CN112355169A - 钢筋弯箍机头控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋弯箍机头控制设备，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头。驱动机构根据控制系统发送的弯箍开始指令，控制芯轴伸出，再控制弯箍扭头对钢筋弯箍；角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度与控制系统发送的目标角度相同时，向控制系统发送弯箍成功信号，以使控制系统向驱动机构发送弯箍停止指令。本方案的角度控制器计角准确性高，利用角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度达到目标角度时，停止弯箍，如果调整目标角度，只需修改控制系统发送的目标角度即可，无需调整角度控制器的安装位置，提高了钢筋弯箍计角效率，使得钢筋弯箍效率提高。

Description

钢筋弯箍机头控制设备

技术领域

本发明涉及钢筋弯箍技术领域，具体涉及一种钢筋弯箍机头控制设备。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，混凝土结构在建筑行业中被大量使用，而混凝土结构中需要各种规格的钢筋做混凝土结构的骨架，要把其中一部分的钢筋弯曲成固定的形状配合直钢筋使用，增加混凝土的结构强度，把钢筋弯曲成各种形状和规格的机械即为钢筋弯箍机。

现有的钢筋弯箍机头在进行弯箍计角时，通常将接触式开关或者感应式开关安装到弯箍角度对应的位置，当接触式开关或者感应式开关感应到钢筋弯箍到开关设置的位置时，则说明将钢筋弯箍到了弯箍角度，如果需要改变钢筋的弯箍角度，则需要通过人工调节接触式开关或者感应式开关的安装位置，采用人工调节弯箍角度对应的安装位置进行弯箍计角，计角的准确性较低，而且进行多图形多角度加工时，人工调节开关安装位置的速率较低，导致钢筋弯箍效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢筋弯箍机头控制设备，以解决现有技术中采用人工调节弯箍角度对应的安装位置进行弯箍计角，计角的准确性较低，而且进行多图形多角度加工时，人工调节开关安装位置的速率较低，导致钢筋弯箍效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢筋弯箍机头控制设备，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；

所述钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头；

所述驱动机构与控制系统相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述控制系统相连；

所述驱动机构用于根据所述控制系统发送的弯箍开始指令，控制所述芯轴伸出，再控制所述弯箍扭头对钢筋进行弯箍；

所述角度控制器用于检测所述弯箍扭头对所述钢筋的弯箍角度，当所述弯箍角度与所述控制系统发送的目标角度相同时，向所述控制系统发送弯箍成功信号，以使所述控制系统向所述驱动机构发送弯箍停止指令。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述机头位置调节装置包括：位置调节组件和位置检测组件；

所述位置检测组件与所述控制系统相连；

所述位置调节组件用于调节所述钢筋弯箍机头的位置，以使所述钢筋弯箍机头沿机头移动轨道移动；

所述位置检测组件用于检测所述钢筋弯箍机头的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述控制系统。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备，还包括：触摸显示屏；

所述位置检测组件与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器还用于将所述钢筋的弯箍角度和/或所述目标角度发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示器显示所述弯箍角度和/或所述目标角度；

所述位置检测组件还用于将所述钢筋弯箍机头的当前位置信息发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示屏显示所述当前位置信息。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述位置调节组件包括定尺手动摇柄和/或自动移动机构；

所述定尺手动摇柄用于手动移动所述钢筋弯箍机头的位置；

所述自动移动机构用于根据用户输入的移动指令自动移动所述钢筋弯箍机头的位置。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述角度控制器包括：控制器主体、传输线、磁铁和电路板；

所述磁铁和所述电路板均设置在所述控制器主体内部；

所述电路板上集成有磁感应芯片、信号处理模块、信号输出模块和电源处理模块；

所述传输线包括：数据传输线和电源线；

所述数据传输线包括：CAN总线和/或RS232串行线；

所述磁铁的中心轴与所述磁感应芯片的感应中心对齐；

所述磁感应芯片和所述信号输出模块分别与所述信号处理模块相连；

所述电源处理模块分别与所述磁感应芯片、所述信号处理模块和所述信号输出模块相连；

所述电源处理模块通过所述电源线与外部电源相连；

所述信号输出模块通过所述CAN总线或所述RS232串行线与所述控制系统相连；

所述磁感应芯片用于采集所述磁铁的磁力线角度，确定所述磁铁旋转后的磁力线旋转角度，并将所述磁力线旋转角度转换为与预设输出信号类型相符的角度信号；

所述信号处理模块用于对所述角度信号进行误差降低处理，得到当前角度信号，并对所述当前角度信号与所述控制系统发送的目标角度进行对比分析，若所述当前角度信号对应的当前角度与所述目标角度相同，则生成弯箍成功信号；

