CN111468640A - 一种弯箍机纯液压机头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯箍机纯液压机头，包括连接座、弯箍机构、压紧机构、供油机构；连接座的底部设置有正对的两个滑动件，两个滑动件的内侧均开设有供弯箍机机座穿过的滑槽；弯箍机构设置于连接座上，压紧机构设置于连接座下，且位于两个滑动件之间；压紧机构包括压紧油缸；弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸；弯头轴偏心设置于弯头盘处；芯轴穿过弯头盘的圆心，至芯轴的首端与弯头轴正对；伸缩油缸驱动芯轴相对弯头盘伸缩；齿轮轴套设于芯轴的尾端处，齿轮轴的端部与弯头盘连接；弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴的齿啮合。整体采用液压驱动，因此，本发明具有结构简洁，故障率低，锁紧便捷效果佳的优点。

Description

一种弯箍机纯液压机头

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备领域，尤其涉及一种弯箍机纯液压机头。

背景技术

目前的五机头弯箍机大多采用液压和气动混合动力，结构复杂，故障率高；机头的定位采用人工机械锁紧装置，操作复杂，定位效果差；弯箍机的弯曲角度通过定位触发开关控制，角度调整档位固定，无法获得更多不同的弯曲角度，而且调整仅靠人工完成，部分采用内置式编码器检测弯曲角度，安装调试和维修难度较大。

发明内容

为此，需要提供一种弯箍机纯液压机头,以解决现有技术中的无机头弯箍机结构复杂、故障率高，人工锁紧效果差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种弯箍机纯液压机头，包括连接座、弯箍机构、压紧机构、供油机构；

所述连接座的底部设置有正对的两个滑动件，两个滑动件的内侧均开设有供弯箍机机座穿过的滑槽；

所述弯箍机构设置于连接座上，所述压紧机构设置于连接座下，且位于两个滑动件之间；所述压紧机构包括压紧油缸；

所述弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸；所述弯头轴偏心设置于弯头盘处；所述芯轴与弯头轴平行设置，且芯轴穿过弯头盘的圆心，至芯轴的首端与弯头轴正对；所述伸缩油缸的输出端与芯轴传动连接，以驱动芯轴相对弯头盘伸缩；所述齿轮轴套设于芯轴的尾端处，且齿轮轴的端部与弯头盘连接；所述弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴的齿啮合，以驱动齿轮轴带着弯头盘旋转；

所述供油机构用于对弯曲油缸、伸缩油缸及压紧油缸供油。

作为本发明的一种优选结构，还包括弯曲角度检测机构；所述弯曲角度检测机构包括编码器及编码轴，编码轴固定套设有编码齿轮，所述编码齿轮与齿轮轴的齿啮合，以随着齿轮轴同步旋转；所述编码器设置于编码轴的圆周处，以读取转角数值。

作为本发明的一种优选结构，还包括调节齿轮、转轴、第二齿条；所述第二齿条位于弯箍机机座处；所述转轴可轴向旋转地于设置滑动件处；所述调节齿轮固定套设于转轴处，且与第二齿条啮合。

作为本发明的一种优选结构，所述第二齿条位于弯箍机机座的底面处，所述调节齿轮位于第二齿条之下。

作为本发明的一种优选结构，所述转轴设置有摇柄；或还包括旋转电机，所述旋转电机与转轴传动连接，用于驱动转轴带着齿轮旋转，以驱使机头沿着第二齿条移动。

作为本发明的一种优选结构，所述压紧机构还包括弹簧钢板及油缸底板；所述弹簧钢板位于压紧油缸及连接座之间，且与两个滑动件连接；所述压紧油缸的输出端朝向弯箍机机座设置，所述油缸底板与压紧油缸的输出端的端面连接。

