圆盘进行打磨。

进一步的，所述的打磨组件三包括两个对称布置的弧形打磨块，所述的弧形打磨块固定安装在螺纹杆上，所述的螺纹杆上固定安装有回收箱，所述的回收箱与回收皿二连通，所述的回收皿二位于弧形打磨块的下方，两个所述的螺纹杆螺纹安装在丝杠组件上。

进一步的，所述的端部打磨组件包括导向圆环，所述的导向圆环一端与定位大齿轮转动连接，导向圆环的另一端与移动架转动连接，移动架固定安装在外壳的内部，所述的定位大齿轮上设置有弧形槽，所述的导向圆环上呈圆周布置有四个驱动杆，所述的驱动杆与导向圆环滑动配合，所述的驱动杆一端与弧形槽滑动配合，驱动杆的另一端与打磨头固定连接，驱动杆与导向圆环之间设置有复位弹簧二，所述的定位大齿轮与定位小齿轮啮合配合，所述的定位小齿轮固定安装在定位电机的输出轴上，所述的定位电机固定安装在移动架上。

进一步的，所述的端部打磨组件还包括端部电机，所述的端部电机固定安装在导向圆环上远离定位大齿轮的一端，所述的端部电机的输出轴上固定安装有端部打磨头。

进一步的，两个所述的端部打磨组件安装在直线移动组件三上，通过直线移动组件二驱动两个端部打磨组件移动。

进一步的，所述的第二打磨机构还包括换位齿圈，所述的换位齿圈同轴心固定安装在导向圆环上，所述的换位齿圈与换位齿轮啮合配合，所述的换位齿轮固定安装在换位电机的输出轴上，所述的换位电机固定安装在移动架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过夹紧机构、第一打磨机构和第二打磨机构自动完成对汽车后桥壳体的打磨，结构简单，操作方便；（2）第一打磨机构和第二打磨机构包括多个打磨功能，能够对汽车后桥壳体的多个部位进行打磨，打磨的更加彻底，提高了打磨的质量；（3）第一打磨机构和第二打磨机构能够适应不同长度的汽车后桥壳体，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明省略外壳后其余结构示意图。

图3为夹紧机构结构示意图。

图4为夹紧机构部分结构示意图。

图5为图4中A1处局部放大结构示意图。

图6为第一打磨机构部分结构示意图一。

图7为第一打磨机构部分结构示意图二。

图8为图7中A2处局部放大结构示意图。

图9为第一打磨机构部分结构示意图三。

图10为图9中A3处局部放大结构示意图。

图11为第一打磨机构部分结构示意图四。

图12为图11中A4处局部放大结构示意图。

图13为第二打磨机构部分结构示意图。

图14为图13另一角度结构示意图。

图15为汽车后桥壳体结构示意图。

附图标号：1-外壳；2-夹紧机构；201-夹紧支座；202-转盘一；203-夹紧电机；204-中间转杆；205-拉杆；206-竖直滑动板；207-液压缸一；208-滑槽；209-不完全齿圈；210-翻转小齿轮；211-翻转电机；212-位移齿条；213-位移齿轮；214-位移电机；215-夹持杆；3-第一打磨机构；301-第一打磨电机；302-转盘二；303-滑动柱；304-圆盘；305-大电机；306-皮带组件；307-中间轴；308-导向盘；309-液压缸二；310-滑动块；311-打磨棒一；312-联动杆；313-打磨盘；314-打磨棒二；315-安装架；316-第二打磨电机；317-打磨转杆；318-打磨小齿轮；319-内齿圈；320-竖直移动杆；321-水平导向杆；322-伸缩杆；323-复位弹簧一；324-打磨板三；325-回收皿一；326-弧形打磨块；327-回收皿二；328-回收箱；329-螺纹杆；330-导向槽；331-丝杠一；332-调距电机一；333-中心转动板；334-连接杆；4-第二打磨机构；401-移动架；402-定位电机；403-定位小齿轮；404-定位大齿轮；405-弧形槽；406-导向圆环；407-驱动杆；408-打磨头；409-复位弹簧二；410-换位电机；411-换位齿轮；412-换位齿圈；413-端部电机；414-端部打磨头；415-水平拉杆；416-丝杠二；417-调距电机二；5-汽车后桥壳体；501-边缘圆杆；502-中心圆弧板；503-中心圆盘；504-端板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图15所示的一种汽车后桥壳体打磨设备，包括外壳1；还包括安装在外壳1内部的夹紧机构2、第一打磨机构3、第二打磨机构4。