所述信号输出模块用于通过所述RS232串行线将所述弯箍成功信号发送给所述控制系统，或者对所述弯箍成功信号进行电平转换后，通过所述CAN总线将电平转换后的所述弯箍成功信号发送给所述控制系统，以使所述控制系统根据所述弯箍成功信号向所述驱动机构发送弯箍停止指令。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述信号处理模块包括：信号滤波组件、数据处理器、快速复位组件和掉电存储组件；

所述信号滤波组件与所述磁感应芯片相连；

所述信号滤波组件、所述快速复位组件、所述掉电存储组件、所述电源处理模块和所述信号输出模块分别与所述数据处理器相连。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述信号输出模块包括：电平转换隔离组件、CAN总线收发器、串口收发器、限压保护组件和限流保护组件；

所述电平转换隔离组件分别与所述数据处理器和所述CAN总线收发器相连；

所述限压保护组件和所述限流保护组件分别与所述CAN总线收发器相连；

所述串口收发器与所述数据处理器相连；

所述电源处理模块分别与所述CAN总线收发器和所述串口收发器相连；

所述CAN总线收发器通过所述CAN总线与所述控制系统相连；

所述串口收发器通过所述RS232串行线与所述控制系统相连。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述电源处理模块包括：防极性反接组件、电压转换组件和TVS二极管；

所述传输线还包括：接地线；

所述防极性反接组件和所述TVS二极管分别与所述电压转换组件相连；

所述防极性反接组件通过所述电源线与外部电源相连；

所述防极性反接组件通过所述接地线接地；

所述电压转换组件分别与所述磁感应芯片、所述数据处理器、所述CAN总线收发器和所述串口收发器相连。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述控制器主体包括：磁铁夹持部件、轴承、螺盖部件、镶套部件和设置有过线孔的外壳；

所述磁铁设置在所述磁铁夹持部件上；

所述磁铁夹持部件通过所述轴承与所述螺盖部件相连；

所述镶套部件和所述电路板设置在所述外壳内部；

所述螺盖部件与所述外壳螺纹连接；

所述镶套部件用于压装所述电路板；

所述电路板连接的所述传输线通过所述过线孔延伸；

所述磁铁夹持部件与所述弯箍扭头相连。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述磁铁夹持部件包括：铜套和旋转导柱；

所述旋转导柱上设置有环形卡位；

所述磁铁设置在所述铜套内；

所述铜套与所述旋转导柱螺纹连接；

所述旋转导柱通过所述环形卡位和所述铜套与所述轴承固定连接；

所述旋转导柱与所述弯箍扭头相连；

所述弯箍扭头旋转时带动所述旋转导柱旋转，所述旋转导柱与所述弯箍扭头旋转的角度相同。

一种钢筋弯箍机头控制设备，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头；驱动机构与控制系统相连；角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与控制系统相连；驱动机构根据控制系统发送的弯箍开始指令，控制芯轴伸出，再控制弯箍扭头对钢筋进行弯箍；角度控制器检测弯箍扭头对钢筋的弯箍角度，当弯箍角度与控制系统发送的目标角度相同时，向控制系统发送弯箍成功信号，以使控制系统向驱动机构发送弯箍停止指令。采用本发明的技术方案，相比于人工设置开关控制角度，角度控制器计角准确性高，利用角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度达到目标角度时，停止弯箍，如果调整目标角度，只需修改控制系统发送的目标角度即可，无需调整角度控制器的安装位置，提高了钢筋弯箍计角效率，使得钢筋弯箍效率提高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的钢筋弯箍机头控制设备一种实施例提供的结构示意图；