作为本发明的一种优选结构，所述压紧油缸内设置有回位弹性件，所述回位弹性件用于驱使压紧油缸的输出端收缩回位。

作为本发明的一种优选结构，所述回位弹性件为波形弹簧。

区别于现有技术，上述技术方案所述的弯箍机纯液压机头，包括连接座、弯箍机构、压紧机构、供油机构；所述压紧机构包括压紧油缸；所述弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸。通过改变结构，使得机头的工作过程均可以采用液压驱动，即芯轴的伸缩、弯头盘的旋转以及机头的锁紧均采用液压驱动，实现驱动系统单一简洁，进而使整机结构紧凑简洁，减少了故障率，另外，采用压紧油缸锁紧机头，不仅可以简化锁紧机头的操作，还使得机头的锁紧定位效果佳。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的弯箍机纯液压机头的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的弯箍机纯液压机头的部分结构图；

图3为本发明一实施例涉及的弯箍机纯液压机头的部分结构爆炸图；

图4为本发明一实施例涉及的连接座及压紧机构的连接结构图；

图5为本发明一实施例涉及的第二齿条和调节齿轮的配合结构图。

附图标记说明：

1、弯箍机机座；

2、弯箍机构；

200、弯头盘；201、弯头轴；202、芯轴；203、伸缩油缸；204、齿轮轴；205、弯曲油缸；2050、第一齿条；206、编码器；207、编码轴；208、编码齿轮；209、连接座；210、滑动件；211、尾座；212、机头箱体；213、弯箍支承块；214、支承耐磨片；

3、压紧油缸；

4、调节齿轮；

5、转轴；

6、第二齿条；

7、摇柄；

8、弹簧钢板；

9、油缸底板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明提供了一种弯箍机纯液压机头，为弯箍机的弯曲执行机构，用于将钢筋弯曲成弯曲状态，尤其是实现了纯液压驱动，优化设计液压站，使结构更为简洁紧凑，以及实现液压锁紧机头，使机头锁紧这一步骤更为便捷，锁紧效果佳。

在具体的实施例中，所述弯箍机纯液压机头包括连接座209、弯箍机构2及压紧机构；所述连接座209为弯箍机机座1和弯箍机构2的连接机构，通过所述连接座209，使得机头可活动地与弯箍机机座1连接；所述弯箍机构2则为弯曲钢筋的执行机构，在启动后，能将钢筋掰弯；所述压紧机构用于将连接座209夹紧至弯箍机机座1处，使得整个机头相对弯箍机机座1固定不动。

所述连接座209的底部设置有正对的两个滑动件210，两个滑动件210的内侧均开设有供弯箍机机座1穿过的滑槽，在安装弯箍机纯液压机头时，则将弯箍机机座1穿于正对的两个滑槽之间。如弯箍机机座1为工字钢工形，包括顶板、底板和连接板，顶板和底板上下正对设置，连接板竖向连接于顶板和底板之间；顶板穿于所述两个滑动件210的滑槽之间，这样的设置使得弯箍机机座1放置于平面处时，不会影响滑动件210的设置，滑动件210处于悬空状态，在压紧机构未将弯箍机纯液压机头与弯箍机机座1夹紧时，滑动件210可以自由地移动。

另外，滑槽开设于滑动件210的底端的内侧，这样的设置使得弯箍机纯液压机头安装于弯箍机机座1处时，底座和弯箍机机座1之间存有空隙，所述空隙则可以用于安装压紧机构。

所述压紧机构设置于连接座209下，且位于两个滑动件210之间，即位于所述空隙处；所述压紧机构包括压紧油缸3；在弯箍机纯液压机头安装至弯箍机机座1处后，在需要锁紧弯箍机纯液压机头时，压紧油缸3的输出端伸长，直至压紧油缸3的输出端抵靠至弯箍机机座1，并使弯箍机机座1压紧滑槽即可，此时滑动件210则无法沿着弯箍机机座1的长度方向移动，即达到锁紧弯箍机纯液压机头的作用，这样的锁紧方式不仅便捷，且效果佳；在需要调节弯箍机纯液压机头位置时，压紧油缸3的输出端缩短，直至压紧油缸3的输出端离开弯箍机机座1，且弯箍机机座1未对滑槽施加除重力以外的其他外力即可，此时滑动件210可以自由地沿着弯箍机机座1的长度方向移动，即达到松开弯箍机纯液压机头的效果。

