CN104923855B - 一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铰孔装置技术领域，特别涉及一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备。本发明的一种汽车自动变速箱阀体再制造铰孔专用设备包括机架、执行单元、导向单元、装夹单元；执行单元包括第一电机、第一传动装置、移动平台及铰刀夹紧装置，移动平台的一侧与第一传动装置连接，移动平台的另一侧与机架滑动连接；导向单元包括第一手轮、第一齿轮、齿圈、第二齿轮；装夹单元包括第二手轮、第二传动装置、摆杆、装夹压板、支撑板、打压板和装夹立板。在本发明中，装夹单元夹紧阀体，执行单元夹紧的铰刀对夹紧在装夹单元上的阀体进行铰孔，修复阀体上的阀体孔。本发明铰刀定位精准，进给稳定，加工不晃动，定位准，稳定性高。

Description

一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备

技术领域

本发明涉及铰孔装置技术领域，特别涉及一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备。

背景技术

自动变速箱系统通常具有一个液力回路子系统，其内部至少包含一个液力泵、一个带有液体传输通道或回路的阀体、在液力回路内的输入孔和泄流孔，以及多个由于形状类似仿线轴而得名的仿形阀。这些仿形阀通常由具有多个控制圆径或槽脊的圆柱形活塞组成的，它们交替地打开和关闭通向液力回路的端口，从而调节自动变速箱的流量和压力。这些阀在使用过程中由于机械磨损必须经常更换或修复。如果磨损严重，这些阀所处的阀体孔必须要机加工扩孔，使一个相应加大的阀或一个外面套有阀套的替换阀能安装在该阀孔内，并与阀孔形成紧公差的配合。修理工面临的一个主要问题是在典型的变速箱修理车间内只能手动铰孔修复这些盲孔，需要较高的工艺水平，如果经验不足或者操作不合理都会导致铰孔发生偏斜，使被修复件报废，造成巨大损失，同时人工铰孔的效率较低，大大增加了加工和修复的成本，影响企业经济效益。

专利名称为自动铰孔机（授权公告号为CN201223974Y）的中国实用新型专利，公开了一种自动铰孔机，包括底座，安装于所述底座上的工件固定装置，所述工件固定装置包括一个具有用来在其上面安放工件的底板，一个与所述底板垂直连接的铰套固定板；用于对铰刀进行导向的万向铰套装置，所述万向铰套装置安装于所述铰套固定板上；用于安装铰刀的浮动夹头，驱动所述浮动夹头转动的切削动力装置，用于安装所述切削动力装置的支架，安装于所述底座上、用于驱动所述支架直线移动的进给动力装置。该专利技术方案中，铰刀的进给不精准，对阀体进行加工易造成操作而报废。

专利名称为一种自动变速箱阀体修复机（授权公告号为CN201217104Y）的中国实用新型专利，公开了一种自动变速箱阀体修复机，包括机座，坐于机座上端的机盘，坐于机盘内后部的立板、滑座，固定在机盘前端的固定座，固定在滑座上的变速箱、电动机，机座前后分为工具箱和冷却液箱，两箱上为电路控制箱，冷却箱内设有水泵，机座壁上安装有电动机启动开关和水泵启动开关，机盘坐于机座上端，在机盘后端固定有立板，立板后装设有可调高度的托板，立板上端固定喷头，喷头与水泵间通过导管连通；立板前端面中心处开有导套孔，在立板底两侧和固定在机盘前端的固定座之间装设有导轨，两导轨间装设有可以转动的进给丝杆和进给光杆，滑座穿于导轨、进给丝杆和进给光杆上，滑座与进给丝杆螺纹连接，进给光杆可前后移动，在滑座上固定有变速箱，变速箱由电动机带动。该专利技术方案中，不能很好地对阀体的阀体孔进行定位，而且也不能很好地夹紧阀体。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种可以对夹紧的阀体进行精准定位和导向并进行铰孔的汽车自动变速箱阀体再制造铰孔专用设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其中，包括机架、用于夹紧铰刀并带动铰刀运动的执行单元、用于进行定位导向的导向单元、与所述导向单元连接并用于夹紧阀体的装夹单元；所述执行单元包括固定在所述机架上的第一电机、与所述第一电机连接的第一传动装置、移动平台及固定在所述移动平台上并夹紧铰刀的铰刀夹紧装置，所述移动平台的一侧与所述第一传动装置连接，所述移动平台的另一侧与所述机架滑动连接；所述导向单元包括第一手轮、与所述第一手轮同轴连接的第一齿轮、与所述第一齿轮进行外侧向啮合连接的齿圈、与所述齿圈的内侧向啮合连接的第二齿轮；所述装夹单元包括第二手轮、与所述第二手轮连接的第二传动装置、与所述第二传动装置铰接的摆杆、与所述摆杆铰接的装夹压板、与所述机架滑动连接的支撑板、固定在机架上并与所述齿圈连接的打压板和装夹立板。