图2是图1中钢筋弯箍机头的结构示意图；

图3是本发明的钢筋弯箍机头控制设备一种实施例提供的电路框图；

图4是图1中角度控制器的结构示意图；

图5是图4中磁铁夹持部件和轴承的结构示意图；

图6是图1中角度控制器的电路框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明的钢筋弯箍机头控制设备一种实施例提供的结构示意图；图2是图1中钢筋弯箍机头的结构示意图；图3是本发明的钢筋弯箍机头控制设备一种实施例提供的电路框图。如图1-图3所示，本实施例的钢筋弯箍机头包括：钢筋弯箍机头A、驱动机构5、角度控制器1和机头位置调节装置6；钢筋弯箍机头A包括：芯轴4和弯箍扭头3。另外，钢筋弯箍机头A还可以包括用于安装芯轴4、弯箍扭头3、驱动机构5和机头位置调节装置6的安装架2。

各组件之间的连接关系优选为：安装架2设置在机头移动轨道8上，以使钢筋弯箍机头可以沿机头移动轨道8移动；弯箍扭头3、芯轴4和机头位置调节装置6均设置在安装架2上；角度控制器1与弯箍扭头3相连，以使弯箍扭头3进行钢筋弯箍时，弯箍扭头3转动，从而带动角度控制器1转动，使得角度控制器1能够检测转动角度。角度控制器1可以设置在图1中B位置处。弯箍扭头3和芯轴4均与驱动机构5相连；驱动机构5与控制系统9相连；角度控制器1可以通过CAN总线或者RS232串行线与控制系统9相连。其中，利用CAN总线可以实现长距离通讯，利用RS232串行线可以实现短距离通讯，用户可以根据实际情况选取合适的通讯连接方式。相比于RS485串行线的单点通讯，利用CAN总线或者RS232串行线通讯具备多接点互相数据传输，实时性高，实用性很好。上述各个组件之间的连接关系仅以其中一种实现方式为例进行描述，本实施例并不做具体限定各个组件之间的连接关系，只要能实现上述功能即可。

对钢筋进行弯箍之前，芯轴4处于收缩状态，用户将需要进行弯箍的钢筋摆放好后，利用控制系统9向驱动机构5发送弯箍开始指令，从而使驱动机构5先控制芯轴4伸出，然后再控制弯箍扭头3对钢筋进行弯箍，其中，对钢筋进行弯箍需要弯箍扭头3和芯轴4进行配合，因此，在进行弯箍之前要控制芯轴4伸出。控制系统9可以向角度控制器1发送钢筋弯箍的目标角度，在对钢筋进行弯箍的同时，角度控制器1可以实时检测弯箍扭头3对钢筋的弯箍角度，当钢筋的弯箍角度与控制系统9发送的目标角度相同时，角度控制器1便向控制系统9发送弯箍成功信号，控制系统9接收到弯箍成功信号后，向驱动机构5发送弯箍停止指令，驱动机构5便控制弯箍扭头3停止工作，还可以控制芯轴4收缩，芯轴4收缩后，用户可以更加方便地移动需要弯箍或者已经完成弯箍的钢筋。另外，本实施例中的机头位置调节装置6可以调节钢筋弯箍机头在机头移动轨道8上的位置，使钢筋弯箍机头可以在机头移动轨道8上移动。

另外，本实施例中，弯箍扭头3与角度控制器1之间可以直接连接，也可以采用传动带连接等方式，只要能够实现弯箍扭头3的旋转能够带动角度控制器1旋转的连接方式均可采用，本实施例并不具体限制。

本实施例的钢筋弯箍机头控制设备，驱动机构5根据控制系统9发送的弯箍开始指令，控制芯轴4伸出，再控制弯箍扭头3对钢筋进行弯箍；角度控制器1检测弯箍扭头3对钢筋的弯箍角度，当弯箍角度与控制系统9发送的目标角度相同时，向控制系统9发送弯箍成功信号，以使控制系统9向驱动机构5发送弯箍停止指令。采用本实施例的技术方案，相比于人工设置接触式开关或者感应式开关控制角度，角度控制器1的计角准确性高，利用角度控制器1检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度达到目标角度时，停止弯箍，如果调整目标角度，只需修改控制系统9发送的目标角度即可，无需调整角度控制器1的安装位置，提高了钢筋弯箍计角效率，使得钢筋弯箍效率提高。