夹紧机构2包括两个对称布置的夹紧组件，夹紧组件包括转盘一202，转盘一202转动安装在夹紧支座201上，转盘一202上对称设置有滑槽208，滑槽208上滑动安装有夹持杆215，夹持杆215与转盘一202上的推送组件连接，夹紧支座201安装在直线移动组件一上，通过直线移动组件一驱动夹紧支座201移动。

具体地，直线移动组件一包括两个对称布置的位移齿条212，位移齿条212与外壳1滑动配合，两个位移齿条212之间啮合配合有位移齿轮213，位移齿轮213固定安装在位移电机214的输出轴上，位移电机214固定安装在外壳1的内部底端。

第一打磨机构3包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三，打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体5上的端板504、中心圆盘503和边缘圆杆501进行打磨。

第二打磨机构4包括两个对称布置的端部打磨组件，端部打磨组件对汽车后桥壳体5上的中心圆弧板502进行打磨。

推送组件包括夹紧电机203，夹紧电机203固定安装在转盘一202上，夹紧电机203的输出轴上固定安装有中间转杆204，中间转杆204两端分别转动连接有一个拉杆205的一端，拉杆205的另一端转动安装在竖直滑动板206上，竖直滑动板206滑动安装在转盘一202上，且夹持杆215沿竖直滑动板206的长边方向与竖直滑动板206滑动配合，沿夹持杆215的长度方向上，夹持杆215与液压缸一207的伸出端滑动配合。

转盘一202外圈连接有翻转组件，翻转组件包括不完全齿圈209，不完全齿圈209与转盘一202固定连接，且不完全齿圈209与夹紧支座201滑动配合，不完全齿圈209与翻转小齿轮210啮合配合，翻转小齿轮210固定安装在翻转电机211的输出轴上，翻转电机211固定安装在夹紧支座201上。

打磨组件一包括导向盘308，导向盘308上呈圆周布置有四个滑动块310，滑动块310与导向盘308滑动配合，滑动块310上固定安装有一个打磨棒一311，且滑动块310上转动安装有联动杆312的一端，联动杆312的另一端转动安装在中心转动板333上，中心转动板333转动安装在导向盘308上，一个滑动块310上固定安装有液压缸二309的伸出端，液压缸二309固定安装在导向盘308上，导向盘308同轴心固定安装在中间轴307的一端，中间轴307另一端固定安装有打磨盘313，打磨盘313上固定安装有多个打磨棒二314，中间轴307转动安装在圆盘304上方，通过圆盘304上的皮带运动组件驱动中间轴307在圆盘304上方转动，圆盘304转动安装在滑动柱303上方，圆盘304与滑动柱303中的动力源连接，滑动柱303与直线移动组件二连接，通过直线移动组件二带动滑动柱303在外壳1内部滑动。

具体地，皮带运动组件包括大电机305，大电机305固定安装在圆盘304上，且大电机305的输出轴与皮带组件306的一端连接，形成带轮配合，皮带组件306的另一端与中间轴307连接，形成带轮配合。皮带组件306包括两个带轮和一个皮带，两个带轮通过皮带连接，两个带轮分别与大电机305的输出轴以及中间轴307连接。

具体地，动力源为固定安装在滑动柱303内部的转换电机，转换电机的输出轴与圆盘304固定连接，通过转换电机可以使圆盘304在滑动柱303上方转动。

具体地，直线移动组件二包括转盘二302，转盘二302与滑动柱303滑动配合，且转盘二302与第一打磨电机301的输出轴固定连接，第一打磨电机301固定安装在外壳1的内部。

