CN214445172U - 一种金属工件表面打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属工件表面打磨设备，包括底座、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述夹持机构设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述打磨机构设置在驱动机构上，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在打磨机构的两侧，该金属工件表面打磨设备，通过夹持机构实现工件的夹持，通过驱动机构驱动打磨机构实现工件表面的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过磨块的往复移动，对工件的表面进行往复打磨，实现更好的打磨效果，同时可对磨块的行程进行调节，从而适用不同尺寸的工件，提高了实用性，且采用纯机械结构，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

Description

一种金属工件表面打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种金属工件表面打磨设备。

背景技术

金属工件是采用金属材料制作而成的产品，被广泛应用于生产生活中，金属工件一般通过冲压成型，由于模具的精度不够，会使得出厂后的金属工件上存在毛刺，因此需要对金属工件进行打磨操作。

而现有的打磨方式一般通过人工使用砂纸进行打磨，该种方式消耗较大的人力，且效率不高，因此出现了自动打磨装置，而现有的打磨装置一般只能适用于一种尺寸的工件进行打磨，当需要对不同尺寸的工件进行打磨时，需要更换与之匹配的装置，成本较高，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种金属工件表面打磨设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属工件表面打磨设备，包括底座、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述夹持机构设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述打磨机构设置在驱动机构上；

所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在打磨机构的两侧，所述夹持组件包括固定板、压杆、夹板和弹簧，所述固定板设置在底座上，所述压杆穿过固定板，所述压杆与固定板滑动连接，所述夹板设置在压杆上，两个夹持组件的两个夹板正对设置，所述弹簧套设在压杆上，所述弹簧位于固定板和夹板之间，所述弹簧的一端与固定板连接，所述弹簧的另一端与夹板连接；

所述驱动机构包括电机、转盘、固定柱、螺栓、连杆、套环、限位杆、螺纹杆和螺纹管，所述电机水平设置在底座上，所述转盘设置在电机的输出轴上，所述转盘与电机的输出轴同轴设置，所述转盘上设有若干凹槽，各凹槽位于同一轴线上，各凹槽所在的轴线穿过转盘的圆心，各凹槽均匀设置，所述固定柱位于其中一个凹槽内，所述螺栓设置在转盘上，所述螺栓穿过转盘和固定柱，所述螺纹管设置在底座上方，所述螺纹杆穿过螺纹管，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述套环套设在靠近电机的一端，所述套环与螺纹杆固定连接，所述限位杆设置在套环上，所述底座上设有滑槽，所述限位杆远离套环的一端位于滑槽内，所述限位杆与滑槽滑动连接，所述连杆设置在套环和转盘之间，所述连杆的一端套设在固定柱上，所述连杆的另一端与套环铰接；

所述打磨机构包括齿轮、齿条、移动块、磨块、固定杆和定位杆，所述齿轮套设在螺纹管上，所述齿轮与螺纹管固定连接，所述固定杆设置在底座上，所述定位杆设置在固定杆远离底座的一端，所述移动块套设在定位杆上，所述移动块与定位杆滑动连接，所述磨块设置在移动块上，所述磨块位于移动块远离底座的一侧，所述齿条设置在移动块上，所述齿条与齿轮啮合。

为了对螺纹管进行支撑，所述底座上设有支撑单元，所述支撑单元包括支杆和轴承座，所述轴承座套设在螺纹管上，所述轴承座的内圈与螺纹管固定连接，所述支杆设置在底座上，所述支杆与轴承座的外圈固定连接。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在移动块的两端，所述定位杆有两个，两个定位杆分别设置在两个固定杆上，两个定位杆分别穿孔移动块的两侧。

为了对螺纹杆的移动进行更好的限位，所述底座上方设有滑杆，所述滑杆穿过螺纹杆，所述滑杆与螺纹杆滑动连接。

为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述限位杆的两侧设有滑块，所述滑槽的两侧设有限位槽，两个滑块分别位于两个限位槽内，所述滑块与限位槽滑动连接。

为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

本实用新型的有益效果是，该金属工件表面打磨设备，通过夹持机构实现工件的夹持，通过驱动机构驱动打磨机构实现工件表面的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过磨块的往复移动，对工件的表面进行往复打磨，实现更好的打磨效果，同时可对磨块的行程进行调节，从而适用不同尺寸的工件，提高了实用性，且采用纯机械结构，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的金属工件表面打磨设备的结构示意图；