进一步地，本实施例中，机头位置调节装置6可以包括位置检测组件61和位置调节组件62。位置检测组件61与控制系统9相连。位置调节组件62可以调节钢筋弯箍机头的位置，位置检测组件61可以检测钢筋弯箍机头的当前位置信息，并将该当前位置信息发送给控制系统。

进一步地，本实施例的钢筋弯箍机头控制设备还包括触摸显示屏7，触摸显示屏7可以与位置检测组件61相连，触摸显示屏7还可以通过CAN总线或RS232串行线与角度控制器1相连。触摸显示屏7可以接收并显示角度控制器1发送的目标角度以及位置检测组件61发送的当前位置信息，以便用户查看。角度控制器1还可以将实时检测的钢筋的弯箍角度发送给触摸显示屏7，以使触摸显示屏7实时刷新显示钢筋当前的弯箍角度。另外，用户还可以利用触摸显示屏7发送向驱动机构5发送弯箍开始指令和弯箍停止指令，还可以修改目标角度，并将修改后的目标角度发送给控制系统9和角度控制器1。

进一步地，本实施例中，位置调节组件62可以包括定尺手动摇柄和/或自动移动机构。其中，用户可以摇动定尺手动摇柄，从而使钢筋弯箍机头在机头移动轨道8上移动。还可以通过设置自动移动机构使钢筋弯箍机头在机头移动轨道8上自动移动。自动移动机构可以为控制钢筋弯箍机头移动的电机。自动移动机构可以与触摸显示屏7或者控制系统9相连。用户可以通过触摸显示屏7或者控制系统9输入移动指令，自动移动机构接收并执行触摸显示屏7或者控制系统9发送的移动指令，自动移动钢筋弯箍机头的位置。另外，自动移动机构上还可以设置控制按钮，可以利用控制按钮控制自动移动机构的移动。

进一步地，图4是图1中角度控制器的结构示意图；图5是图4中磁铁夹持部件和轴承的结构示意图；图6是图1中角度控制器的电路框图。如图4-图6所示，角度控制器1包括：控制器主体12、传输线13、磁铁10和电路板11；磁铁10和电路板11均设置在控制器主体12内部；电路板11上集成有磁感应芯片111、信号处理模块112、信号输出模块113和电源处理模块114；传输线13包括：数据传输线131、电源线132和接地线133，其中数据传输线131包括：CAN总线和/或RS232串行线。磁铁10的中心轴与磁感应芯片111的感应中心对齐；磁感应芯片111和信号输出模块113分别与信号处理模块112相连；电源处理模块114分别与磁感应芯片111、信号处理模块112和信号输出模块113相连；电源处理模块114通过电源线132与外部电源0相连，通过接地线133接地；信号输出模块113通过CAN总线或RS232串行线与控制系统9相连。其中，CAN总线包括：CAN总线_H线、CAN总线_L线和屏蔽线；RS232串行线包括：串口TX发送线和串口RX接收线。

磁感应芯片111可以采集磁铁10的磁力线角度，确定磁铁10旋转后的磁力线旋转角度，并将磁力线旋转角度转换为与预设输出信号类型相符的角度信号，本实施例中，预设输出信号类型可以为PWM脉宽信号。信号处理模块112接收到角度信号后，对其进行误差降低处理，从而得到当前角度信号，其中误差降低处理包括过滤高频边沿抖动信号和高频干扰异常信号的滤波处理、离散变化处理、漂移数据处理、计算去除异常数据、信号相位变换处理等。信号处理模块112还可以接收控制系统9发送的目标角度，并对当前角度信号和目标角度进行对比分析，如果当前角度信号对应的当前角度与目标角度相同，则生成弯箍成功信号。信号输出模块113可以通过RS232串行线将弯箍成功信号发送给控制系统9，或者先对弯箍成功信号进行电平转换，再通过CAN总线将电平转换后的弯箍成功信号发送给控制系统9，以使控制系统9根据弯箍成功信号向驱动机构5发送弯箍停止指令。其中，本实施例中的磁感应芯片111可以采用的型号包括：SC60104、AS5040、AS5045、AS5145、AMS5048、MT6815、MT6816、MT6701等。