请参阅图4，在进一步的实施例中，所述压紧机构还包括弹簧钢板8及油缸底板9；所述弹簧钢板8位于压紧油缸3及连接座209之间，且与两个滑动件210连接；所述压紧油缸3设置于弹簧钢板8处，且压紧油缸3的输出端朝向弯箍机机座1设置，所述油缸底板9位于压紧油缸3和机座之间，可以与压紧油缸3的输出端的端面连接。将弯箍机纯液压机头安装至弯箍机机座1处后，在启动压紧油缸3，压紧油缸3的输出端伸长的过程中，压紧油缸3会驱动油缸底板9靠近弯箍机机座1，在油缸底板9抵靠至弯箍机机座1时，压紧油缸3继续伸长输出端，此时受到油缸底板9的反作用力，弹簧钢板8向滑动件210施加远离钢板方向的推力，此时滑动件210的滑槽和弯箍机机座1形成对夹紧，滑动件210和弯箍机机座1无法相互移动，即完成了弯箍机纯液压机头的锁紧作业。

在某一实施例中，所述压紧油缸3内设置有回位弹性件，所述回位弹性件可以为波形弹簧。具体地，所述压紧油缸3的缸体内部被活塞头分成了两个密闭空间，一个空间为容纳油液的空间，一个空间为放置回位弹性件的空间，在向缸体内压入油液时，在油液的推动作用下，压紧油缸3的输出端伸出，此时回位弹性件处于压缩存储弹性势能的状态，在油液被抽走的过程中，油液的推力逐步消失，回位弹性件则逐步释放弹性势能，直至压紧油缸3的输出端完全缩回。

所述弯箍机构2设置于连接座209上，所述弯箍机构2包括弯头盘200、弯头轴201、芯轴202、伸缩油缸203、齿轮轴204、弯曲油缸205，所述弯头盘200用于安装弯头轴201，在转动时，带动弯头轴201偏心转动，以弯曲钢筋；所述弯头轴201用于弯曲钢筋；所述芯轴202用于辅助弯头轴201弯曲钢筋，对处于弯曲作业的钢筋进行定位的作用，以及和弯头轴201共同夹紧钢筋的作用；所述伸缩油缸203用于在需要将钢筋放入弯箍机纯液压机头内时，驱动芯轴202收缩，为钢筋让位，在已经将钢筋放入弯箍机纯液压机头内后，驱动芯轴202伸出，同弯头轴201共同夹紧钢筋；所述齿轮轴204用于传递驱动弯头盘200旋转的旋转力；所述弯曲油缸205则用于驱动齿轮轴204旋转，间接驱动弯头盘200旋转。

所述弯头轴201偏心设置于弯头盘200处；所述芯轴202与弯头轴201平行设置，且芯轴202穿过弯头盘200的圆心，至芯轴202的首端与弯头轴201正对，具体地，所述弯头盘200的圆心处开设有供芯轴202穿过的孔洞，且孔洞的直径大于芯轴202的直径，使得芯轴202可以自由地穿进穿出孔洞，具体地，所述弯头盘供芯轴穿过的孔洞处设置有滑动轴承，所述芯轴穿过滑动轴承，滑动轴承套于芯轴处，起到了润滑的作用，芯轴可以自由地穿进穿出弯头盘。在需要将钢筋放入弯箍机纯液压机头内时，芯轴202和弯头轴201分别位于弯头盘200的两面处，在已经将钢筋放入弯箍机纯液压机头内后，芯轴202的一端穿过孔洞，直至芯轴202的该端部与弯头轴201共同处于弯头盘200的同一面处。

在芯轴202伸出后，驱动弯头盘200旋转，弯头轴201处于偏心旋转的过程中，弯头轴201绕着芯轴202旋转，钢筋的一点处被芯轴202限制，在弯头轴201的推动下，钢筋的端部则会绕着固定的这一点移动，此过程则是弯曲钢筋的过程，钢筋弯曲的角度取决于弯头轴201偏心转动的角度。

