CN117140213B - 车桥打磨装置 - Google Patents

Abstract

车桥打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括底座，底座沿纵向相对设有两个同轴设置的桥管定位件，桥管定位件以车桥的轴线为旋转中心转动设置，底座上并列设有两个沿车桥轴向移动的移动座，移动座上围设有若干个沿桥管径向同步滑动的桥管打磨辊，底座上并列设有两个沿车桥轴向移动的连接柄打磨辊，连接柄打磨辊沿底座的横向方向伸缩设置，底座的上方沿竖向升降有摆动设置的桥壳打磨辊。本发明解决了传统技术中的装置对车桥的弧面位置进行打磨时，需要工作人员不断地调整打磨角度，每完成一处的打磨后，需要重新对车桥进行定位用以匹配其它打磨位置，导致打磨效率低的问题。

Description

车桥打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及车桥打磨装置。

背景技术

在相关的技术中，用于车桥桥壳的打磨装置是使用三爪卡盘夹紧车桥桥壳的两轴端，这种结构是依靠摩擦力夹紧车桥桥壳，在车桥桥壳的两轴端机加工完成后由于表面光滑，很可能导致三爪卡盘抓不紧，造成车桥桥壳角度错位，从而使得打磨位置发生变动，造成打磨品质不良的情况发生。

现有技术中公开了一个公开号为CN219026982U的专利，包括打磨机主体、定位装置以及液压固定组件，定位装置可活动地安装于打磨机主体，定位装置用于定位车桥桥壳；增强了车桥桥壳的安装稳定性，减少了车桥桥壳的定位误差，可以保障车桥桥壳的生产质量。

包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：

第一，成品的车桥桥壳两端内孔为锯齿结构，通过两端的锯齿结构能够更好的将其固定在车架上，现有的车桥桥壳打磨装置都是通过固定夹具对车桥圆柱形结构处进行固定，由于打磨装置在进行打磨时冲击力较大，容易导致车桥与固定夹具发生相对滑动，导致车桥成为不良品，造成浪费。

第二，现有的车桥桥壳打磨装置在对车桥桥壳两端圆柱形结构进行打磨时，需要使用打磨工具对其表面进行往复打磨，将上表面打磨完成后将车桥桥壳进行旋转，对下表面进行往复打磨，由于前后打磨时间及打磨力度的不同，容易导致车桥表面不平整，导致产品不良。

第三，现有的车桥桥壳打磨装置对车桥的弧面位置进行打磨时，需要工作人员不断地调整打磨角度，容易出现弧度不一致的情况，导致弧面凹凸不平。

第四，对车桥桥壳进行加工时，由于车桥的外轮廓复杂，每完成一处的打磨后，需要重新对车桥进行定位，用以匹配其它打磨位置，拆卸、固定工序较多，降低了桥壳加工效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明解决了传统技术中的装置对车桥的弧面位置进行打磨时，需要工作人员不断地调整打磨角度，每完成一处的打磨后，需要重新对车桥进行定位用以匹配其它打磨位置，导致打磨效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

车桥打磨装置，包括底座，所述底座沿纵向相对设有两个同轴设置的桥管定位件，所述桥管定位件以车桥的轴线为旋转中心转动设置，

所述底座上并列设有两个沿车桥轴向移动的移动座，所述移动座上围设有若干个沿桥管径向同步滑动的桥管打磨辊，

所述底座上并列设有两个沿车桥轴向移动的连接柄打磨辊，所述连接柄打磨辊沿所述底座的横向方向伸缩设置，

所述底座的上方沿竖向升降有摆动设置的桥壳打磨辊，

所述桥管定位件包括固定于所述底座上的固定环，所述固定环的内圈转动设有转盘，所述转盘上围设有若干个沿其径向同步滑动的锯齿卡板，

所述移动座上固接有竖板，所述竖板沿竖向滑动有驱动座，所述竖板利用杆体铰接有两个呈V形设置的摆臂，所述驱动座的侧壁上开设有弧形导面，所述摆臂的下端部与弧形导面摩擦相抵，所述桥管打磨辊包括转动设置于所述摆臂上端部的上打磨辊，以及转动设置于所述驱动座的上端部的下打磨辊。