另外，信号处理模块112还可以将当前角度信号发送给信号输出模块113，信号输出模块113可以通过RS232串行线将当前角度信号发送给控制系统9，或者先对当前角度信号进行电平转换，再通过CAN总线将电平转换后的当前角度信号发送给控制系统9，以使控制系统9根据当前角度信号确定钢筋当前的弯箍角度。

进一步地，本实施例中，信号处理模块112包括：信号滤波组件1121、数据处理器1122、快速复位组件1123和掉电存储组件1124。信号滤波组件1121与磁感应芯片111相连；信号滤波组件1121、快速复位组件1123、掉电存储组件1124、电源处理模块114和信号输出模块113分别与数据处理器1122相连。其中，信号滤波组件1121可以接收磁感应芯片111发送的角度信号，对角度信号进行过滤高频边沿抖动信号和高频干扰异常信号的滤波处理，数据处理器1122捕获经过滤波处理后的角度信号，该角度信号与预设输出信号类型相符，即可以为PWM脉宽信号。数据处理器1122对捕获的角度信号进行离散变化处理、漂移数据处理、计算去除异常数据、信号相位变换处理等，得到误差降低处理后的当前角度信号。数据处理器1122还可以捕获控制系统9发送的目标角度对应的信号，并对当前角度信号和目标角度对应的信号进行对比分析，确定当前角度信号对应的当前角度与目标角度是否相同，如果相同，则生成弯箍成功信号。快速复位组件1123可以为数据处理器1122提供快速上电复位信号。数据处理器1122还可以利用ADC采集电源电压，检测掉电信号，如果检测到掉电信号，便将所有相关数据存储到掉电存储组件1124中，实现数据的断电或掉电存储。本实施例中，数据处理器1122可以采用STM32G441等型号。

进一步地，本实施例中，信号输出模块113包括：电平转换隔离组件1131、CAN总线收发器1132、串口收发器1133、限压保护组件1134和限流保护组件1135；电平转换隔离组件1131分别与数据处理器1122和CAN总线收发器1132相连；限压保护组件1134和限流保护组件1135分别与CAN总线收发器1132相连；串口收发器1133与数据处理器1122相连；电源处理模块114分别与CAN总线收发器1132和串口收发器1133相连；CAN总线收发器1132通过CAN总线与控制系统9相连；串口收发器1133通过RS232串行线与控制系统9相连。串口收发器1133接收数据处理器1122发送的弯箍成功信号，并通过RS232串行线将弯箍成功信号发送给控制系统9；或者，电平转换隔离组件1131对弯箍成功信号进行电平转换后，发送给CAN总线收发器1132，CAN总线收发器1132将电平转换后的弯箍成功信号通过CAN总线发送给控制系统9。本实施例中，CAN总线收发器1132可以采用TJA1050/1051、TJA1042/1044、SIT1040/1042/1051等类型的芯片。限流保护组件1135可以保护CAN总线，避免因过流而损坏总线驱动。限压保护组件1134可以保护CAN总线，避免因干扰过压、接线过压等因素损坏总线驱动。

进一步地，本实施例中，电源处理模块114包括：防极性反接组件1141、电压转换组件1142和TVS二极管D1；防极性反接组件1141和TVS二极管D1分别与电压转换组件1142相连；防极性反接组件1141通过电源线132与外部电源0相连；防极性反接组件1141通过接地线133接地；电压转换组件1142分别与磁感应芯片111、数据处理器1122、CAN总线收发器1132和串口收发器1133相连。

进一步地，本实施例的角度控制器1中，控制器主体12包括：磁铁夹持部件121、轴承126、螺盖部件122、镶套部件123和设置有过线孔1241的外壳124。磁铁10设置在磁铁夹持部件121上；磁铁夹持部件121通过轴承126与螺盖部件122相连；镶套部件123和电路板11设置在外壳124内部；螺盖部件122与外壳124螺纹连接；镶套部件123用于压装电路板11；电路板11连接的传输线13通过过线孔1241延伸；磁铁夹持部件121与弯箍扭头3相连。