作为本发明的一种改进，所述铰刀夹紧装置包括第二电机、与所述第二电机连接的第一联轴器、与所述第一联轴器连接的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在所述机架上的立板、通过支杆与所述立板连接的移动板、连接在所述立板与所述移动板之间的第二联轴器，所述第二联轴器在所述移动板上连接轴承壳，所述轴承壳上设有卡头，所述卡头用于夹紧铰刀，所述第二联轴器为万向联轴器。

作为本发明进一步地改进，所述夹紧组件还包括三个通过皮带连接的同步带带轮，所述同步带带轮与所述第二联轴器连接。

根据权利要求3的一种汽车自动变速箱阀体再制造铰孔专用设备，其特征在于，所述铰刀夹紧装置还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括压紧所述同步带带轮的皮带的第一涨紧轮、第二涨紧轮，所述第一涨紧轮通过第一连杆固定在所述机架上，所述第二涨紧轮通过V形摆杆固定在所述机架上，所述第一涨紧轮与所述第二涨紧轮通过第二连杆连接，所述V形摆杆还通过拉簧与所述机架连接。

作为本发明的更进一步地改进，执行单元还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第三手轮、与所述第三手轮同轴连接的第一链轮、与所述第一链轮进行链连接的第二链轮，所述第二链轮与第一螺柱同轴连接，所述第一螺柱与撑板螺纹连接，所述撑板与压板处于所述立板的两侧并通过拉杆连接。

作为本发明的更进一步地改进，所述第一传动装置包括第一蜗轮蜗杆机构、与所述第一蜗轮蜗杆机构连接的第一圆柱凸轮机构、与所述第一圆柱凸轮机构连接的扇形齿轮，所述移动平台一侧设置与所述扇形齿轮啮合连接的齿条。

作为本发明的更进一步地改进，所述第二传动装置包括第二蜗轮蜗杆机构、与所述第二蜗轮蜗杆机构连接并与摆杆铰接的第二圆柱凸轮机构。

作为本发明的更进一步地改进，四个相连接的装夹单元和导向单元均匀分布在转盘上，所述转盘两侧分布有执行单元，四个装夹单元进行链连接；所述转盘与第三传动装置连接，所述第三传动装置包括第三电机和凸轮分割器。

作为本发明的更进一步地改进，所述装夹压板连接有触头，所述装夹压板与所述触头之间设置弹簧。

在本发明中，装夹单元夹紧阀体，使阀体在加工时不晃动，而且也可以使阀体上阀体孔更好地显露出来，执行单元夹紧铰刀并提供给铰刀的进给动力，在导向单元的引导下，执行单元夹紧的铰刀对夹紧在装夹单元上的阀体进行铰孔，修复阀体上的阀体孔。本发明铰刀定位精准，进给稳定，加工不晃动，定位准，稳定性高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的执行单元的结构示意图；