打磨组件二包括内齿圈319，内齿圈319固定安装在安装架315上，安装架315固定安装在外壳1的内部，安装架315上固定安装有水平导向杆321，水平导向杆321上固定安装有竖直移动杆320，竖直移动杆320上滑动安装有滑块，滑块与打磨小齿轮318连接，打磨小齿轮318与打磨转杆317的一端转动连接，打磨转杆317另一端与第二打磨电机316的输出轴固定连接，竖直移动杆320上固定安装有伸缩杆322的一端，伸缩杆322另一端穿过水平导向杆321与连接杆334固定连接，连接杆334上远离竖直移动杆320的一端固定安装有打磨板三324，连接杆334与伸缩杆322之间设置有复位弹簧一323，连接杆334上固定安装有回收皿一325，回收皿一325位于打磨板三324的下方，打磨板三324用于对汽车后桥壳体5上的中心圆盘503进行打磨。

打磨组件三包括两个对称布置的弧形打磨块326，弧形打磨块326固定安装在螺纹杆329上，螺纹杆329上固定安装有回收箱328，回收箱328与回收皿二327连通，回收皿二327位于弧形打磨块326的下方，两个螺纹杆329螺纹安装在丝杠组件上。

具体地，丝杠组件包括丝杠一331，丝杠一331上两端设置的螺纹方向相反，丝杠一331转动安装在导向槽330上，丝杠一331与调距电机一332的输出轴固定连接，调距电机一332固定安装在导向槽330上，且导向槽330与外壳1固定连接，螺纹杆329与丝杠一331形成螺纹配合，且导向槽330与螺纹杆329滑动配合。

端部打磨组件包括导向圆环406，导向圆环406一端与定位大齿轮404转动连接，导向圆环406的另一端与移动架401转动连接，移动架401固定安装在外壳1的内部，定位大齿轮404上设置有弧形槽405，导向圆环406上呈圆周布置有四个驱动杆407，驱动杆407与导向圆环406滑动配合，驱动杆407一端与弧形槽405滑动配合，驱动杆407的另一端与打磨头408固定连接，驱动杆407与导向圆环406之间设置有复位弹簧二409，定位大齿轮404与定位小齿轮403啮合配合，定位小齿轮403固定安装在定位电机402的输出轴上，定位电机402固定安装在移动架401上。

端部打磨组件还包括端部电机413，端部电机413固定安装在导向圆环406上远离定位大齿轮404的一端，端部电机413的输出轴上固定安装有端部打磨头414。

两个端部打磨组件安装在直线移动组件三上，通过直线移动组件二驱动两个端部打磨组件移动。

具体地，直线移动组件三包括两个水平拉杆415，两个水平拉杆415的一端分别与两个移动架401固定连接，水平拉杆415的另一端与丝杠二416螺纹配合，丝杠二416上设置有两段方向相反的螺纹，丝杠二416与调距电机二417的输出轴固定连接，调距电机二417固定安装在外壳1上，丝杠二416转动安装在外壳1上，且移动架401与外壳1滑动配合。

第二打磨机构4还包括换位齿圈412，换位齿圈412同轴心固定安装在导向圆环406上，换位齿圈412与换位齿轮411啮合配合，换位齿轮411固定安装在换位电机410的输出轴上，换位电机410固定安装在移动架401上。

工作原理：在对汽车后桥壳体5进行打磨的时候，首先将边缘圆杆501放在转盘一202的中间，然后对边缘圆杆501进行夹紧，具体地，启动位移电机214，使位移齿轮213带动位移齿轮213转动，这样位移齿轮213两侧啮合配合的位移齿条212就会带动夹紧支座201在外壳1上滑动，使两个夹紧支座201逐渐靠近，直到两个夹紧支座201之间的距离满足边缘圆杆501的长度即可。然后启动液压缸一207，使液压缸一207的伸出端伸出，因为液压缸一207沿夹持杆215的长度方向与夹持杆215滑动配合，所以在液压缸一207伸出的时候，会推动夹持杆215一起向下移动，此时夹持杆215沿着竖直滑动板206的长度方向进行滑动，使夹持杆215到达合适的位置，然后启动夹紧电机203，使夹紧电机203的输出轴带动中间转杆204转动，这样与中间转杆204转动连接的拉杆205就会拉着竖直滑动板206滑动，使两个竖直滑动板206相互靠近，同时夹持杆215随着竖直滑动板206一起向靠近边缘圆杆501的一侧滑动，夹持杆215与液压缸一207发生相对滑动，最终使夹持杆215上靠近转盘一202中心的一端将边缘圆杆501夹紧，完成了对汽车后桥壳体5的固定。