进一步地，本实施例中，磁铁夹持部件121包括铜套1211和旋转导柱1212，旋转导柱1212上设置有环形卡位b。磁铁10设置在铜套1211内，并露出磁铁10的一个表面，以使磁铁10暴露出的表面与电路板11上的磁感应芯片111相对，并且能保证磁铁10的中心轴与磁感应芯片111的感应中心对齐，并使得磁铁10与磁感应芯片111之间保持预设的间隙。铜套1211与旋转导柱1212螺纹连接，如图5所示，图中a区域为铜套1211与旋转导柱1212螺纹连接的部分，本实施例中，可以通过调节铜套1211与旋转导柱1212之间的螺纹，实现磁铁10与磁感应芯片111之间间隙的调节。旋转导柱1212通过环形卡位b将轴承126卡设在螺盖部件122内，从而实现轴承126、旋转导柱1212、铜套1211以及螺盖部件122之间的固定连接，组成旋转轴。旋转导柱1212与弯箍扭头3相连，使得弯箍扭头3旋转时带动旋转导柱1212旋转，旋转导柱1212与弯箍扭头3旋转的角度相同。弯箍扭头3与旋转导柱1212之间可以直接连接，也可以采用传动带连接等方式，只要能够实现弯箍扭头3的旋转能够带动旋转导柱1212旋转的连接方式均可采用，本实施例并不具体限制。本实施例中，采用环形卡位b实现旋转导柱1212与轴承126的固定，相比于现有技术中的卡簧卡位连接，转角检测精度更高。本实施例中，轴承126优选设置两个。

进一步地，本实施例中，控制器主体12还包括防水圈127，螺盖部件122上设置有防水圈安装位，防水圈127设置在防水圈安装位上。防水圈127可以采用“O”形丁腈橡胶圈，用于密封防水。

进一步地，本实施例中，控制器主体12还包括六角堵头125，六角堵头125与过线孔1241螺纹连接；传输线13通过过线孔1241和六角堵头125延伸出去，与控制系统9和外部电源0相连。另外，六角堵头125与过线孔1241之间还可以设置橡胶堵头128，从而实现对外壳124内部的密封防水。

本实施例中，位置检测组件61也可以采用与角度控制器1相同的器件，可以利用该器件跟随钢筋弯箍机头的移动而旋转，每旋转一周(即360°)具有固定的距离，根据该器件旋转的角度，以及固定的旋转一周对应的移动距离，可以计算钢筋弯箍机头移动的总距离，再根据上一次记录的当前位置信息以及移动的总距离，可以确定本次的当前位置信息。另外，在第一次移动钢筋弯箍机头时，没有上一次的记录，因此将钢筋弯箍机头的初始位置信息作为上一次记录的当前位置信息。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；

所述钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头；所述驱动机构与控制系统相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述控制系统相连；

所述驱动机构用于根据所述控制系统发送的弯箍开始指令，控制所述芯轴伸出，再控制所述弯箍扭头对钢筋进行弯箍；

所述角度控制器用于检测所述弯箍扭头对所述钢筋的弯箍角度，当所述弯箍角度与所述控制系统发送的目标角度相同时，向所述控制系统发送弯箍成功信号，以使所述控制系统向所述驱动机构发送弯箍停止指令。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述机头位置调节装置包括：位置调节组件和位置检测组件；

所述位置检测组件与所述控制系统相连；

所述位置调节组件用于调节所述钢筋弯箍机头的位置，以使所述钢筋弯箍机头沿机头移动轨道移动；

所述位置检测组件用于检测所述钢筋弯箍机头的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，还包括：触摸显示屏；

所述位置检测组件与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器还用于将所述钢筋的弯箍角度和/或所述目标角度发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示器显示所述弯箍角度和/或所述目标角度；

所述位置检测组件还用于将所述钢筋弯箍机头的当前位置信息发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示屏显示所述当前位置信息。