图2是本实用新型的金属工件表面打磨设备的驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的金属工件表面打磨设备的限位杆与底座的连接结构示意图；

图4是本实用新型的金属工件表面打磨设备的打磨机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.固定板，3.压杆，4.夹板，5.弹簧，6.电机，7.转盘， 8.固定柱，9.螺栓，10.连杆，11.套环，12.限位杆，13.螺纹杆，14.螺纹管， 15.齿轮，16.齿条，17.移动块，18.磨块，19.固定杆，20.定位杆，21.支杆， 22.轴承座，23.滑杆，24.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种金属工件表面打磨设备，包括底座1、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述夹持机构设置在底座1上方，所述驱动机构设置在底座1 上，所述打磨机构设置在驱动机构上；

该装置通过夹持机构实现对工件的夹持，通过驱动机构驱动打磨机构反复移动，实现工件的往复打磨，通过调节驱动机构的移动距离，对打磨距离进行调节，从而对不同尺寸的工件均实现较好的打磨效果。

如图1所示，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在打磨机构的两侧，所述夹持组件包括固定板2、压杆3、夹板4和弹簧5，所述固定板2设置在底座1上，所述压杆3穿过固定板2，所述压杆3与固定板2滑动连接，所述夹板4设置在压杆3上，两个夹持组件的两个夹板4正对设置，所述弹簧5套设在压杆3上，所述弹簧5位于固定板2和夹板4之间，所述弹簧5的一端与固定板2连接，所述弹簧5的另一端与夹板4连接；

拉动两个夹板4，使得两个夹板4之间留出足够的空间，然后将工件放置在两个夹板4之间，然后松开夹板4，这里夹板4移动使得夹板4与固定板2之间的距离变小，从而使得弹簧5压缩，弹簧5形变产生的回复力对夹板4产生向外的推力，当松开夹板4时，夹板4受不到阻挡，在弹簧5的推力作用下，就会贴紧工件的两侧，实现对工件的夹持。

如图2-3所示，所述驱动机构包括电机6、转盘7、固定柱8、螺栓9、连杆10、套环11、限位杆12、螺纹杆13和螺纹管14，所述电机6水平设置在底座1上，所述转盘7设置在电机6的输出轴上，所述转盘7与电机6的输出轴同轴设置，所述转盘7上设有若干凹槽，各凹槽位于同一轴线上，各凹槽所在的轴线穿过转盘7的圆心，各凹槽均匀设置，所述固定柱8位于其中一个凹槽内，所述螺栓9设置在转盘7上，所述螺栓9穿过转盘7和固定柱8，所述螺纹管14设置在底座1上方，所述螺纹杆13穿过螺纹管14，所述螺纹杆13与螺纹管14螺纹连接，所述套环11套设在靠近电机6的一端，所述套环11与螺纹杆 13固定连接，所述限位杆12设置在套环11上，所述底座1上设有滑槽，所述限位杆12远离套环11的一端位于滑槽内，所述限位杆12与滑槽滑动连接，所述连杆10设置在套环11和转盘7之间，所述连杆10的一端套设在固定柱8上，所述连杆10的另一端与套环11铰接；

运行电机6，电机6驱动转盘7旋转，转盘7驱动固定柱8旋转，固定柱8 驱动连杆10移动，连杆10驱动套环11移动，套环11驱动螺纹杆13移动，螺纹杆13驱动螺纹管14沿着螺纹杆13的螺纹方向旋转。

这里的固定柱8的运动轨迹为圆形，该圆形轨迹以转盘7的圆心为圆心，转盘7的圆心至固定柱8的轴线的距离为半径，当固定柱8旋转至靠近套环11 的一侧时，固定柱8与套环11之间的距离变小，从而使得固定柱8推动连杆10 移动，连杆10就会推动螺纹杆13移动，从而使得螺纹管14正转，当固定柱8 旋转至远离套环11的一侧时，固定柱8与套环11之间的距离变大，从而使得固定柱8拉动连杆10反向移动，从而拉动套环11反向移动，从而使得螺纹杆 13反向移动，从而使得螺纹管14反向旋转。