作为一种优化的方案，所述移动座上还沿横向滑动设有驱动块，所述驱动块的上端部设有下楔形面，所述驱动座的下端部开设有与所述下楔形面摩擦相抵的上楔形面。

作为一种优化的方案，所述底座上开设有底部滑槽，所述底部滑槽内水平转设有调节齿轮，每个所述移动座上固接有齿条，两个所述齿条分别与所述调节齿轮的相对侧壁相啮合。

作为一种优化的方案，所述底座上沿横向滑动设有侧架，所述侧架上转动设有轴线水平设置的驱动盘，所述侧架的上端部固接有横矩形框，所述横矩形框的侧壁上水平滑动设有竖矩形框，所述驱动盘的周壁上设有驱动板，所述驱动板的另一端与所述竖矩形框滑动连接，所述连接柄打磨辊水平滑动连接于所述横矩形框内。

作为一种优化的方案，所述横矩形框内滑动设有滑块，所述滑块的一端水平固接有弹簧伸缩杆，所述连接柄打磨辊利用架体竖直转动设置于所述弹簧伸缩杆的伸缩端上，所述滑块的另一端固接于所述竖矩形框的侧壁上。

作为一种优化的方案，所述驱动盘上的周壁上开设有调节槽，所述驱动板的一端滑动插装于所述调节槽内，所述驱动盘的外壁上螺纹连接有固定旋钮，所述固定旋钮的末端与所述驱动板相抵。

作为一种优化的方案，所述底座上水平转动设有驱动轴，所述驱动轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，所述侧架与所述外螺纹螺纹连接。

作为一种优化的方案，所述底座上固接有支撑架，所述支撑架的上端部固接有顶部舵机，所述顶部舵机的输出轴竖直固接有竖向电动伸缩缸，所述竖向电动伸缩缸的伸缩端水平固接有横向电动伸缩缸，所述横向电动伸缩缸上固接有板体，所述板体上水平转动设有横轴，所述桥壳打磨辊利用架体固接于所述横轴的一端上，所述横轴的另一端固接有齿轮，所述板体上水平固接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端固接有与所述齿轮相啮合的驱动齿条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

启动第一电机带动盘体转动，在连杆的作用下带动锯齿卡板向中心移动，使得锯齿卡板与车桥端部的锯齿相啮合固定，通过锯齿卡板与车桥端部的锯齿相啮合能够实现对桥壳紧固的功能，防止在打磨过程中发生移位，且锯齿卡板沿径向滑动能够实现对不同外径的桥壳进行固定，提高了固定夹具的适用性；

启动第二电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿环啮合，带动转盘转动，从而带动车桥进行旋转；启动第三电机带动丝杠转动，带动驱动块进行滑动，驱动块带动驱动座上升，摆臂的下端部利用转轮与弧形导面摩擦接触，驱动摆臂的上端部带动上打磨辊向中心移动，同时下打磨辊跟随驱动座向上移动，直至与桥管表面摩擦接触，启动上打磨辊和下打磨辊的内置电机，对桥管表面进行打磨，启动第二电机带动桥壳进行旋转，实现对桥管周向进行打磨；

同时启动第四电机带动调节齿轮旋转，通过两个齿条带动两个移动座相对移动，实现带动上打磨辊和下打磨辊沿桥管轴向移动，实现对轴向的整个桥管外壁进行打磨，实现了对桥管表面均匀打磨的功能，改善了打磨效果，提高打磨效率；

启动竖向电动伸缩缸带动横向电动伸缩缸下降，进而带动桥壳打磨辊下降至与桥壳表面接触的位置，启动伸缩缸利用驱动齿条带动齿轮转动，进而带动桥壳打磨辊摆动，使其与桥壳的弧形面相匹配，然后启动桥壳打磨辊的内置电机带动其旋转，在顶部舵机、竖向电动伸缩缸、横向电动伸缩缸以及伸缩缸的作用下实现对桥壳的整个弧形面进行均匀打磨，简化了对桥壳弧面打磨的操作步骤，改善了对桥壳弧面的打磨效果，提高了对弧面的打磨效率；

启动第五电机带动驱动轴转动，进而带动两个侧架相向移动，直至连接柄打磨辊与车桥的连接柄相接触，侧部舵机带动驱动盘转动，驱动盘利用驱动板带动竖矩形框沿着横矩形框水平滑动，进而带动滑块沿水平方向移动，实现带动连接柄打磨辊移动，对连接柄的弧形面进行打磨，其中连接柄打磨辊连接有弹簧伸缩杆可以实现自适应连接面的弧形面；

实现了桥管周壁打磨、桥壳弧面打磨、连接柄弧面打磨与一体，实现一次固定即可实现对上述车桥的位置进行打磨，减少了更换装置所引起对车桥的拆卸及安装工序，大大的提高了对桥壳的加工效率；