在将汽车后桥壳体5完成固定后，开始对汽车后桥壳体5的各个部分进行打磨。

启动调距电机一332，使调距电机一332的输出轴带动丝杠一331转动，由于螺纹杆329与丝杠一331螺纹配合，并且螺纹杆329与导向槽330滑动配合，所以在丝杠一331转动的过程中，螺纹杆329会沿着导向槽330进行滑动，并且由于丝杠一331上两端的螺纹方向相反，所以两个螺纹杆329进行相互靠近或者相互的远离的移动，在螺纹杆329移动的过程中，螺纹杆329上的弧形打磨块326就会对汽车后桥壳体5上的两个边缘圆杆501进行打磨，位于弧形打磨块326下方的回收皿二327用于承接打磨时候产生的废屑，同时通过与回收皿二327连通的回收箱328中的抽气泵，将落入回收皿二327中的废屑吸走。

此外，启动第一打磨电机301，使第一打磨电机301的输出轴带动转盘二302转动，由于转盘二302与滑动柱303滑动配合，滑动柱303与外壳1的内部底端滑动配合，所以转动的转盘二302会拉着滑动柱303在外壳1上往复的进行滑动，最初阶段，滑动柱303逐渐靠近汽车后桥壳体5，同时滑动柱303上的圆盘304也会逐渐靠近汽车后桥壳体5，使得导向盘308上的滑动块310和打磨棒一311靠近，直到打磨棒一311顶住中心圆盘503的上方（如图15），然后启动液压缸二309，使液压缸二309的伸出端带动与伸出端固定连接的滑动块310沿着导向盘308滑动，再通过联动杆312带动中心转动板333转动，从而使四个滑动块310进行移动，直到打磨棒一311将端板504夹紧，然后启动大电机305，使大电机305的输出端通过皮带组件306带动中间轴307转动，由于中间轴307与导向盘308固定连接，所以导向盘308就会转动，这样打磨棒一311就会对端板504的圆形侧面进行打磨。

在位于端板504上方的端板504的圆形侧面（如图15）打磨完毕后，启动位于滑动柱303内部的转换电机，使转换电机带动圆盘304转动，这样就可以使打磨盘313转动到朝向端板504的一面了，再次启动第一打磨电机301，使打磨盘313上的打磨棒二314贴近端板504，再通过中间轴307带动打磨盘313转动，使打磨盘313上的打磨棒二314对端板504上的水平端面进行打磨。当然由于端板504有两个端面，所以可以对汽车后桥壳体5进行翻转，从而对不同的面进行打磨，具体地，启动翻转电机211，使翻转电机211的输出轴带动翻转小齿轮210转动，与翻转小齿轮210啮合配合的不完全齿圈209带着转盘一202在夹紧支座201上转动，由于转盘一202上固定着汽车后桥壳体5，所以汽车后桥壳体5就会完成翻转，从而方便打磨。

在对中心圆盘503进行打磨的时候，启动第二打磨电机316，使第二打磨电机316带着打磨转杆317转动，那么打磨转杆317就会带动打磨小齿轮318沿着内齿圈319进行滚动，这样打磨小齿轮318上连接的滑块就会在竖直移动杆320上移动，同时竖直移动杆320沿着水平导向杆321进行往复的移动，使得伸缩杆322沿着水平导向杆321滑动，连接杆334带着打磨板三324一起移动，打磨板三324滑过中心圆盘503，完成对中心圆盘503的打磨，伸缩杆322是可以伸缩的，所以在打磨板三324遇到了中心圆盘503最大的直径的地方，打磨板三324也不会被卡死，复位弹簧一323的作用是辅助伸缩杆322的复位，回收皿一325的作用是收集打磨板三324打磨时候产生的废屑。