这里当需要调节螺纹管14的旋转圈数时，只需要控制螺纹杆13的移动距离，即控制连杆10的移动距离，当需要减小连杆10的移动距离时，拧下螺栓9，拔出固定柱8，然后将固定柱8插入靠近转盘7圆心处的凹槽内，从而使得固定柱8的圆形轨迹的直径变小，从而使得连杆10的左右移动幅度变小，从而使得螺纹杆13的左右移动距离变小，即可减少螺纹管14的旋转圈数，当需要增大连杆10的移动距离时，将固定柱8插入远离转盘7圆心的凹槽内，使得圆形轨迹的直径增大，从而增大螺纹杆13的移动幅度，从而增加螺纹管14的旋转圈数。

这里的螺纹杆13套设在滑杆23上，从而使得螺纹杆13只能沿着滑杆23 的轴线方向移动，从而对螺纹杆13的移动进行限位。

这里套环11移动驱动限位杆12移动，限位杆12位于滑槽内，从而使得限位杆12只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对限位杆12的移动进行限位，限位杆12移动驱动滑块24移动，滑块24位于燕尾槽内，从而使得滑块24只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块24的移动进行限位，从而对限位杆12 的移动进行更好的限位。

这里的螺纹管14穿过轴承座22，通过对轴承座22的固定，实现对螺纹管 14的支撑，同时轴承座22也不阻碍螺纹管14的旋转。

为了对螺纹管14进行支撑，所述底座1上设有支撑单元，所述支撑单元包括支杆21和轴承座22，所述轴承座22套设在螺纹管14上，所述轴承座22的内圈与螺纹管14固定连接，所述支杆21设置在底座1上，所述支杆21与轴承座22的外圈固定连接。

为了对螺纹杆13的移动进行更好的限位，所述底座1上方设有滑杆23，所述滑杆23穿过螺纹杆13，所述滑杆23与螺纹杆13滑动连接。

为了对限位杆12的移动进行更好的限位，所述限位杆12的两侧设有滑块 24，所述滑槽的两侧设有限位槽，两个滑块24分别位于两个限位槽内，所述滑块24与限位槽滑动连接。

为了对限位杆12的移动进行更好的限位，所述滑块24的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

如图4所示，所述打磨机构包括齿轮15、齿条16、移动块17、磨块18、固定杆19和定位杆20，所述齿轮15套设在螺纹管14上，所述齿轮15与螺纹管14固定连接，所述固定杆19设置在底座1上，所述定位杆20设置在固定杆 19远离底座1的一端，所述移动块17套设在定位杆20上，所述移动块17与定位杆20滑动连接，所述磨块18设置在移动块17上，所述磨块18位于移动块 17远离底座1的一侧，所述齿条16设置在移动块17上，所述齿条16与齿轮 15啮合。

螺纹管14旋转驱动齿轮15旋转，齿轮15驱动齿条16移动，齿条16驱动移动块17移动，移动块17驱动磨块18移动，使得磨块18对工件进行打磨，随着转盘7的持续旋转，螺纹管14会产生正转和反转，从而使得齿条16正向移动和反向移动，从而使得移动块17往复移动，从而对磨块18往复移动，从而对工件的表面进行往复打磨，实现更好的打磨效果。

这里的移动块17套设在定位杆20上，从而使得移动块17只能沿着定位杆 20的轴线方向移动，从而对移动块17的移动进行限位，从而对磨块18的移动的进行限位。

这里当工件的长度较短时，通过调节固定柱8，使得螺纹管14旋转的圈数减少，从而使得齿轮15的旋转圈数减小，从而使得齿轮15驱动移动块17的往复移动距离变小，即可使得磨块18的往复移动距离变小，这里当工件的长度较长时，只需调节固定柱8，使得螺纹管14旋转圈数增大即可，从而控制打磨的行程，从而对不同尺寸的工件均实现较好的打磨效果。

为了对移动块17的移动进行更好的限位，所述固定杆19有两个，两个固定杆19分别设置在移动块17的两端，所述定位杆20有两个，两个定位杆20 分别设置在两个固定杆19上，两个定位杆20分别穿孔移动块17的两侧。

该装置通过两个夹持组件夹紧工件的两侧，实现工件的夹持，通过驱动机构驱动打磨机构运行，实现磨块18的往复移动，实现对工件表面的打磨，避免了人工打磨，提高了工作效率，通过调节固定柱8的位置，实现对磨块18行程的调节，从而对不同尺寸的工件均实现较好的打磨效果。