图3为本发明的装夹单元的结构示意图；

图4为本发明的导向单元的结构示意图；

图5为图3的俯视图；

图6为本发明中的装夹压板的结构示意图；

图7为本发明中的铰刀夹紧装置的结构示意图；

图8为本发明中的涨紧机构的结构示意图；

图9为本发明中转盘的动力结构示意图；

附图标记：1-机架，11-第一直线导轨，12-第二直线导轨，2-执行单元，21-第一电机，22-第一传动装置，221-第一蜗轮蜗杆机构，222-第一圆柱凸轮机构，223-扇形齿轮，23-移动平台，231-齿条，232-第一直线轴承，24-铰刀夹紧装置，241-第二电机，242-第一联轴器，243-夹紧组件，244-立板，245-支杆，246-球关节，247-移动板，248-第二联轴器，249-轴承壳，2410-卡头，2411-同步带带轮，2412-涨紧机构，2413-第一涨紧轮，2414-第二涨紧轮，2415-第一连杆，2416-V形摆杆，2417-第二连杆，2418-拉簧，25-锁紧装置，251-第三手轮，252-第一链轮，253-第二链轮，254-第一螺柱，255-撑板，256-压板，257-拉杆，3-装夹单元，31-第二手轮，32-第二传动装置，33-第二蜗轮蜗杆机构，34-第二圆柱凸轮机构，35-摆杆，36-装夹压板，37-触头，38-弹簧，39-支撑板，310-第二直线轴承，311-装夹立板，312-打压板，313-导杆，314-第二螺柱，4-导向单元，41-第一手轮，42-第一齿轮，43-齿圈，44-第二齿轮，5-转盘，51-第三传动装置，52-第三电机，53-凸轮分割器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备,包括机架1、用于夹紧铰刀并带动铰刀运动的执行单元2、用于进行定位导向的导向单元4、与导向单元3连接并用于夹紧阀体的装夹单元3。

在本发明中提供一种实施方式，如图9所示，四个相连接的装夹单元3和导向单元4均匀分布在转盘5上，转盘5两侧分布有执行单元2，四个装夹单元3进行链连接；转盘5与第三传动装置51连接，第三传动装置51包括第三电机52和凸轮分割器53。更具体地，第三电机52进过减速箱与凸轮分割器53的输入轴连接，凸轮分割器53的输出轴与转盘5同轴固定，第三电机52转动，通过凸轮分割器53带动转盘5转动，执行单元完成一次铰孔动作，转盘5转动90º。

执行单元2包括固定在机架1上的第一电机21、与第一电机21连接的第一传动装置22、移动平台23及固定在移动平台23上并夹紧铰刀的铰刀夹紧装置24，移动平台23的一侧与第一传动装置22连接，移动平台23的另一侧与机架1滑动连接。

具体地，铰刀夹紧装置24包括第二电机241、与第二电机241连接的第一联轴器242、与第一联轴器242连接的夹紧组件243，夹紧组件243包括固定在机架1上的立板244、通过支杆245与立板244连接的移动板247、连接在立板244与移动板247之间的第二联轴器248，第二联轴器248在移动板247上连接轴承壳249，轴承壳249上设有卡头2410，卡头2410用于夹紧铰刀，第二联轴器248为万向联轴器。更具体地讲，在执行单元2工作内，移动平台23上固定有第一直线轴承232，第一直线导轨11固定在机架1上，第一直线轴承232在第一直线导轨11中滑动，移动平台23上方固定有齿条231，齿条231与扇形齿轮223啮合，扇形齿轮223与机架1之间铰接，扇形齿轮223支杆与第一圆柱凸轮机构222的滚子铰接，滚子在第一圆柱凸轮机构222的凹槽中滚动，第一圆柱凸轮机构222与第一蜗轮蜗杆机构221的蜗轮同轴固定，在第一蜗轮蜗杆机构221内，蜗轮与蜗杆配合，蜗杆与第一电机21之间设有带传动，第一电机21转动带动蜗杆转动，继而带动蜗轮转动，从而带动第一圆柱凸轮机构222转动，其内滚子运动，带动扇形齿轮223摆动，带动齿条231移动，从而完成铰刀进给动作。第一圆柱凸轮机构222的滚子与扇形齿轮223旋转中心的距离越小，齿条231距离扇形齿轮223旋转中心距离越大，能产生较大的进给距离。