在对中心圆弧板502进行打磨的时候，启动调距电机二417，使调距电机二417的输出轴带动丝杠二416转动，通过与导向圆环406螺纹配合的水平拉杆415使两个移动架401逐渐靠近中心圆弧板502，然后启动端部电机413，使端部电机413的输出轴带动端部打磨头414转动，端部打磨头414完成对中心圆弧板502的端面的打磨。同时启动定位电机402，使定位电机402带动定位小齿轮403转动，与定位小齿轮403啮合的定位大齿轮404转动，使定位大齿轮404在导向圆环406上转动，这样定位大齿轮404上的弧形槽405就会沿着驱动杆407滑动，从而将驱动杆407向靠近导向圆环406的中心轴线的方向推动，使打磨头408接触的中心圆弧板502的四个窄的端面，然后启动换位电机410，使换位电机410带动换位齿轮411转动，从而使换位齿轮411带动换位齿圈412转动，换位齿圈412带动导向圆环406转动，这样打磨头408就会相对于中心圆弧板502发生转动，对中心圆弧板502进行打磨。

Claims (10)

1.一种汽车后桥壳体打磨设备，包括外壳（1），其特征在于：还包括安装在外壳（1）内部的夹紧机构（2）、第一打磨机构（3）、第二打磨机构（4）；

所述的夹紧机构（2）包括两个对称布置的夹紧组件，所述的夹紧组件包括转盘一（202），所述的转盘一（202）转动安装在夹紧支座（201）上，所述的转盘一（202）上对称设置有滑槽（208），所述的滑槽（208）上滑动安装有夹持杆（215），所述的夹持杆（215）与转盘一（202）上的推送组件连接，所述的夹紧支座（201）安装在直线移动组件一上，通过所述的直线移动组件一驱动夹紧支座（201）移动；

所述的第一打磨机构（3）包括打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三，所述的打磨组件一、打磨组件二和打磨组件三分别对汽车后桥壳体（5）上的端板（504）、中心圆盘（503）和边缘圆杆（501）进行打磨；

所述的第二打磨机构（4）包括两个对称布置的端部打磨组件，所述的端部打磨组件对汽车后桥壳体（5）上的中心圆弧板（502）进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的推送组件包括夹紧电机（203），所述的夹紧电机（203）固定安装在转盘一（202）上，所述的夹紧电机（203）的输出轴上固定安装有中间转杆（204），所述的中间转杆（204）两端分别转动连接有一个拉杆（205）的一端，所述的拉杆（205）的另一端转动安装在竖直滑动板（206）上，所述的竖直滑动板（206）滑动安装在转盘一（202）上，且夹持杆（215）沿竖直滑动板（206）的长边方向与竖直滑动板（206）滑动配合，沿夹持杆（215）的长度方向上，夹持杆（215）与液压缸一（207）的伸出端滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的转盘一（202）外圈连接有翻转组件，所述的翻转组件包括不完全齿圈（209），所述的不完全齿圈（209）与转盘一（202）固定连接，且不完全齿圈（209）与夹紧支座（201）滑动配合，所述的不完全齿圈（209）与翻转小齿轮（210）啮合配合，所述的翻转小齿轮（210）固定安装在翻转电机（211）的输出轴上，所述的翻转电机（211）固定安装在夹紧支座（201）上。