该装置实现了对不同型号车桥打磨的功能，提高了整个装置的适用性，改善了对车桥的打磨效果，大大减少了对桥壳的打磨时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明驱动座的结构示意图；

图3为本发明齿环结构示意图；

图4为本发明驱动轴的结构示意图；

图5为本发明驱动盘的结构示意图；

图6为本发明侧部舵机的结构示意图；

图7为本发明驱动齿条的结构示意图。

图中：1-底座；2-桥管定位件；3-桥管打磨辊；4-连接柄打磨辊；5-桥壳打磨辊；6-桥壳；7-桥管；8-连接柄；9-移动座；10-竖板；11-驱动块；12-驱动座；13-摆臂；14-上打磨辊；15-下打磨辊；16-杆体；17-压簧；18-转轮；19-固定环；20-转盘；21-滑孔；22-滑板；23-连杆；24-盘体；25-第一电机；26-第二电机；27-驱动齿轮；28-第三电机；29-丝杠；30-锯齿卡板；31-齿环；32-支撑架；33-第四电机；34-驱动轴；35-外螺纹；36-调节齿轮；37-第五电机；38-齿条；39-顶部舵机；40-竖向电动伸缩缸；41-横向电动伸缩缸；42-板体；43-伸缩缸；44-驱动齿条；45-齿轮；46-侧架；47-驱动盘；48-竖矩形框；49-驱动板；50-固定旋钮；51-横矩形框；52-滑块；53-弹簧伸缩杆；54-侧部舵机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，车桥打磨装置，包括底座1，底座1沿纵向相对设有两个同轴设置的桥管定位件2，桥管定位件2以车桥的轴线为旋转中心转动设置，

底座1上并列设有两个沿车桥轴向移动的移动座9，移动座9上围设有若干个沿桥管7径向同步滑动的桥管打磨辊3，

底座1上并列设有两个沿车桥轴向移动的连接柄打磨辊4，连接柄打磨辊4沿底座1的横向方向伸缩设置，

底座1的上方沿竖向升降有摆动设置的桥壳打磨辊5。

桥管定位件2包括固定于底座1上的固定环19，固定环19的内圈转动设有转盘20，转盘20上围设有若干个沿其径向同步滑动的锯齿卡板30。

转盘20上对应每个锯齿卡板30开设有滑孔21，滑孔21内滑动设有滑板22，锯齿卡板30固定于滑板22的一端，转盘20的另一端固接有第一电机25，第一电机25的输出轴固接有盘体24，盘体24上对应每个滑板22相铰接有连杆23，连杆23的另一端与滑板22相铰接。

转盘20的外圈固接有齿环31，固定环19的外壁上固接有第二电机26，第二电机26的输出轴固接有与齿环31相啮合的驱动齿轮27。

固定环19上开设有避让驱动齿轮27的避让孔。

移动座9上固接有竖板10，竖板10沿竖向滑动有驱动座12，竖板10利用杆体16铰接有两个呈V形设置的摆臂13，驱动座12的侧壁上开设有弧形导面，摆臂13的下端部与弧形导面摩擦相抵，桥管打磨辊3包括转动设置于摆臂13上端部的上打磨辊14，以及转动设置于驱动座12的上端部的下打磨辊15。

移动座9上还沿横向滑动设有驱动块11，驱动块11的上端部设有下楔形面，驱动座12的下端部开设有与下楔形面摩擦相抵的上楔形面。

移动座9上固接有第三电机28，第三电机28的输出轴固接有丝杠29，丝杠29与驱动块11螺纹连接。

摆臂13上固接有压簧17，压簧17的另一端与驱动座12相固接。

底座1上开设有底部滑槽，底部滑槽内水平转设有调节齿轮36，每个移动座9上固接有齿条38，两个齿条38分别与调节齿轮36的相对侧壁相啮合。

底座1的下表面固接有第四电机33，第四电机33的输出轴连接调节齿轮36。

底座1上沿横向滑动设有侧架46，侧架46上转动设有轴线水平设置的驱动盘47，侧架46的上端部固接有横矩形框51，横矩形框51的侧壁上水平滑动设有竖矩形框48，驱动盘47的周壁上设有驱动板49，驱动板49的另一端与竖矩形框48滑动连接，连接柄打磨辊4水平滑动连接于横矩形框51内。