进一步，为了提高工作效率，进行同步工作，夹紧组件243还包括三个通过皮带连接的同步带带轮2411，同步带带轮2411与第二联轴器248连接。更具体地讲，为了提高工作效率，进行多个铰刀同步工作，如图8所示，第二电机241通过第一联轴器242与带轮同轴固定，带轮为同步带带轮2411，在水平面设置三个或多个同步带带轮2411，每个同步带带轮2411与万向联轴器的输入轴同轴固定，万向联轴器输出轴与铰刀同轴固定，通过同步带传动，电机的动力能够有效传递给三个铰刀，根据铰孔数量确定万向联轴器、铰刀的位置设置。

更进一步，为了使保证铰刀可以定位，而且工作时不晃动，执行单元2还包括锁紧装置25，锁紧装置25包括第三手轮251、与第三手轮251同轴连接的第一链轮252、与第一链轮252进行链连接的第二链轮253，第二链轮253与第一螺柱254同轴连接，第一螺柱254与撑板255螺纹连接，撑板255与压板256处于立板244的两侧并通过拉杆257连接。更具体地讲，如图1所示，在铰刀夹紧24工作内，第二电机241固定在移动平台23上，第二电机241通过第一联轴器242与第二联轴器248连接，第二联轴器248的输出轴通过轴承壳249，轴承壳249中装有深沟球轴承，与卡头2410连接，卡头2410夹紧铰刀，轴承壳249固定在移动板247上，移动板247与立板244之间通过支杆245连接，支杆245两端设有球关节246，用于更好地转向定位，支杆245两端设有球关节246，第二联轴器248的中间传动轴与支杆245之间平行。定位完成后，球关节246固定好，第二电机241转动，通过第一联轴器242，通过轴承壳249，带动卡头2410转动，卡头2410夹紧铰刀，带动铰刀转动。由于铰刀位置不固定，因此在电机提供动力时，第二联轴器248应采用万向联轴器。更具体地讲，在球关节锁紧工作中，在立板244上布置四个链轮，四个链轮之间设有链传动，链轮与第一螺柱254同轴固定，撑板255中攻有螺纹，第一螺柱254与撑板255螺旋配合，撑板255通孔中装有拉杆257，拉杆257通过压板256的通过，拉杆257两端设有螺纹，中间光滑，两端与螺母旋合，每个球关节出设有两个拉杆257；通过链传动带动四个链轮转动；链轮转动，螺柱1转动，撑板255与立板244之间的距离增大，拉杆244拉近压板256，压板256压紧球关节246，支杆245无法转动，移动板247固定不再移动。

再进一步，铰刀夹紧装置24夹紧多个铰刀，进行同步运动，为了使各铰刀运动更加快，保持工作效率，也保证更加同步运动，不浪费资源，铰刀夹紧装置24还包括涨紧机构2412，涨紧机构2412包括压紧同步带带轮2411的皮带的第一涨紧轮2413、第二涨紧轮2414，第一涨紧轮2413通过第一连杆2415固定在机架1上，第二涨紧轮2414通过V形摆杆2416固定在机架1上，第一涨紧轮2413与第二涨紧轮2414通过第二连杆2417连接，V形摆杆2416还通过拉簧2418与机架1连接，进而保持涨紧度。更具体地讲，同步带带轮2411设置有涨紧机构2412，第一涨紧轮2413与第一连杆2415铰接，第二涨紧轮2414与V形摆杆2416的一端铰接，V形摆杆2416的另一端与拉簧2418连接，V形摆杆2416与移动平台23之间铰接，第一连杆2415、第二连杆2417、V形摆杆2416、移动平台23之间构成平行四边机构，拉簧2418对V形摆杆2416作用拉力，V形摆杆2416摆动，平形四边形机构运动，第一涨紧轮2413和第二涨紧轮2414涨紧同步带带轮2411，通过同步带三个带轮同时转动，三个铰刀运动。