4.如权利要求3所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的打磨组件一包括导向盘（308），所述的导向盘（308）上呈圆周布置有四个滑动块（310），所述的滑动块（310）与导向盘（308）滑动配合，所述的滑动块（310）上固定安装有一个打磨棒一（311），且所述的滑动块（310）上转动安装有联动杆（312）的一端，所述的联动杆（312）的另一端转动安装在中心转动板（333）上，所述的中心转动板（333）转动安装在导向盘（308）上，一个所述的滑动块（310）上固定安装有液压缸二（309）的伸出端，所述的液压缸二（309）固定安装在导向盘（308）上，所述的导向盘（308）同轴心固定安装在中间轴（307）的一端，所述的中间轴（307）另一端固定安装有打磨盘（313），所述的打磨盘（313）上固定安装有多个打磨棒二（314），所述的中间轴（307）转动安装在圆盘（304）上方，通过圆盘（304）上的皮带运动组件驱动中间轴（307）在圆盘（304）上方转动，所述的圆盘（304）转动安装在滑动柱（303）上方，圆盘（304）与滑动柱（303）中的动力源连接，所述的滑动柱（303）与直线移动组件二连接，通过直线移动组件二带动滑动柱（303）在外壳（1）内部滑动。

5.如权利要求4所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的打磨组件二包括内齿圈（319），所述的内齿圈（319）固定安装在安装架（315）上，所述的安装架（315）固定安装在外壳（1）的内部，所述的安装架（315）上固定安装有水平导向杆（321），所述的水平导向杆（321）上固定安装有竖直移动杆（320），所述的竖直移动杆（320）上滑动安装有滑块，所述的滑块与打磨小齿轮（318）连接，所述的打磨小齿轮（318）与打磨转杆（317）的一端转动连接，所述的打磨转杆（317）另一端与第二打磨电机（316）的输出轴固定连接，所述的竖直移动杆（320）上固定安装有伸缩杆（322）的一端，所述的伸缩杆（322）另一端穿过水平导向杆（321）与连接杆（334）固定连接，所述的连接杆（334）上远离竖直移动杆（320）的一端固定安装有打磨板三（324），所述的连接杆（334）与伸缩杆（322）之间设置有复位弹簧一（323），所述的连接杆（334）上固定安装有回收皿一（325），所述的回收皿一（325）位于打磨板三（324）的下方，所述的打磨板三（324）用于对汽车后桥壳体（5）上的中心圆盘（503）进行打磨。

6.如权利要求5所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的打磨组件三包括两个对称布置的弧形打磨块（326），所述的弧形打磨块（326）固定安装在螺纹杆（329）上，所述的螺纹杆（329）上固定安装有回收箱（328），所述的回收箱（328）与回收皿二（327）连通，所述的回收皿二（327）位于弧形打磨块（326）的下方，两个所述的螺纹杆（329）螺纹安装在丝杠组件上。

7.如权利要求6所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的端部打磨组件包括导向圆环（406），所述的导向圆环（406）一端与定位大齿轮（404）转动连接，导向圆环（406）的另一端与移动架（401）转动连接，移动架（401）固定安装在外壳（1）的内部，所述的定位大齿轮（404）上设置有弧形槽（405），所述的导向圆环（406）上呈圆周布置有四个驱动杆（407），所述的驱动杆（407）与导向圆环（406）滑动配合，所述的驱动杆（407）一端与弧形槽（405）滑动配合，驱动杆（407）的另一端与打磨头（408）固定连接，驱动杆（407）与导向圆环（406）之间设置有复位弹簧二（409），所述的定位大齿轮（404）与定位小齿轮（403）啮合配合，所述的定位小齿轮（403）固定安装在定位电机（402）的输出轴上，所述的定位电机（402）固定安装在移动架（401）上。

8.如权利要求7所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的端部打磨组件还包括端部电机（413），所述的端部电机（413）固定安装在导向圆环（406）上远离定位大齿轮（404）的一端，所述的端部电机（413）的输出轴上固定安装有端部打磨头（414）。

9.如权利要求8所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：两个所述的端部打磨组件安装在直线移动组件三上，通过直线移动组件二驱动两个端部打磨组件移动。

10.如权利要求9所述的一种汽车后桥壳体打磨设备，其特征在于：所述的第二打磨机构（4）还包括换位齿圈（412），所述的换位齿圈（412）同轴心固定安装在导向圆环（406）上，所述的换位齿圈（412）与换位齿轮（411）啮合配合，所述的换位齿轮（411）固定安装在换位电机（410）的输出轴上，所述的换位电机（410）固定安装在移动架（401）上。

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