横矩形框51内滑动设有滑块52，滑块52的一端水平固接有弹簧伸缩杆53，连接柄打磨辊4利用架体竖直转动设置于弹簧伸缩杆53的伸缩端上，滑块52的另一端固接于竖矩形框48的侧壁上。

驱动盘47上的周壁上开设有调节槽，驱动板49的一端滑动插装于调节槽内，驱动盘47的外壁上螺纹连接有固定旋钮50，固定旋钮50的末端与驱动板49相抵。

驱动盘47通过架体固接于侧架46上，架体上还固接有带动驱动盘47转动的侧部舵机54。

底座1上水平转动设有驱动轴34，驱动轴34的两端分别设有旋向相反的外螺纹35，侧架46与外螺纹35螺纹连接，底座1上固接有第五电机37，第五电机37的输出轴与驱动轴34的一端相固接。

底座1上固接有支撑架32，支撑架32的上端部固接有顶部舵机39，顶部舵机39的输出轴竖直固接有竖向电动伸缩缸40，竖向电动伸缩缸40的伸缩端水平固接有横向电动伸缩缸41，横向电动伸缩缸41上固接有板体42，板体42上水平转动设有横轴，桥壳打磨辊5利用架体固接于横轴的一端上，横轴的另一端固接有齿轮45，板体42上水平固接有伸缩缸43，伸缩缸43的伸缩端固接有与齿轮45相啮合的驱动齿条44。

摆臂13的下端部转动设有与弧形导面相抵的转轮18。

竖向电动伸缩缸40、与横向电动伸缩缸41以及弹簧伸缩杆53的结构属于日常所常见的，因具体结构不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。

本装置涉及到的各个打磨辊内部均设有内置电机，用以降低空间占用的体积。

本装置涉及到的滑动的结构均设有呈T形设置的导槽与导块结构，用以辅助滑动。

本装置的工作原理为：

启动第一电机25带动盘体24转动，在连杆23的作用下带动锯齿卡板30向中心移动，使得锯齿卡板30与车桥端部的锯齿相啮合固定，通过锯齿卡板30与车桥端部的锯齿相啮合能够实现对桥壳6紧固的功能，防止在打磨过程中发生移位，且锯齿卡板30沿径向滑动能够实现对不同外径的桥壳6进行固定，提高了固定夹具的适用性；

启动第二电机26带动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27与齿环31啮合，带动转盘20转动，从而带动车桥进行旋转；启动第三电机28带动丝杠29转动，带动驱动块11进行滑动，驱动块11带动驱动座12上升，摆臂13的下端部利用转轮18与弧形导面摩擦接触，驱动摆臂13的上端部带动上打磨辊14向中心移动，同时下打磨辊15跟随驱动座12向上移动，直至与桥管7表面摩擦接触，启动上打磨辊14和下打磨辊15的内置电机，对桥管7表面进行打磨，启动第二电机26带动桥壳6进行旋转，实现对桥管7周向进行打磨；

同时启动第四电机33带动调节齿轮36旋转，通过两个齿条38带动两个移动座9相对移动，实现带动上打磨辊14和下打磨辊15沿桥管7轴向移动，实现对轴向的整个桥管7外壁进行打磨，实现了对桥管7表面均匀打磨的功能，改善了打磨效果，提高打磨效率；

启动竖向电动伸缩缸40带动横向电动伸缩缸41下降，进而带动桥壳打磨辊5下降至与桥壳6表面接触的位置，启动伸缩缸43利用驱动齿条44带动齿轮45转动，进而带动桥壳打磨辊5摆动，使其与桥壳6的弧形面相匹配，然后启动桥壳打磨辊5的内置电机带动其旋转，在顶部舵机39、竖向电动伸缩缸40、横向电动伸缩缸41以及伸缩缸43的作用下实现对桥壳6的整个弧形面进行均匀打磨，简化了对桥壳6弧面打磨的操作步骤，改善了对桥壳6弧面的打磨效果，提高了对弧面的打磨效率；

启动第五电机37带动驱动轴34转动，进而带动两个侧架46相向移动，直至连接柄打磨辊4与车桥的连接柄8相接触，侧部舵机54带动驱动盘47转动，驱动盘47利用驱动板49带动竖矩形框48沿着横矩形框51水平滑动，进而带动滑块52沿水平方向移动，实现带动连接柄打磨辊4移动，对连接柄8的弧形面进行打磨，其中连接柄打磨辊4连接有弹簧伸缩杆53可以实现自适应连接面的弧形面；