所述伸缩油缸203的输出端与芯轴202传动连接，以驱动芯轴202相对弯头盘200伸缩，具体地，所述伸缩油缸203的输出端与芯轴202同轴连接，在伸缩油缸203的输出端伸长时，则能带着芯轴202穿过弯头盘200的孔洞，在伸缩油缸203的输出端缩短时，则能带着芯轴202朝远离弯头轴201的方向撤离弯头盘200。

为了保证芯轴202在支撑钢筋时的稳定性，在进一步的实施例中，还设置有尾座211，所述尾座211与弯头盘200设置弯头轴201的一面正对设置，且尾座211与芯轴202正对处设置有供芯轴202穿过的开孔，伸缩油缸203驱动芯轴202穿过弯头盘200，直至芯轴202的端部继续穿过开孔，此时芯轴202的两端均有所支撑，可以更好地支撑钢筋。

请参阅图3，所述齿轮轴204套设于芯轴202的尾端处，所述齿轮轴204的内径大于芯轴202的直径，使得芯轴202可以自由地穿过齿轮轴204的内部；齿轮轴204的端部与弯头盘200连接，即齿轮轴204和弯头盘200为一体化设置，在齿轮轴204受力旋转时，弯头盘200即与之同步旋转，只要驱动齿轮轴204旋转，则能实现驱动弯头盘200旋转，以弯曲钢筋。

请参阅图2，所述弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴204的齿啮合，以驱动齿轮轴204带着弯头盘200旋转，通过这样的结构设置，使得油缸的直线运动转化为旋转运动，进而可以驱动弯头盘200旋转，使得油缸能够用于驱动弯头盘200旋转，最终使得弯箍机纯液压机头整体能够采用纯液压驱动，简化了弯箍机纯液压机头的结构，使结构更为紧凑简洁，减少了故障的几率，且油缸驱动性能更为稳定。

在生产时，可以设置有机头箱体212，所述齿轮轴204、弯曲油缸的输出端2050、伸缩油缸203的输出端均位于机头箱体212内，且齿轮轴204通过轴承可旋转地与机头箱体212连接，这样则可以通过机头箱体212对弯箍机构2起到支撑的作用，将弯头盘200支撑至处于悬空状态，此时芯轴202、弯头轴201、齿轮轴204的轴向均为水平方向设置，另外，通过机头箱体212的封闭式设计，能够有效防尘、防水，进而可以免于反复添加润滑油。

为了弯曲钢筋过程中，钢筋稳定不偏移，所述连接座209上设置有弯箍支承块213，所述弯箍支承块213低于弯头盘200设置，且弯箍支承块213顶面设置有支承耐磨片214，以避免钢筋对弯箍支承块213的磨损。

请参阅图2，在进一步的实施例中，还包括弯曲角度检测机构；所述弯曲角度检测机构包括编码器206及编码轴207，编码轴207固定套设有编码齿轮208，所述编码齿轮208与齿轮轴204的齿啮合，以随着齿轮轴204同步旋转，具体地，所述编码轴207穿进机头箱体212内，并通过轴承与机头箱体212连接，在齿轮轴204旋转时，编码轴207也随之同步转动；所述编码器206设置于编码轴207的圆周处，在编码轴207旋转时，则读取转角数值，这样则可以准确便捷地获取弯箍机纯液压机头弯曲钢筋的角度，弯曲钢筋的角度选择多样，不会受限，另外，所述编码器206设置于编码轴207未穿入机头箱体212内的一端的圆周处，即采用外置式，安装调试和维修便捷。

在检测到弯箍机纯液压机头弯曲的角度符合钢筋所需弯曲角度时，则可以停止弯箍机纯液压机头的弯曲作业，为了便于控制，可以设置有控制器，如单片机或PLC可编程控制器，在机头旋转预设角度时，则控制弯曲油缸205停止工作。