4.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述位置调节组件包括定尺手动摇柄和/或自动移动机构；

所述定尺手动摇柄用于手动移动所述钢筋弯箍机头的位置；

所述自动移动机构用于根据用户输入的移动指令自动移动所述钢筋弯箍机头的位置。

5.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述角度控制器包括：控制器主体、传输线、磁铁和电路板；

所述磁铁和所述电路板均设置在所述控制器主体内部；

所述电路板上集成有磁感应芯片、信号处理模块、信号输出模块和电源处理模块；

所述传输线包括：数据传输线和电源线；

所述数据传输线包括：CAN总线和/或RS232串行线；

所述磁铁的中心轴与所述磁感应芯片的感应中心对齐；

所述磁感应芯片和所述信号输出模块分别与所述信号处理模块相连；

所述电源处理模块分别与所述磁感应芯片、所述信号处理模块和所述信号输出模块相连；

所述电源处理模块通过所述电源线与外部电源相连；

所述信号输出模块通过所述CAN总线或所述RS232串行线与所述控制系统相连；

所述磁感应芯片用于采集所述磁铁的磁力线角度，确定所述磁铁旋转后的磁力线旋转角度，并将所述磁力线旋转角度转换为与预设输出信号类型相符的角度信号；

所述信号处理模块用于对所述角度信号进行误差降低处理，得到当前角度信号，并对所述当前角度信号与所述控制系统发送的目标角度进行对比分析，若所述当前角度信号对应的当前角度与所述目标角度相同，则生成弯箍成功信号；

所述信号输出模块用于通过所述RS232串行线将所述弯箍成功信号发送给所述控制系统，或者对所述弯箍成功信号进行电平转换后，通过所述CAN总线将电平转换后的所述弯箍成功信号发送给所述控制系统，以使所述控制系统根据所述弯箍成功信号向所述驱动机构发送弯箍停止指令。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述信号处理模块包括：信号滤波组件、数据处理器、快速复位组件和掉电存储组件；

所述信号滤波组件与所述磁感应芯片相连；

所述信号滤波组件、所述快速复位组件、所述掉电存储组件、所述电源处理模块和所述信号输出模块分别与所述数据处理器相连。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述信号输出模块包括：电平转换隔离组件、CAN总线收发器、串口收发器、限压保护组件和限流保护组件；

所述电平转换隔离组件分别与所述数据处理器和所述CAN总线收发器相连；

所述限压保护组件和所述限流保护组件分别与所述CAN总线收发器相连；

所述串口收发器与所述数据处理器相连；

所述电源处理模块分别与所述CAN总线收发器和所述串口收发器相连；

所述CAN总线收发器通过所述CAN总线与所述控制系统相连；

所述串口收发器通过所述RS232串行线与所述控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述电源处理模块包括：防极性反接组件、电压转换组件和TVS二极管；

所述传输线还包括：接地线；

所述防极性反接组件和所述TVS二极管分别与所述电压转换组件相连；

所述防极性反接组件通过所述电源线与外部电源相连；

所述防极性反接组件通过所述接地线接地；

所述电压转换组件分别与所述磁感应芯片、所述数据处理器、所述CAN总线收发器和所述串口收发器相连。

9.根据权利要求5所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述控制器主体包括：磁铁夹持部件、轴承、螺盖部件、镶套部件和设置有过线孔的外壳；

所述磁铁设置在所述磁铁夹持部件上；

所述磁铁夹持部件通过所述轴承与所述螺盖部件相连；

所述镶套部件和所述电路板设置在所述外壳内部；

所述螺盖部件与所述外壳螺纹连接；

所述镶套部件用于压装所述电路板；

所述电路板连接的所述传输线通过所述过线孔延伸；

所述磁铁夹持部件与所述弯箍扭头相连。

10.根据权利要求9所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述磁铁夹持部件包括：铜套和旋转导柱；

所述旋转导柱上设置有环形卡位；

所述磁铁设置在所述铜套内；

所述铜套与所述旋转导柱螺纹连接；

所述旋转导柱通过所述环形卡位和所述铜套与所述轴承固定连接；

所述旋转导柱与所述弯箍扭头相连；

所述弯箍扭头旋转时带动所述旋转导柱旋转，所述旋转导柱与所述弯箍扭头旋转的角度相同。

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