另外，为了更好地使移动平台23在机架1上进行工作移动，带动铰刀进行前进后退，第一传动装置22包括第一蜗轮蜗杆机构221、与第一蜗轮蜗杆机构221连接的第一圆柱凸轮机构222、与第一圆柱凸轮机构222连接的扇形齿轮223，移动平台23一侧设置与扇形齿轮223啮合连接的齿条231。

导向单元4包括第一手轮41、与第一手轮41同轴连接的第一齿轮42、与第一齿轮42进行外侧向啮合连接的齿圈43、齿圈43的内侧向啮合连接的第二齿轮44。具体地讲，第一手轮41与第一齿轮42同轴固定，第一齿轮42与齿圈43外侧齿啮合，齿圈43内外侧均有齿，齿圈43内侧齿与四个第二齿轮44啮合；如图4所示：每个第二齿轮44与第二螺柱314同轴固定连接，装夹立板311中攻有螺纹，打压板312与装夹立板311之间设有两个导杆313，球形导套的外形为球形，中间设通孔，球形导套在装夹立板311中任意转动，打压板312上有一与球形导套对应的凹槽，转动第二手轮31，第一齿轮41转动，带动齿圈42转动，齿圈42带动四个第二齿轮44转动，每个第二齿轮44带动第二螺柱314转动，完成对打压板312的挤压，打压板312压紧球形导套，球形导套位置不再变化，设置的导杆313对打压板312起到支撑和导向的作用。

装夹单元3包括第二手轮31、与第二手轮31连接的第二传动装置32、与第二传动装置32铰接的摆杆35、与摆杆35铰接的装夹压板36、与机架1滑动连接的支撑板39、固定在机架1上并与齿圈43连接的打压板312和装夹立板311；阀体夹紧在装夹立板311、装夹压板36和支撑板39之间。

进一步，为了更好地进行传动，第二传动装置32包括第二蜗轮蜗杆机构33、与第二蜗轮蜗杆机构33连接并与摆杆35铰接的第二圆柱凸轮机构34。具体地讲，如图3所示，第二手轮31与链轮同轴固定，四个链轮之间设有链传动，每个链轮与第二蜗轮蜗杆机构33内的蜗杆同轴固定，第二蜗轮蜗杆机构33的蜗轮与第二圆柱凸轮机构34同轴固定，第二圆柱凸轮机构34的滚子与摆杆35（H形摆杆）之间铰接，摆杆35与机架1之间铰接，与装夹压板36之间铰接，装夹压板36压在阀体上，装夹压板36的形状与阀体形状大致贴合，阀体放置于支撑板39上，支撑板39下方固定有第二直线轴承310，第二直线轴承310在第二直线导轨12中滑动，第二直线导轨12固定在机架1上，装夹立板311固定在机架1上。