与现有技术相比，该金属工件表面打磨设备，通过夹持机构实现工件的夹持，通过驱动机构驱动打磨机构实现工件表面的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过磨块18的往复移动，对工件的表面进行往复打磨，实现更好的打磨效果，同时可对磨块18的行程进行调节，从而适用不同尺寸的工件，提高了实用性，且采用纯机械结构，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种金属工件表面打磨设备，其特征在于，包括底座(1)、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述夹持机构设置在底座(1)上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述打磨机构设置在驱动机构上；

所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在打磨机构的两侧，所述夹持组件包括固定板(2)、压杆(3)、夹板(4)和弹簧(5)，所述固定板(2)设置在底座(1)上，所述压杆(3)穿过固定板(2)，所述压杆(3)与固定板(2)滑动连接，所述夹板(4)设置在压杆(3)上，两个夹持组件的两个夹板(4)正对设置，所述弹簧(5)套设在压杆(3)上，所述弹簧(5)位于固定板(2)和夹板(4)之间，所述弹簧(5)的一端与固定板(2)连接，所述弹簧(5)的另一端与夹板(4)连接；

所述驱动机构包括电机(6)、转盘(7)、固定柱(8)、螺栓(9)、连杆(10)、套环(11)、限位杆(12)、螺纹杆(13)和螺纹管(14)，所述电机(6)水平设置在底座(1)上，所述转盘(7)设置在电机(6)的输出轴上，所述转盘(7)与电机(6)的输出轴同轴设置，所述转盘(7)上设有若干凹槽，各凹槽位于同一轴线上，各凹槽所在的轴线穿过转盘(7)的圆心，各凹槽均匀设置，所述固定柱(8)位于其中一个凹槽内，所述螺栓(9)设置在转盘(7)上，所述螺栓(9)穿过转盘(7)和固定柱(8)，所述螺纹管(14)设置在底座(1)上方，所述螺纹杆(13)穿过螺纹管(14)，所述螺纹杆(13)与螺纹管(14)螺纹连接，所述套环(11)套设在靠近电机(6)的一端，所述套环(11)与螺纹杆(13)固定连接，所述限位杆(12)设置在套环(11)上，所述底座(1)上设有滑槽，所述限位杆(12)远离套环(11)的一端位于滑槽内，所述限位杆(12)与滑槽滑动连接，所述连杆(10)设置在套环(11)和转盘(7)之间，所述连杆(10)的一端套设在固定柱(8)上，所述连杆(10)的另一端与套环(11)铰接；

所述打磨机构包括齿轮(15)、齿条(16)、移动块(17)、磨块(18)、固定杆(19)和定位杆(20)，所述齿轮(15)套设在螺纹管(14)上，所述齿轮(15)与螺纹管(14)固定连接，所述固定杆(19)设置在底座(1)上，所述定位杆(20)设置在固定杆(19)远离底座(1)的一端，所述移动块(17)套设在定位杆(20)上，所述移动块(17)与定位杆(20)滑动连接，所述磨块(18)设置在移动块(17)上，所述磨块(18)位于移动块(17)远离底座(1)的一侧，所述齿条(16)设置在移动块(17)上，所述齿条(16)与齿轮(15)啮合。

2.如权利要求1所述的金属工件表面打磨设备，其特征在于，所述底座(1)上设有支撑单元，所述支撑单元包括支杆(21)和轴承座(22)，所述轴承座(22)套设在螺纹管(14)上，所述轴承座(22)的内圈与螺纹管(14)固定连接，所述支杆(21)设置在底座(1)上，所述支杆(21)与轴承座(22)的外圈固定连接。

3.如权利要求1所述的金属工件表面打磨设备，其特征在于，所述固定杆(19)有两个，两个固定杆(19)分别设置在移动块(17)的两端，所述定位杆(20)有两个，两个定位杆(20)分别设置在两个固定杆(19)上，两个定位杆(20)分别穿孔移动块(17)的两侧。

4.如权利要求1所述的金属工件表面打磨设备，其特征在于，所述底座(1)上方设有滑杆(23)，所述滑杆(23)穿过螺纹杆(13)，所述滑杆(23)与螺纹杆(13)滑动连接。

5.如权利要求1所述的金属工件表面打磨设备，其特征在于，所述限位杆(12)的两侧设有滑块(24)，所述滑槽的两侧设有限位槽，两个滑块(24)分别位于两个限位槽内，所述滑块(24)与限位槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的金属工件表面打磨设备，其特征在于，所述滑块(24)的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

Images