请参阅图5，为了使机头移动更为稳定，便于调节机头的位置，在进一步的实施例中，还包括调节齿轮4、转轴5、第二齿条6；所述第二齿条6位于弯箍机机座1处；所述转轴5可轴向旋转地于设置滑动件210处；具体地，转轴5可以通过轴承设置于滑动件210处；所述调节齿轮4固定套设于转轴5处，且在将弯箍机纯液压机头安装于弯箍机机座1处时，与第二齿条6啮合。通过旋转调节齿轮4，调节齿轮4会带着连接座209、滑动件210及弯箍机构2一起沿着第二齿条6移动，可以避免弯箍机纯液压机头在移动过程中歪曲，用户只需要转动调节齿轮4则可以完成调节弯箍机纯液压机头的位置调节工作。

可以通过人工转动转轴5，为了方便操作，所述转轴5可以设置有摇柄7；或可以通过电力驱动，即还包括旋转电机及减速器，所述旋转电机通过减速器与转轴5传动连接，用于驱动转轴5带着齿轮旋转，以驱使机头沿着第二齿条6移动。

为了避免第二齿条6和调节齿轮4积灰，所述第二齿条6位于弯箍机机座1的底面处，在将弯箍机纯液压机头安装至弯箍机机座1处后，所述调节齿轮4位于第二齿条6之下，有粉尘或雨水可以直接脱落地上。

所述弯箍机纯液压机头还包括供油机构，所述供油机构用于对弯曲油缸、伸缩油缸及压紧油缸供油。所述供油机构与弯曲油缸、伸缩油缸及压紧油缸供油共同组成弯箍机纯液压机头的液压系统。

所述供油机构包括油泵及油箱，油箱内存放有油液，所述油泵的进油孔与油箱连接，具体地，所述油泵通过电机驱动，在启动电机时，油泵则可以进行工作，将油箱内的油液抽取至各个油路处。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弯箍机纯液压机头，其特征在于，包括连接座、弯箍机构、压紧机构、供油机构；

所述连接座的底部设置有正对的两个滑动件，两个滑动件的内侧均开设有供弯箍机机座穿过的滑槽；

所述弯箍机构设置于连接座上，所述压紧机构设置于连接座下，且位于两个滑动件之间；所述压紧机构包括压紧油缸；

所述弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸；所述弯头轴偏心设置于弯头盘处；所述芯轴与弯头轴平行设置，且芯轴穿过弯头盘的圆心，至芯轴的首端与弯头轴正对；所述伸缩油缸的输出端与芯轴传动连接，以驱动芯轴相对弯头盘伸缩；所述齿轮轴套设于芯轴的尾端处，且齿轮轴的端部与弯头盘连接；所述弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴的齿啮合，以驱动齿轮轴带着弯头盘旋转；

所述供油机构用于对弯曲油缸、伸缩油缸及压紧油缸供油。

2.根据权利要求1所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，还包括弯曲角度检测机构；所述弯曲角度检测机构包括编码器及编码轴，编码轴固定套设有编码齿轮，所述编码齿轮与齿轮轴的齿啮合，以随着齿轮轴同步旋转；所述编码器设置于编码轴的圆周处，以读取转角数值。

3.根据权利要求1所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，还包括调节齿轮、转轴、第二齿条；所述第二齿条位于弯箍机机座处；所述转轴可轴向旋转地于设置滑动件处；所述调节齿轮固定套设于转轴处，且与第二齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，所述第二齿条位于弯箍机机座的底面处，所述调节齿轮位于第二齿条之下。

5.根据权利要求3所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，所述转轴设置有摇柄；或还包括旋转电机，所述旋转电机与转轴传动连接，用于驱动转轴带着齿轮旋转，以驱使机头沿着第二齿条移动。

6.根据权利要求1所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，所述压紧机构还包括弹簧钢板及油缸底板；所述弹簧钢板位于压紧油缸及连接座之间，且与两个滑动件连接；所述压紧油缸的输出端朝向弯箍机机座设置，所述油缸底板与压紧油缸的输出端的端面连接。

7.根据权利要求1所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，所述压紧油缸内设置有回位弹性件，所述回位弹性件用于驱使压紧油缸的输出端收缩回位。

8.根据权利要求8所述的弯箍机纯液压机头，其特征在于，所述回位弹性件为波形弹簧。

Images