为了减轻对阀体地挤压损坏，装夹压板36与触头37之间设置弹簧38。如图6所示，装夹压板36上设有触头37，装夹压板36中设有通孔，图中螺栓柱一端与螺母连接，其另一端通过通孔与半球型触头37连接，触头37与装夹压板36之间设有弹簧38，触头37压紧在装螺栓的通孔处，直径大于装螺栓的通孔，触头37的布置个数根据阀体的装螺栓的通孔位置个数设定。更具体地讲，转动第二手轮31，链轮转动，带动四个链轮转动，链轮转动带动第二蜗轮蜗杆机构33的蜗杆转动，继而带动蜗轮转动，蜗轮带动第二圆柱凸轮机构34转动，其内滚子运动，带动H形摆杆摆动，装夹压板36压下，而且有靠近装夹立板311的运动趋势，第二手轮31转动到适当位置，触头37与阀体适当位置接触，装夹压板36压紧阀体，松开第二手轮31，因蜗轮蜗杆具有自锁作用，阀体始终处于夹紧状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，包括机架、用于夹紧铰刀并带动铰刀运动的执行单元、用于进行定位导向的导向单元、与所述导向单元连接并用于夹紧阀体的装夹单元；所述执行单元包括固定在所述机架上的第一电机、与所述第一电机连接的第一传动装置、移动平台及固定在所述移动平台上并夹紧铰刀的铰刀夹紧装置，所述移动平台的一侧与所述第一传动装置连接，所述移动平台的另一侧与所述机架滑动连接；所述导向单元包括第一手轮、与所述第一手轮同轴连接的第一齿轮、与所述第一齿轮进行外侧向啮合连接的齿圈、与所述齿圈的内侧向啮合连接的第二齿轮；所述装夹单元包括第二手轮、与所述第二手轮连接的第二传动装置、与所述第二传动装置铰接的摆杆、与所述摆杆铰接的装夹压板、与所述机架滑动连接的支撑板、固定在机架上并与所述齿圈连接的打压板和装夹立板。

2.根据权利要求1的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，所述铰刀夹紧装置包括第二电机、与所述第二电机连接的第一联轴器、与所述第一联轴器连接的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在所述机架上的立板、通过支杆与所述立板连接的移动板、连接在所述立板与所述移动板之间的第二联轴器，所述第二联轴器在所述移动板上连接轴承壳，所述轴承壳上设有卡头，所述卡头用于夹紧铰刀，所述第二联轴器为万向联轴器。

3.根据权利要求2的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，所述夹紧组件还包括三个通过皮带连接的同步带带轮，所述同步带带轮与所述第二联轴器连接。

4.根据权利要求3的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，所述铰刀夹紧装置还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括压紧所述同步带带轮的皮带的第一涨紧轮、第二涨紧轮，所述第一涨紧轮通过第一连杆固定在所述机架上，所述第二涨紧轮通过V形摆杆固定在所述机架上，所述第一涨紧轮与所述第二涨紧轮通过第二连杆连接，所述V形摆杆还通过拉簧与所述机架连接。

5.根据权利要求4的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，执行单元还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第三手轮、与所述第三手轮同轴连接的第一链轮、与所述第一链轮进行链连接的第二链轮，所述第二链轮与第一螺柱同轴连接，所述第一螺柱与撑板螺纹连接，所述撑板与压板处于所述立板的两侧并通过拉杆连接。

6.根据权利要求5的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，所述第一传动装置包括第一蜗轮蜗杆机构、与所述第一蜗轮蜗杆机构连接的第一圆柱凸轮机构、与所述第一圆柱凸轮机构连接的扇形齿轮，所述移动平台一侧设置与所述扇形齿轮啮合连接的齿条。

7.根据权利要求5的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，所述第二传动装置包括第二蜗轮蜗杆机构、与所述第二蜗轮蜗杆机构连接并与摆杆铰接的第二圆柱凸轮机构。

8.根据权利要求1的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，四个相连接的装夹单元和导向单元均匀分布在转盘上，所述转盘两侧分布有执行单元，四个装夹单元进行链连接；所述转盘与第三传动装置连接，所述第三传动装置包括第三电机和凸轮分割器。

9.根据权利要求1的一种用于汽车自动变速箱阀体再制造的铰孔专用设备，其特征在于，所述装夹压板连接有触头，所述装夹压板与所述触头之间设置弹簧。