实现了桥管7周壁打磨、桥壳6弧面打磨、连接柄8弧面打磨与一体，实现一次固定即可实现对上述车桥的位置进行打磨，减少了更换装置所引起对车桥的拆卸及安装工序，大大的提高了对桥壳6的加工效率；

该装置实现了对不同型号车桥打磨的功能，提高了整个装置的适用性，改善了对车桥的打磨效果，大大减少了对桥壳6的打磨时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.车桥打磨装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）沿纵向相对设有两个同轴设置的桥管定位件（2），所述桥管定位件（2）以车桥的轴线为旋转中心转动设置，

所述底座（1）上并列设有两个沿车桥轴向移动的移动座（9），所述移动座（9）上围设有若干个沿桥管（7）径向同步滑动的桥管打磨辊（3），

所述底座（1）上并列设有两个沿车桥轴向移动的连接柄打磨辊（4），所述连接柄打磨辊（4）沿所述底座（1）的横向方向伸缩设置，

所述底座（1）的上方沿竖向升降有摆动设置的桥壳打磨辊（5），

所述桥管定位件（2）包括固定于所述底座（1）上的固定环（19），所述固定环（19）的内圈转动设有转盘（20），所述转盘（20）上围设有若干个沿其径向同步滑动的锯齿卡板（30），

所述移动座（9）上固接有竖板（10），所述竖板（10）沿竖向滑动有驱动座（12），所述竖板（10）利用杆体（16）铰接有两个呈V形设置的摆臂（13），所述驱动座（12）的侧壁上开设有弧形导面，所述摆臂（13）的下端部与弧形导面摩擦相抵，所述桥管打磨辊（3）包括转动设置于所述摆臂（13）上端部的上打磨辊（14），以及转动设置于所述驱动座（12）的上端部的下打磨辊（15），

所述移动座（9）上还沿横向滑动设有驱动块（11），所述驱动块（11）的上端部设有下楔形面，所述驱动座（12）的下端部开设有与所述下楔形面摩擦相抵的上楔形面，

所述底座（1）上开设有底部滑槽，所述底部滑槽内水平转设有调节齿轮（36），每个所述移动座（9）上固接有齿条（38），两个所述齿条（38）分别与所述调节齿轮（36）的相对侧壁相啮合，

所述底座（1）上沿横向滑动设有侧架（46），所述侧架（46）上转动设有轴线水平设置的驱动盘（47），所述侧架（46）的上端部固接有横矩形框（51），所述横矩形框（51）的侧壁上水平滑动设有竖矩形框（48），所述驱动盘（47）的周壁上设有驱动板（49），所述驱动板（49）的另一端与所述竖矩形框（48）滑动连接，所述连接柄打磨辊（4）水平滑动连接于所述横矩形框（51）内，

所述底座（1）上固接有支撑架（32），所述支撑架（32）的上端部固接有顶部舵机（39），所述顶部舵机（39）的输出轴竖直固接有竖向电动伸缩缸（40），所述竖向电动伸缩缸（40）的伸缩端水平固接有横向电动伸缩缸（41），所述横向电动伸缩缸（41）上固接有板体（42），所述板体（42）上水平转动设有横轴，所述桥壳打磨辊（5）利用架体固接于所述横轴的一端上，所述横轴的另一端固接有齿轮（45），所述板体（42）上水平固接有伸缩缸（43），所述伸缩缸（43）的伸缩端固接有与所述齿轮（45）相啮合的驱动齿条（44）。

2.根据权利要求1所述的车桥打磨装置，其特征在于：所述横矩形框（51）内滑动设有滑块（52），所述滑块（52）的一端水平固接有弹簧伸缩杆（53），所述连接柄打磨辊（4）利用架体竖直转动设置于所述弹簧伸缩杆（53）的伸缩端上，所述滑块（52）的另一端固接于所述竖矩形框（48）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的车桥打磨装置，其特征在于：所述驱动盘（47）上的周壁上开设有调节槽，所述驱动板（49）的一端滑动插装于所述调节槽内，所述驱动盘（47）的外壁上螺纹连接有固定旋钮（50），所述固定旋钮（50）的末端与所述驱动板（49）相抵。

4.根据权利要求3所述的车桥打磨装置，其特征在于：所述底座（1）上水平转动设有驱动轴（34），所述驱动轴（34）的两端分别设有旋向相反的外螺纹（35），所述侧架（46）与所述外螺纹（35）螺纹连接。